一种用于石墨烯电池的活化装置与活化方法

摘要

本发明公开一种用于石墨烯电池的活化装置，包括加工平台与传输平台，加工平台上设置有活化室与暂存室，活化室上方设置有机械运转装置；本发明通过机械运转装置将传送带上的石墨烯电池分成若干排后转移至活化室中，然后再通过机械运转装置中的活化机械手对石墨烯电池进行活化，具体的，首先抽真空吸盘起到吸附固定的效果，在将石墨烯电池转移进入活化室后，抽真空吸盘又与石墨烯电池的电解液注液口接通，将活化过程中产生的气体排出，在完成活化后，电池转移进入暂储室，整个过程中能够不断将电池转移至活化室中进行活化，而不需要因为转移而停止工作，提升了工作效率，且整个过程均为自动进行，缩减了人力成本，提升了活化效率。

权利要求

1.一种用于石墨烯电池的活化装置，其特征在于，包括加工平台(1)与传输平台(2)，加工平台(1)上设置有活化室(3)与暂存室(4)，活化室(3)上方设置有机械运转装置(5)；

所述暂存室(4)为两端开口的箱体结构，暂存室(4)的第一开口(42)与活化室(3)接通，暂存室(4)的第二开口(41)处设置有活动门，暂存室(4)的壁面上还固定设置有第一驱动电机(45)，第一驱动电机(45)的轴伸端连接第一螺纹杆(44)的一端，第一螺纹杆(44)的另一端与暂存室(4)的内壁转动连接，所述第一螺纹杆(44)上套接有第一密封板(43)，且第一螺纹杆(44)与第一密封板(43)连接处为螺纹配合，通过第一驱动电机(45)带动第一螺纹杆(44)转动能够驱动第一密封板(43)在暂存室(4)内往复运动；

所述暂存室(4)的底部对应加工平台(1)的上表面为可垂直升降的平台；

所述活化室(3)的顶部开口，活化室(3)的两相对侧面设置为可活动开关的门结构，活化室(3)与暂存室(4)相对的一侧面上设置有强化固定面(31)，强化固定面(31)的底部固定设置在加工平台(1)上，强化固定面(31)上固定设置有第二驱动电机(34)，第二驱动电机(34)的轴伸端连接有第二螺纹杆(35)的一端，第二螺纹杆(35)的另一端与暂存室(4)的外壁转动连接，第二螺纹杆(35)上套接有第二密封板(32)，通过第二驱动电机(34)带动第二螺纹杆(35)转动进而驱动第二密封板(32)在活化室(3)内往复运动；

所述活化室(3)与暂存室(4)内设置有至少两根平行设置的滑杆(33)，滑杆(33)与第一螺纹杆(44)以及第二螺纹杆(35)平行设置，滑杆(33)的一端与强化固定面(31)的一面固定连接，滑杆(33)的另一端与暂存室(4)的一面固定连接，滑杆(33)与第一密封板(43)以及第二密封板(32)滑动连接；

所述机械运转装置(5)包括传送带(52)，传送带(52)通过连接座(51)固定安装在活化室(3)的强化固定面(31)上；

所述传送带(52)的一端设置有运转机架(54)，运转机架(54)与滑杆(33)平行设置，所述运转机架(54)上设置有滑轨(55)，运转机架(54)通过滑轨(55)滑动连接有固定滑块(64)，滑轨(55)的一侧面上设置有齿纹，固定滑块(64)上固定设置有气缸架(6)与驱动桥(62)，驱动桥(62)的两端转动连接有齿轮，驱动桥(62)上固定设置有位置调节电机(63)，位置调节电机(63)通过齿轮驱动结构驱动驱动桥(62)两端的齿轮转动，从而实现固定滑块(64)在运转机架(54)上的位置调节；

所述气缸架(6)内设置有垂直驱动气缸(61)与角度调节气缸(66)，其中垂直驱动气缸(61)与气缸架(6)固定连接，角度调节气缸(66)与气缸架(6)滑动连接，角度调节气缸(66)与垂直驱动气缸(61)的气缸轴固定连接，所述角度调节气缸(66)的气缸轴与连接杆(67)的一端铰接，连接杆(67)的另一端与传动板(68)的一面铰接，传动板(68)铰接连接杆(67)的一面还与气缸架(6)的底部铰接，传动板(68)的另一面固定连接有活化机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯电池的活化装置，其特征在于，所述活化机械手(7)包括角度调节电机(71)，角度调节电机(71)的轴伸端固定连接有基板(72)，基板(72)上固定设置有正负极接头(73)与抽真空接头(74)，每两个正负极接头与一个抽真空接头(74)形成一组，其中正负极接头通过导线与电源接通，抽真空接头(74)通过管道与抽真空装置连接，抽真空接头(74)的端部设置有喇叭状真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯电池的活化装置，其特征在于，传送带(52)的一端设置有鼓风室(53)，鼓风室(53)的底部与传送带(52)之间的距离大于所处理石墨烯电池的高度，所述鼓风室(53)的底部连接有进气口(56)，进气口(56)用于向鼓风室(53)内输入干燥氮气，所述鼓风室(53)朝向运转机架(54)的一面开口，且开口高度大于所处理石墨烯电池的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯电池的活化装置，其特征在于，所述运转机架(54)的一侧固定设置有刻度架(56)，刻度架(56)上沿运转机架(54)延伸方向标记有长度刻度，所述固定滑块(64)上固定设置有保护外壳(65)，保护外壳(65)内设置有激光测距仪的发射端与接收端，一个激光测距仪的发射端与接收端分别设置在两个相邻的保护外壳(65)中，通过保护外壳(65)内的激光测距仪，对相邻两个固定滑块(64)之间的距离进行检测，激光测距仪将检测得到的距离传输至控制系统，控制系统通过激光测距仪检测得到的距离对固定滑块(64)的位置进行调节，从而使固定滑块(64)对应的活化机械手(7)能够与待活化的石墨烯电池进行对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯电池的活化装置，其特征在于，所述第一密封板(43)包括连接部与设置在连接部两面的密封部，连接部与密封部为一体结构且连接部的面积大于密封部的面积，第一密封板(43)的两个密封部的尺寸分别与第一开口(42)以及第二开口(41)的尺寸相同，当第一密封板(43)移动至第一开口(42)或第二开口(41)处时，对应密封部能够对第一开口(42)或第二开口(41)进行密封。

6.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯电池的活化装置，其特征在于，所述第二密封板(32)包括连接部与设置在连接部一面的密封部，连接部与密封部为一体结构且连接部的面积大于密封部的面积，第二密封板(32)的密封部的尺寸与第一开口(42)的尺寸相同，当第二驱动电机(34)控制第二密封板(32)移动至第一开口(42)处时，密封部能够对第一开口(42)进行密封。

7.根据权利要求1所述石墨烯电池的活化装置对石墨烯电池进行活化的方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，将待活化处理的未进行封口的石墨烯电池置于传送带(52)上进行传送，将石墨烯电池传送进入鼓风室(53)中，进气口(56)保持开启，向鼓风室(53)内输入干燥氮气；

第二步，当鼓风室(53)内的石墨烯电池达到预设数量时，开启垂直驱动气缸(61)对活化机械手(7)的位置进行抬升，然后通过角度调节气缸(66)与角度调节电机(71)调节活化机械手的角度，使活化机械手(7)上的抽真空接头(74)与石墨烯电池对应，然后通过抽真空接头(74)产生的吸力将石墨烯电池吸附在活化机械手(7)上；

第三步，开启第一驱动电机(45)，调节第一密封板(43)的位置对第一开口(42)进行密封，然后通过活化机械手(7)将一排石墨烯电池转移至活化室(3)中，然后通过第二驱动电机(34)调节第二密封板(32)移动，将进入活化室(3)的一排石墨烯电池推至靠近第一密封板(43)；

第四步，每向活化室(3)内放置一排石墨烯电池，就按照上一步骤中的方式将石墨烯电池向靠近第一密封板(43)的方向推去，当活化室(3)内设置有预设排数的石墨烯电池时，通过第一密封板(43)与第二密封板(32)将活化室(3)内的若干排石墨烯电池进行夹紧；

第五步，调节活化机械手的位置，使活化机械手(7)上的正负极接头(73)与石墨烯电池的正负极对接，使抽真空接头(74)与石墨烯电池的电解液注液口连接，对正负极接头(73)通电，并开启与抽真空接头(74)连接的抽真空装置；

第六步，完成活化后，通过第一密封板(43)与第二密封板(32)将活化室(3)内的电池转移至暂存室(4)，此时暂存室(4)的底部的加工平台(1)上表面下沉使暂存室(4)内的石墨烯电池位置下降，然后驱动第一密封板(43)移动至第一开口(42)对第一开口(42)进行密封，然后抬升暂存室(4)底部的加工平台(1)上表面，使石墨烯电池进入暂存室(4)。

说明书

一种用于石墨烯电池的活化装置与活化方法

技术领域

[0001] 本发明属于新能源技术领域，具体的，涉及一种用于石墨烯电池的活化装置与活化方法。

背景技术

[0002] 锂电池由于其具有高能量密度、环境友好、循环寿命长等性质，是目前二次电池市场上主要的产品之一，在移动通讯设备、手提电脑、摄像机等便携式设备中有着广泛应用，
占据了能源市场的重要位置。

[0003] 电池在生产过程中，需要经过成型、化成、老化等工艺，其中化成又称作活化，是将刚生产成型的电池经过一次小电流充电，以使电池电极的表面形成一层固体电解质界面
膜-SEI膜，而在活化过程中，电池内会产生一定量的气体，如果不对产生的气体进行及时的
处理，会对电池的质量与安全性造成明显的不良影响，在现有技术中，对电池进行活化的主
要手段主要包括两种，一种是闭口化成，即在活化之前就将电池封口，因此在经过活化之
后，活化产生的气体会留在电池内，这对于外壳强度大，产气量较小的电池是一种常见的生
产方法，虽然会对电池的质量造成一定的影响，但是其生产工序缩短，生产成本降低，另一
种是开口化成，即首先通过临时封闭电池或将电池置于真空环境中，在活化完成之后再正
式对电池进行密封，从而能够将电池活化过程中产生的气体直接排除，从而提升电池内部
空间的利用率，如何提升化成效率，降低化成工序中的人工参与，从而提升电池加工效率，
为了解决这一问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于石墨烯电池的活化装置与活化方法。

[0005] 本发明需要解决的技术问题为：

[0006] 1、在现有技术在对电池进行活化时，使通过人工将电池搬运进入活化装置中，再通过活化装置进行活化，并且活化结束后还需要将活化装置中的电池转移处理再进行下一
批活化，这个过程需要大量人力参与，提升了人力成本，降低了工作效率，并且在一批电池
完成活化至下一批电池进入活化装置这一期间消耗了大量时间。

[0007] 2、在现有技术中，在对电池进行活化时，主要通过对电池进行一一定位后再转移进入活化装置中进行活化，或者直接通过人工定位，这样会降低生产效率，并且在更换生产
电池的型号后，定位结构与活化接头均需要做出改变，提升了成本。

[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0009] 一种用于石墨烯电池的活化装置，包括加工平台与传输平台，加工平台上设置有活化室与暂存室，活化室上方设置有机械运转装置；

[0010] 所述暂存室为两端开口的箱体结构，暂存室的第一开口与活化室接通，暂存室的第二开口处设置有活动门，暂存室的壁面上还固定设置有第一驱动电机，第一驱动电机的
轴伸端连接第一螺纹杆的一端，第一螺纹杆的另一端与暂存室的内壁转动连接，所述第一
螺纹杆上套接有第一密封板，且第一螺纹杆与第一密封板连接处为螺纹配合，通过第一驱
动电机带动第一螺纹杆转动能够驱动第一密封板在暂存室内往复运动；

[0011] 所述暂存室的底部对应加工平台的上表面为可垂直升降的平台；

[0012] 所述活化室的顶部开口，活化室的两相对侧面设置为可活动开关的门结构，活化室与暂存室相对的一侧面上设置有强化固定面，强化固定面的底部固定设置在加工平台
上，强化固定面上固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的轴伸端连接有第二螺纹杆的
一端，第二螺纹杆的另一端与暂存室的外壁转动连接，第二螺纹杆上套接有第二密封板，通
过第二驱动电机带动第二螺纹杆转动进而驱动第二密封板在活化室内往复运动；

[0013] 所述活化室与暂存室内设置有至少两根平行设置的滑杆，滑杆与第一螺纹杆以及第二螺纹杆平行设置，滑杆的一端与强化固定面的一面固定连接，滑杆的另一端与暂存室
的一面固定连接，滑杆与第一密封板以及第二密封板滑动连接；

[0014] 所述机械运转装置包括传送带，传送带通过连接座固定安装在活化室的强化固定面上；

[0015] 所述传送带的一端设置有运转机架，运转机架与滑杆平行设置，所述运转机架上设置有滑轨，运转机架通过滑轨滑动连接有固定滑块，滑轨的一侧面上设置有齿纹，固定滑
块上固定设置有气缸架与驱动桥，驱动桥的两端转动连接有齿轮，驱动桥上固定设置有位
置调节电机，位置调节电机通过齿轮驱动结构驱动驱动桥两端的齿轮转动，从而实现固定
滑块在运转机架上的位置调节；

[0016] 所述气缸架内设置有垂直驱动气缸与角度调节气缸，其中垂直驱动气缸与气缸架固定连接，角度调节气缸与气缸架滑动连接，角度调节气缸与垂直驱动气缸的气缸轴固定
连接，所述角度调节气缸的气缸轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与传动板的一面
铰接，传动板铰接连接杆的一面还与气缸架的底部铰接，传动板的另一面固定连接有活化
机械手。

[0017] 作为本发明的进一步方案，所述活化机械手包括角度调节电机，角度调节电机的轴伸端固定连接有基板，基板上固定设置有正负极接头与抽真空接头，每两个正负极接头
与一个抽真空接头形成一组，其中正负极接头通过导线与电源接通，抽真空接头通过管道
与抽真空装置连接，抽真空接头的端部设置有喇叭状真空吸盘。

[0018] 作为本发明的进一步方案，传送带的一端设置有鼓风室，鼓风室的底部与传送带之间的距离大于所处理石墨烯电池的高度，所述鼓风室的底部连接有进气口，进气口用于
向鼓风室内输入干燥氮气，所述鼓风室朝向运转机架的一面开口，且开口高度大于所处理
石墨烯电池的高度。

[0019] 作为本发明的进一步方案，所述运转机架的一侧固定设置有刻度架，刻度架上沿运转机架延伸方向标记有长度刻度，所述固定滑块上固定设置有保护外壳，保护外壳内设
置有激光测距仪的发射端与接收端，一个激光测距仪的发射端与接收端分别设置在两个相
邻的保护外壳中，通过保护外壳内的激光测距仪，对相邻两个固定滑块之间的距离进行检
测，激光测距仪将检测得到的距离传输至控制系统，控制系统通过激光测距仪检测得到的
距离对固定滑块的位置进行调节，从而使固定滑块对应的活化机械手能够与待活化的石墨
烯电池进行对应。

[0020] 作为本发明的进一步方案，所述第一密封板包括连接部与设置在连接部两面的密封部，连接部与密封部为一体结构且连接部的面积大于密封部的面积，第一密封板的两个
密封部的尺寸分别与第一开口以及第二开口的尺寸相同，当第一密封板移动至第一开口或
第二开口处时，对应密封部能够对第一开口或第二开口进行密封。

[0021] 作为本发明的进一步方案，所述第二密封板包括连接部与设置在连接部一面的密封部，连接部与密封部为一体结构且连接部的面积大于密封部的面积，第二密封板的密封
部的尺寸与第一开口的尺寸相同，当第二驱动电机控制第二密封板移动至第一开口处时，
密封部能够对第一开口进行密封。

[0022] 通过上述石墨烯电池的活化装置对石墨烯电池进行活化的方法，包括如下步骤：

[0023] 第一步，将待活化处理的未进行封口的石墨烯电池置于传送带上进行传送，将石墨烯电池传送进入鼓风室中，进气口保持开启，向鼓风室内输入干燥氮气；

[0024] 第二步，当鼓风室内的石墨烯电池达到预设数量时，开启垂直驱动气缸对活化机械手的位置进行抬升，然后通过角度调节气缸与角度调节电机调节活化机械手的角度，使
活化机械手上的抽真空接头与石墨烯电池对应，然后通过抽真空接头产生的吸力将石墨烯
电池吸附在活化机械手上；

[0025] 第三步，开启第一驱动电机，调节第一密封板的位置对第一开口进行密封，然后通过活化机械手将一排石墨烯电池转移至活化室中，然后通过第二驱动电机调节第二密封板
移动，将进入活化室的一排石墨烯电池推至靠近第一密封板；

[0026] 第四步，每向活化室内放置一排石墨烯电池，就按照上一步骤中的方式将石墨烯电池向靠近第一密封板的方向推去，当活化室内设置有预设排数的石墨烯电池时，通过第
一密封板与第二密封板将活化室内的若干排石墨烯电池进行夹紧；

[0027] 第五步，调节活化机械手的位置，使活化机械手上的正负极接头与石墨烯电池的正负极对接，使抽真空接头与石墨烯电池的电解液注液口连接，对正负极接头通电，并开启
与抽真空接头连接的抽真空装置；

[0028] 第六步，完成活化后，通过第一密封板与第二密封板将活化室内的电池转移至暂存室，此时暂存室的底部的加工平台上表面下沉使暂存室内的石墨烯电池位置下降，然后
驱动第一密封板移动至第一开口对第一开口进行密封，然后抬升暂存室底部的加工平台上
表面，使石墨烯电池进入暂存室。

[0029] 本发明的有益效果：

[0030] 1、本发明通过机械运转装置将传送带上的石墨烯电池分成若干排后转移至活化室中，然后再通过机械运转装置中的活化机械手对石墨烯电池进行活化，具体的，所述气缸
架内设置有垂直驱动气缸与角度调节气缸，其中垂直驱动气缸与气缸架固定连接，角度调
节气缸与气缸架滑动连接，角度调节气缸与垂直驱动气缸的气缸轴固定连接，所述角度调
节气缸的气缸轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与传动板的一面铰接，传动板铰接
连接杆的一面还与气缸架的底部铰接，传动板的另一面固定连接有活化机械手，因此通过
调节角度调节气缸气缸轴伸出的长度，能够调节传动板的角度，因此通过垂直驱动气缸能
够驱动活化机械手与角度调节气缸在垂直方向上进行位置调节，通过角度调节气缸用于能
够对活化机械手的角度进行调节，首先抽真空吸盘起到吸附固定的效果，对石墨烯电池进
行转移，在将石墨烯电池转移进入活化室后，抽真空吸盘又与石墨烯电池的电解液注液口
接通，起到将活化过程中产生的气体排出的效果，在完成电池的活化后，若干排完成活化的
电池转移进入暂储室，因此整个过程中能够不断将电池转移至活化室中进行活化，而不需
要因为要将活化室内完成活化的电池进行转移而停止工作，提升了工作效率，并且整个过
程均为自动进行，从而大大缩减了人力成本，同时提升了活化效率。

[0031] 2、本发明所述所述运转机架的一侧固定设置有刻度架，刻度架上沿运转机架延伸方向标记有长度刻度，所述固定滑块上固定设置有保护外壳，保护外壳65内设置有激光测
距仪的发射端与接收端，且一个激光测距仪的发射端与接收端分别设置在两个相邻的保护
外壳中，因此能够对相邻两个固定滑块之间的距离进行检测，激光测距仪将检测得到的距
离传输至控制系统，控制系统通过激光测距仪检测得到的距离对固定滑块的位置进行调
节，从而使固定滑块对应的活化机械手能够与待活化的石墨烯电池进行对应，避免了传统
工艺中需要在流水线上一一定位或者人工辅助定位的缺陷，能够批量进行活化生产，大大
提升了生产效率，并且在更换所活化电池的型号后，只需要更换活化机械手的型号即可，相
较于传统活化工艺更加方便，成本更低。

附图说明

[0032] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

[0033] 图1为用于石墨烯电池的活化装置的结构示意图；

[0034] 图2为暂存室的截面结构示意图；

[0035] 图3为机械运转装置的结构示意图；

[0036] 图4为活化机械手的结构示意图；

[0037] 图5为活化机械手另一角度的结构示意图。

具体实施方式

[0038] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0039] 一种用于石墨烯电池的活化装置，如图1至图5所示，包括加工平台1，加工平台1上设置有活化室3与暂存室4，活化室3上方设置有机械运转装置5。

[0040] 所述暂存室4为两端开口的箱体结构，暂存室4的第一开口42与活化室3接通，暂存室4的第二开口41处设置有活动门，暂存室4的壁面上还固定设置有第一驱动电机45，第一
驱动电机45的轴伸端连接第一螺纹杆44的一端，第一螺纹杆44的另一端与暂存室4的内壁
转动连接，所述第一螺纹杆44上套接有第一密封板43，且第一螺纹杆44与第一密封板43连
接处为螺纹配合，通过第一驱动电机45带动第一螺纹杆44转动能够驱动第一密封板43在暂
存室4内往复运动，所述第一密封板43包括连接部与设置在连接部两面的密封部，连接部与
密封部为一体结构且连接部的面积大于密封部的面积，具体的，第一密封板43的两个密封
部的尺寸分别与第一开口42以及第二开口41的尺寸相同，因此当第一密封板43移动至第一
开口42或第二开口41处时，对应密封部能够对第一开口42或第二开口41进行密封；

[0041] 暂存室4的底部对应的加工平台1的上表面为可垂直升降的平台；

[0042] 所述活化室3的顶部开口，活化室3的两相对侧面设置为可活动开关的门结构，活化室3与暂存室4相对的一侧面上设置有强化固定面31，强化固定面31的底部固定设置在加
工平台1上，强化固定面31上固定设置有第二驱动电机34，第二驱动电机34的轴伸端连接有
第二螺纹杆35的一端，第二螺纹杆35的另一端与暂存室4的外壁转动连接，第二螺纹杆35上
套接有第二密封板32，通过第二驱动电机34带动第二螺纹杆35转动进而驱动第二密封板32
在活化室3内往复运动，所述第二密封板32包括连接部与设置在连接部一面的密封部，连接
部与密封部为一体结构且连接部的面积大于密封部的面积，具体的，第二密封板32的密封
部的尺寸与第一开口42的尺寸相同，因此当第二驱动电机34控制第二密封板32移动至第一
开口42处时，对应密封部能够对第一开口42进行密封；

[0043] 所述活化室3与暂存室4内设置有至少两根平行设置的滑杆33，滑杆33与第一螺纹杆44以及第二螺纹杆35平行设置，滑杆33的一端与强化固定面31的一面固定连接，滑杆33
的另一端与暂存室4的一面固定连接，滑杆33与第一密封板43以及第二密封板32滑动连接，
起到引导滑动方向的效果。

[0044] 作为本发明的进一步方案，所述活化室3沿着与滑杆33垂直的方向具有一定倾角，因而进入活化室3的一排石墨烯电池会受重力作用相互依靠，不会出现相邻电池之间留有
大空间的状况，从而起到辅助定位的效果，但是同时需要注意倾斜角度不易过大，避免进入
活化室3的电池的电解液发生侧漏；

[0045] 所述机械运转装置5包括传送带52，传送带52通过连接座51固定安装在活化室3的强化固定面31上，传送带52的一端设置有鼓风室53，鼓风室53的底部与传送带52之间的距
离大于所处理石墨烯电池的高度，所述鼓风室53的底部连接有进气口56，进气口56用于向
鼓风室53内输入干燥氮气，使进入鼓风室53的石墨烯电池处于干燥环境中，避免电池电解
液大量吸水；

[0046] 所述传送带52的一端设置有运转机架54，运转机架54与滑杆33平行设置，所述鼓风室53朝向运转机架54的一面开口，且开口高度大于所处理石墨烯电池的高度，所述运转
机架54上设置有滑轨55，运转机架54通过滑轨55滑动连接有固定滑块64，滑轨55的一侧面
上设置有齿纹，固定滑块64上固定设置有气缸架6与驱动桥62，驱动桥62的两端转动连接有
齿轮，驱动桥62上固定设置有位置调节电机63，位置调节电机63通过齿轮驱动结构驱动驱
动桥62两端的齿轮转动，从而实现固定滑块64在运转机架54上的位置调节，由于通过电机
驱动齿轮转动的齿轮驱动结构属于现有的公知技术，且结构多样，因此本发明不在这里做
详细具体的描述；

[0047] 所述气缸架6内设置有垂直驱动气缸61与角度调节气缸66，其中垂直驱动气缸61与气缸架6固定连接，角度调节气缸66与气缸架6滑动连接，角度调节气缸66与垂直驱动气
缸61的气缸轴固定连接，所述角度调节气缸66的气缸轴与连接杆67的一端铰接，连接杆67
的另一端与传动板68的一面铰接，传动板68铰接连接杆67的一面还与气缸架6的底部铰接，
传动板68的另一面固定连接有活化机械手7，因此通过调节角度调节气缸66气缸轴伸出的
长度，能够调节传动板68的角度，因此通过垂直驱动气缸61能够驱动活化机械手7与角度调
节气缸66在垂直方向上进行位置调节，角度调节气缸66用于对活化机械手7的角度进行调
节；

[0048] 所述活化机械手7包括角度调节电机71，角度调节电机71的轴伸端固定连接有基板72，基板72上固定设置有正负极接头73与抽真空接头74，每两个正负极接头与一个抽真
空接头74形成一组，其中正负极接头通过导线与电源接通，抽真空接头74通过管道与抽真
空装置连接，抽真空接头74的端部设置有喇叭状真空吸盘，喇叭状真空吸盘采用耐腐蚀材
料制成，具体的，应当具有耐所生产电池的电解液腐蚀的效果。

[0049] 所述运转机架54的一侧固定设置有刻度架56，刻度架56上沿运转机架54延伸方向标记有长度刻度，所述固定滑块64上固定设置有保护外壳65，保护外壳65内设置有激光测
距仪的发射端与接收端，具体的，一个激光测距仪的发射端与接收端分别设置在两个相邻
的保护外壳中，通过保护外壳65内的激光测距仪，能够对相邻两个固定滑块64之间的距离
进行检测，激光测距仪将检测得到的距离传输至控制系统，控制系统通过激光测距仪检测
得到的距离对固定滑块64的位置进行调节，从而使固定滑块64对应的活化机械手7能够与
待活化的石墨烯电池进行对应。

[0050] 通过上述活化装置对石墨烯电池进行活化的方法为：

[0051] 第一步，将待活化处理的未进行封口的石墨烯电池置于传送带52上进行传送，将石墨烯电池传送进入鼓风室53中，进气口56保持开启，向鼓风室53内输入干燥氮气；

[0052] 第二步，当鼓风室53内的石墨烯电池达到预设数量时，受石墨烯电池与传送带之间的摩擦力，相邻石墨烯电池会相互接触形成一排，此时开启垂直驱动气缸61对活化机械
手7的位置进行抬升，然后通过角度调节气缸66与角度调节电机71调节活化机械手的角度，
使活化机械手7上的抽真空接头74与石墨烯电池对应，然后通过抽真空接头74产生的吸力
将石墨烯电池吸附在活化机械手7上；

[0053] 第三步，开启第一驱动电机45，调节第一密封板43的位置对第一开口42进行密封，然后通过活化机械手7将一排石墨烯电池转移至活化室3中，然后通过第二驱动电机34调节
第二密封板32移动，将进入活化室3的一排石墨烯电池推至靠近第一密封板43；

[0054] 第四步，每向活化室3内放置一排石墨烯电池，就按照上一步骤中的方式将石墨烯电池向靠近第一密封板43的方向推去，当活化室3内设置有预设排数的石墨烯电池时，通过
第一密封板43与第二密封板32将活化室3内的若干排石墨烯电池进行夹紧；

[0055] 第五步，调节活化机械手的位置，使活化机械手7上的正负极接头73与石墨烯电池的正负极对接，使抽真空接头74与石墨烯电池的电解液注液口连接，对正负极接头73通电，
并开启与抽真空接头74连接的抽真空装置；

[0056] 第六步，完成活化后，通过第一密封板43与第二密封板32将活化室3内的电池转移至暂存室4，此时暂存室4的底部的加工平台1上表面下沉使暂存室4内的石墨烯电池位置下
降，然后驱动第一密封板43移动至第一开口42对第一开口42进行密封，然后抬升暂存室4底
部的加工平台1上表面，使石墨烯电池进入暂存室4。

[0057] 整个过程中能够不断将电池转移至活化室3中进行活化，而不需要因为要将活化室3内完成活化的电池进行转移而停止工作，提升了工作效率。

[0058] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的
结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。