一种预制墙板安装装置

摘要

本发明涉及一种预制构件，尤其涉及一种预制墙板安装装置。本发明要解决的技术问题是提供一种预制墙板安装装置。一种预制墙板安装装置，包括斜撑锁紧机构，第一底部吊环，第二底部吊环，步进电机，控制显示器，斜撑锁紧机构，安装姿态调整机构和钢筋校直机构；斜撑锁紧机构底端左部设置有第一底部吊环。本发明通过斜撑锁紧机构与地板紧连，然后安装姿态调整机构对墙板放置区域进行垃圾清理，防止因为石块等物体影响墙板的水平状态，然后通过钢筋校直机构对插接墙板的钢筋进行校直，使在墙板进行安装时可直接与钢筋对接。本发明达到了减少工作人员在高空边缘作业，防止坠落事件和高空坠物发生，便于安装移动，为工作人员提供足够操作空间的效果。

权利要求

1.一种预制墙板安装装置，包括第一底部吊环，第二底部吊环，步进电机，控制显示器，其特征在于，还包括斜撑锁紧机构，安装姿态调整机构和钢筋校直机构；斜撑锁紧机构底端左部设置有第一底部吊环；斜撑锁紧机构底端右部设置有第二底部吊环；斜撑锁紧机构顶端左部与步进电机进行螺栓连接；控制显示器位于步进电机左侧；斜撑锁紧机构顶端右部与安装姿态调整机构相连接；斜撑锁紧机构顶端右部与钢筋校直机构相连接，并且钢筋校直机构前端与安装姿态调整机构相连接；

斜撑锁紧机构包括移动车，第一锥齿轮，第一传动轮，第二锥齿轮，第二传动轮，第三锥齿轮，第三传动轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第六传动轮，第七传动轮，第六锥齿轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第八传动轮，第九锥齿轮，第一斜齿轮，第一丝杆，第二斜齿轮，第二丝杆，第一液压杆，第二液压杆和斜撑拉杆；移动车底端中部与第一锥齿轮进行转动连接；移动车顶端与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮底端通过圆杆与第一锥齿轮相连接；第一锥齿轮底端右部与第九锥齿轮进行啮合；第一传动轮顶端通过圆杆与第二锥齿轮进行插接；第一传动轮左端通过皮带与第二传动轮进行传动连接，并且第二传动轮底端与移动车相连接；第一传动轮右端通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接；第二传动轮左端通过皮带与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮底端中部与移动车相连接；第三传动轮顶端中部通过圆杆与第四锥齿轮进行插接；第五锥齿轮后端中部与第四传动轮进行插接；第四传动轮左下侧通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第六传动轮顶端通过圆杆与第七传动轮进行插接；第七传动轮顶端通过圆杆与第六锥齿轮进行插接；第六锥齿轮顶端后部与第七锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮顶端通过圆杆与第八锥齿轮进行插接；第七锥齿轮后端中部与第八传动轮进行插接；第九锥齿轮右端中部通过圆杆与第一斜齿轮进行插接；第一斜齿轮底端中部与第一丝杆进行啮合；第九锥齿轮左端中部与第二斜齿轮进行插接；第二斜齿轮底端中部与第二丝杆进行插接；移动车顶端中部与第一液压杆进行铰接；移动车顶端右中部与第二液压杆进行铰接，并且第二液压杆顶端与第一液压杆相连接；第一液压杆右端设置有斜撑拉杆；第五传动轮后端中部与步进电机进行插接；第七传动轮右端通过皮带与安装姿态调整机构相连接；第八传动轮右端通过皮带与安装姿态调整机构相连接；

安装姿态调整机构包括第九传动轮，第十锥齿轮，第十一锥齿轮，第三丝杆，承接座，光杆，液压气缸，承接板，挂钩，第十传动轮，第十二锥齿轮，第十一传动轮，第十二传动轮，第一直齿轮，第二直齿轮，齿杆，第一滑动座，第三直齿轮，第十五传动轮，第一安装板，第十六传动轮，清理刷，第四直齿轮，第五直齿轮，第二滑动座，第二安装板，电动推杆和收集箕；第九传动轮顶端通过圆杆与第十锥齿轮进行插接；第九传动轮底端中部通过圆杆与第十一传动轮进行插接；第十锥齿轮顶端右部与第十一锥齿轮进行啮合；第十一锥齿轮右端中部与第三丝杆进行插接；第三丝杆外表面中部与承接座进行转动连接；承接座内中顶部设置有光杆；承接座顶端与液压气缸进行焊接；液压气缸顶端与承接板进行焊接；承接板右端与挂钩进行焊接；承接座后端左顶部与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮通过圆杆与第十二锥齿轮进行插接；第十一传动轮右侧通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮顶端与第一直齿轮进行插接；第一直齿轮右端与第二直齿轮进行啮合；第二直齿轮左端顶部与齿杆进行啮合；第二直齿轮底端与第一滑动座进行转动连接；第二直齿轮右端底部与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮顶端中部与第十五传动轮进行插接；第二直齿轮顶端通过圆杆与第一安装板进行插接；第十五传动轮右侧通过皮带与第十六传动轮进行传动连接，并且第十六传动轮顶端中部与第一安装板相连接；第十六传动轮底端与清理刷进行插接；第十六传动轮顶端通过圆杆与第四直齿轮进行插接；第四直齿轮右端与第五直齿轮进行啮合；第五直齿轮底端中部与第二滑动座进行转动连接；第五直齿轮右端与第二安装板进行啮合；第二安装板底端右部与电动推杆进行焊接；电动推杆底端与收集箕进行焊接；

第九传动轮左侧通过皮带与斜撑锁紧机构相连接；第十一传动轮底端与斜撑锁紧机构相连接；第十二传动轮底端与斜撑锁紧机构相连接；第一滑动座端与斜撑锁紧机构相连接；承接板后端底部与钢筋校直机构相连接；

钢筋校直机构包括第十三锥齿轮，第十三传动轮，衔接板，固定顶板，蜗轮，蜗杆，校直板，第十四传动轮，第一弹簧，第二弹簧，校直管和防护板；第十三锥齿轮右端中部与第十三传动轮进行插接；第十三传动右端与衔接板进行转动连接；第十三传动轮底端通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；衔接板右端与固定顶板进行焊接；固定顶板底端与蜗轮进行焊接固定顶板前端底中部与校直板进行转动连接；蜗轮底端与蜗杆进行啮合，并且蜗杆外表面左部和外表面右部均与校直板相连接；校直板底端左部与第一弹簧进行焊接；校直板底端右部与第二弹簧进行焊接；校直板底端中部与校直管进行插接；第一弹簧底端与防护板进行焊接；防护板顶端右中部与第二弹簧相连接；固定顶板前端与安装姿态调整机构相连接；

斜撑拉杆包括第十四锥齿轮，第一旋紧杆，第十五锥齿轮，第四丝杆，第一锁紧套头，第五丝杆，第一拉紧环，第六丝杆，第二旋紧杆，第十六锥齿轮，第七丝杆，第二锁紧套头，第八丝杆和第二拉紧环；第十四锥齿轮底端与第一旋紧杆进行插接；第一旋紧杆底端与第十五锥齿轮进行插接；第十五锥齿轮底端与第四丝杆进行插接；第四丝杆外表面与第一锁紧套头进行转动连接；第四丝杆左端与第五丝杆进行啮合；并且第五丝杆左端与第一锁紧套头相连接；第五丝杆底端与第一拉紧环进行焊接；第十四锥齿轮顶端中部与第六丝杆进行啮合；第十四锥齿轮顶端与第二旋紧杆进行焊接；第二旋紧杆顶端与第十六锥齿轮进行插接；

第十六锥齿轮顶端与第七丝杆进行啮合；第七丝杆外表面与第二锁紧套头进行转动连接；

第七丝杆右端与第八丝杆进行啮合，并且第八丝杆右端与第二锁紧套头相连接；第八丝杆顶端与第二拉紧环进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种预制墙板安装装置，其特征在于，第二安装板左端设置有半圆的齿轮结构。

3.根据权利要求2所述的一种预制墙板安装装置，其特征在于，收集箕在电动推杆伸长后与地板上表面的水平高度平齐。

4.根据权利要求3所述的一种预制墙板安装装置，其特征在于，第十传动轮前端设置有衔接凹槽，衔接板设置为直角弯板结构，并且左侧设置有圆角矩形凹槽。

说明书

一种预制墙板安装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种预制构件，尤其涉及一种预制墙板安装装置。

背景技术

[0002] 随着建筑工业化水平的不断提高，采用预制混凝土墙板建造全装配式和装配整体式大板建筑，已成为中国向建筑工业化发展的途径之一。

[0003] 现有技术中国专利CN108547461A针对已有的吊车吊运很容易受到场地限制，导致安装难度较大，安装效率较慢的问题，公开了一种预制墙板安装机械手，其通过采用真空吸
盘装置来实现对墙板的抓取与释放，通过调节真空吸盘内部的真空度来控制吸附力大小，
可增强抓取过程的平稳性的方式，克服了吊车吊运很容易受到场地限制，导致安装难度较
大，安装效率较慢的问题，但由于机械手安装后不便于移动和后续安装，从而会导致占用施
工空间，限定了施工人员的操作空间。

[0004] 中国专利CN108661327A针对已有的工人使用身体力量举起混凝土墙板，对混凝土墙板的粗糙处理和应力提升可能会损坏混凝土墙板的问题，公开了一种预制轻质墙板安装
机器，其通过减少由于在提升操作期间没有适当的机械设备和足够的支撑的方式，克服了
工人使用身体力量举起混凝土墙板，对混凝土墙板的粗糙处理和应力提升可能会损坏混凝
土墙板的问题，但由于粗处理过程中仍使用人工在边缘进行清理安装的作业，从而会导致
出现坠落事件和高空坠物的危害。

[0005] 综上所述，目前需要研发一种减少工作人员在高空边缘作业，防止坠落事件和高空坠物发生，便于安装移动，为工作人员提供足够操作空间的预制墙板安装装置，来克服现
有技术中工在边缘进行清理安装的作业，出现坠落事件和高空坠物，占用施工空间，限定了
施工人员的操作空间的缺点。

发明内容

[0006] 本发明为了克服现有技术中工在边缘进行清理安装的作业，出现坠落事件和高空坠物，占用施工空间，限定了施工人员的操作空间的缺点，本发明要解决的技术问题是提供
一种预制墙板安装装置。

[0007] 本发明由以下具体技术手段所达成：

[0008] 一种预制墙板安装装置，包括斜撑锁紧机构，第一底部吊环，第二底部吊环，步进电机，控制显示器，安装姿态调整机构和钢筋校直机构；斜撑锁紧机构底端左部设置有第一
底部吊环；斜撑锁紧机构底端右部设置有第二底部吊环；斜撑锁紧机构顶端左部与步进电
机进行螺栓连接；控制显示器位于步进电机左侧；斜撑锁紧机构顶端右部与安装姿态调整
机构相连接；斜撑锁紧机构顶端右部与钢筋校直机构相连接，并且钢筋校直机构前端与安
装姿态调整机构相连接；

[0009] 斜撑锁紧机构包括移动车，第一锥齿轮，第一传动轮，第二锥齿轮，第二传动轮，第三锥齿轮，第三传动轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第六传动轮，第
七传动轮，第六锥齿轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第八传动轮，第九锥齿轮，第一斜齿轮，第
一丝杆，第二斜齿轮，第二丝杆，第一液压杆，第二液压杆和斜撑拉杆；移动车底端中部与第
一锥齿轮进行转动连接；移动车顶端与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮底端通
过圆杆与第一锥齿轮相连接；第一锥齿轮底端右部与第九锥齿轮进行啮合；第一传动轮顶
端通过圆杆与第二锥齿轮进行插接；第一传动轮左端通过皮带与第二传动轮进行传动连
接，并且第二传动轮底端与移动车相连接；第一传动轮右端通过皮带与第六传动轮进行传
动连接；第二传动轮顶端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接；第二传动轮左端通过皮带
与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮底端中部与移动车相连接；第三传动轮顶端
中部通过圆杆与第四锥齿轮进行插接；第五锥齿轮后端中部与第四传动轮进行插接；第四
传动轮左下侧通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第六传动轮顶端通过圆杆与第七传动
轮进行插接；第七传动轮顶端通过圆杆与第六锥齿轮进行插接；第六锥齿轮顶端后部与第
七锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮顶端通过圆杆与第八锥齿轮进行插接；第七锥齿轮后端中
部与第八传动轮进行插接；第九锥齿轮右端中部通过圆杆与第一斜齿轮进行插接；第一斜
齿轮底端中部与第一丝杆进行啮合；第九锥齿轮左端中部与第二斜齿轮进行插接；第二斜
齿轮底端中部与第二丝杆进行插接；移动车顶端中部与第一液压杆进行铰接；移动车顶端
右中部与第二液压杆进行铰接，并且第二液压杆顶端与第一液压杆相连接；第一液压杆右
端设置有斜撑拉杆；第五传动轮后端中部与步进电机进行插接；第七传动轮右端通过皮带
与安装姿态调整机构相连接；第八传动轮右端通过皮带与安装姿态调整机构相连接；

[0010] 安装姿态调整机构包括第九传动轮，第十锥齿轮，第十一锥齿轮，第三丝杆，承接座，光杆，液压气缸，承接板，挂钩，第十传动轮，第十二锥齿轮，第十一传动轮，第十二传动
轮，第一直齿轮，第二直齿轮，齿杆，第一滑动座，第三直齿轮，第十五传动轮，第一安装板，
第十六传动轮，清理刷，第四直齿轮，第五直齿轮，第二滑动座，第二安装板，电动推杆和收
集箕；第九传动轮顶端通过圆杆与第十锥齿轮进行插接；第九传动轮底端中部通过圆杆与
第十一传动轮进行插接；第十锥齿轮顶端右部与第十一锥齿轮进行啮合；第十一锥齿轮右
端中部与第三丝杆进行插接；第三丝杆外表面中部与承接座进行转动连接；承接座内中顶
部设置有光杆；承接座顶端与液压气缸进行焊接；液压气缸顶端与承接板进行焊接；承接板
右端与挂钩进行焊接；承接座后端左顶部与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮通过圆
杆与第十二锥齿轮进行插接；第十一传动轮右侧通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；
第十二传动轮顶端与第一直齿轮进行插接；第一直齿轮右端与第二直齿轮进行啮合；第二
直齿轮左端顶部与齿杆进行啮合；第二直齿轮底端与第一滑动座进行转动连接；第二直齿
轮右端底部与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮顶端中部与第十五传动轮进行插接；第二
直齿轮顶端通过圆杆与第一安装板进行插接；第十五传动轮右侧通过皮带与第十六传动轮
进行传动连接，并且第十六传动轮顶端中部与第一安装板相连接；第十六传动轮底端与清
理刷进行插接；第十六传动轮顶端通过圆杆与第四直齿轮进行插接；第四直齿轮右端与第
五直齿轮进行啮合；第五直齿轮底端中部与第二滑动座进行转动连接；第五直齿轮右端与
第二安装板进行啮合；第二安装板底端右部与电动推杆进行焊接；电动推杆底端与收集箕
进行焊接；第九传动轮左侧通过皮带与斜撑锁紧机构相连接；第十一传动轮底端与斜撑锁
紧机构相连接；第十二传动轮底端与斜撑锁紧机构相连接；第一滑动座端与斜撑锁紧机构
相连接；承接板后端底部与钢筋校直机构相连接；

[0011] 钢筋校直机构包括第十三锥齿轮，第十三传动轮，衔接板，固定顶板，蜗轮，蜗杆，校直板，第十四传动轮，第一弹簧，第二弹簧，校直管和防护板；第十三锥齿轮右端中部与第
十三传动轮进行插接；第十三传动右端与衔接板进行转动连接；第十三传动轮底端通过皮
带与第十四传动轮进行传动连接；衔接板右端与固定顶板进行焊接；固定顶板底端与蜗轮
进行焊接固定顶板前端底中部与校直板进行转动连接；蜗轮底端与蜗杆进行啮合，并且蜗
杆外表面左部和外表面右部均与校直板相连接；校直板底端左部与第一弹簧进行焊接；校
直板底端右部与第二弹簧进行焊接；校直板底端中部与校直管进行插接；第一弹簧底端与
防护板进行焊接；防护板顶端右中部与第二弹簧相连接；固定顶板前端与安装姿态调整机
构相连接；

[0012] 斜撑拉杆包括第十四锥齿轮，第一旋紧杆，第十五锥齿轮，第四丝杆，第一锁紧套头，第五丝杆，第一拉紧环，第六丝杆，第二旋紧杆，第十六锥齿轮，第七丝杆，第二锁紧套
头，第八丝杆和第二拉紧环；第十四锥齿轮底端与第一旋紧杆进行插接；第一旋紧杆底端与
第十五锥齿轮进行插接；第十五锥齿轮底端与第四丝杆进行插接；第四丝杆外表面与第一
锁紧套头进行转动连接；第四丝杆左端与第五丝杆进行啮合；并且第五丝杆左端与第一锁
紧套头相连接；第五丝杆底端与第一拉紧环进行焊接；第十四锥齿轮顶端中部与第六丝杆
进行啮合；第十四锥齿轮顶端与第二旋紧杆进行焊接；第二旋紧杆顶端与第十六锥齿轮进
行插接；第十六锥齿轮顶端与第七丝杆进行啮合；第七丝杆外表面与第二锁紧套头进行转
动连接；第七丝杆右端与第八丝杆进行啮合，并且第八丝杆右端与第二锁紧套头相连接；第
八丝杆顶端与第二拉紧环进行焊接。

[0013] 优选地，第二安装板左端设置有半圆的齿轮结构。

[0014] 优选地，收集箕在电动推杆伸长后与地板上表面的水平高度平齐。

[0015] 优选地，第十传动轮前端设置有衔接凹槽，衔接板设置为直角弯板结构，并且左侧设置有圆角矩形凹槽。

[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0017] 为解决现有技术中工在边缘进行清理安装的作业，出现坠落事件和高空坠物，占用施工空间，限定了施工人员的操作空间的问题，设计了斜撑锁紧机构，、安装姿态调整机
构和钢筋校直机构，通过斜撑锁紧机构与地板紧连，然后安装姿态调整机构对墙板放置区
域进行垃圾清理，防止因为石块等物体影响墙板的水平状态，然后通过钢筋校直机构对插
接墙板的钢筋进行校直，使在墙板进行安装时可直接与钢筋对接，从而达到了减少工作人
员在高空边缘作业，防止坠落事件和高空坠物发生，便于安装移动，为工作人员提供足够操
作空间的效果。

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图；

[0019] 图2为本发明的斜撑锁紧机构结构示意图；

[0020] 图3为本发明的安装姿态调整机构结构示意图；

[0021] 图4为本发明的第十传动轮和第十二锥齿轮结构组合示意图；

[0022] 图5为本发明的第三丝杆、承接座、光杆、液压气缸、承接板和挂钩结构组合示意图；

[0023] 图6为本发明的钢筋校直机构结构示意图；

[0024] 图7为本发明的斜撑拉杆结构示意图；

[0025] 图8为本发明的X区放大图。

[0026] 附图中的标记为：1-斜撑锁紧机构，2-第一底部吊环，3-第二底部吊环，4-步进电机，5-控制显示器，6-安装姿态调整机构，7-钢筋校直机构，101-移动车，102-第一锥齿轮，
103-第一传动轮，104-第二锥齿轮，105-第二传动轮，106-第三锥齿轮，107-第三传动轮，
108-第四锥齿轮，109-第五锥齿轮，1010-第四传动轮，1011-第五传动轮，1012-第六传动
轮，1013-第七传动轮，1014-第六锥齿轮，1015-第七锥齿轮，1016-第八锥齿轮，1017-第八
传动轮，1018-第九锥齿轮，1019-第一斜齿轮，1020-第一丝杆，1021-第二斜齿轮，1022-第
二丝杆，1023-第一液压杆，1024-第二液压杆，1025-斜撑拉杆，601-第九传动轮，602-第十
锥齿轮，603-第十一锥齿轮，604-第三丝杆，605-承接座，606-光杆，607-液压气缸，608-承
接板，609-挂钩，6010-第十传动轮，6011-第十二锥齿轮，6012-第十一传动轮，6013-第十二
传动轮，6014-第一直齿轮，6015-第二直齿轮，6016-齿杆，6017-第一滑动座，6018-第三直
齿轮，6019-第十五传动轮，6020-第一安装板，6021-第十六传动轮，6022-清理刷，6023-第
四直齿轮，6024-第五直齿轮，6025-第二滑动座，6026-第二安装板，6027-电动推杆，6028-
收集箕，701-第十三锥齿轮，702-第十三传动轮，703-衔接板，704-固定顶板，705-蜗轮，
706-蜗杆，707-校直板，708-第十四传动轮，709-第一弹簧，7010-第二弹簧，7011-校直管，
7012-防护板，102501-第十四锥齿轮，102502-第一旋紧杆，102503-第十五锥齿轮，102504-
第四丝杆，102505-第一锁紧套头，102506-第五丝杆，102507-第一拉紧环，102508-第六丝
杆，102509-第二旋紧杆，1025010-第十六锥齿轮，1025011-第七丝杆，1025012-第二锁紧套
头，1025013-第八丝杆，1025014-第二拉紧环。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0028] 实施例

[0029] 一种预制墙板安装装置，如图1-8所示，包括斜撑锁紧机构1，第一底部吊环2，第二底部吊环3，步进电机4，控制显示器5，安装姿态调整机构6和钢筋校直机构7；斜撑锁紧机构
1底端左部设置有第一底部吊环2；斜撑锁紧机构1底端右部设置有第二底部吊环3；斜撑锁
紧机构1顶端左部与步进电机4进行螺栓连接；控制显示器5位于步进电机4左侧；斜撑锁紧
机构1顶端右部与安装姿态调整机构6相连接；斜撑锁紧机构1顶端右部与钢筋校直机构7相
连接，并且钢筋校直机构7前端与安装姿态调整机构6相连接。

[0030] 斜撑锁紧机构1包括移动车101，第一锥齿轮102，第一传动轮103，第二锥齿轮104，第二传动轮105，第三锥齿轮106，第三传动轮107，第四锥齿轮108，第五锥齿轮109，第四传
动轮1010，第五传动轮1011，第六传动轮1012，第七传动轮1013，第六锥齿轮1014，第七锥齿
轮1015，第八锥齿轮1016，第八传动轮1017，第九锥齿轮1018，第一斜齿轮1019，第一丝杆
1020，第二斜齿轮1021，第二丝杆1022，第一液压杆1023，第二液压杆1024和斜撑拉杆1025；
移动车101底端中部与第一锥齿轮102进行转动连接；移动车101顶端与第一传动轮103进行
转动连接，并且第一传动轮103底端通过圆杆与第一锥齿轮102相连接；第一锥齿轮102底端
右部与第九锥齿轮1018进行啮合；第一传动轮103顶端通过圆杆与第二锥齿轮104进行插
接；第一传动轮103左端通过皮带与第二传动轮105进行传动连接，并且第二传动轮105底端
与移动车101相连接；第一传动轮103右端通过皮带与第六传动轮1012进行传动连接；第二
传动轮105顶端中部通过圆杆与第三锥齿轮106进行插接；第二传动轮105左端通过皮带与
第三传动轮107进行传动连接，并且第三传动轮107底端中部与移动车101相连接；第三传动
轮107顶端中部通过圆杆与第四锥齿轮108进行插接；第五锥齿轮109后端中部与第四传动
轮1010进行插接；第四传动轮1010左下侧通过皮带与第五传动轮1011进行传动连接；第六
传动轮1012顶端通过圆杆与第七传动轮1013进行插接；第七传动轮1013顶端通过圆杆与第
六锥齿轮1014进行插接；第六锥齿轮1014顶端后部与第七锥齿轮1015进行啮合；第六锥齿
轮1014顶端通过圆杆与第八锥齿轮1016进行插接；第七锥齿轮1015后端中部与第八传动轮
1017进行插接；第九锥齿轮1018右端中部通过圆杆与第一斜齿轮1019进行插接；第一斜齿
轮1019底端中部与第一丝杆1020进行啮合；第九锥齿轮1018左端中部与第二斜齿轮1021进
行插接；第二斜齿轮1021底端中部与第二丝杆1022进行插接；移动车101顶端中部与第一液
压杆1023进行铰接；移动车101顶端右中部与第二液压杆1024进行铰接，并且第二液压杆
1024顶端与第一液压杆1023相连接；第一液压杆1023右端设置有斜撑拉杆1025；第五传动
轮1011后端中部与步进电机4进行插接；第七传动轮1013右端通过皮带与安装姿态调整机
构6相连接；第八传动轮1017右端通过皮带与安装姿态调整机构6相连接。

[0031] 安装姿态调整机构6包括第九传动轮601，第十锥齿轮602，第十一锥齿轮603，第三丝杆604，承接座605，光杆606，液压气缸607，承接板608，挂钩609，第十传动轮6010，第十二
锥齿轮6011，第十一传动轮6012，第十二传动轮6013，第一直齿轮6014，第二直齿轮6015，齿
杆6016，第一滑动座6017，第三直齿轮6018，第十五传动轮6019，第一安装板6020，第十六传
动轮6021，清理刷6022，第四直齿轮6023，第五直齿轮6024，第二滑动座6025，第二安装板
6026，电动推杆6027和收集箕6028；第九传动轮601顶端通过圆杆与第十锥齿轮602进行插
接；第九传动轮601底端中部通过圆杆与第十一传动轮6012进行插接；第十锥齿轮602顶端
右部与第十一锥齿轮603进行啮合；第十一锥齿轮603右端中部与第三丝杆604进行插接；第
三丝杆604外表面中部与承接座605进行转动连接；承接座605内中顶部设置有光杆606；承
接座605顶端与液压气缸607进行焊接；液压气缸607顶端与承接板608进行焊接；承接板608
右端与挂钩609进行焊接；承接座605后端左顶部与第十传动轮6010进行转动连接；第十传
动轮6010通过圆杆与第十二锥齿轮6011进行插接；第十一传动轮6012右侧通过皮带与第十
二传动轮6013进行传动连接；第十二传动轮6013顶端与第一直齿轮6014进行插接；第一直
齿轮6014右端与第二直齿轮6015进行啮合；第二直齿轮6015左端顶部与齿杆6016进行啮
合；第二直齿轮6015底端与第一滑动座6017进行转动连接；第二直齿轮6015右端底部与第
三直齿轮6018进行啮合；第三直齿轮6018顶端中部与第十五传动轮6019进行插接；第二直
齿轮6015顶端通过圆杆与第一安装板6020进行插接；第十五传动轮6019右侧通过皮带与第
十六传动轮6021进行传动连接，并且第十六传动轮6021顶端中部与第一安装板6020相连
接；第十六传动轮6021底端与清理刷6022进行插接；第十六传动轮6021顶端通过圆杆与第
四直齿轮6023进行插接；第四直齿轮6023右端与第五直齿轮6024进行啮合；第五直齿轮
6024底端中部与第二滑动座6025进行转动连接；第五直齿轮6024右端与第二安装板6026进
行啮合；第二安装板6026底端右部与电动推杆6027进行焊接；电动推杆6027底端与收集箕
6028进行焊接；第九传动轮601左侧通过皮带与斜撑锁紧机构1相连接；第十一传动轮6012
底端与斜撑锁紧机构1相连接；第十二传动轮6013底端与斜撑锁紧机构1相连接；第一滑动
座6017端与斜撑锁紧机构1相连接；承接板608后端底部与钢筋校直机构7相连接。

[0032] 钢筋校直机构7包括第十三锥齿轮701，第十三传动轮702，衔接板703，固定顶板704，蜗轮705，蜗杆706，校直板707，第十四传动轮708，第一弹簧709，第二弹簧7010，校直管
7011和防护板7012；第十三锥齿轮701右端中部与第十三传动轮702进行插接；第十三传动
右端与衔接板703进行转动连接；第十三传动轮702底端通过皮带与第十四传动轮708进行
传动连接；衔接板703右端与固定顶板704进行焊接；固定顶板704底端与蜗轮705进行焊接
固定顶板704前端底中部与校直板707进行转动连接；蜗轮705底端与蜗杆706进行啮合，并
且蜗杆706外表面左部和外表面右部均与校直板707相连接；校直板707底端左部与第一弹
簧709进行焊接；校直板707底端右部与第二弹簧7010进行焊接；校直板707底端中部与校直
管7011进行插接；第一弹簧709底端与防护板7012进行焊接；防护板7012顶端右中部与第二
弹簧7010相连接；固定顶板704前端与安装姿态调整机构6相连接。

[0033] 斜撑拉杆1025包括第十四锥齿轮102501，第一旋紧杆102502，第十五锥齿轮102503，第四丝杆102504，第一锁紧套头102505，第五丝杆102506，第一拉紧环102507，第六
丝杆102508，第二旋紧杆102509，第十六锥齿轮1025010，第七丝杆1025011，第二锁紧套头
1025012，第八丝杆1025013和第二拉紧环1025014；第十四锥齿轮102501底端与第一旋紧杆
102502进行插接；第一旋紧杆102502底端与第十五锥齿轮102503进行插接；第十五锥齿轮
102503底端与第四丝杆102504进行插接；第四丝杆102504外表面与第一锁紧套头102505进
行转动连接；第四丝杆102504左端与第五丝杆102506进行啮合；并且第五丝杆102506左端
与第一锁紧套头102505相连接；第五丝杆102506底端与第一拉紧环102507进行焊接；第十
四锥齿轮102501顶端中部与第六丝杆102508进行啮合；第十四锥齿轮102501顶端与第二旋
紧杆102509进行焊接；第二旋紧杆102509顶端与第十六锥齿轮1025010进行插接；第十六锥
齿轮1025010顶端与第七丝杆1025011进行啮合；第七丝杆1025011外表面与第二锁紧套头
1025012进行转动连接；第七丝杆1025011右端与第八丝杆1025013进行啮合，并且第八丝杆
1025013右端与第二锁紧套头1025012相连接；第八丝杆1025013顶端与第二拉紧环1025014
进行焊接。

[0034] 第二安装板6026左端设置有半圆的齿轮结构。

[0035] 收集箕6028在电动推杆6027伸长后与地板上表面的水平高度平齐。

[0036] 第十传动轮6010前端设置有衔接凹槽，衔接板703设置为直角弯板结构，并且左侧设置有圆角矩形凹槽。

[0037] 工作原理：当使用预制墙板安装装置时，检查挂钩609的使用状态，然后将斜撑锁紧机构1推至所需固定的墙板的单侧，接通电源，使用控制显示器5控制步进电机4启动，通
过斜撑锁紧机构1分别与第一底部吊环2和第二底部吊环3进行锁死后，使斜撑锁紧机构1与
地板紧连，然后通过安装姿态调整机构6对墙板放置区域进行垃圾清理，防止因为石块等物
体影响墙板的水平状态，然后通过钢筋校直机构7对插接墙板的钢筋进行校直，使在墙板进
行安装时可直接与钢筋对接，然后通过安装姿态调整机构6承接吊起的墙板，然后调整安装
姿态调整机构6使墙板在与钢筋对其，然后缓慢降下墙板，使墙板平稳后，通过斜撑锁紧机
构1上放置的斜撑拉杆1025实现对墙板的固定，然后移开预制墙板安装装置即可。

[0038] 斜撑锁紧机构1包括移动车101，第一锥齿轮102，第一传动轮103，第二锥齿轮104，第二传动轮105，第三锥齿轮106，第三传动轮107，第四锥齿轮108，第五锥齿轮109，第四传
动轮1010，第五传动轮1011，第六传动轮1012，第七传动轮1013，第六锥齿轮1014，第七锥齿
轮1015，第八锥齿轮1016，第八传动轮1017，第九锥齿轮1018，第一斜齿轮1019，第一丝杆
1020，第二斜齿轮1021，第二丝杆1022，第一液压杆1023，第二液压杆1024和斜撑拉杆1025；
移动车101底端中部与第一锥齿轮102进行转动连接；移动车101顶端与第一传动轮103进行
转动连接，并且第一传动轮103底端通过圆杆与第一锥齿轮102相连接；第一锥齿轮102底端
右部与第九锥齿轮1018进行啮合；第一传动轮103顶端通过圆杆与第二锥齿轮104进行插
接；第一传动轮103左端通过皮带与第二传动轮105进行传动连接，并且第二传动轮105底端
与移动车101相连接；第一传动轮103右端通过皮带与第六传动轮1012进行传动连接；第二
传动轮105顶端中部通过圆杆与第三锥齿轮106进行插接；第二传动轮105左端通过皮带与
第三传动轮107进行传动连接，并且第三传动轮107底端中部与移动车101相连接；第三传动
轮107顶端中部通过圆杆与第四锥齿轮108进行插接；第五锥齿轮109后端中部与第四传动
轮1010进行插接；第四传动轮1010左下侧通过皮带与第五传动轮1011进行传动连接；第六
传动轮1012顶端通过圆杆与第七传动轮1013进行插接；第七传动轮1013顶端通过圆杆与第
六锥齿轮1014进行插接；第六锥齿轮1014顶端后部与第七锥齿轮1015进行啮合；第六锥齿
轮1014顶端通过圆杆与第八锥齿轮1016进行插接；第七锥齿轮1015后端中部与第八传动轮
1017进行插接；第九锥齿轮1018右端中部通过圆杆与第一斜齿轮1019进行插接；第一斜齿
轮1019底端中部与第一丝杆1020进行啮合；第九锥齿轮1018左端中部与第二斜齿轮1021进
行插接；第二斜齿轮1021底端中部与第二丝杆1022进行插接；移动车101顶端中部与第一液
压杆1023进行铰接；移动车101顶端右中部与第二液压杆1024进行铰接，并且第二液压杆
1024顶端与第一液压杆1023相连接；第一液压杆1023右端设置有斜撑拉杆1025；第五传动
轮1011后端中部与步进电机4进行插接；第七传动轮1013右端通过皮带与安装姿态调整机
构6相连接；第八传动轮1017右端通过皮带与安装姿态调整机构6相连接。

[0039] 当使用斜撑锁紧机构1时，通过第五传动轮1011的转动，带动第四传动轮1010的转动，然后传动第五锥齿轮109的转动，啮合第四锥齿轮108的转动，使第三传动轮107通过皮
带带动第二传动轮105的转动，然后带动第一传动轮103的转动，通过传动第一锥齿轮102使
第九锥齿轮1018进行转动，然后通过分别带动第一斜齿轮1019的转动，然后通过啮合带动
第一丝杆1020对第二底部吊环3进行锁紧，同时通过第二丝杆1022对第一底部吊环2进行锁
紧，当墙板下降安装后，通过将第一液压杆1023和第二液压杆1024同时升起，将斜撑拉杆
1025斜向撑起，然后人工使用拉环将斜撑拉杆1025的顶端和底端分别与墙体的上部拉环和
地板上的固定拉环连接，通过第二传动轮105的转动带动第三锥齿轮106进行转动锁紧地板
上的固定拉环，同时通过第六传动轮1012的传动带动第八锥齿轮1016的转动将墙体上部拉
环锁紧，最后通过第一传动轮103的转动带动第二锥齿轮104的转动使斜撑拉杆1025拉紧，
实现对墙体的固定。

[0040] 安装姿态调整机构6包括第九传动轮601，第十锥齿轮602，第十一锥齿轮603，第三丝杆604，承接座605，光杆606，液压气缸607，承接板608，挂钩609，第十传动轮6010，第十二
锥齿轮6011，第十一传动轮6012，第十二传动轮6013，第一直齿轮6014，第二直齿轮6015，齿
杆6016，第一滑动座6017，第三直齿轮6018，第十五传动轮6019，第一安装板6020，第十六传
动轮6021，清理刷6022，第四直齿轮6023，第五直齿轮6024，第二滑动座6025，第二安装板
6026，电动推杆6027和收集箕6028；第九传动轮601顶端通过圆杆与第十锥齿轮602进行插
接；第九传动轮601底端中部通过圆杆与第十一传动轮6012进行插接；第十锥齿轮602顶端
右部与第十一锥齿轮603进行啮合；第十一锥齿轮603右端中部与第三丝杆604进行插接；第
三丝杆604外表面中部与承接座605进行转动连接；承接座605内中顶部设置有光杆606；承
接座605顶端与液压气缸607进行焊接；液压气缸607顶端与承接板608进行焊接；承接板608
右端与挂钩609进行焊接；承接座605后端左顶部与第十传动轮6010进行转动连接；第十传
动轮6010通过圆杆与第十二锥齿轮6011进行插接；第十一传动轮6012右侧通过皮带与第十
二传动轮6013进行传动连接；第十二传动轮6013顶端与第一直齿轮6014进行插接；第一直
齿轮6014右端与第二直齿轮6015进行啮合；第二直齿轮6015左端顶部与齿杆6016进行啮
合；第二直齿轮6015底端与第一滑动座6017进行转动连接；第二直齿轮6015右端底部与第
三直齿轮6018进行啮合；第三直齿轮6018顶端中部与第十五传动轮6019进行插接；第二直
齿轮6015顶端通过圆杆与第一安装板6020进行插接；第十五传动轮6019右侧通过皮带与第
十六传动轮6021进行传动连接，并且第十六传动轮6021顶端中部与第一安装板6020相连
接；第十六传动轮6021底端与清理刷6022进行插接；第十六传动轮6021顶端通过圆杆与第
四直齿轮6023进行插接；第四直齿轮6023右端与第五直齿轮6024进行啮合；第五直齿轮
6024底端中部与第二滑动座6025进行转动连接；第五直齿轮6024右端与第二安装板6026进
行啮合；第二安装板6026底端右部与电动推杆6027进行焊接；电动推杆6027底端与收集箕
6028进行焊接；第九传动轮601左侧通过皮带与斜撑锁紧机构1相连接；第十一传动轮6012
底端与斜撑锁紧机构1相连接；第十二传动轮6013底端与斜撑锁紧机构1相连接；第一滑动
座6017端与斜撑锁紧机构1相连接；承接板608后端底部与钢筋校直机构7相连接。

[0041] 第九传动轮601的转动带动第十一传动轮6012的转动，然后通过带动第十二传动轮6013的转动，使第一直齿轮6014啮合第二直齿轮6015进行转动，将第一安装板6020向右
侧旋转，然后通过第一滑动座6017向后行走带动第二直齿轮6015与齿杆6016进行啮合。同
时通过将第三直齿轮6018传动第十五传动轮6019，再传动第十六传动轮6021的转动，带动
第四直齿轮6023的转动通过啮合第五直齿轮6024将第二安装板6026向右旋转，下降电动推
杆6027使收集箕6028位于地板水平面，然后清理刷6022的转动将墙板放置区域的进行清
理，将垃圾清入收集箕6028内，防止因高空作业时因高空坠物伤人，然后通过第十锥齿轮
602的转动啮合带动第十一锥齿轮603进行转动，同时通过带动第三丝杆604，将承接座605
右移，然后通过挂钩609与墙板上部拉环连接，然后将承接座605收回，缓慢下降液压气缸
607，使墙板平稳下落，然后将墙体与地面钢筋插接，使墙板竖立在安装位置。

[0042] 钢筋校直机构7包括第十三锥齿轮701，第十三传动轮702，衔接板703，固定顶板704，蜗轮705，蜗杆706，校直板707，第十四传动轮708，第一弹簧709，第二弹簧7010，校直管
7011和防护板7012；第十三锥齿轮701右端中部与第十三传动轮702进行插接；第十三传动
右端与衔接板703进行转动连接；第十三传动轮702底端通过皮带与第十四传动轮708进行
传动连接；衔接板703右端与固定顶板704进行焊接；固定顶板704底端与蜗轮705进行焊接
固定顶板704前端底中部与校直板707进行转动连接；蜗轮705底端与蜗杆706进行啮合，并
且蜗杆706外表面左部和外表面右部均与校直板707相连接；校直板707底端左部与第一弹
簧709进行焊接；校直板707底端右部与第二弹簧7010进行焊接；校直板707底端中部与校直
管7011进行插接；第一弹簧709底端与防护板7012进行焊接；防护板7012顶端右中部与第二
弹簧7010相连接；固定顶板704前端与安装姿态调整机构6相连接。

[0043] 当固定顶板704下降后，防护板7012接触地面，将校直管7011与钢筋套接，通过衔接板703进行衔接后，使第十三锥齿轮701进行转动，然后通过带动第十三传动轮702的转动
带动第十四传动轮708进行转动，然后通过带动蜗杆706的转动，然后啮合蜗轮705使校直板
707进行扭转，然后通过校直管7011与钢筋的套接，使钢筋改变原有的弯曲，进行校直，使墙
板稳定安装。

[0044] 斜撑拉杆1025包括第十四锥齿轮102501，第一旋紧杆102502，第十五锥齿轮102503，第四丝杆102504，第一锁紧套头102505，第五丝杆102506，第一拉紧环102507，第六
丝杆102508，第二旋紧杆102509，第十六锥齿轮1025010，第七丝杆1025011，第二锁紧套头
1025012，第八丝杆1025013和第二拉紧环1025014；第十四锥齿轮102501底端与第一旋紧杆
102502进行插接；第一旋紧杆102502底端与第十五锥齿轮102503进行插接；第十五锥齿轮
102503底端与第四丝杆102504进行插接；第四丝杆102504外表面与第一锁紧套头102505进
行转动连接；第四丝杆102504左端与第五丝杆102506进行啮合；并且第五丝杆102506左端
与第一锁紧套头102505相连接；第五丝杆102506底端与第一拉紧环102507进行焊接；第十
四锥齿轮102501顶端中部与第六丝杆102508进行啮合；第十四锥齿轮102501顶端与第二旋
紧杆102509进行焊接；第二旋紧杆102509顶端与第十六锥齿轮1025010进行插接；第十六锥
齿轮1025010顶端与第七丝杆1025011进行啮合；第七丝杆1025011外表面与第二锁紧套头
1025012进行转动连接；第七丝杆1025011右端与第八丝杆1025013进行啮合，并且第八丝杆
1025013右端与第二锁紧套头1025012相连接；第八丝杆1025013顶端与第二拉紧环1025014
进行焊接。

[0045] 通过第十五锥齿轮102503的转动带动第四丝杆102504的转动，然后使第五丝杆102506向内缩进，然后通过第一拉紧环102507对地面的拉环进行锁紧，同时通过第十六锥
齿轮1025010的旋转，使第二拉紧环1025014对墙体上部拉环进行锁紧，同时通过第十四锥
齿轮102501的转动，带动第六丝杆102508进行旋转，然后将第二旋紧杆102509收紧，实现整
体的收紧，将墙体固定。

[0046] 第二安装板6026左端设置有半圆的齿轮结构，将第二安装板6026进行旋转，收纳收不影响墙板安装。

[0047] 收集箕6028在电动推杆6027伸长后与地板上表面的水平高度平齐，防止高空坠物。

[0048] 第十传动轮6010前端设置有衔接凹槽，衔接板703设置为直角弯板结构，并且左侧设置有圆角矩形凹槽，进行衔接后持续保持第十传动轮6010和第十三锥齿轮701的啮合状
态。

[0049] 虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和
改变。