夹具及具有其的焊接机

摘要

本发明提供了一种夹具及具有其的焊接机，夹具用于承载工件，夹具包括：底托，底托具有承载面，以通过使承载面与工件的第一面接触以对工件进行承载；支撑壁，支撑壁具有支撑面，以通过使支撑面与工件的第二面接触以防止工件倾倒；其中，底托和支撑壁均由不导磁材料制成。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具影响感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。

权利要求

1.一种夹具，用于承载工件(100)，所述工件(100)为感应加热焊接时待焊接的工件，其特征在于，所述夹具包括：

底托(1)，所述底托(1)具有承载面(11)，以通过使所述承载面(11)与所述工件(100)的第一面接触以对所述工件(100)进行承载；

支撑壁(2)，所述支撑壁(2)具有支撑面(21)，以通过使所述支撑面(21)与所述工件(100)的第二面接触以防止所述工件(100)倾倒；

其中，所述底托(1)和所述支撑壁(2)均由不导磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑壁(2)与所述底托(1)连接，所述支撑壁(2)沿所述底托(1)的部分边缘延伸设置；和/或，所述支撑面(21)的形状与所述工件(100)的至少部分外表面的形状相同，以使所述支撑面(21)与所述工件(100)的至少部分外表面相配合。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底托(1)上设有供气通道，所述供气通道延伸至所述承载面(11)。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述工件(100)的至少部分为管状结构；所述底托(1)包括插接配合部(12)，所述供气通道设置在所述插接配合部(12)上，以通过所述插接配合部(12)与所述管状结构的一端插接配合以将所述供气通道与所述管状结构的内腔连通。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述底托(1)和所述支撑壁(2)均由氧化锆陶瓷制成。

6.一种焊接机，其特征在于，所述焊接机用于对工件(100)进行焊接，所述工件(100)包括多个相互装配的分部，以通过所述焊接机将所述工件(100)的各个分部熔化以使各个所述分部之间连接；所述焊接机包括感应加热线圈(200)和用于承载所述工件(100)的夹具(300)；所述夹具(300)为权利要求1至5中任一项所述的夹具。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括安装座(400)，所述安装座(400)上设有安装槽，所述夹具(300)的支撑壁(2)安装在所述安装槽内；

其中，所述安装座(400)包括压紧件(401)，所述压紧件(401)与所述安装座(400)的主体部分连接；所述压紧件(401)为两个，两个所述压紧件(401)一一对应地设置在支撑壁(2)的相对两侧，两个所述压紧件(401)分别与所述支撑壁(2)的两个接触，以通过两个所述压紧件(401)将所述支撑壁(2)压紧固定在所述安装槽内；和/或，所述支撑壁(2)上设有第一固定孔(22)，所述安装槽内设有第二固定孔，以通过穿设在所述第一固定孔(22)和所述第二固定孔内的紧固件将所述支撑壁(2)固定在所述安装槽内。

8.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述感应加热线圈(200)沿第一预设方向可移动地设置，所述感应加热线圈(200)具有初始位置和加热位置；当所述感应加热线圈(200)处于所述初始位置时，所述感应加热线圈(200)与所述夹具(300)沿所述第一预设方向间隔设置；当所述感应加热线圈(200)处于所述加热位置时，所述感应加热线圈(200)套设在所述夹具(300)的外侧。

9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述感应加热线圈(200)沿第二预设方向位置可调节地设置；和/或，所述感应加热线圈(200)沿第三预设方向位置可调节地设置；

其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向、所述第三预设方向两两之间相互垂直。

10.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括转移座(600)，所述转移座(600)绕预定轴线可旋转地设置，所述感应加热线圈(200)设置在所述转移座(600)的一侧；所述夹具(300)为多个，多个所述夹具(300)均安装在所述转移座(600)上，多个所述夹具(300)环绕所述预定轴线设置，以通过使所述转移座(600)绕所述预定轴线旋转预定角度以将相应的所述夹具(300)转动至所述感应加热线圈(200)处。

说明书

夹具及具有其的焊接机

技术领域

[0001] 本发明涉及感应加热焊接领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的焊接机。

背景技术

[0002] 目前，现有的感应加热定位夹具通常采用金属材料制成的多个夹持臂对工件进行夹持。

[0003] 这种金属材料的夹持结构会破坏感应线圈产生的磁力线的均匀性，从而导致工件内产生的涡流不均匀，影响工件的加热效果；且为了减小对磁力线的干扰，采用夹持结构的
夹具通常只能对工件位于感应线圈外侧的一部分进行夹持，固定效果不稳定。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的焊接机，以解决现有技术中的夹具影响感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。

[0005] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，用于承载工件，夹具包括：底托，底托具有承载面，以通过使承载面与工件的第一面接触以对工件进行承载；
支撑壁，支撑壁具有支撑面，以通过使支撑面与工件的第二面接触以防止工件倾倒；其中，
底托和支撑壁均由不导磁材料制成。

[0006] 进一步地，支撑壁与底托连接，支撑壁沿底托的部分边缘延伸设置；和/或，支撑面的形状与工件的至少部分外表面的形状相同，以使支撑面与工件的至少部分外表面相配
合。

[0007] 进一步地，底托上设有供气通道，供气通道延伸至承载面。

[0008] 进一步地，工件的至少部分为管状结构；底托包括插接配合部，供气通道设置在插接配合部上，以通过插接配合部与管状结构的一端插接配合以将供气通道与管状结构的内
腔连通。

[0009] 进一步地，底托和支撑壁均由氧化锆陶瓷制成。

[0010] 根据本发明的另一方面，提供了一种焊接机，焊接机用于对工件进行焊接，工件包括多个相互装配的分部，以通过焊接机将工件的各个分部熔化以使各个分部之间连接；焊
接机包括感应加热线圈和用于承载工件的夹具；夹具为上述的夹具。

[0011] 进一步地，焊接机包括安装座，安装座上设有安装槽，夹具的支撑壁安装在安装槽内；其中，安装座包括压紧件，压紧件与安装座的主体部分连接；压紧件为两个，两个压紧件
一一对应地设置在支撑壁的相对两侧，两个压紧件分别与支撑壁的两个接触，以通过两个
压紧件将支撑壁压紧固定在安装槽内；和/或，支撑壁上设有第一固定孔，安装槽内设有第
二固定孔，以通过穿设在第一固定孔和第二固定孔内的紧固件将支撑壁固定在安装槽内。

[0012] 进一步地，感应加热线圈沿第一预设方向可移动地设置，感应加热线圈具有初始位置和加热位置；当感应加热线圈处于初始位置时，感应加热线圈与夹具沿第一预设方向
间隔设置；当感应加热线圈处于加热位置时，感应加热线圈套设在夹具的外侧。

[0013] 进一步地，感应加热线圈沿第二预设方向位置可调节地设置；和/或，感应加热线圈沿第三预设方向位置可调节地设置；其中，第一预设方向、第二预设方向、第三预设方向
两两之间相互垂直。

[0014] 进一步地，焊接机包括转移座，转移座绕预定轴线可旋转地设置，感应加热线圈设置在转移座的一侧；夹具为多个，多个夹具均安装在转移座上，多个夹具环绕预定轴线设
置，以通过使转移座绕预定轴线旋转预定角度以将相应的夹具转动至感应加热线圈处。

[0015] 应用本发明的技术方案的夹具用于承载工件，夹具包括：底托，底托具有承载面，以通过使承载面与工件的第一面接触以对工件进行承载；支撑壁，支撑壁具有支撑面，以通
过使支撑面与工件的第二面接触以防止工件倾倒；其中，底托和支撑壁均由不导磁材料制
成。通过使底托和支撑壁均由不导磁的材料制成，从而可避免夹具对磁力线的均匀性的影
响，可有效地保证工件各个位置处的加热涡流的均匀性，从而保证加热均匀性。在此基础
上，由于夹具不会对磁力线造成干扰，因此，可使夹具更加靠近感应线圈，甚至穿设在感应
线圈内，申请人通过采用底托对工件进行承托，再配合支撑壁对工件进行支撑，可保证对工
件的固定效果。从而一举解决了现有技术中的夹具影响感应加热效果以及对工件的固定效
果差的问题。

附图说明

[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0017] 图1示出了根据本发明的夹具的实施例的第一视角的结构示意图；

[0018] 图2示出了根据本发明的夹具的实施例的第二视角的结构示意图；

[0019] 图3示出了根据本发明的夹具的实施例的第三视角的结构示意图；

[0020] 图4示出了根据本发明的焊接机的实施例的结构示意图；

[0021] 图5示出了根据图4中的焊接机的实施例的第一区域的放大示意图；

[0022] 图6示出了根据图4中的焊接机的实施例的第二区域的放大示意图；

[0023] 图7示出了根据图4中的焊接机的实施例的第三区域的放大示意图。

[0024] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0025] 1、底托；11、承载面；12、插接配合部；121、插接配合表面；2、支撑壁；21、支撑面；22、第一固定孔；100、工件；200、感应加热线圈；300、夹具；400、安装座；401、压紧件；501、第
三驱动装置；502、第二驱动装置；503、第一驱动装置；600、转移座。

具体实施方式

[0026] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0027] 请参考图1至图3，本发明提供了一种夹具，用于承载工件100，夹具包括：底托1，底托1具有承载面11，以通过使承载面11与工件100的第一面接触以对工件100进行承载；支撑
壁2，支撑壁2具有支撑面21，以通过使支撑面21与工件100的第二面接触以防止工件100倾
倒；其中，底托1和支撑壁2均由不导磁材料制成。

[0028] 本发明的夹具用于承载工件100，夹具包括：底托1，底托1具有承载面11，以通过使承载面11与工件100的第一面接触以对工件100进行承载；支撑壁2，支撑壁2具有支撑面21，
以通过使支撑面21与工件100的第二面接触以防止工件100倾倒；其中，底托1和支撑壁2均
由不导磁材料制成。通过使底托1和支撑壁2均由不导磁的材料制成，从而可避免夹具对磁
力线的均匀性的影响，可有效地保证工件100各个位置处的加热涡流的均匀性，从而保证加
热均匀性。在此基础上，由于夹具不会对磁力线造成干扰，因此，可使夹具更加靠近感应线
圈，甚至穿设在感应线圈内，申请人通过采用底托1对工件100进行承托，再配合支撑壁2对
工件100进行支撑，可保证对工件100的固定效果。从而一举解决了现有技术中的夹具影响
感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。

[0029] 具体地，支撑壁2与底托1连接，支撑壁2沿底托1的部分边缘延伸设置。

[0030] 在具体实施时，支撑壁2与承载面11连接。底托1为圆柱形结构，支撑壁2为圆筒形结构的一部分；优选地，支撑壁2为半圆筒结构。优选地，底托1与支撑壁2为一体式结构。

[0031] 具体地，支撑面21的形状与工件100的至少部分外表面的形状相同，以使支撑面21与工件100的至少部分外表面相配合。优选地，支撑壁2为弧形板结构。

[0032] 具体地，底托1上设有供气通道，供气通道延伸至承载面11，以通过供气通道向工件100供给保护气。

[0033] 具体地，工件100的至少部分为管状结构；底托1包括插接配合部12，供气通道设置在插接配合部12上，以通过插接配合部12与管状结构的一端插接配合以将供气通道与管状
结构的内腔连通。

[0034] 在具体实施时，从而向管状结构内部供给保护气。优选地，插接配合部12为插头，工件100上设有与插头相配合的插孔。底托1上设有通孔，插接配合部12穿设在通孔内，插接
配合部12延伸至底托1远离承载面11的一侧，从而使气源管线可与插接配合部12位于底托1
远离承载面11的一侧连接。

[0035] 具体地，插接配合部12的至少部分凸出于承载面11设置，插接配合部12具有插接配合表面121，插接配合表面121与工件100的端口的内壁面形状相同。

[0036] 具体地，底托1和支撑壁2均由氧化锆陶瓷制成。

[0037] 请参考图4至图7，本发明还提供了一种焊接机，焊接机用于对工件100进行焊接，工件100包括多个相互装配的分部，以通过焊接机将工件100的各个分部熔化以使各个分部
之间连接；焊接机包括感应加热线圈200和用于承载工件100的夹具300；夹具300为上述的
夹具。具体地，感应加热线圈200为环形结构。

[0038] 具体地，焊接机包括安装座400，安装座400上设有安装槽，夹具300的支撑壁2安装在安装槽内；其中，安装座400包括压紧件401，压紧件401与安装座400的主体部分连接；压
紧件401为两个，两个压紧件401一一对应地设置在支撑壁2的相对两侧，两个压紧件401分
别与支撑壁2的两个接触，以通过两个压紧件401将支撑壁2压紧固定在安装槽内；和/或，支
撑壁2上设有第一固定孔22，安装槽内设有第二固定孔，以通过穿设在第一固定孔22和第二
固定孔内的紧固件将支撑壁2固定在安装槽内。

[0039] 具体地，感应加热线圈200沿第一预设方向可移动地设置，感应加热线圈200具有初始位置和加热位置；当感应加热线圈200处于初始位置时，感应加热线圈200与夹具300沿
第一预设方向间隔设置；当感应加热线圈200处于加热位置时，感应加热线圈200套设在夹
具300的外侧。

[0040] 具体地，感应加热线圈200沿第二预设方向位置可调节地设置；和/或，感应加热线圈200沿第三预设方向位置可调节地设置；其中，第一预设方向、第二预设方向、第三预设方
向两两之间相互垂直。

[0041] 具体地，焊接机包括：第三驱动装置501，第三驱动装置501与感应加热线圈200连接，以驱动感应加热线圈200沿第三预设方向运动；第二驱动装置502，第二驱动装置502与
第三驱动装置501连接，以驱动第二驱动装置502沿第二预设方向运动；第一驱动装置503，
第一驱动装置503与第二驱动装置502连接，以驱动第二驱动装置502沿第一预设方向运动。

[0042] 在具体实施时，第一驱动装置503、第二驱动装置502、第一驱动装置503可以选择多种线性驱动结构，例如伺服滑台结构、齿条驱动结构、气缸驱动结构、液压缸驱动结构、电
动推杆驱动结构等。

[0043] 具体地，焊接机包括转移座600，转移座600绕预定轴线可旋转地设置，感应加热线圈200设置在转移座600的一侧；夹具300为多个，多个夹具300均安装在转移座600上，多个
夹具300环绕预定轴线设置，以通过使转移座600绕预定轴线旋转预定角度以将相应的夹具
300转动至感应加热线圈200处。

[0044] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0045] 本发明的夹具用于承载工件100，夹具包括：底托1，底托1具有承载面11，以通过使承载面11与工件100的第一面接触以对工件100进行承载；支撑壁2，支撑壁2具有支撑面21，
以通过使支撑面21与工件100的第二面接触以防止工件100倾倒；其中，底托1和支撑壁2均
由不导磁材料制成。通过使底托1和支撑壁2均由不导磁的材料制成，从而可避免夹具对磁
力线的均匀性的影响，可有效地保证工件100各个位置处的加热涡流的均匀性，从而保证加
热均匀性。在此基础上，由于夹具不会对磁力线造成干扰，因此，可使夹具更加靠近感应线
圈，甚至穿设在感应线圈内，申请人通过采用底托1对工件100进行承托，再配合支撑壁2对
工件100进行支撑，可保证对工件100的固定效果。从而一举解决了现有技术中的夹具影响
感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。

[0046] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和
“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0047] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0048] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里
图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不
必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方
法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。