一种PCB板的检测装置

摘要

本发明提供一种PCB板的检测装置，包括驱动部件和运输通道，所述运输通道的两端分别为进料口和出料口，所述运输通道的两侧设置有传输部件，所述传输部件由驱动部件驱动连接，运输通道上还设置有止挡部件，所述止挡部件设置在出料口的侧壁上、与传输部件的位置相对应，所述止挡部件或高于或低于传输部件与工件接触的工作面，所述运输通道上还设置夹紧部件，当止挡部件高于传输部件与工件接触的工作面时，夹紧部件夹紧工件，当止挡部件低于传输部件与工件接触的工作面时，夹紧部件呈张开状态低于所述工作面。本发明提供一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。

权利要求

1.一种PCB板的检测装置，其特征在于，包括驱动部件(1)和运输通道(2)，所述运输通道(2)的两端分别为进料口(3)和出料口(4)，所述运输通道(2)的两侧设置有传输部件(5)，所述传输部件(5)由驱动部件(1)驱动连接，运输通道(2)上还设置有止挡部件(6)，所述止挡部件(6)设置在出料口(4)的侧壁上、与传输部件(5)的位置相对应，所述止挡部件(6)或高于或低于传输部件(5)与工件接触的工作面(7)，所述运输通道(2)上还设置夹紧部件(8)，当止挡部件(6)高于传输部件(5)与工件接触的工作面(7)时，夹紧部件(8)夹紧工件，当止挡部件(6)低于传输部件(5)与工件接触的工作面(7)时，夹紧部件(8)呈张开状态低于所述工作面(7)，所述传输部件(5)为传输滚轮(9)，所述传输滚轮(9)设置有若干个，所述传输滚轮(9)沿运输通道(2)的运输方向均布，所述传输滚轮(9)由驱动部件(1)驱动转动，所述止挡部件(6)包括止挡件(12)和凸轮(13)，所述止挡件(12)的底部与凸轮(13)接触，止挡电机驱动凸轮(13)带动止挡件(12)沿运输通道(2)的侧壁上下滑动，所述止挡件(12)设置有预夹紧机构(14)，所述预夹紧机构(14)设置在收缩空腔(15)中，所述收缩空腔(15)为十字形空腔，所述十字形空腔包括沿运输方向延伸的横向空腔(16)和沿竖直方向延伸的纵向空腔(17)，所述预夹紧机构(14)包括活动板(18)和位于活动板(18)两侧的预夹紧板(19)，所述活动板(18)沿横向空腔(16)滑动，预夹紧板(19)沿纵向空腔(17)相互靠近或者远离，所述活动板(18)远离传输部件(5)的一端连接有过渡柱(20)，所述过渡柱(20)与预夹紧板(19)相对应的侧面为过渡曲面(21)，所述过渡曲面(21)沿运输方向为由低到高的圆滑曲面，所述过渡柱(20)一端通过回复弹簧与横向空腔(16)的侧壁相连接，所述预夹紧板(19)远离传输部件(5)的一端设置有竖直方向的连接柱(22)，所述连接柱(22)的低端与过渡曲面(21)相接触，两块所述预夹紧板(19)之间通过竖直设置的连接弹簧(23)连接，所述活动板(18)设置有沿横向设置有通槽(24)，所述连接弹簧(23)贯穿通槽(24)，沿所述通槽(24)横向移动。

2.根据权利要求1所述的PCB板的检测装置，其特征在于，所述传输滚轮(9)中还设置有减速滚轮(10)，所述减速滚轮(10)设置有1-2个，所述减速滚轮(10)由减速电机驱动，所述减速滚轮(10)的转动方向与传输滚轮(9)的转动方向相反，所述减速滚轮(10)间隔设置在靠近出料口(4)的一端。

3.根据权利要求2所述的PCB板的检测装置，其特征在于，所述减速滚轮(10)的外圈设置有硅胶层(11)。

4.根据权利要求1所述的PCB板的检测装置，其特征在于，所述夹紧部件(8)包括固定卡爪(25)和夹紧卡爪(26)，所述固定卡爪(25)固定设置在运输通道(2)的侧壁上，所述侧壁上设置有沿竖直方向设置的滑动杆(27)，所述夹紧卡爪(26)包括若干个夹紧板(28)，所述夹紧板(28)设置在传输滚轮(9)之间，所述夹紧板(28)与连接板(29)固定连接，所述连接板(29)套接在滑动杆(27)上，所述连接板(29)下方设置有拨动杆(30)，所述拨动杆(30)套接在滑动杆(27)上。

5.根据权利要求4所述的PCB板的检测装置，其特征在于，所述止挡件(12)还设置有联动块(31)，所述联动块(31)与拨动杆(30)固定连接。

6.根据权利要求5所述的PCB板的检测装置，其特征在于，所述滑动杆(27)上还套设有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)设置在连接板(29)与固定卡爪(25)之间。

7.根据权利要求6所述的PCB板的检测装置，其特征在于，所述止挡件(12)上还设置有方形槽(33)，所述联动块(31)卡接在方形槽(33)中，并沿方形槽(33)滑动，所述联动块(31)和方形槽(33)之间设置有沿竖直方向伸缩的延迟弹簧(34)。

8.根据权利要求2所述的PCB板的检测装置，其特征在于，沿运输方向，所述减速滚轮(10)与前一传输滚轮(9)之间设置有光电传感器(35)。

说明书

一种PCB板的检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及印刷电路板检测技术领域，尤其涉及一种PCB板的检测装置。

背景技术

[0002] 在生产出PCB电路印刷板之后，一般需要对PCB板的进行AOI自动光学检查，自动光学检查(Automated Optical Inspection，简称AOI)，为高速高精度光学影像检测系统，运用机器视觉做为检测标准技术，可以改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管，以至国防、民生、医疗、环保、电力等领域。

[0003] 以SMT贴装芯片电路板的检测为例，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有技术将待检测的电路板快速送入检测装置中固定检测，其要控制输送装置运输、停止夹紧等操作，控制部件操作指令多，夹取的效率不高。

[0004] 因此，需要设计一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。

[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板的检测装置，包括驱动部件和运输通道，所述运输通道的两端分别为进料口和出料口，所述运输通道的两侧设置有传输部件，所述传输部件由驱动部件驱动连接，运输通道上还设置有止挡部件，所述止挡部件设置在出料口的侧壁上、与传输部件的位置相对应，所述止挡部件或高于或低于传输部件与工件接触的工作面，所述运输通道上还设置夹紧部件，当止挡部件高于传输部件与工件接触的工作面时，夹紧部件夹紧工件，当止挡部件低于传输部件与工件接触的工作面时，夹紧部件呈张开状态低于所述工作面。

[0007] 通过采用上述技术方案，实际检测中，将PCB板采用送料设备从进料口进料至传输部件上，传输部件将PCB板向出料口处运输，当运输至接近出料口，此时止挡部件高于传输部件的最高点，此为命名为工作面，传输部件上传输的PCB板被止挡部件止挡，此时夹紧部件从低于工作面的位置上升直至将PCB板抬起脱离传输部件并夹紧，然后将光学影响照相机在PCB板上进行检测比对，检测完成后，止挡部件下降至工作面以下，让出运输工作面，夹紧部件下降收纳在传输部件以下，PCB板随着下降至接触转动的传输部件，再直接由传输部件传输至出料口出料。

[0008] 作为本发明的进一步设置，传输部件为传输滚轮，所述传输滚轮设置有若干个，所述传输滚轮沿运输通道的运输方向均布，所述传输滚轮由驱动部件驱动转动。

[0009] 通过采用上述技术方案，所述传输部件为滚轮，传输效率高，方便维修和更换。

[0010] 作为本发明的进一步设置，传输滚轮中还设置有减速滚轮，所述减速滚轮设置有1-2个，所述减速滚轮由减速电机驱动，所述减速滚轮的转动方向与传输滚轮的转动方向相反，所述减速滚轮间隔设置在靠近出料口的一端。

[0011] 通过采用上述技术方案，设置的减速滚轮能对快速传输的PCB板进行均匀减速，并且减速滚轮由减速电机独立控制，不用减速的时候滚轮为机械滚轮，随着PCB板的运输受力滚动，不妨碍PCB板的快速传输，当需要对PCB板进行减速时，减速电机驱动减速滚轮转动，有效降低PCB板的速度，不用降低其他传输滚轮的正常旋转速度，方便操作。

[0012] 作为本发明的进一步设置，减速滚轮的外圈设置有硅胶层。

[0013] 通过采用上述技术方案，硅胶层能增大与PCB板的接触阻力，提高PCB板减速的效率。

[0014] 作为本发明的进一步设置，止挡部件包括止挡件和凸轮，所述止挡件的底部与凸轮接触，所述止挡电机驱动凸轮带动止挡件沿运输通道的侧壁上下滑动，所述止挡件设置有预夹紧机构，所述预夹紧机构设置在收缩空腔中，所述收缩空腔为十字形空腔，所述十字形空腔包括沿运输方向延伸的横向空腔和沿竖直方向延伸的纵向空腔，所述预夹紧机构包括活动板和位于活动板两侧的预夹紧板，所述活动板沿横向空腔滑动，预夹紧板沿纵向空腔相互靠近或者远离，所述活动板远离传输部件的一端连接有过渡柱，所述过渡柱与预夹紧板相对应的侧面为过渡曲面，所述过渡曲面沿运输方向为由低到高的圆滑曲面，所述过渡柱一端通过回复弹簧与横向空腔的侧壁相连接，所述预夹紧板远离传输部件的一端设置有竖直方向的连接柱，所述连接柱的低端与过渡曲面相接触，两块所述预夹紧板之间通过竖直设置的连接弹簧连接，所述活动板开设置有沿横向设置有通槽，所述连接弹簧贯穿通槽，沿所述通槽横向移动。

[0015] 通过采用上述技术方案，止挡部件通过凸轮控制上下运动，从而使止挡件高于传输滚轮最高点对PCB板进行止挡，或者低于传输滚轮的最高点不妨碍PCB板的运输通行，止挡部件上的预夹紧机构能够对PCB板进行缓冲减速和预夹紧的作用，当凸轮的最高点和最低点之间的过渡位置与止挡件的底部相接触时，活动板与PCB板处于同一平面上，PCB板由于传输滚轮的传输作用推动活动板进入横向空腔中，回复弹簧被压缩，预夹紧板上的连接柱的底部沿过渡曲面运动，接触低曲面处，两连接柱相互靠拢，带动量预夹紧板相互靠拢，预夹紧PCB板，然后凸轮转动至最高点，止挡件被顶至最高点，PCB板失去传输部件的传输作用力，横向空腔中的回复弹簧回弹至自由状态，活动板沿运输方向的反方向移动，连接柱被高处的曲面撑开相互远离，预夹紧板相互远离松开，PCB板与止挡部件分离。

[0016] 作为本发明的进一步设置，夹紧部件包括固定卡爪和夹紧卡爪，所述固定卡爪固定设置在运输通道的侧壁上，所述侧壁上设置有沿竖直方向设置的滑动杆，所述夹紧卡爪包括若干个夹紧板，所述夹紧板设置在传输滚轮之间，所述夹紧板与连接板固定连接，所述连接板套接在滑动杆上，所述连接板下方设置有拨动杆，所述拨动杆套接在滑动杆上。

[0017] 通过采用上述技术方案，固定卡爪和夹紧卡爪相互靠拢形成夹紧操作，相互分离为松开状态，平时不夹紧PCB板时，夹紧卡爪收纳在传输滚轮之下，当需要将PCB板进行夹紧时，抬起夹紧卡爪，将PCB板抬起，与传输滚轮分离，实现PCB板的夹紧定位。

[0018] 作为本发明的进一步设置，止挡件还设置有联动块，所述联动块与拨动杆固定连接。

[0019] 作为本发明的进一步设置，滑动杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在连接板与固定卡爪之间。

[0020] 通过采用上述技术方案，采用联动的方式，止挡部件通过凸轮控制上下运动，从而使止挡件高于传输滚轮最高点对PCB板进行止挡，或者低于传输滚轮的最高点不妨碍PCB板的运输通行，止挡部件上的预夹紧机构能够对PCB板进行缓冲减速和预夹紧的作用，当凸轮的最高点和最低点之间的过渡位置与止挡件的底部相接触时，活动板与PCB板处于同一平面上，PCB板由于传输滚轮的传输作用推动活动板进入横向空腔中，回复弹簧被压缩，预夹紧板上的连接柱的底部沿过渡曲面运动，接触低曲面处，两连接柱相互靠拢，带动量预夹紧板相互靠拢，预夹紧PCB板，然后凸轮转动至最高点，止挡件被顶至最高点，减速滚轮停止转动，PCB板失去传输部件的传输作用力，横向空腔中的回复弹簧回弹至自由状态，活动板沿运输方向的反方向移动，连接柱被高处的曲面撑开相互远离，预夹紧板相互远离松开，PCB板与止挡部件分离，而此时，止挡件上的联动块带动拨动杆向上运动，驱动夹紧卡爪向上移动靠近夹紧PCB板，当凸轮转动至过渡位置时，夹紧卡爪受到复位弹簧的复位作用，远离固定卡爪，并且由于联动块的带动作用向下运送，将PCB板运送至传输滚轮上，此时PCB板由静止加速还需要时间，因此不会冲击活动板，凸轮旋转至最低点接触止挡件，止挡件受重力滑动至传输滚轮最高点以下，传输滚轮传输PCB板出料。

[0021] 作为本发明的进一步设置，止挡件上还设置有方形槽，所述联动块卡接在方形槽中，并沿方形槽滑动，所述联动块和方形槽之间设置有沿竖直方向伸缩的延迟弹簧。

[0022] 通过采用上述技术方案，能充分利用PCB板之前的传输动能对PCB板进行预夹紧操作，提高PCB板的夹紧定位效果，提高PCB板的减速效果。

[0023] 作为本发明的进一步设置，沿运输方向，所述减速滚轮与前一传输滚轮之间设置有光电传感器。

[0024] 通过采用上述技术方案，当光电传感器感应到PCB板时，发射信号给控制器，控制器控制减速电机驱动减速滚轮转动，对PCB板进行减速操作，当PCB板离开光电传感器时，减速电机停至转动，减速滚轮充当机械滚轮使用。

[0025] 本方案的有益效果是：

[0026] 采用联动的方式，止挡部件通过凸轮控制上下运动，从而使止挡件高于传输滚轮最高点对PCB板进行止挡，或者低于传输滚轮的最高点不妨碍PCB板的运输通行，止挡部件上的预夹紧机构能够对PCB板进行缓冲减速和预夹紧的作用，当凸轮的最高点和最低点之间的过渡位置与止挡件的底部相接触时，活动板与PCB板处于同一平面上，PCB板由于传输滚轮的传输作用推动活动板进入横向空腔中，回复弹簧被压缩，预夹紧板上的连接柱的底部沿过渡曲面运动，接触低曲面处，两连接柱相互靠拢，带动量预夹紧板相互靠拢，预夹紧PCB板，然后凸轮转动至最高点，止挡件被顶至最高点，减速滚轮停止转动，PCB板失去传输部件的传输作用力，横向空腔中的回复弹簧回弹至自由状态，活动板沿运输方向的反方向移动，连接柱被高处的曲面撑开相互远离，预夹紧板相互远离松开，PCB板与止挡部件分离，而此时，止挡件上的联动块带动拨动杆向上运动，驱动夹紧卡爪向上移动靠近夹紧PCB板，当凸轮转动至过渡位置时，夹紧卡爪受到复位弹簧的复位作用，远离固定卡爪，并且由于联动块的带动作用向下运送，将PCB板运送至传输滚轮上，此时PCB板由静止加速还需要时间，因此不会冲击活动板，凸轮旋转至最低点接触止挡件，止挡件受重力滑动至传输滚轮最高点以下，传输滚轮传输PCB板出料。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1是本发明PCB板的检测装置的结构示意图。

[0029] 图2是本发明PCB板的检测装置的凸轮处于最低点时的结构示意图。

[0030] 图3是本发明PCB板的检测装置的凸轮处于最高点时的结构示意图。

[0031] 图4是本发明PCB板的检测装置的凸轮处于中间过渡位置时的结构示意图。

[0032] 图5是止挡件的局部剖面的结构示意图。

[0033] 图6是夹紧部件的侧面结构示意图。

[0034] 图7是止挡件另一侧面的结构示意图。

[0035] 图中，1、驱动部件，2、运输通道，3、进料口，4、出料口，5、传输部件，6、止挡部件，7、工作面，8、夹紧部件，9、传输滚轮，10、减速滚轮，11、硅胶层，12、止挡件，13、凸轮，14、预夹紧机构，15、收缩空腔，16、横向空腔，17、纵向空腔，18、活动板，19、预夹紧板，20、过渡柱，21、过渡曲面，22、连接柱，23、连接弹簧，24、通槽，25、固定卡爪，26、夹紧卡爪，27、滑动杆，
28、夹紧板，29、连接板，30、拨动杆，31、联动块，32、复位弹簧，33、方形槽，34、延迟弹簧，35、光电传感器。

具体实施方式

[0036] 下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的角度范围。

[0037] 参见图1-4，本发明提供一种PCB板的检测装置，包括驱动部件1和运输通道2，所述运输通道2的两端分别为进料口3和出料口4，所述运输通道2的两侧设置有传输部件5，所述传输部件5由驱动部件1驱动连接，运输通道2上还设置有止挡部件6，所述止挡部件6设置在出料口4的侧壁上、与传输部件5的位置相对应，所述止挡部件6或高于或低于传输部件5与工件接触的工作面7，所述运输通道2上还设置夹紧部件8，当止挡部件6高于传输部件5与工件接触的工作面7时，夹紧部件8夹紧工件，当止挡部件6低于传输部件5与工件接触的工作面7时，夹紧部件8呈张开状态低于所述工作面7，传输部件5为传输滚轮9，所述传输滚轮9设置有若干个，所述传输滚轮9沿运输通道2的运输方向均布，所述传输滚轮9由驱动部件1驱动转动，传输滚轮9中还设置有减速滚轮10，所述减速滚轮10设置有1-2个，所述减速滚轮10由减速电机驱动，所述减速滚轮10的转动方向与传输滚轮9的转动方向相反，所述减速滚轮10间隔设置在靠近出料口4的一端，减速滚轮10的外圈设置有硅胶层11。

[0038] 参见图5，止挡部件6包括止挡件12和凸轮13，所述止挡件12的底部与凸轮13接触，所述止挡电机驱动凸轮13带动止挡件12沿运输通道2的侧壁上下滑动，所述止挡件12设置有预夹紧机构14，所述预夹紧机构14设置在收缩空腔15中，所述收缩空腔15为十字形空腔，所述十字形空腔包括沿运输方向延伸的横向空腔16和沿竖直方向延伸的纵向空腔17，所述预夹紧机构14包括活动板18和位于活动板18两侧的预夹紧板19，所述活动板18沿横向空腔16滑动，预夹紧板19沿纵向空腔17相互靠近或者远离，所述活动板18远离传输部件5的一端连接有过渡柱20，所述过渡柱20与预夹紧板19相对应的侧面为过渡曲面21，所述过渡曲面
21沿运输方向为由低到高的圆滑曲面，所述过渡柱20一端通过回复弹簧与横向空腔16的侧壁相连接，所述预夹紧板19远离传输部件5的一端设置有竖直方向的连接柱22，所述连接柱
22的低端与过渡曲面21相接触，两块所述预夹紧板19之间通过竖直设置的连接弹簧23连接，所述活动板18开设置有沿横向设置有通槽24，所述连接弹簧23贯穿通槽24，沿所述通槽
24横向移动。

[0039] 参见图1和图6，夹紧部件8包括固定卡爪25和夹紧卡爪26，所述固定卡爪25固定设置在运输通道2的侧壁上，所述侧壁上设置有沿竖直方向设置的滑动杆27，所述夹紧卡爪26包括若干个夹紧板28，所述夹紧板28设置在传输滚轮9之间，所述夹紧板28与连接板29固定连接，所述连接板29套接在滑动杆27上，所述连接板29下方设置有拨动杆30，所述拨动杆30套接在滑动杆27上，止挡件12还设置有联动块31，所述联动块31与拨动杆30固定连接，滑动杆27上还套设有复位弹簧32，所述复位弹簧32设置在连接板29与固定卡爪25之间。

[0040] 参见图7，,止挡件12上还设置有方形槽33，所述联动块31卡接在方形槽33中，并沿方形槽33滑动，所述联动块31和方形槽33之间设置有沿竖直方向伸缩的延迟弹簧34。

[0041] 参见图1，沿运输方向，所述减速滚轮10与前一传输滚轮9之间设置有光电传感器35。

[0042] 工作原理：采用联动的方式，止挡部件6通过凸轮13控制上下运动，从而使止挡件12高于传输滚轮9最高点对PCB板进行止挡，或者低于传输滚轮9的最高点不妨碍PCB板的运输通行，止挡部件6上的预夹紧机构14能够对PCB板进行缓冲减速和预夹紧的作用，当凸轮
13的最高点和最低点之间的过渡位置与止挡件12的底部相接触时，活动板18与PCB板处于同一平面上，PCB板由于传输滚轮9的传输作用推动活动板18进入横向空腔16中，回复弹簧被压缩，预夹紧板19上的连接柱22的底部沿过渡曲面21运动，接触低曲面处，两连接柱22相互靠拢，带动量预夹紧板19相互靠拢，预夹紧PCB板，然后凸轮13转动至最高点，止挡件12被顶至最高点，减速滚轮10停止转动，PCB板失去传输部件5的传输作用力，横向空腔16中的回复弹簧回弹至自由状态，活动板18沿运输方向的反方向移动，连接柱22被高处的曲面撑开相互远离，预夹紧板19相互远离松开，PCB板与止挡部件6分离，而此时，止挡件12上的联动块31带动拨动杆30向上运动，驱动夹紧卡爪26向上移动靠近夹紧PCB板，当凸轮13转动至过渡位置时，夹紧卡爪26受到复位弹簧32的复位作用，远离固定卡爪25，并且由于联动块31的带动作用向下运送，将PCB板运送至传输滚轮9上，此时PCB板由静止加速还需要时间，因此不会冲击活动板18，凸轮13旋转至最低点接触止挡件12，止挡件12受重力滑动至传输滚轮9最高点以下，传输滚轮9传输PCB板出料。

[0043] 以上对本发明所提供的一种PCB板的检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。