本发明涉及一种具有行车转接装置的起重机，包括：行车和行车转接装置；其中，所述行车包括：第一走行梁和第二走行梁；所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置，或者，所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置和悬挂起重主梁；所述行车转接装置能够在所述第一走行梁和所述第二走行梁上走行或锁紧定位。本发明提供的起重机，不仅具有起重机的功能，而且能够直接定位对准需要转接的悬挂起重主梁，安全方便快捷且可靠地实现电动葫芦的转移。
1.一种具有行车转接装置的起重机，其特征在于，包括：行车和行车转接装置；
所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置，或者，所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置和悬挂起重主梁；
所述行车转接装置能够在所述第一走行梁和所述第二走行梁上走行或锁紧定位；
所述行车转接装置包括：转接梁、驱动机构、传动机构、走行锁紧机构、连杆机构和限位组件；
所述驱动机构、所述传动机构和所述走行锁紧机构均固定设置在所述转接梁的上侧；
所述转接梁能够借助于所述驱动机构、所述传动机构和所述走行锁紧机构在行车上走行或锁紧定位；
所述连杆机构的两端分别与所述传动机构和所述限位组件连接；
所述限位组件设置在所述转接轨道的端口处，并能够借助于所述连杆机构的带动打开或关闭端口处。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，在所述转接梁与目标悬挂起重主梁对接定位时，所述连杆机构在所述传动机构的驱动下带动所述限位组件打开端口处；
在所述转接梁与目标悬挂起重主梁解除对接定位时，所述连杆机构在所述传动机构的驱动下带动所述限位组件关闭端口处；
位于所述转接轨道上的电动葫芦在通过所述端口处后能够到达目标悬挂起重主梁的下设轨道；
位于目标悬挂起重主梁下设轨道的电动葫芦在通过所述端口处后能够到达转接轨道。
3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述驱动机构包括：电机和气缸；
所述电机固定设置在所述转接梁的上侧，并与所述气缸连接；
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述走行锁紧机构包括：第一走行组件、第二走行组件和定位锁紧组件；
所述第一走行组件和所述第二走行组件的结构相同，且分别固定设置在所述转接梁的上侧两端；
所述转接梁能够借助于所述第一走行组件和所述第二走行组件在行车上走行；
其中，所述第一走行组件能够与所述定位锁紧组件配合与所述行车中的第一走行梁锁紧固定，达到定位的目的。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述第一走行组件包括：第一端梁板、第二端梁板和一对走行轮；
所述第一端梁板和所述第二端梁板平行固定在所述转接梁的上侧；
所述一对走行轮分别设置在所述第一端梁板和所述第二端梁板的相对面；
所述一对走行轮能够分别在工形走行梁的两侧轨道上走行。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述定位锁紧组件包括：顶杠、弹簧和支板；
所述弹簧套设于所述顶杠上，且限制于所述支板和所述第一端梁板之间；
所述顶杠的一端与所述传动机构连接，另一端朝向位于所述第一端梁板和所述第二端梁板之间的工形走行梁，并能够在所述传动机构的带动下顶紧工形走行梁；
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述连杆机构包括：角形杆件、直杆、第一定位轴、第二定位轴和连接转轴；
所述第一定位轴和所述第二定位轴固定设置在所述转接梁的侧壁上；
所述角形杆件的一端和所述直杆的一端借助于所述连接转轴转动连接；
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述限位组件包括：滑块和限位轴；
所述限位轴的一端与所述滑块连接，另一端与所述直杆的另一端转动连接；
所述转接梁上位于端口处的侧壁上设有沿竖直方向上延伸的条形孔；
所述连杆机构在传动机构的带动下能够带动所述滑块沿条形孔方向上下滑动，以达到打开或关闭端口处的目的。
9.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述走行锁紧机构还包括：光定位组件；
所述光定位组件固定设置在所述转接梁上侧，且靠近所述第一走行组件；
10.一种行车起重机组，其特征在于，包括：两个并排设置的如权利要求1-9任一项所述的具有行车转接装置的起重机；
两个所述具有行车转接装置的起重机上的电动葫芦能够转接到相邻行车上的悬挂起重主梁上或相邻具有行车转接装置的起重机上。
一种具有行车转接装置的起重机及行车起重机组
技术领域
[0001] 本发明属于行车技术领域，尤其涉及一种具有行车转接装置的起重机及行车起重机组。
背景技术
[0002] 现有技术中无法实现两跨行车之间电动葫芦转接，因此研发一种能够快速方便转接电动葫芦的起重机是十分有必要的。
发明内容
[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 针对现有存在的技术问题，本发明 提供一种具有行车转接装置的起重机及行车起重机组。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为了达到上述目的，本发明 采用的主要技术方案包括：
[0007] 一种具有行车转接装置的起重机，包括：行车和行车转接装置；
[0008] 其中，所述行车包括：第一走行梁和第二走行梁；
[0009] 所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置，或者，所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置和悬挂起重主梁；
[0010] 所述行车转接装置能够在所述第一走行梁和所述第二走行梁上走行或锁紧定位；
[0011] 电动葫芦能够在所述悬挂起重主梁上走行。
[0012] 优选地，所述行车转接装置包括：转接梁、驱动机构、传动机构、走行锁紧机构、连杆机构和限位组件；
[0013] 所述驱动机构、所述传动机构和所述走行锁紧机构均固定设置在所述转接梁的上侧；
[0014] 所述转接梁能够借助于所述驱动机构、所述传动机构和所述走行锁紧机构在行车上走行或锁紧定位；
[0015] 所述连杆机构的两端分别与所述传动机构和所述限位组件连接；
[0016] 所述转接梁的下侧设有用于电动葫芦走行的转接轨道；
[0017] 所述限位组件设置在所述转接轨道的端口处，并能够借助于所述连杆机构的带动打开或关闭端口处；
[0018] 在所述转接梁与目标悬挂起重主梁对接定位时，所述连杆机构在所述传动机构的驱动下带动所述限位组件打开端口处；
[0019] 在所述转接梁与目标悬挂起重主梁解除对接定位时，所述连杆机构在所述传动机构的驱动下带动所述限位组件关闭端口处；
[0020] 位于所述转接轨道上的电动葫芦在通过所述端口处后能够到达目标悬挂起重主梁的下设轨道；
[0021] 位于目标悬挂起重主梁下设轨道的电动葫芦在通过所述端口处后能够到达转接轨道。
[0022] 优选地，所述驱动机构包括：电机和气缸；
[0023] 所述电机固定设置在所述转接梁的上侧，并与所述气缸连接；
[0024] 所述气缸还与所述传动机构连接；
[0025] 所述电机借助于所述气缸控制所述传动机构的工作。
[0026] 优选地，所述走行锁紧机构包括：第一走行组件、第二走行组件和定位锁紧组件；
[0027] 所述第一走行组件和所述第二走行组件的结构相同，且分别固定设置在所述转接梁的上侧两端；
[0028] 所述转接梁能够借助于所述第一走行组件和所述第二走行组件在行车上走行；
[0029] 其中，所述第一走行组件能够与所述定位锁紧组件配合与所述行车中的第一走行梁锁紧固定，达到定位的目的。
[0030] 优选地，所述第一走行组件包括：第一端梁板、第二端梁板和一对走行轮；
[0031] 所述第一端梁板和所述第二端梁板平行固定在所述转接梁的上侧；
[0032] 所述一对走行轮分别设置在所述第一端梁板和所述第二端梁板的相对面；
[0033] 所述一对走行轮能够分别在工形走行梁的两侧轨道上走行。
[0034] 优选地，所述定位锁紧组件包括：顶杠、弹簧和支板；
[0035] 所述支板固定在所述转接梁的上侧；
[0036] 所述支板和所述第一端梁板上均设有相互对应的穿孔；
[0037] 所述顶杠穿设于所述穿孔；
[0038] 所述弹簧套设于所述顶杠上，且限制于所述支板和所述第一端梁板之间；
[0039] 所述顶杠的一端与所述传动机构连接，另一端朝向位于所述第一端梁板和所述第二端梁板之间的工形走行梁，并能够在所述传动机构的带动下顶紧工形走行梁；
[0040] 所述传动机构的侧面上设有转动轴；
[0041] 所述连杆机构借助于所述转动轴与所述传动机构连接。
[0042] 优选地，所述连杆机构包括：角形杆件、直杆、第一定位轴、第二定位轴和连接转轴；
[0043] 所述第一定位轴和所述第二定位轴固定设置在所述转接梁的侧壁上；
[0044] 所述角形杆件的一端和所述直杆的一端借助于所述连接转轴转动连接；
[0045] 所述角形杆件的顶角处与所述第一定位轴可转动连接；
[0046] 所述直杆与所述第二定位轴可转动连接。
[0047] 优选地，所述限位组件包括：滑块和限位轴；
[0048] 所述限位轴的一端与所述滑块连接，另一端与所述直杆的另一端转动连接；
[0049] 所述转接梁上位于端口处的侧壁上设有沿竖直方向上延伸的条形孔；
[0050] 所述限位轴穿设于所述条形孔；
[0051] 所述连杆机构在传动机构的带动下能够带动所述滑块沿条形孔方向上下滑动，以达到打开或关闭端口处的目的。
[0052] 优选地，所述走行锁紧机构还包括：光定位组件；
[0053] 所述光定位组件固定设置在所述转接梁上侧，且靠近所述第一走行组件；
[0054] 所述光定位组件与所述驱动机构控制连接。
[0055] 本技术方案还提供一种行车起重机组，包括：两个并排设置的如上述方案所述的具有行车转接装置的起重机；
[0056] 两个所述具有行车转接装置的起重机上的电动葫芦能够转接到相邻行车上的悬挂起重主梁上或相邻具有行车转接装置的起重机上。
[0057] (三)有益效果
[0058] 本发明 的有益效果是：本发明 提供的一种具有行车转接装置的起重机及行车起重机组，具有以下有益效果：
[0059] 不仅具有起重机的功能，而且能够直接定位对准需要转接的另一个起重机的悬挂起重主梁，安全方便快捷且可靠地实现电动葫芦的转移；
[0060] 最后，本申请提供的起重机组能够实现相邻两个行车起重机之间电动葫芦的转移。
附图说明
[0061] 图1为本发明 提供的一种具有行车转接装置的起重机的部分结构示意图。
[0062] 【附图标记说明】
[0063] 1：第一走行组件；2：走行梁；3：转接梁；4：电动葫芦；5：条形孔；6：顶杠；7：弹簧；8：光定位组件；9：传动机构；10：电机；11：角形杆件；12：直杆；13：第一定位轴；14：连接转轴；
15：第二定位轴；16：滑块；17：悬挂起重主梁。
具体实施方式
[0064] 为了更好的解释本发明 ，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明 作详细描述。
[0065] 如图1所示：本实施例中公开了一种行车转接装置，包括：转接梁、驱动机构、传动机构、走行锁紧机构、连杆机构和限位组件。
[0066] 所述驱动机构、所述传动机构9和所述走行锁紧机构均固定设置在所述转接梁3的上侧。
[0067] 所述转接梁3能够借助于所述驱动机构、所述传动机构9和所述走行锁紧机构在行车上走行或锁紧定位。
[0068] 应说明的是：这里的传动机构9与所述走行锁紧机构连接，并能够控制所述走行锁紧机构在行车的轨道上锁紧定位。
[0069] 所述连杆机构的两端分别与所述传动机构9和所述限位组件连接。
[0070] 其中，所述转接梁3的下侧设有用于电动葫芦4走行的转接轨道；本实施例中的转接梁3与其它行车上的悬挂起重主梁17结构相似。
[0071] 所述限位组件设置在所述转接轨道的端口处，并能够借助于所述连杆机构的带动打开或关闭端口处。
[0072] 应说明的是，这里所述的端口处能够与待转接的悬挂起重主梁17的端口对接。
[0073] 在所述转接梁3与目标悬挂起重主梁17对接定位时，所述连杆机构在所述传动机构的驱动下带动所述限位组件打开端口处。
[0074] 在所述转接梁3与目标悬挂起重主梁17解除对接定位时，所述连杆机构在所述传动机构9的驱动下带动所述限位组件关闭端口处。
[0075] 位于所述转接轨道上的电动葫芦4在通过所述端口处后能够到达目标悬挂起重主梁17的下设轨道。
[0076] 位于目标悬挂起重主梁17下设轨道的电动葫芦4在通过所述端口处后能够到达转接轨道。
[0077] 本实例中所述的电动葫芦4在端口处打开时，能够从悬挂起重主梁 17走行到转接梁3，也能够从转接梁3走行到悬挂起重主梁17；因此，借助于本实施例中提供的行车转接装置，能够实现电动葫芦4从转接梁3 转移到目标悬挂起重主梁17上工作，还能够从悬挂起重主梁A上转移到转接梁3上，再从转接梁3上转移到悬挂起重主梁B上或悬挂起重主梁C 上等等。
[0078] 在此需要说明的是，这里所述的目标悬挂起重主梁与前面所述悬挂起重主梁分别是指两个起重机的悬挂起重主梁，其中目标悬挂起重主梁为需要转接电动葫芦的起重机的悬挂起重主梁，具体为本实施例中具有行车转接功能的起重机的转接梁上的电动葫芦转接到另一个起重机上的悬挂起重主梁上。
[0079] 本实施例中所述的驱动机构包括：电机10和气缸。
[0080] 所述电机10固定设置在所述转接梁3的上侧，并与所述气缸连接；
[0081] 所述气缸还与所述传动机构9连接。
[0082] 所述电机10借助于所述气缸控制所述传动机构9的工作。
[0083] 这里所述的电机10控制所述气缸运动，于此同时，气缸同步带动所述传动机构9做推拉运动。
[0084] 本实施例中所述的走行锁紧机构包括：第一走行组件1、第二走行组件和定位锁紧组件。
[0085] 所述第一走行组件1和所述第二走行组件的结构相同，且分别固定设置在所述转接梁3的上侧两端。
[0086] 所述转接梁3能够借助于所述第一走行组件1和所述第二走行组件在行车上走行。
[0087] 应说明的是：这里的第一走行组件1和第二走行组件均有单独设置的走行电机驱动。
[0088] 其中，所述第一走行组件1能够与所述定位锁紧组件配合与行车中的一个走行梁2锁紧固定，达到定位的目的。
[0089] 本实施例中所述的第一走行组件1包括：第一端梁板、第二端梁板和一对走行轮。
[0090] 所述第一端梁板和所述第二端梁板平行固定在所述转接梁3的上侧；
[0091] 所述一对走行轮分别设置在所述第一端梁板和所述第二端梁板的相对面；
[0092] 所述一对走行轮能够分别在工形走行梁2的两侧轨道上走行。
[0093] 在工作时，这里的工形走行梁2位于所述第一端梁板和所述第二端梁板之间。
[0094] 更具体地，本实施例中所述的定位锁紧组件包括：顶杠6、弹簧7和支板。
[0095] 所述支板固定在所述转接梁3的上侧。
[0096] 所述支板和所述第一端梁板上均设有相互对应的穿孔。
[0097] 所述顶杠6穿设于所述穿孔。
[0098] 所述弹簧7套设于所述顶杠6上，且限制于所述支板和所述第一端梁板之间。
[0099] 这里设置的弹簧7其作用为保持顶杠6与走行梁在非对接位置时时处于分离状态。。
[0100] 具体地，所述顶杠6的一端与所述传动机构9连接，另一端朝向位于所述第一端梁板和所述第二端梁板之间的工形走行梁2，并能够在所述传动机构9的带动下顶紧工形走行梁2。
[0101] 需要说明的是：这里的气缸推动传动机构9进而推动所述顶杠6到达工形走行梁2的侧壁，并顶紧工形走行梁2，以达到锁紧定位的目的，此时的行车转接装置无法在工形走行梁2上移动，因此能够达到在行车上定位的目的，应指出的是，此时的转接梁3也同时与目标悬挂起重主梁17对接。
[0102] 本实施例中所述的传动机构9的侧面上设有转动轴。
[0103] 所述连杆机构借助于所述转动轴与所述传动机构9连接。
[0104] 本实施例中所述的连杆机构包括：角形杆件11、直杆12、第一定位轴13、第二定位轴15和连接转轴14。
[0105] 所述第一定位轴13和所述第二定位轴15固定设置在所述转接梁3 的侧壁上。
[0106] 所述角形杆件11的一端和所述直杆12的一端借助于所述连接转轴 14转动连接。
[0107] 所述角形杆件11的顶角处与所述第一定位轴13可转动连接。
[0108] 所述直杆12与所述第二定位轴15可转动连接。
[0109] 本实施例中所述的限位组件包括：滑块16和限位轴。
[0110] 所述限位轴的一端与所述滑块16连接，另一端与所述直杆12的另一端转动连接。
[0111] 所述转接梁3上位于端口处的侧壁上设有沿竖直方向上延伸的条形孔5。
[0112] 所述限位轴穿设于所述条形孔5。
[0113] 所述连杆机构在传动机构9的带动下能够带动所述滑块16沿条形孔 5方向上下滑动，以达到打开或关闭端口处的目的。
[0114] 最后，应说明的是：本实施例中所述的走行锁紧机构还包括：光定位组件8。
[0115] 所述光定位组件8固定设置在所述转接梁3上侧，且靠近所述第一走行组件1。
[0116] 所述光定位组件8与所述驱动机构控制连接。
[0117] 本实施例还提供一种具有行车转接装置的起重机，1、一种具有行车转接装置的起重机，其特征在于，包括：行车和行车转接装置。
[0118] 其中，所述行车包括：第一走行梁和第二走行梁。
[0119] 所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置，或者，所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置和悬挂起重主梁。
[0120] 需要说明的是：本实施例中所述的起重机包括两种情况，第一种为行车上同时设有行车转接装置和悬挂起重主梁，此时起重机不仅具有行车转接功能，而且还具有双悬挂起重能力。
[0121] 第二种为行车上仅设置行车转接装置。
[0122] 应指出的是，本实例中在此不对行车上的行车转接装置或悬挂起重主梁的数量做具体的限制，可以根据实际需要安装合适的数量。
[0123] 所述行车转接装置能够在所述第一走行梁和所述第二走行梁上走行或锁紧定位；
[0124] 电动葫芦能够在所述悬挂起重主梁上走行。
[0125] 最后需要补充的是：本实施例中所述的起重机不仅能够为普通起重机(不具有行车转接功能的起重机)提供电动葫芦的转接服务，而且也能够为具有行车转接功能的起重机提供电动葫芦的转接服务。
[0126] 本实施例还提供一种行车起重机组，包括：两个并排设置的如上述实施例中所提供的具有行车转接装置的起重机。
[0127] 两个所述具有行车转接装置的起重机上的电动葫芦能够转接到相邻行车上的悬挂起重主梁上或相邻具有行车转接装置的起重机上。
[0128] 这里应说明的是：相邻具有行车转接装置的起重机上包括两种情况：其一为相邻具有行车转接装置的起重机的转接梁上。
[0129] 其二为相邻具有行车转接装置的起重机的悬挂起重主梁上。
[0130] 以上结合具体实施例描述了本发明 的技术原理，这些描述只是为了解释本发明 的原理，不能以任何方式解释为对本发明 保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明 的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
