一种供料机器人转让专利
申请号 : CN201911161495.5
文献号 : CN110834888B
文献日 : 2020-12-11
发明人 : 李敏
申请人 : 平湖市飞天人图文设计有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种供料机器人,包括装置支架(1)、动力机构Ⅰ(2)、旋转支架(3)、滑动支架(4)、矩形支架(5)、动力机构Ⅱ(6)、摩擦拨叉(7)、拨动机构(8)、供料机构(9)、连接拨叉(10)和L形板(11),其特征在于:所述装置支架(1)上固定连接有动力机构Ⅰ(2),装置支架(1)上转动连接有旋转支架(3),旋转支架(3)和动力机构Ⅰ(2)间歇传动,滑动支架(4)的两侧均滑动连接有矩形支架(5),两个矩形支架(5)均固定连接在装置支架(1)上,两个矩形支架(5)和滑动支架(4)形成回形滑道,动力机构Ⅱ(6)固定连接在装置支架(1)上,摩擦拨叉(7)滑动连接在装置支架(1)上,摩擦拨叉(7)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ,拨动机构(8)转动连接在两个矩形支架(5)上,拨动机构(8)和动力机构Ⅱ(6)间歇传动,拨动机构(8)上滑动连接有供料机构(9),供料机构(9)的两端分别滑动连接在两个回形滑道上,L形板(11)固定连接在其中一个矩形支架(5)上,L形板(11)上滑动连接有连接拨叉(10),连接拨叉(10)和L形板(11)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,连接拨叉(10)的下端转动连接在动力机构Ⅰ(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种供料机器人,其特征在于:所述装置支架(1)包括底架(1-
1)、支撑柱(1-2)、支撑盘(1-3)、伸缩安装板(1-4)、电机安装板(1-5)和弹簧挡板Ⅰ(1-6),底架(1-1)上固定连接有支撑柱(1-2),支撑柱(1-2)上固定连接有支撑盘(1-3),支撑盘(1-3)上固定连接有伸缩安装板(1-4)、电机安装板(1-5)和弹簧挡板Ⅰ(1-6)。
3.根据权利要求2所述的一种供料机器人,其特征在于:所述动力机构Ⅰ(2)包括动力电机Ⅰ(2-1)、缺齿齿轮Ⅰ(2-2)、滑动摩擦轮(2-3)和连接键(2-4),动力电机Ⅰ(2-1)固定连接在底架(1-1)上,动力电机Ⅰ(2-1)的输出轴上转动连接有缺齿齿轮Ⅰ(2-2),动力电机Ⅰ(2-1)的输出轴上固定连接有连接键(2-4),连接键(2-4)上滑动连接有滑动摩擦轮(2-3)。
4.根据权利要求3所述的一种供料机器人,其特征在于:所述旋转支架(3)包括旋转架(3-1)、供料筒(3-2)和供料槽(3-3),支撑盘(1-3)上转动连接有旋转架(3-1),旋转架(3-1)和缺齿齿轮Ⅰ(2-2)啮合传动,旋转架(3-1)上固定连接有多个供料筒(3-2),多个供料筒(3-
2)上均设置有供料槽(3-3)。
5.根据权利要求4所述的一种供料机器人,其特征在于:所述滑动支架(4)包括伸缩机构(4-1)、滑动矩架(4-2)、内矩形板Ⅰ(4-3)和凹形孔Ⅰ(4-4),伸缩机构(4-1)固定连接在伸缩安装板(1-4)上,伸缩机构(4-1)的伸缩端固定连接有滑动矩架(4-2),滑动矩架(4-2)的左右两侧均固定连接有内矩形板Ⅰ(4-3),内矩形板Ⅰ(4-3)和滑动矩架(4-2)之间形成两个凹形孔Ⅰ(4-4)。
6.根据权利要求5所述的一种供料机器人,其特征在于:所述矩形支架(5)包括外矩形板(5-1)、内矩形板Ⅱ(5-2)和凹形孔Ⅱ(5-3),外矩形板(5-1)内固定连接有内矩形板Ⅱ(5-
2),内矩形板Ⅱ(5-2)和外矩形板(5-1)之间形成凹形孔Ⅱ(5-3),外矩形板(5-1)固定连接在支撑盘(1-3)上,两个外矩形板(5-1)均滑动连接在滑动矩架(4-2)上,两个凹形孔Ⅰ(4-4)和两个凹形孔Ⅱ(5-3)连通,两个凹形孔Ⅰ(4-4)和两个凹形孔Ⅱ(5-3)形成两个回形滑道。
7.根据权利要求6所述的一种供料机器人,其特征在于:所述动力机构Ⅱ(6)包括动力电机Ⅱ(6-1)、缺齿齿轮Ⅱ(6-2)和扇形凸轮(6-3),动力电机Ⅱ(6-1)固定连接在电机安装板(1-5)上,动力电机Ⅱ(6-1)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ(6-2)和扇形凸轮(6-3),缺齿齿轮Ⅱ(6-2)和扇形凸轮(6-3)相互错位设置,摩擦拨叉(7)包括摩擦圆弧板(7-1)和弹簧挡板Ⅱ(7-2),摩擦圆弧板(7-1)上固定连接有弹簧挡板Ⅱ(7-2),摩擦圆弧板(7-1)滑动连接在弹簧挡板Ⅰ(1-6)上,摩擦圆弧板(7-1)和扇形凸轮(6-3)接触,弹簧挡板Ⅱ(7-2)和弹簧挡板Ⅰ(1-6)之间设置有压缩弹簧Ⅰ。
8.根据权利要求7所述的一种供料机器人,其特征在于:所述拨动机构(8)包括拨动轴(8-1)、拨动齿轮(8-2)、摩擦轮(8-3)、拨动连杆(8-4)和拨动腰孔(8-5),拨动轴(8-1)的转动连接在两个内矩形板Ⅱ(5-2)上,拨动轴(8-1)上固定连接有拨动齿轮(8-2)和摩擦轮(8-
3),拨动齿轮(8-2)和缺齿齿轮Ⅱ(6-2)啮合传动,摩擦轮(8-3)和摩擦圆弧板(7-1)相互对应,拨动轴(8-1)上固定连接有两个拨动连杆(8-4),两个拨动连杆(8-4)上均设置有拨动腰孔(8-5)。
9.根据权利要求8所述的一种供料机器人,其特征在于:所述供料机构(9)包括供料轴(9-1)、限位环(9-2)、矩形块(9-3)和供料板(9-4),供料轴(9-1)滑动连接在两个拨动腰孔(8-5)内,供料轴(9-1)的两侧均固定连接有限位环(9-2),两个限位环(9-2)的外侧均固定连接有矩形块(9-3),两个矩形块(9-3)分别滑动连接在两个回形滑道内,供料轴(9-1)的中部固定连接有供料板(9-4)。
10.根据权利要求9所述的一种供料机器人,其特征在于:所述连接拨叉(10)包括升降滑板(10-1)和滑动拨叉(10-2),升降滑板(10-1)的下端固定连接有滑动拨叉(10-2),滑动拨叉(10-2)转动连接在滑动摩擦轮(2-3)上,升降滑板(10-1)滑动连接在L形板(11)上,升降滑板(10-1)和L形板(11)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
说明书 :
一种供料机器人
技术领域
背景技术
设置在供料转盘上的贯通供料孔内,浮动块的调节滑套固定在第一浮动块上,调节滑杆固
定在第二浮动块上,调节滑套和调节滑杆可滑动连接,间歇性驱动机构包括驱动组件、180°止转组件,180°止转组件的止转轮上均布设置有两个旋转止动凸缘,两个旋转止动凸缘相
隔180°,止转卡爪的中端通过止转卡爪销轴铰接在止转支承座上;该实用新型的缺点是不
能高效连续的供料。
发明内容
接在两个回形滑道上,L形板固定连接在其中一个矩形支架上,L形板上滑动连接有连接拨
叉,连接拨叉和L形板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,连接拨叉的下端转动连接在动力机构Ⅰ上。
上,两个凹形孔Ⅰ和两个凹形孔Ⅱ连通,两个凹形孔Ⅰ和两个凹形孔Ⅱ形成两个回形滑道。
叉包括摩擦圆弧板和弹簧挡板Ⅱ,摩擦圆弧板上固定连接有弹簧挡板Ⅱ,摩擦圆弧板滑动
连接在弹簧挡板Ⅰ上,摩擦圆弧板和扇形凸轮接触,弹簧挡板Ⅱ和弹簧挡板Ⅰ之间设置有压缩弹簧Ⅰ。
板相互对应,拨动轴上固定连接有两个拨动连杆,两个拨动连杆上均设置有拨动腰孔。
形滑道内,供料轴的中部固定连接有供料板。
上,升降滑板滑动连接在L形板上,升降滑板和L形板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
对应的供料筒内的物料推出,当供料机构运动到回形滑道上端时,供料筒内的物料被全部
推出,供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ,连接拨叉向上进行运动,动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动,更换供料筒,供料机构在回形轨道的后侧向下进行滑动时,动力机构Ⅰ不再驱动旋转支架转动,供料机构向前进行滑动插入供料筒内,重复运动完成高效供料。
附图说明
的限制。
旋转支架3;旋转架3-1;供料筒3-2;供料槽3-3;滑动支架4;伸缩机构4-1;滑动矩架4-2;内矩形板Ⅰ4-3;凹形孔Ⅰ4-4;矩形支架5;外矩形板5-1;内矩形板Ⅱ5-2;凹形孔Ⅱ5-3;动力机构Ⅱ6;动力电机Ⅱ6-1;缺齿齿轮Ⅱ6-2;扇形凸轮6-3;摩擦拨叉7;摩擦圆弧板7-1;弹簧挡板Ⅱ7-2;拨动机构8;拨动轴8-1;拨动齿轮8-2;摩擦轮8-3;拨动连杆8-4;拨动腰孔8-5;供料机构9;供料轴9-1;限位环9-2;矩形块9-3;供料板9-4;连接拨叉10;升降滑板10-1;滑动拨叉10-2;L形板11。
具体实施方式
1之间设置有压缩弹簧Ⅰ,拨动机构8转动连接在两个矩形支架5上,拨动机构8和动力机构Ⅱ
6间歇传动,拨动机构8上滑动连接有供料机构9,供料机构9的两端分别滑动连接在两个回
形滑道上,L形板11固定连接在其中一个矩形支架5上,L形板11上滑动连接有连接拨叉10,连接拨叉10和L形板11之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,连接拨叉10的下端转动连接在动力机
构Ⅰ2上;可以通过动力机构Ⅱ6驱动拨动机构8进行间歇转动,拨动机构8进行转动时驱动供料机构9在回形滑道内进行滑动,当供料机构9从下至上进行运动时将对应的供料筒3-2内
的物料推出,当供料机构9运动到回形滑道上端时,供料筒3-2内的物料被全部推出,供料机构9在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ,连接拨叉10向上进行运动,动力机构Ⅰ2驱动旋转支架3转动,更换供料筒3-2,供料机构9在回形轨道的后侧向下进行滑动时,动力机构Ⅰ2不再驱动旋转支架3转动,供料机构9向前进行滑动插入供料筒3-2内,重复运动完成高效供料。
2上均设置有供料槽3-3。
左右两侧均固定连接有内矩形板Ⅰ4-3,内矩形板Ⅰ4-3和滑动矩架4-2之间形成两个凹形孔Ⅰ
4-4。
3,缺齿齿轮Ⅱ6-2和扇形凸轮6-3相互错位设置,摩擦拨叉7包括摩擦圆弧板7-1和弹簧挡板Ⅱ7-2,摩擦圆弧板7-1上固定连接有弹簧挡板Ⅱ7-2,摩擦圆弧板7-1滑动连接在弹簧挡板Ⅰ
1-6上,摩擦圆弧板7-1和扇形凸轮6-3接触,弹簧挡板Ⅱ7-2和弹簧挡板Ⅰ1-6之间设置有压缩弹簧Ⅰ。
8-1的转动连接在两个内矩形板Ⅱ5-2上,拨动轴8-1上固定连接有拨动齿轮8-2和摩擦轮8-
3,拨动齿轮8-2和缺齿齿轮Ⅱ6-2啮合传动,摩擦轮8-3和摩擦圆弧板7-1相互对应,拨动轴
8-1上固定连接有两个拨动连杆8-4,两个拨动连杆8-4上均设置有拨动腰孔8-5。
连接有矩形块9-3,两个矩形块9-3分别滑动连接在两个回形滑道内,供料轴9-1的中部固定连接有供料板9-4。
10-2,滑动拨叉10-2转动连接在滑动摩擦轮2-3上,升降滑板10-1滑动连接在L形板11上,升降滑板10-1和L形板11之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
和拨动齿轮8-2进入啮合传动时,扇形凸轮6-3不对压缩弹簧Ⅰ进行挤压,当缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨动齿轮8-2退出啮合传动时,扇形凸轮6-3对压缩弹簧Ⅰ进行挤压,当缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨动齿轮8-2啮合传动时,缺齿齿轮Ⅱ6-2带动拨动齿轮8-2进行转动,拨动齿轮8-2带动拨
动轴8-1进行转动,拨动轴8-1带动拨动连杆8-4进行转动,拨动连杆8-4通过拨动腰孔8-5推动供料轴9-1进行滑动,供料轴9-1在两个矩形块9-3的限位下在回形滑道内进行滑动,由于两个矩形块9-3的限位,供料轴9-1在进行滑动时不会发生自转,由于两个限位环9-2的限
位,供料轴9-1在进行滑动时不会在自身轴线的方向进行滑动,供料轴9-1在回形轨道的下
侧向前进行滑动,供料轴9-1带动供料板9-4插入供料槽3-3内,供料板9-4插入到多个原料
板的下方,当供料轴9-1在回形轨道前端的下侧向上进行滑动时,由于缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨
动齿轮8-2间歇传动,原料被间歇推出供料筒3-2内,完成原料的间歇供料;当缺齿齿轮Ⅱ6-
2和拨动齿轮8-2退出啮合传动时,扇形凸轮6-3对摩擦圆弧板7-1进行挤压,摩擦圆弧板7-1和摩擦轮8-3接触,使得拨动轴8-1止动,不会由于原料的自重掉落;当供料轴9-1运动到回形轨道的上侧时,矩形块9-3和升降滑板10-1接触,并推动升降滑板10-1向上进行滑动,升降滑板10-1挤压压缩弹簧Ⅱ向上进行滑动,升降滑板10-1带动滑动拨叉10-2向上进行滑
动,滑动拨叉10-2带动滑动摩擦轮2-3向上进行滑动,滑动摩擦轮2-3和缺齿齿轮Ⅰ2-2进入摩擦传动,缺齿齿轮Ⅰ2-2转动时不会直接和旋转架3-1进入啮合传动,当供料轴9-1在回形规定的上侧运动一段距离使得供料板9-4退出供料筒3-2内时,缺齿齿轮Ⅰ2-2和旋转架3-1
进入啮合传动,旋转架3-1进行转动,旋转架3-1带动多个供料筒3-2的位置进行更换;需要注意的是缺齿齿轮Ⅰ2-2带动旋转架3-1转动的角度和供料筒3-2的多少有一定的关系,如供料筒3-2设置有四个时,缺齿齿轮Ⅰ2-2每转动一圈带动旋转架3-1转动四分之一圈,动力电机Ⅰ2-1可以是伺服电机,控制动力电机Ⅰ2-1的转动速度,保证矩形块9-3不再挤压压缩弹簧Ⅱ时,缺齿齿轮Ⅰ2-2和旋转架3-1退出啮合传动;旋转架3-1转动完成供料筒3-2的更换,重复运动高效完成供料;伸缩机构4-1可以是电动丝杆或者液压缸,伸缩机构4-1的伸缩端带
动滑动矩架4-2进行滑动,滑动矩架4-2和矩形支架5之间发生相对位移,如图2所示,回形轨道被拉长,可以根据不同的使用需求进行调整。