一种数据线盘线打包机转让专利

申请号 : CN201911130333.5

文献号 : CN110816936B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 邓小明陈振芳张谦王淑东杨氏琼

申请人 : 耒阳市浩鑫电子有限公司

摘要 :

本发明涉及数据线技术领域,且公开了一种数据线盘线打包机,包括底座,底座的上表面固定连接有固定柱,固定柱远离底座的一端固定连接有固定爪,底座的上表面固定连接有L型杆B,L型杆B一侧表面固定连接有伸缩缸C,伸缩缸C远离L型杆B的一侧固定连接有伸缩杆B,伸缩杆B远离伸缩缸C一端固定连接有连接板B,连接板B远离伸缩杆B的一侧表面固定连接有固定爪。该数据线盘线打包机,通过提线转置将设置在卡环内部的扎丝提到一定高度,通过侧面的固定爪进行固定,另一侧的拧紧装置对扎丝固定,实现对中部的数据线进行固定,便于对数据线的取放,解决了打包装置对缠绕好的数据线拾取时容易散落的问题。

权利要求 :

1.一种数据线盘线打包机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有固定柱(2),固定柱(2)远离底座(1)的一端固定连接有固定爪(3),底座(1)的上表面固定连接有L型杆B(6),L型杆B(6)一侧表面固定连接有伸缩缸C(15),伸缩缸C(15)远离L型杆B(6)的一侧固定连接有伸缩杆B(13),伸缩杆B(13)远离伸缩缸C(15)一端固定连接有连接板B(16),连接板B(16)远离伸缩杆B(13)的一侧表面固定连接有固定爪(3),L型杆B(6)远离底座(1)的一端固定连接有定位板(5),定位板(5)底部与底座(1)的上表面固定连接,定位板(5)一侧设置有拧紧装置(8),拧紧装置(8)一侧固定连接有伸缩缸B(9),伸缩缸B(9)底部固定连接有伸缩筒A(10),伸缩筒A(10)远离伸缩缸B(9)的一侧表面套接有伸缩筒B(11),伸缩筒B(11)远离伸缩筒A(10)一端与另一个伸缩缸B(9)固定连接,伸缩缸B(9)一侧固定连接有伸缩杆A(12),伸缩杆A(12)一端固定连接有连接板A(14),连接板A(14)一侧表面固定连接有固定爪(3),底座(1)的上表面设置有提线装置(7),缠绕装置(4)与底座(1)上表面的中部固定连接;

固定爪(3)包括伸缩缸A(301),伸缩缸A(301)一侧固定连接有推动杆(302),推动杆(302)远离伸缩缸(301)的一端固定连接有夹板(303);

缠绕装置(4)包括磁铁环(401),磁铁环(401)底部与底座(1)上表面固定连接,磁铁环(401)表面固定套接有轨迹环(402),轨迹环(402)内部设置有托盘(403),托盘(403)顶部固定连接有连接块(404),连接块(404)远离托盘(403)的一端固定连接有电动机A(405),电动机A(405)顶部固定连接有转子(406),转子(406)远离电动机A(405)的一端固定连接有齿轮A(407),齿轮A(407)一侧啮合连接有内齿轮(408),内齿轮(408)底部固定连接有支撑杆(409),支撑杆(409)底部与底座(1)的上表面固定连接,内齿轮(408)表面开设有轨迹槽A(415),轨迹槽A(415)内部设置有L型杆A(414),L型杆A(414)远离轨迹槽A(415)的一端固定连接有固定杆(410),固定杆(410)底部与齿轮A(407)上表面插接,固定杆(410)顶部与伸缩缸A(301)固定连接;

L型杆B(6)一侧表面固定连接有定位轴(411),定位轴(411)靠近底部的一侧表面固定连接有挡板B(413),定位轴(411)远离挡板B(413)的一侧表面固定连接有挡板A(412);

提线装置(7)包括定位柱A(701),定位柱A(701)底部与底座(1)的上表面固定连接,定位柱A(701)顶部一侧的表面固定连接有限定杆(702),限定杆(702)一侧表面套接有滑块A(703),滑块A(703)一侧表面的中部螺纹连接有螺纹杆A(704),螺纹杆A(704)一端固定连接有定位柱B(723),定位柱B(723)底部与底座(1)的顶部固定连接,螺纹杆A(704)远离定位柱B(723)一端固定连接有锥齿轮A(705),锥齿轮A(705)一侧啮合连接有锥齿轮B(706),锥齿轮B(706)一侧固定连接有连接轴A(708),连接轴A(708)与底座(1)的上表面插接,连接轴A(708)表面固定连接有齿轮C(709),齿轮C(709)一侧啮合连接有齿轮D(710),齿轮D(710)固定连接在螺纹杆B(711)的表面,螺纹杆B(711)底部与底座(1)的上表面插接,螺纹杆B(711)远离底座(1)的一侧表面固定连接有定位环(712),定位环(712)一侧固定连接有横杆(713),横杆(713)远离定位环(712)一侧表面与滑块A(703)套接,横杆(713)一侧表面套接有卡环(714),卡环(714)表面设置有定位孔(715),横杆(713)靠近卡环(714)的表面螺纹连接有螺母(716),滑块A(703)上表面固定连接有限制板(717),限制板(717)一侧表面固定连接有刀具(718),限制板(717)与刀具(718)同侧表面固定连接有限制杆(719),限制杆(719)一侧表面套接有限定筒(712),限定筒(712)内壁固定连接有弹簧(720),弹簧(720)远离限定筒(721)的一端与限制杆(719)固定连接;

螺纹杆B(711)表面螺纹连接有滑块B(722),滑块B(722)下表面与伸缩缸A(301)固定连接,滑块B(722)下表面的中部固定连接有控制板(707),滑块B(722)一侧套接有限定杆(724),限定杆(724)底部与底座(1)的上表面固定连接;

拧紧装置(8)包括运动槽(801),运动槽(801)与定位板(5)表面固定连接,运动槽(801)套接在档杆(802)的表面,档杆(802)远离运动槽(801)一端固定连接有电动机B(803),电动机B(803)一侧固定连接有螺纹杆C(804),螺纹杆C(804)远离电动机B(803)的一端固定连接有平衡块(805),平衡块(805)一侧与另一个档杆(802)固定连接,螺纹杆C(804)表面中部固定连接有锥齿轮C(806),锥齿轮C(806)一侧啮合连接有锥齿轮D(807),锥齿轮D(807)一侧固定连接有转动轴(809),转动轴(809)远离锥齿轮D(807)一端与定位板(5)固定连接,螺纹杆C(804)表面螺纹连接有滑块D(808),滑块D(808)一侧与伸缩缸B(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数据线盘线打包机,其特征在于:所述定位孔(715)与控制板(707)在竖直方向垂直,控制板(707)位于滑块B(722)中部。

3.根据权利要求1所述的一种数据线盘线打包机,其特征在于:所述定位轴(411)数量有两个,两个定位轴(411)关于底座(1)的中部对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种数据线盘线打包机,其特征在于:所述托盘(403)的底部设置有磁铁,托盘(403)的磁铁与磁铁环(401)相斥。

5.根据权利要求1所述的一种数据线盘线打包机,其特征在于:所述平衡块(805)的质量与电动机B(803)质量相同,平衡块(805)与电动机B(803)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种数据线盘线打包机,其特征在于:所述螺纹杆C(804)表面的螺纹有两种,螺纹杆C(804)两种螺纹只有旋向相反。

7.根据权利要求1所述的一种数据线盘线打包机,其特征在于:所述伸缩筒A(10)与伸缩筒B(11)长度之和大于锥齿轮D(807)的直径,锥齿轮D(807)位于运动槽(801)形成的环形中部。

8.根据权利要求1所述的一种数据线盘线打包机,其特征在于:所述滑块A(703)的数量有两个,两个滑块A(703)关于限定杆(702)对称分布。

说明书 :

一种数据线盘线打包机

技术领域

[0001] 本发明涉及数据线技术领域,具体为一种数据线盘线打包机。

背景技术

[0002] 随着计算机硬件的飞速发展,外围设备日益增多,键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所知,以及各种电子日用品接踵而至,数码相机、手机、平板电脑、电子
播放器等等。这么多电子设备的出现,使得数据线使用更为广泛。
[0003] 数据线进行打包时,例如中国专利CN 208377129 U公开了一种数据线用自动打包机,在对缠绕好的数据线通过机械手进行拾取,拾取前未进行捆绑数据线,会导致数据线出
现散落的现象,导致影响数据线的打包。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种数据线盘线打包机,具备对数据线打包,拾取不会散落目等优点,解决了对缠绕好的数据线拾取时会散落的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现上述对数据线打包,拾取不会散落目的,本发明提供如下技术方案:一种数据线盘线打包机,包括底座,底座的上表面固定连接有固定柱,固定柱远离底座的一端固定
连接有固定爪,底座的上表面固定连接有L型杆B,L型杆B一侧表面固定连接有伸缩缸C,伸
缩缸C远离L型杆B的一侧固定连接有伸缩杆B,伸缩杆B远离伸缩缸C一端固定连接有连接板
B,连接板B远离伸缩杆B的一侧表面固定连接有固定爪,L型杆B远离底座的一端固定连接有
定位板,定位板底部与底座的上表面固定连接,定位板一侧设置有拧紧装置,拧紧装置一侧
固定连接有伸缩缸B,伸缩缸B底部固定连接有伸缩筒A,伸缩筒A远离伸缩缸B的一侧表面套
接有伸缩筒B,伸缩筒B远离伸缩筒A一端与另一个伸缩缸B固定连接,伸缩缸B一侧固定连接
有伸缩杆A,伸缩杆A一端固定连接有连接板A,连接板A一侧表面固定连接有固定爪,底座的
上表面设置有提线装置,缠绕装置与底座上表面的中部固定连接。
[0008] 固定爪包括伸缩缸A,伸缩缸A一侧固定连接有推动杆,推动杆远离伸缩缸的一端固定连接有夹板。
[0009] 缠绕装置包括磁铁环,磁铁环底部与底座上表面固定连接,磁铁环表面固定套接有轨迹环,轨迹环内部设置有托盘,托盘顶部固定连接有连接块,连接块远离托盘的一端固
定连接有电动机A,电动机A顶部固定连接有转子,转子远离电动机A的一端固定连接有齿轮
A,齿轮A一侧啮合连接有内齿轮,内齿轮底部固定连接有支撑杆,支撑杆底部与底座的上表
面固定连接,内齿轮表面开设有轨迹槽A,轨迹槽A内部设置有L型杆A,L型杆A远离轨迹槽A
的一端固定连接有固定杆,固定杆底部与齿轮A上表面插接,固定杆顶部与伸缩缸A固定连
接。
[0010] L型杆B一侧表面固定连接有定位轴,定位轴靠近底部的一侧表面固定连接有挡板B,定位轴远离挡板B的一侧表面固定连接有挡板A。
[0011] 提线装置包括定位柱A,定位柱A底部与底座的上表面固定连接,定位柱A顶部一侧的表面固定连接有限定杆,限定杆一侧表面套接有滑块A,滑块A一侧表面的中部螺纹连接
有螺纹杆A,螺纹杆A一端固定连接有定位柱B,定位柱B底部与底座的顶部固定连接,螺纹杆
A远离定位柱B一端固定连接有锥齿轮A,锥齿轮A一侧啮合连接有锥齿轮B,锥齿轮B一侧固
定连接有连接轴A,连接轴A与底座的上表面插接,连接轴A表面固定连接有齿轮C,齿轮C一
侧啮合连接有齿轮D,齿轮D固定连接在螺纹杆B的表面,螺纹杆B底部与底座的上表面插接,
螺纹杆B远离底座的一侧表面固定连接有定位环,定位环一侧固定连接有横杆,横杆远离定
位环一侧表面与滑块A套接,横杆一侧表面套接有卡环,卡环表面设置有定位孔,横杆靠近
卡环的表面螺纹连接有螺母,滑块A上表面固定连接有限制板,限制板一侧表面固定连接有
刀具,限制板与刀具同侧表面固定连接有限制杆,限制杆一侧表面套接有限定筒,限定筒内
壁固定连接有弹簧,弹簧远离限定筒的一端与限制杆固定连接。
[0012] 螺纹杆B表面螺纹连接有滑块B,滑块B下表面与伸缩缸A固定连接,滑块B下表面的中部固定连接有控制板,滑块B一侧套接有限定杆,限定杆底部与底座的上表面固定连接。
[0013] 拧紧装置包括运动槽,运动槽与定位板表面固定连接,运动槽套接在档杆的表面,档杆远离运动槽一端固定连接有电动机B,电动机B一侧固定连接有螺纹杆C,螺纹杆C远离
电动机B的一端固定连接有平衡块,平衡块一侧与另一个档杆固定连接,螺纹杆C表面中部
固定连接有锥齿轮C,锥齿轮C一侧啮合连接有锥齿轮D,锥齿轮D一侧固定连接有转动轴,转
动轴远离锥齿轮D一端与定位板固定连接,螺纹杆C表面螺纹连接有滑块D,滑块D一侧与伸
缩缸B固定连接。
[0014] 优选的,定位孔与控制板在竖直方向垂直,控制板位于滑块B中部。
[0015] 优选的,定位轴数量有两个,两个定位轴关于底座的中部对称分布。
[0016] 优选的,托盘的底部设置有磁铁,托盘的磁铁与磁铁环相斥。
[0017] 优选的,平衡块的质量与电动机B质量相同,平衡块与电动机B对称分布。
[0018] 优选的,螺纹杆C表面的螺纹有两种,螺纹杆C两种螺纹只有旋向相反。
[0019] 优选的,伸缩筒A与伸缩筒B长度之和大于锥齿轮D的直径,锥齿轮D位于运动槽形成的环形中部。
[0020] 优选的,滑块A的数量有两个,两个滑块A关于限定杆对称分布。
[0021] (三)有益效果
[0022] 与现有技术相比,本发明提供了一种数据线盘线打包机,具备以下有益效果:
[0023] 1、该数据线盘线打包机,通过提线转置将设置在卡环内部的扎丝提到一定高度,通过侧面的固定爪进行固定,另一侧的拧紧装置对扎丝固定,实现对中部的数据线进行固
定,便于对数据线的取放,解决了打包装置对缠绕好的数据线拾取时容易散落的问题。
[0024] 2、该数据线盘线打包机,通过电动机A带动齿轮A转动,齿轮A通过与内齿轮啮合实现画圆运动,齿轮A上方设置有固定爪,固定爪对数据线的一端固定,使达到对数据线缠绕
的工作,实现对数据线的打包。
[0025] 3、该数据线盘线打包机,通过挡板A与挡板B,将数据线的缠绕限制在一定距离内,防止数据线打结,磁铁环与托盘,采用磁力悬浮减少摩擦力,减少电动机A的负荷,增加电动
机A的使用寿命。

附图说明

[0026] 图1为本发明结构3D示意图;
[0027] 图2为本发明结构缠绕装置的局部示意图;
[0028] 图3为本发明结构局部来连接示意图;
[0029] 图4为本发明结构限定筒的剖视图;
[0030] 图5为本发明结构滑块B的仰视图;
[0031] 图6为本发明结构图1的A处放大图
[0032] 图7为本发明结构图1的C处放大图;
[0033] 图8为本发明结构图3的D处放大图;
[0034] 图9为本发明结构图2的B处放大图。
[0035] 图中:1底座、2固定柱、3固定爪、301伸缩缸A、302推动杆、303夹板、4缠绕装置、401磁铁环、402轨迹环、403托盘、404连接块、405电动机A、406转子、407齿轮A、408内齿轮、409
支撑杆、410固定杆、411定位轴、412挡板A、413挡板B、414L型杆A、415轨迹槽A、5定位板、6L
型杆B、7提线装置、701定位柱A、702限定杆、703滑块A、704螺纹杆A、705锥齿轮A、706锥齿轮
B、707控制板、708连接轴A、709齿轮C、710齿轮D、711螺纹杆B、712定位环、713横杆、714卡
环、715定位孔、716螺母、717限制板、718刀具、719限制杆、720弹簧、721限定筒、722滑块B、
723定位柱B、8拧紧装置、801运动槽、802档杆、803电动机B、804螺纹杆C、805平衡块、806锥
齿轮C、807锥齿轮D、808滑块C、809转动轴、9伸缩缸A、10伸缩筒A、11伸缩筒B、12伸缩杆A、13
伸缩杆B、14连接板A、15伸缩缸C、16连接板B。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0037] 请参阅图1‑9,一种数据线盘线打包机,包括底座1,底座1的上表面固定连接有固定柱2,固定柱2远离底座1的一端固定连接有固定爪3,底座1的上表面固定连接有L型杆B 
6,L型杆B 6一侧表面固定连接有伸缩缸C 15,伸缩缸C 15远离L型杆B 6的一侧固定连接有
伸缩杆B 13,伸缩杆B 13远离伸缩缸C 15一端固定连接有连接板B 16,连接板B 16远离伸
缩杆B 13的一侧表面固定连接有固定爪3,L型杆B 6远离底座1的一端固定连接有定位板5,
定位板5底部与底座1的上表面固定连接,定位板5一侧设置有拧紧装置8,拧紧装置8一侧固
定连接有伸缩缸B 9,伸缩缸B 9底部固定连接有伸缩筒A 10,伸缩筒A 10远离伸缩缸B 9的
一侧表面套接有伸缩筒B 11,伸缩筒B 11远离伸缩筒A 10一端与另一个伸缩缸B 9固定连
接,伸缩缸B9一侧固定连接有伸缩杆A 12,伸缩杆A 12一端固定连接有连接板A 14,连接板
A 14一侧表面固定连接有固定爪3,底座1的上表面设置有提线装置7,缠绕装置4与底座1上
表面的中部固定连接。
[0038] 固定爪3包括伸缩缸A 301,伸缩缸A 301一侧固定连接有推动杆302,推动杆302远离伸缩缸A 301的一端固定连接有夹板303,伸缩缸A 301设置两个且对称分布,实现对中部
的物件进行夹持。
[0039] 缠绕装置4包括磁铁环401,磁铁环401底部与底座1上表面固定连接,磁铁环401表面固定套接有轨迹环402,轨迹环402内部设置有托盘403,托盘403的底部设置有磁铁,托盘
403的磁铁与磁铁环401相斥,减少摩擦力,托盘403顶部固定连接有连接块404,连接块404
远离托盘403的一端固定连接有电动机A 405,电动机A 405顶部固定连接有转子406,转子
406远离电动机A 405的一端固定连接有齿轮A 407,齿轮A 407一侧啮合连接有内齿轮408,
内齿轮408底部固定连接有支撑杆409,支撑杆409底部与底座1的上表面固定连接,内齿轮
408表面开设有轨迹槽A 415,轨迹槽A 415内部设置有L型杆A 414,L型杆A 414远离轨迹槽
A 415的一端固定连接有固定杆410,固定杆410底部与齿轮A407上表面插接,固定杆410顶
部与伸缩缸A 301固定连接。
[0040] L型杆B6一侧表面固定连接有定位轴411,定位轴411数量有两个,两个定位轴411关于底座1的中部对称分布,数据线缠绕在定位轴414上,定位轴411靠近底部的一侧表面固
定连接有挡板B 413,定位轴411远离挡板B413的一侧表面固定连接有挡板A 412。
[0041] 提线装置7包括定位柱A 701,定位柱A 701底部与底座1的上表面固定连接,定位柱A 701顶部一侧的表面固定连接有限定杆702,限定杆702一侧表面套接有滑块A 703,滑
块A 703的数量有两个,两个滑块A 703关于限定杆702对称分布,实现对扎丝的切断,滑块A 
703一侧表面的中部螺纹连接有螺纹杆A 704,螺纹杆A 704一端固定连接有定位柱B 723,
定位柱B 723底部与底座1的顶部固定连接,螺纹杆A 704远离定位柱B 723一端固定连接有
锥齿轮A 705,锥齿轮A 705一侧啮合连接有锥齿轮B 706,锥齿轮B 706一侧固定连接有连
接轴A 708,连接轴A 708与底座1的上表面插接,连接轴A 708表面固定连接有齿轮C 709,
齿轮C 709一侧啮合连接有齿轮D 710,齿轮D 710固定连接在螺纹杆B 711的表面,螺纹杆B 
711底部与底座1的上表面插接,螺纹杆B 711远离底座1的一侧表面固定连接有定位环712,
定位环712一侧固定连接有横杆713,横杆713远离定位环712一侧表面与滑块A 703套接,横
杆713一侧表面套接有卡环714,卡环714表面设置有定位孔715,横杆713靠近卡环714的表
面螺纹连接有螺母716,滑块A 703上表面固定连接有限制板717,限制板717一侧表面固定
连接有刀具718,限制板717与刀具718同侧表面固定连接有限制杆719,限制杆719一侧表面
套接有限定筒712,限定筒712内壁固定连接有弹簧720,弹簧720远离限定筒721的一端与限
制杆719固定连接。
[0042] 螺纹杆B 711表面螺纹连接有滑块B 722,滑块B 722下表面与伸缩缸A301固定连接,滑块B 722下表面的中部固定连接有控制板707,定位孔715与控制板707在竖直方向垂
直,控制板707位于滑块B 722中部,控制板707两侧设置有两个伸缩缸A 301,控制板707触
碰到扎丝时伸缩缸A 301进行工作,实现对扎丝的固定,滑块B 722一侧套接有限定杆724,
限定杆724底部与底座1的上表面固定连接。
[0043] 拧紧装置8包括运动槽801,运动槽801与定位板5表面固定连接,运动槽801套接在档杆802的表面,档杆802远离运动槽801一端固定连接有电动机B 803,电动机B 803一侧固
定连接有螺纹杆C 804,螺纹杆C 804表面的螺纹有两种,螺纹杆C 804两种螺纹只有旋向相
反,使螺纹杆C 804上的部件同时向中部或者远离中部运动,螺纹杆C 804远离电动机B 803
的一端固定连接有平衡块805,平衡块805的质量与电动机B 803质量相同,平衡块805与电
动机B 803对称分布,使转动时保持平衡,平衡块805一侧与另一个档杆802固定连接,螺纹
杆C 804表面中部固定连接有锥齿轮C806,锥齿轮C 806一侧啮合连接有锥齿轮D 807,伸缩
筒A 10与伸缩筒B 11长度之和大于锥齿轮D 807的直径,锥齿轮D 807位于运动槽801形成
的环形中部,防止滑块C 808撞击锥齿轮D 807,锥齿轮D 807一侧固定连接有转动轴809,转
动轴809远离锥齿轮D 807一端与定位板5固定连接,螺纹杆C 804表面螺纹连接有滑块D 
808滑块D 808一侧与伸缩缸B 9固定连接。
[0044] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0045] 在使用时,电动机A 405带动齿轮A 407转动,齿轮A 407通过与内齿轮408啮合实现画圆运动,齿轮A 407上方设置有固定爪3,固定爪3对数据线的一端固定,使达到对数据
线缠绕的工作,实现对数据线的打包,提线转置将设置在卡环714内部的扎丝提到一定高
度,通过侧面的固定爪3进行固定,另一侧的拧紧装置8对扎丝固定,实现对中部的数据线进
行固定,便于对数据线的取放,解决了打包装置对缠绕好的数据线拾取时容易散落的问题。
[0046] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。