天线部件和客户终端设备

摘要

本申请公开了一种天线部件和客户终端设备。天线部件包括多轴转动机构，包括固定件和能够绕多轴转动设置在所述固定件上的转动件；与所述转动件固定连接的支架；和固定在所述支架上的毫米波天线模块。本申请实施方式的天线部件和客户终端设备中，多轴转动机构可以使得毫米波天线模块随着支架绕多轴转动，使得毫米波天线模块的转动范围更大，从而使得毫米波天线模块可以转动至信号较强的预定位置以收发信号，进而使得应用天线部件的客户终端设备可以接收较强的信号；另外，这样可以避免在多个朝向分别设置多个毫米波天线，降低客户终端设备的成本。

权利要求

1.一种天线部件，其特征在于，包括：多轴转动机构，包括固定件和能够绕多轴转动设置在所述固定件上的转动件；

与所述转动件固定连接的支架；和固定在所述支架上的毫米波天线模块；

所述天线部件包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转动件相对于所述固定件绕多轴转动，以带动所述毫米波天线模块绕多轴转动，所述驱动装置包括第一子装置和第二子装置，所述第一子装置用于驱动所述转动件绕第一轴线转动，所述第二子装置用于 驱动所述转动件绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线交叉设置，所述转动件具有磁性，所述第一子装置包括第一电机和连接所述第一电机的第一磁性件，所述第一电机通过驱动所述第一磁性件转动以带动所述转动件绕所述第一轴线转动；所述第二子装置包括第二电机和连接所述第二电机的第二磁性件，所述第二电机通过驱动所述第二磁性件以带动所述转动件绕所述第二轴线转动；

所述第一磁性件包括与所述第一电机连接的第一转动臂和与所述第一转动臂固定连接的第一磁性部；和/或，

所述第二磁性件包括与所述电机连接的第二转动臂和与所述第二转动臂固定连接的第二磁性部。

2.根据权利要求1所述的天线部件，其特征在于，所述固定件设置有第一转动结构，所述转动件设置有第二转动结构，所述转动件通过所述第二转动结构与所述第一转动结构配合绕多轴转动设置在所述固定件。

3.根据权利要求2所述的天线部件，其特征在于，所述第一转动结构具有安装孔，所述第二转动结构形成有球形部，所述球形部转动地设置在所述安装孔中，以使所述转动件能够相对于所述固定件绕多轴转动。

4.根据权利要求1所述的天线部件，其特征在于，所述天线部件包括与所述固定件连接的安装座，所述第一子装置固定在所述安装座上，所述第二子装置固定在所述固定件上。

5.根据权利要求4所述的天线部件，其特征在于，所述安装座形成有第一收容空间，所述第一子装置收容于所述第一收容空间内。

6.根据权利要求4所述的天线部件，其特征在于，所述固定件形成有第二收容空间，所述第二子装置收容于所述第二收容空间内。

7.根据权利要求1所述的天线部件，其特征在于，所述毫米波天线模块包括电路板和设置在所述电路板上并与所述电路板电连接的毫米波天线，所述电路板固定在所述支架上。

8.根据权利要求7所述的天线部件，其特征在于，所述毫米波天线包括相背设置的第一面和第二面，所述毫米波天线通过所述第一面收发信号，所述毫米波天线模块包括设置在所述第二面的散热元件。

9.根据权利要求1所述的天线部件，其特征在于，所述天线部件包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述支架的转动的角度。

10.一种客户终端设备，其特征在于，包括：外壳；和

权利要求1‑9任意一项所述的天线部件，所述天线部件至少部分设置在所述外壳内。

11.根据权利要求10所述的客户终端设备，其特征在于，所述客户终端设备包括设置在所述外壳内的天线单元，所述天线单元的工作频段与所述毫米波天线模块的工作频段不同。

12.根据权利要求11所述的客户终端设备，其特征在于，所述天线单元的数量为多个，多个所述天线单元沿所述外壳的周向排布。

说明书

天线部件和客户终端设备

技术领域

[0001] 本申请涉及电子设备领域，具体涉及一种天线部件和客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)。

背景技术

[0002] 5G无线通信具有通信速度快等优点，受到人们的青睐。5G通信所使用的频谱主要包括sub‑6GHz和毫米波，其中，毫米波具有可以提供连续100M以上的频宽和极大的数据吞
吐量等优点。但是，毫米波频率高波长短，衍射能力弱，穿透能力弱，毫米波的传输极易受到
环境的影响，使得应用毫米波的终端设备收发到的毫米波信号较弱。

发明内容

[0003] 本申请实施方式提供了一种天线部件和客户终端设备(Customer  Premise Equipment，CPE)。

[0004] 本申请实施方式的天线部件包括：

[0005] 多轴转动机构，包括固定件和能够绕多轴转动设置在所述固定件上的转动件；

[0006] 与所述转动件固定连接的支架；和

[0007] 固定在所述支架上的毫米波天线模块。

[0008] 本申请实施方式的客户终端设备包括外壳和以上实施方式的天线部件，所述天线部件至少部分设置在所述外壳内。

[0009] 本申请实施方式的天线部件和客户终端设备中，多轴转动机构可以使得毫米波天线模块随着支架绕多轴转动，使得毫米波天线模块的转动范围更大，从而使得毫米波天线
模块可以转动至信号较强的预定位置以收发信号，进而使得应用天线部件的客户终端设备
可以接收较强的信号；另外，这样可以避免在多个朝向分别设置多个毫米波天线，降低客户
终端设备的成本。

[0010] 申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

[0011] 本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0012] 图1是本申请实施方式的客户终端设备的立体示意图；

[0013] 图2是本申请实施方式的客户终端设备的另一个立体示意图；

[0014] 图3是本申请实施方式的客户终端设备的内部结构示意图；

[0015] 图4是本申请实施方式的客户终端设备的另一个内部结构示意图；

[0016] 图5是本申请实施方式的客户终端设备的又一个立体示意图；

[0017] 图6是本申请实施方式的客户终端设备的分解示意图；

[0018] 图7是本申请实施方式的天线部件的立体示意图；

[0019] 图8a是本申请实施方式的天线部件的工作场景示意图；

[0020] 图8b是本申请实施方式的天线部件的另一个工作场景示意图；

[0021] 图9是本申请实施方式的天线部件的分解示意图；

[0022] 图10是本申请实施方式的天线部件的另一个分解示意图；

[0023] 图11是本申请实施方式的天线部件的侧面示意图；

[0024] 图12是图11中的天线部件沿A‑A方向的截面示意图；

[0025] 主要元件符号说明：

[0026] 客户终端设备1000、基站1100、外壳500、散热通道510、底座520、进气通道521、围壁530、顶盖540、连接器600、主电路板700、框体400、散热风扇300、天线单元200、天线部件
100、支架10、转轴部11、支撑部12、毫米波天线模块20、电路板21、避让空间211、毫米波天线
22、第一面221、第二面222、第一连接区223、第二连接区224、驱动装置110、第一轴线101、第
二轴线102、第一子装置30、第一电机31、第一磁性件32、第一转动臂321、第一磁性部322、散
热元件40、基体41、散热片42、安装座50、第一收容空间51、底壁52、第一侧壁53、位置传感器
60、磁性元件70、第二子装置80、第二电机81、第二磁性件82、第二转动臂821、第二磁性部
822、多轴转动机构90、固定件91、第一转动结构911、安装孔912、第二收容空间913、顶壁
914、第二侧壁915、转动件92、第二转动结构921、球形部922。

具体实施方式

[0027] 以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

[0028] 另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

[0029] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。

[0030] 请参阅图1，图1示出了本申请实施方式的客户终端设备1000(Customer Premise Equipment，CPE)的立体示意图。本申请实施方式的客户终端设备1000是一种无线宽带接入
设备，客户终端设备1000可以将基站1100(Base Station)传送的信号转换成平板电脑、智
能手机、笔记本等移动终端通用的WiFi(Wireless Fidelity)信号的设备，可同时支持多个
移动终端上网。客户终端设备1000也可以将数据发送至基站1100，以通过基站1100将数据
传送到服务器中心。

[0031] 客户终端设备1000可以安装在室内，也可以安装在室外。具体地，在客户终端设备1000安装在室内时，客户终端设备1000可以安装在墙上，也可以放置在桌面上等位置。在客
户终端设备1000安装在室外时，客户终端设备1000可以固定在墙上，例如，客户终端设备
1000可以通过安装架固定在墙上。位于室外的客户终端设备1000可以通过导线连接至室内
的市电电源，以使得市电可以为客户终端设备1000持续供电。

[0032] 客户终端设备1000可以呈圆柱状、方柱形等规则形状，当然，客户终端设备1000也可以呈其他异形的形状。如图1所示的客户终端设备1000中，客户终端设备1000的横截面大
致呈椭圆形。

[0033] 请参阅图2‑4，本申请实施方式中，客户终端设备1000包括外壳500、框体400、散热风扇300、天线单元200和天线部件100。框体400设置在外壳500内，框体400用于承载客户终
端设备1000的内部零部件，例如，框体400用于承载天线部件100及散热风扇300。散热风扇
300设置在外壳500内，散热风扇300用于产生气流以将外壳500内的热量散发至外壳500外。

[0034] 天线单元200设置在外壳500内，天线单元200用于收发信号。天线部件100至少部分设置在外壳500内。天线部件100用于收发毫米波信号。天线部件100的工作频段与天线单
元200的工作频段不同。或者说，天线单元200收发的信号的频率与天线部件100收发的信号
的频率不同。

[0035] 具体地，外壳500为客户终端设备1000的外部零件。外壳500可以构成客户终端设备1000的外部形状，或者说，客户终端设备1000的具体形状大致由外壳500决定。例如，在外
壳500呈圆柱状时，客户终端设备1000的整体形状呈圆柱状。

[0036] 可以理解，外壳500可以为中空结构，外壳500可以收容终端终端设备1000的内部零部件以保护客户终端设备1000的内部零部件。例如，外壳500可以减少客户终端设备1000
的内部零部件的受到的冲击，防止该内部零部件产生移位等不良后果而影响客户终端设备
1000的正常使用。又如，外壳500可以减少灰尘、水汽等异物与该内部零部件接触，避免该内
部零部件产生短路等损坏。

[0037] 外壳500可以采用金属或者塑料等材料制成。为了提高客户终端设备1000收发信号的能力，外壳500可以采用塑料等非屏蔽材料制成。如此，信号可以穿透外壳500而被外壳
500内的天线单元200或天线部件100接收。另外，外壳500内的天线单元200或天线部件100
可以透过外壳500发射信号。

[0038] 当然，外壳500可以根据外壳500的具体功能采用多种材料制成。例如，外壳500作为承载的部分可以采用金属等强度较大的材料制成。

[0039] 请参阅图2，在一些实施方式中，外壳500可以具有散热通道510，散热通道510用于使外壳500内的热量散发至外壳500外。如此，外壳500内热量可以通过散热通道510散发至
外壳500外，从而降低外壳500内的温度，保证客户终端设备1000正常工作。

[0040] 具体地，散热通道510可以为圆形孔、方形孔或者异形等具体形状的孔。另外，散热通道510的数量可以为多个，多个散热通道510可以沿外壳500的周向的间隔排布，多个散热
通道510可以增加外壳500内的热量的散热面积，从而提高客户终端设备1000的降温速率。

[0041] 进一步地，在一些实施方式中，散热通道510可以位于外壳500的顶部。可以理解，温度较高的空气一般向上流动，因此，将散热通道510设置在外壳500的顶部有利于外壳500
内的热量通过散热通道510散发出去。

[0042] 需要指出的是，本申请实施方式所指的“顶部”为，在客户终端设备1000正常使用的情况下，位于客户终端设备1000上方的部分。例如，在高度方向上，客户终端设备1000的
顶部的高度为客户终端设备1000的总高度的1/3。因此，外壳500的顶部为在客户终端设备
1000正常使用的情况下，外壳500的上方部分。

[0043] 散热通道510可以形成在外壳500的顶端面，也可以形成在外壳500的侧面，或者在外壳500的顶端面和侧面均形成有散热通道510。

[0044] 当然，在客户终端设备1000的散热量足够小的时候，散热通道510可以省略。客户终端设备1000的散热量可以通过外壳500传递到外壳500外。

[0045] 请参阅图5‑6，在本申请一些实施方式中，外壳500包括底座520、围壁530和顶盖540。围壁530连接底座520和围壁530。具体地，底座520和围壁530可以为分体结构，或者说，
围壁530可以拆卸地安装在底座520上。当然，底座520和围壁530也可以为一体结构。围壁
530和顶盖540可以为分体结构，也可以为一体结构。

[0046] 底座520可以为客户终端设备1000放置在桌面等支撑面上时提供支撑。底座520可以为块状，也可以为板状等形状。本申请实施方式中，底座520开设有进气通道521，进气通
道521用于供客户终端设备1000的外部气体进入外壳500内，以使气体吸收客户终端设备
1000产生的热量后从散热通道510散发至外壳500外。

[0047] 围壁530可以形成收容客户终端设备1000的内部零部件的收容空间。围壁530可以为连续结构，或者说，围壁530没有形成结合缝。本申请实施方式中，客户终端设备1000的连
接器600从围壁530露出，如图4‑5所示。客户终端设备1000可以通过连接器600与其他设备
通信或者连接电源。所说的连接器600例如为USB(Universal Serial Bus)连接器600、电源
插接座等连接器。本申请实施方式不限制连接器600的具体类型。

[0048] 顶盖540可以遮盖围壁530的顶部。顶盖540可以从围壁530的顶部遮蔽客户终端设备1000的内部零部件。顶盖540可以呈片状或块状等结构。另外，顶盖540的外端面可以为圆
形、椭圆形等形状，在此不限制顶盖540的结构和形状。

[0049] 本申请实施方式中，散热通道510设置在顶盖540和围壁530的连接处。或者说，散热通道510位于围壁530的顶端和顶盖540之间。在散热通道510为环状时，散热通道510可以
由顶盖540和围壁530的间隔设置形成的缝隙所形成。

[0050] 在一些实施方式中，框体400作为客户终端设备1000的承载元件。客户终端设备1000的内部零件可以安装在框体400上。例如，散热风扇300、天线单元200和天线部件100中
的至少一个可以安装在框体400上。再如，客户终端设备1000的主电路板700安装在在框体
400上。客户终端设备1000的内部零件可以通过螺钉、卡扣等方式安装在框体400上，在此不
限制该内部零件的具体安装方式。

[0051] 由于框体400的结构适应于客户终端设备1000的内部零件的安装位置，因此，框体400的形状一般呈非规则状。为了使得框体400容易制造成型，框体400可以采用注塑的工艺
成型。

[0052] 当然，在其他实施方式中，在壳体500可以支撑客户移动终端1000的情况下，框体400可以省略。

[0053] 请参阅图3‑4，本申请实施方式中，散热风扇300与天线部件100间隔设置，散热风扇300用于产生气流以将外壳500内的热量通过散热通道510将外壳500内的热量散发至外
壳500外。或者说，在散热风扇300工作时，带有热量的气流从外壳500内经过散热通道510后
流出至外壳500外。如此，散热风扇300可以加快气体的流动，从而可以降低客户终端设备
1000的内部温升，保证客户终端设备设备正常使用。

[0054] 例如，散热风扇300在工作的过程中，可以从进气通道521吸入温度较低的空气，使得温度较低的空气吸收外壳500的热量后从散热通道510排出。

[0055] 本申请实施方式中，散热风扇300位于天线部件100的上方。此处所指的“上方”为，客户终端设备1000处于正常使用的情况下，客户终端设备1000远离地面的方向为“上”。因
此，本实施方式中，散热风扇300的位置高于天线部件100的位置。

[0056] 散热风扇300可以通过导线与客户终端设备1000的主电路板700连接，主电路板700可以控制散热风扇300运行。散热风扇300可以是离心风扇，也可以为轴流风扇，在此不
限制散热风扇300的具体类型，只要散热风扇300可以将外壳500内的热量通过散热通道510
散发至外壳500外即可。

[0057] 当然，在其他实施方式中，在客户终端设备1000的散热量足够小的时候，散热风扇300可以省略。客户终端设备1000的散热量可以通过外壳500传递到外壳500外，或者通过散
热通道510散发至壳体500外。

[0058] 本申请实施方式中，天线单元200的工作频段可以在6GHz以下(Sub‑6 GHz)。例如，天线单元200的工作频段为3.3‑3.6GHz以及4.8‑5.0GHz。也即是说，天线单元200可以收发
5G信号。可以理解，天线单元200具有天线，天线单元200通过天线收发信号。

[0059] 如图3所示，在一些实施方式中，天线单元200的数量为多个，多个天线单元200沿外壳500的周向排布。由于信号具有方向性，因此，在外壳500的周向上布置多个天线单元
200，这样可以使得客户终端设备1000在各个方向收发信号，提高客户终端设备1000收发信
号的能力。

[0060] 具体地，天线单元200呈片状。在多个天线单元200中，其中一部分天线单元200可以贴设在框体400上，一部分天线单元200可以贴设在外壳500的内表面。天线单元200可以
通过导体与主电路板700连接，从而使得主电路板700可以控制天线单元200收发信号。

[0061] 当然，在其他实施方式中，天线单元200可以省略。

[0062] 请参阅图7，本申请的一些实施方式中，天线部件100包括支架10、毫米波天线模块20和多轴转动机构90。多轴转动机构90包括固定件91和转动件92能够绕多轴转动设置在固
定件91上。支架10与转动件92固定连接。转动件92毫米波天线模块20固定在支架10上。

[0063] 本申请实施方式的天线部件100和客户终端设备1000中，多轴转动机构90可以使得毫米波天线模块20随着支架10绕多轴转动，使得毫米波天线模块20的转动范围更大，从
而使得毫米波天线模块20可以转动至信号较强的预定位置以收发信号，进而使得应用天线
部件100的客户终端设备1000可以接收较强的信号；另外，这样可以避免在多个朝向分别设
置多个毫米波天线，降低客户终端设备1000的成本。

[0064] 具体地，支架10可以采用塑料或者金属等不易变形的材料制成，使得支架10可以稳定地支撑毫米波天线模块20。毫米波天线模块20可以通过螺纹、卡扣、粘接等方式固定在
支架10上。

[0065] 支架10可以通过螺纹、卡扣、粘接等方式与转动件92固定连接。支架10也可以与转动件92为一体成型结构，从而使得支架10与转动件92固定连接在一起。

[0066] 毫米波天线模块20的工作频段与以上的天线单元200的工作频段不同。也即是说，本申请实施方式的客户终端设备1000可以工作于两种不同的频段，可以实现至少两种工作
模式。例如接收毫米波信号的模式和接收低于6GHz信号的模式。在客户终端设备1000用于
收发毫米波信号时，天线单元200可以省略。

[0067] 毫米波天线模块20用于收发毫米波(millimeter wave)。毫米波是波长为1～10毫米的电磁波。由于毫米波容易被吸收，导致毫米波在传播的过程中衰减。另外，由于毫米波
的波瓣小，使得毫米波的传播范围小，指向性强。毫米波天线模块20在预定位置方能获得信
号较强的毫米波信号。

[0068] 转动件92可以通过支架10带动毫米波天线模块20转动，使得毫米波天线模块20可以朝向预定的方位收发信号，使得毫米波天线模块20收发信号更强毫米波信号。另外，毫米
波天线模块20收发毫米波信号，使得本申请方式的客户终端设备1000可以实现收发5G信号
的功能。

[0069] 需要指出的是，转动件92绕多轴转动指的是，转动件92相对于固定件91绕至少两个交叉设置的轴线转动，从而使得毫米波天线模块也可以绕该至少两个轴线转动。

[0070] 本实施方式中，转动件92相对于固定件91绕第一轴线101和第二轴线102转动以使毫米波天线模块20可以绕第一轴线101和第二轴线102转动，第一轴线101与第二轴线102交
叉设置。需要指出的是，第一轴线101与第二轴线102交叉设置，可以指第一轴线101与第二
轴线102不垂直，也可以指第一轴线101与第二轴线102垂直。本实施方式中，第一轴线101与
第二轴线102垂直。当然，在其他实施方式中，转动件92可以绕三个轴线转动。

[0071] 毫米波天线模块20绕第一轴线101和第二轴线102转动指的是，毫米波天线模块20绕第一轴线101转过的角度可以为360度或者小于360度，毫米波天线模块20绕第二轴线102
转过的角度可以为360度或者小于360度。

[0072] 本申请实施方式中，支架10可以带动毫米波天线模块绕X轴、Y轴和Z轴中的两轴转动。其中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，X轴、Y轴为水平方向，Z轴为竖直方向。X轴、Y轴和Z轴的正
方向符合右手规则，即以右手握住Z轴，当右手的四指从正向X轴以π/2角度转向正向Y轴时，
大拇指的指向是Z轴的正向。

[0073] 本申请实施方式中，支架10带动毫米波天线模块20绕Z轴和Y轴转动，如图7所示。或者说，第一轴线101的方向为Z轴方向，第二轴线102的方向为Y轴方向。

[0074] 本实施方式中，支架10带动毫米波天线模块20绕第一轴线101转过的角度为360度。当然，在其他实施方式中，支架10带动毫米波天线模块20绕第一轴线101转过的角度可
以小于360度。

[0075] 另外，由于固定件91的限制，支架10带动毫米波天线模块20绕第二轴线102转动的角度小于360度。例如，支架10带动毫米波天线模块20绕第二轴线102转动的角度为±45度。
当然，在其他实施方式中，支架10带动毫米波天线模块20绕第二轴线102转动的角度可以为
360度。

[0076] 如图8a及图8b的示例中，支架10带动毫米波天线模块20转动，以使毫米波天线模块20可以从朝向偏离基站1100的位置转动至朝向正对基站1100的位置，从而提高毫米波天
线模块20可以与基站1100之间传送信号的效率。

[0077] 需要指出的是，为了进一步降低客户终端设备1000的成本，客户终端设备1000可以为一个。

[0078] 请参阅图7，在一些实施方式中，毫米波天线模块20可以包括电路板21和毫米波天线22。毫米波天线22设置在电路板21上并与电路板21电连接。电路板21固定在支架10上。如
此，毫米波天线模块20可以通过电路板21固定在支架10上，从而使得毫米波天线22随着支
架10转动至预定角度收发毫米波信号。

[0079] 具体地，电路板21可以为刚性电路板，也可以为柔性电路板。本实施方式中，为了提高电路板21与毫米波天线22安装的稳定性，电路板21例如为印刷电路板(Printed 
Circuit Board，PCB)等刚性电路板。电路板21可以通过螺钉、粘接等方式与支架10固定在
一起。

[0080] 毫米波天线22呈片状。毫米波天线22可以通过焊接的方式固定在电路板21上。毫米波天线22可以与电路板21实现信号传递的目的。例如，电路板21可以将毫米波天线22接
收的信号传送至主电路板700。

[0081] 需要指出的是，毫米波天线22为一个。在毫米波天线22通过导线与主电路板700电连接的情况下，电路板21可以省略。

[0082] 如图7所示，在一些实施方式中，毫米波天线22包括相背设置的第一面221和第二面222，毫米波天线22通过第一面221收发信号。毫米波天线模块20包括散热元件40，散热元
件40设置在第二面222。

[0083] 如此，散热元件40可以将毫米波天线22产生上的热量快速地散发，以降低毫米波天线22的温度，保证毫米波天线22正常运行。

[0084] 可以理解，在支架10转动的过程中，毫米波天线22的第一面221的朝向也发生改变，毫米波天线22的第一面221的朝向转动至预定位置时可以有效地接收毫米波信号。本申
请实施方式中，毫米波天线模块20的朝向为第一面221的朝向。

[0085] 散热元件40可以通过焊接或者粘接的方式的固定在第二面222。为了提高散热元件40与第二面222之间的导热性能，散热元件40与第二面222之间可以设置有导热硅脂等导
热性较佳的元件。

[0086] 具体地，散热元件40包括基体41和自基体41延伸的多个散热片42。多个散热片42间隔设置。基体41呈片状并贴合在第二面222。如此，多个散热片42可以增加散热元件40的
散热面积，提高散热元件40的散热性能。

[0087] 本申请实施方式中，第一面221可以根据第一面221的法线为中心线，在预设角度范围内收发信号。如此可以增大第一面221收发信号的范围。

[0088] 需要指出的是，在初始位置时，第一面221可以是竖直设置，也可以是倾斜设置或者倾斜设置。在此不限定第一面221初始位置的朝向。

[0089] 请参阅图7，在一些实施方式中，电路板21开设有避让空间211，第二面222包括第一连接区223和第二连接区224，第一连接区223与电路板21固定连接，第二连接器通过避让
空间211露出。散热元件40连接第二连接区224并至少部分容置在避让空间211中。

[0090] 如此，散热元件40与电路板21之间具有重叠部分，这样可以使得散热元件40与电路板21之间的结构更加紧凑，从而提高毫米波天线模块20的结构紧凑性，使得毫米波天线
模块20可以更加小型化。

[0091] 本申请实施方式中，避让空间211连通电路板21的边缘，或者说，避让空间211的边缘为开放的孔。当然，在其他实施方式中，避让空间211也可以与电路板21的边缘隔断。避让
空间211的形状可以根据散热元件40的形状具体设置。

[0092] 本申请实施方式中，散热元件40部分地容置在避让空间211中。当然，在其他实施方式中，在散热元件40的体积小于避让空间211的容积时，散热元件40可以完全地收容在避
让空间211内。

[0093] 请参阅图9‑图10，在一些实施方式中，固定件91设置有第一转动结构911，转动件92设置有第二转动结构921，转动件92通过第二转动结构921与第一转动结构911配合绕多
轴转动设置在固定件91。如此，转动件92可以相对于固定件91转动。

[0094] 进一步地，在一些实施方式中，第一转动结构911可以具有安装孔912，第二转动结构921可以形成有球形部922，球形部922转动地设置在安装孔912中，以使转动件92能够相
对于固定件91绕多轴转动。

[0095] 球形部922的外表面呈球面，球形部922设置在安装孔912内，使得球形部922可以多个自由度自由，从而可以绕多轴转动，进而使得转动件92可以绕多轴转动。

[0096] 具体地，为了减小球形部922转动的阻力，球形部922与安装孔912可以间隙配合。安装孔912的侧面可以为与球形部922配合的球形面。

[0097] 当然，在其他实施方式中，第一转动结构911可以具有球形部，第二转动结构921可以形成有安装孔，球形部转动地设置在安装孔中。

[0098] 请继续参阅图9‑图10，在一些实施方式中，天线部件100包括驱动装置110，驱动装置110用于驱动转动件92相对于固定件91绕多轴转动，以带动毫米波天线模块20绕多轴转
动。如此，驱动装置110可以使得转动件92转动过程实现自动化控制。

[0099] 驱动装置110可以通过电磁方式等方式驱动转动件92转动。在一个例子中，驱动装置110可以包括有柔性记忆合金线，柔性记忆合金线在各个方向牵引转动件92，可以通过向
柔性记忆合金线施加不同的电压以改变柔性记忆合金线的形变量，从而改变转动件92的转
动偏向，继而改变毫米波天线模块20的朝向。

[0100] 在一些实施方式中，驱动装置110可以包括第一子装置30和第二子装置80，第一子装置30用于驱动转动件92绕第一轴线101转动，第二子装置80用驱动转动件92绕第二轴线
102转动，第一轴线101和第二轴线102交叉设置。如此，两个子装置使得转动件92绕第一轴
线101和第二轴线102转动的目的更加容易实现。

[0101] 当然，在其他实施方式中，可以通过一个子装置驱动支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动。

[0102] 另外，在其他实施方式中，驱动装置110可以包括第三子装置(图未示)，第三子装置可以驱动转动件92绕第三轴线转动，第三轴线与第一轴线101及第二轴线102交叉。如以
上所讨论的，第一轴线101的方向可以为Z轴方向，第二轴线102的方向可以为Y轴方向，那么
第三轴线可以为X轴方向。也即是说，第三子装置可以驱动转动件92绕X轴方向转动，从而通
过支架10带动毫米波天线模块20绕X轴方向转动，使得毫米波天线模块20可以绕三轴线转
动。

[0103] 请参阅图9‑10，在一些实施方式中，转动件92具有磁性，第一子装置30可以包括第一电机31和第一磁性件32，第一磁性件32连接第一电机31，第一电机31通过驱动第一磁性
件32转动以带动转动件92绕第一轴线101转动。第二子装置80可以包括第二电机81和第二
磁性件82，第二磁性件82连接第二电机81。第二电机81通过驱动第二磁性件82以带动转动
件92绕第二轴线102转动。

[0104] 如此，第一子装置30和第二子装置80可以通过磁性力驱动转动件92转动，使得转动件92转动更加容易实现。具体地，转动件92的球形部922具有磁性，例如，球形部922可以
采用铁等磁性材料制成。球形部922也可以为永磁体，或者说，球形部922可以形成磁场。第
一磁性件32和第二磁性件82均与转动件92间隔设置。在第一电机驱动第一磁性件32转动的
过程中，第一磁性件32形成有磁场方向产生变化，从而使得作用在转动件92上的作用力方
向改变，进而使得转动件92绕第一轴线101转动。

[0105] 类似地，第二磁性件82转动的过程可以使得转动件92的作用力方向改变，从而使得转动件92绕第二轴线102转动。

[0106] 在一些实施方式中，第一磁性件32可以包括第一转动臂321和第一磁性部322，第一转动臂321与第一电机31连接。第一磁性部322与第一转动臂321固定连接。第一磁性部
322具有磁性，第一电机31可以通过第一转动臂321驱动第一磁性部322转动，从而使得第一
磁性部322通过磁场驱动转动件92转动。

[0107] 具体地，第一转动臂321呈长条状，第一转动臂321可以通过过盈配合等方式与第一电机31的电机轴固定连接。本实施方式中，第一磁性部322的数量为两个。两个第一磁性
部322分别设置在第一转动臂321相对的两个端部。或者说，两个第一磁性部322均偏离第一
电机31的电机轴设置。

[0108] 当然，在其他实施方式中，第一磁性部322可以为一个或者三个以上等数量。

[0109] 第一磁性部322可以通过粘接等方式固定在第一转动臂321上。第一磁性部322可以为永磁体。

[0110] 在一些实施方式中，第二磁性件82可以包括第二转动臂821和第二磁性部822，第二转动臂821与第二电机81连接。第二磁性部822与第二转动臂821固定连接。第二磁性部
822具有磁性，第二电机81可以通过第二转动臂821驱动第二磁性部822转动，从而使得第二
磁性部822通过磁场驱动转动件92转动。

[0111] 具体地，第二转动臂821呈长条状，第二转动臂821可以通过过盈配合等方式与第二电机81的电机轴固定连接。本实施方式中，第二磁性部822的数量为两个。两个第二磁性
部822分别设置在第二转动臂821相对的两个端部。或者说，两个第二磁性部822均偏离第二
电机81的电机轴设置。当然，在其他实施方式中，第二磁性部822可以为一个或者三个以上
等数量。

[0112] 第二磁性部822可以通过粘接等方式固定在第二转动臂821上。第二磁性部822可以为永磁体。

[0113] 在一些实施方式中，天线部件100包括与固定件91连接的安装座50，第一子装置30固定在安装座50上，第二子装置80固定在固定件91上。

[0114] 如此，安装座50可以固定第一子装置30以支撑第一子装置30，固定件91可以固定第二子装置80以为第二子装置80提供支撑，这样使得第一子装置30和第二子装置80可以驱
动转动件92稳定地转动。

[0115] 具体地，安装座50与固定件91可以通过卡扣、螺钉等方式固定在一起。天线部件100可以通过安装座50固定在框体上。

[0116] 第一子装置30的第一电机31固定在安装座50上。第二子装置80的第二电机81固定在固定件91上。例如，第一电机31可以通过螺钉等方式固定在安装座50。第一电机31的中心
轴线与第一轴线101大致平行。第二电机81可以通过螺钉等方式固定在固定件91。第二电机
81的中心轴线大致与第二轴线102大致平行。

[0117] 在一些实施方式中，安装座50形成有第一收容空间51，第一子装置30收容于第一收容空间51内。如此，第一收容空间51减少第一子装置30受到的冲击，提高了第一子装置30
的寿命。

[0118] 具体地，安装座50为壳体类零件。安装座50可以包括底壁52和连接底壁52的第一侧壁53，底壁52和第二侧壁915围成第一收容空间51。第一电机31固定在底壁52上。当然，在
其他实施方式中，安装座50可以是实心类零件，第一收容空间51可以省略。

[0119] 需要指出的是，第一子装置30收容于第一收容空间51内，可以指第一子装置30全部收容于第一收容空间51内，也可以指第一子装置30部分地收容于第一收容空间51内。本
实施方式中，第一子装置30全部收容于第一收容空间51内。

[0120] 在一些实施方式中，固定件91形成有第二收容空间913，第二子装置80收容于第二收容空间913内。如此，第二收容空间913减少第二子装置80受到的冲击，提高了第二子装置
80的寿命。

[0121] 具体地，固定件91为壳体类零件。固定件91包括顶壁914和连接顶壁914的第二侧壁915，顶壁914和第二侧壁915围成第二收容空间913。第二电机81固定在第二侧壁915上。
顶壁914开设有与第二收容空间913连通的安装孔912。当然，在其他实施方式中，第二收容
空间913可以省略。

[0122] 需要指出的是，第二子装置80收容于第二收容空间913内，可以指第二子装置80全部收容于第二收容空间913内，也可以指第二子装置80部分地收容于第二收容空间913内。
本实施方式中，第二子装置80全部收容于第二收容空间913内。

[0123] 在一些实施方式中，支架10包括转轴部11和支撑部12，支撑部12连接转轴部11。毫米波天线模块20固定在支撑部12。转轴部11与转动件92固定连接。如此，转动件92可以通过
转轴部11带动支架10转动。

[0124] 在一个例子中，转轴部11与支撑部12为一体成型结构。本实施方式中，支撑部12为分叉结构。在其他实施方式中，支撑部12可以为其他结构，只要支撑部12可以稳定地安装毫
米波天线模块20即可。

[0125] 请参阅图11‑图12，在一些实施方式中，天线部件100可以包括位置传感器60，位置传感器60用于检测支架10的转动角度。如此，根据位置传感器60反馈的数据可以准确地控
制支架10转动的位置，从而使得毫米波天线模块20精准的转动至预定位置以高效地收发信
号。

[0126] 在一个例子中，可以向第一电机31发送控制支架10绕第一轴线101101转动20度的控制指令，第一电机31接收到控制指令后运行以通过第一磁性件32带动支架10绕第一轴线
101转动。由于误差，若位置传感器60检测支架10实际上绕第一轴线101转动的角度为25度，
则说明支架10旋转过度，那么则控制第一电机31驱动支架10绕第一轴线101回转5度，以使
带有毫米波天线模块20的支架10位于信号较佳的位置。

[0127] 也即是说，位置传感器60可以实现对第一电机31和第二电机32实现闭环控制，以准确地支架10转过的角度。

[0128] 具体地，位置传感器60可以为磁性传感器，例如，位置传感器60为霍尔传感器。当然，位置传感器60也可以为红外传感器等其他可以检测位置角度的传感器。

[0129] 本申请实施方式中，位置传感器60为磁性编码器，磁性编码器设置在转动件92的一侧。转动件92上设置有磁性元件70，磁性元件70例如磁铁。磁性编码器可以感测磁性元件
70所形成的磁场的变化，从而确定转动件92的转动角度。可以理解，由于转动件与支架10固
定连接，因此，通过检测转动件92的位置，可以进一步地确定支架10转动的角度。

[0130] 在其他实施方式中，位置传感器60的数量为多个时。例如，位置传感器60的数量为两个时，其中一个位置传感器60可以通过检测支架10绕第一轴线101转动的角度，另一个位
置传感器60可以检测支架10绕第二轴线102转动的角度。

[0131] 综上，本申请的一些实施方式中，天线部件100包括支架10、毫米波天线模块20和多轴转动机构90。多轴转动机构90包括固定件91和转动件92能够绕多轴转动设置在固定件
91上。支架10与转动件92固定连接。转动件92毫米波天线模块20固定在支架10上。

[0132] 本申请实施方式的天线部件100和客户终端设备1000中，多轴转动机构90可以使得毫米波天线模块20随着支架10绕多轴转动，使得毫米波天线模块20的转动范围更大，从
而使得毫米波天线模块20可以转动至信号较强的预定位置以收发信号，进而使得应用天线
部件100的客户终端设备1000可以接收较强的信号；另外，这样可以避免在多个朝向分别设
置多个毫米波天线，降低客户终端设备1000的成本。

[0133] 在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式
或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述
的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方
式结合。

[0134] 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。