一种可延时加载的起落架收放作动筒转让专利
申请号 : CN201911063632.1
文献号 : CN110844052B
文献日 : 2021-04-30
发明人 : 邓晓山 , 程国良 , 金军 , 马颖 , 张健全 , 路红伟 , 禹新鹏 , 冯广 , 陈永卿 , 李兆昕
申请人 : 中航飞机起落架有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种可延时加载的起落架收放作动筒,包括缸筒(1)和活塞杆(2),所述活塞杆(2)具有工作活塞(12)的一端伸入缸筒(1)中并可轴向地在缸筒(1)内密封滑动,所述缸筒(1)的内腔(E)通过工作活塞分为有杆腔(R)和无杆腔(F),所述缸筒(1)的外壁上开设有与有杆腔(R)连通的有杆腔油口(B),以及与无杆腔(F)连通的无杆腔油口(A);其特征在于,所述有杆腔(R)内设有阻尼活门,所述阻尼活门包括活门座(10)、活门体(7)、阻尼弹簧(8)和阻尼活塞(9);
所述活门座(10)卡设于缸筒(1)内并与有杆腔(R)的内壁固定,所述活门座(10)沿缸筒(1)轴向方向开设有第一通孔(101);
所述活门体(7)穿设于所述第一通孔(101)中并可沿第一通孔(101)内壁轴向滑动,所述活门体(7)将无杆腔(F)分为第一腔(F1)和第二腔(F2),所述第一腔(F1)靠近活塞杆(2)设置,所述第二腔(F2)与无杆腔油口(A)连通,所述活门体(7)的外壁与第一通孔(101)内壁之间具有连通第一腔(F1)和第二腔(F2)的流道(C);所述活门体(7)朝向第二腔(F2)的一端设有环形止挡部(71),所述环形止挡部(71)可与所述活门座(10)朝向第二腔(F2)的端部抵接以阻止活门体(7)朝向活塞杆(2)运动并关闭所述流道(C);
所述活门体(7)具有内腔(E),所述活门体(7)沿缸筒(1)轴向方向的一端开设有连通内腔(E)和第二腔(F2)的开口,所述活门体(7)沿缸筒(1)轴向方向的另一端开设有与第一腔(F1)连通的节流孔(P);所述阻尼活塞(9)从所述开口伸入所述内腔(E)中并关闭所述内腔(E),所述内腔(E)中充有液压油,所述阻尼弹簧(8)位于所述内腔(E)中,所述阻尼活塞(9)可在所述内腔(E)中沿缸筒(1)轴向方向滑移并压缩所述阻尼弹簧(8);所述活门体(7)的侧壁与阻尼活塞(9)对应的位置开设有出油孔(N),所述阻尼活塞(9)朝向活塞杆(2)滑移过程中可使出油孔(N)连通所述流道(C)和第二腔(F2)。
2.根据权利要求1所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述阻尼活塞(9)朝向所述内腔(E)的端面开设有容置阻尼弹簧(8)的导向槽(91)。
3.根据权利要求1所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述活门体(7)的外壁上设有多个用于与所述第一通孔(101)的孔壁抵接的定位块(72),多个定位块(72)沿所述活门体(7)的圆周方向均布。
4.根据权利要求1所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述环形止挡部(71)朝向所述活门座(10)的端面上设有密封环带(M)。
5.根据权利要求1所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述缸筒(1)设有无杆腔(F)的一端通过缸盖(11)密封,所述无杆腔油口(A)开设于所述缸盖(11)上。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述活塞杆(2)上设有缓冲装置,所述缓冲装置用于吸收从所述节流孔(P)流出的液压油施加给活塞杆(2)的推力。
7.根据权利要求6所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述活塞杆(2)中设有容置槽(21),所述工作活塞(12)上开设有贯通容置槽(21)与无杆腔(F)的第二通孔(121);所述缓冲装置置于所述容置槽(21)中,所述缓冲装置包括弹簧座(3)、缓冲弹簧(4)和缓冲活塞(5),所述弹簧座(3)与容置槽(21)的槽壁连接,所述缓冲活塞(5)设于弹簧座(3)靠近阻尼活门的一侧,所述缓冲弹簧(4)设于弹簧座(3)和缓冲活塞(5)之间,所述缓冲活塞(5)可在所述容置槽(21)中沿缸筒(1)轴向方向密封滑移并压缩所述缓冲弹簧(4)。
8.根据权利要求7所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述弹簧座(3)、容置槽(21)的槽壁和缓冲活塞(5)之间围合形成气腔(D),所述弹簧座(3)上开设有连通气腔(D)和容置槽(21)的排气孔(31)。
9.根据权利要求7所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述弹簧座(3)和缓冲活塞(5)彼此相对的端面上均开设有容置缓冲弹簧(4)的导向槽。
10.根据权利要求7‑9任一项所述的可延时加载的起落架收放作动筒,其特征在于,所述第二通孔(121)的孔壁上设有螺盖(6),所述螺盖(6)的外壁与所述第二通孔(121)的孔壁配合。
说明书 :
一种可延时加载的起落架收放作动筒
技术领域
背景技术
中,开锁作动筒最好先动作进行开锁,再由收放作动筒输出载荷驱动起落架收放。对于常见
的起落架机械锁机构,如果开锁作动筒和收放作动筒同时动作,开锁作动筒的输出力和收
放作动筒的输出力有相互抵触作用,会使锁机构产生较大的内力,导致开锁困难并影响锁
机构的寿命,严重时可能造成锁机构自锁不能打开。但是,为了简化起落架收放系统,提高
系统可靠性,设计中一般不通过电磁阀或压力顺序阀等专用逻辑控制元件来控制开锁作动
筒和收放作动筒的动作顺序。目前常用以下方法避免该类问题:
式的缺点是,通向收放作动筒的油路必须先经过开锁作动筒,限制了系统管路布置的灵活
性,同时会增加系统重量。
了系统附件和管路,另外节流阀的设计还需考虑起落架的收放速度需求,往往不易协调保
证。
求。这种方式没有解决锁机构内力大的问题,会增加结构尺寸和重量。
发明内容
动筒加压时,使收放作动筒在一定时间后输出载荷,不与开锁作动筒的载荷产生抵触,降低
锁机构内力,同时不增加系统管路和专用附件的要求。
腔和无杆腔,所述缸筒的外壁上开设有与有杆腔连通的有杆腔油口,以及与无杆腔连通的
无杆腔油口;所述有杆腔内设有阻尼活门,所述阻尼活门包括活门座、活门体、阻尼弹簧和
阻尼活塞;
所述活门体的外壁与第一通孔内壁之间具有连通第一腔和第二腔的流道;所述活门体朝向
第二腔的一端设有环形止挡部,所述环形止挡部可与所述活门座朝向第二腔的端部抵接以
阻止活门体朝向活塞杆运动并关闭所述流道;
活塞从所述开口伸入所述内腔中并关闭所述内腔,所述内腔中充有液压油,所述阻尼弹簧
位于所述内腔中,所述阻尼活塞可在所述内腔中沿缸筒轴向方向滑移并压缩所述阻尼弹
簧;所述活门体的侧壁与阻尼活塞对应的位置开设有出油孔,所述阻尼活塞朝向活塞杆滑
移过程中可使出油孔连通所述流道和第二腔。
进入第一腔从而无法推动活塞杆对外做功,只能克服阻尼弹簧力推动阻尼活塞移动,由于
活门体上的径向油孔被阻尼活塞遮盖,活门体内的压力油只能通过其底部的节流孔排出,
节流孔的阻尼作用使阻尼活塞移动缓慢,从而延缓了收放动作。由于阻尼作用,阻尼活门排
油过程中不会降低系统供油压力,不会造成其它执行元件(如开锁作动筒)的压力损失,因
此其它执行元件可先行加压动作,开锁作动筒在收放动作延缓期间由于无系统内力从而可
迅速开锁,开锁结束的同时,阻尼活塞移动一定行程至露出出油孔,使出油孔连通所述流道
和第二腔,作动筒开始正常进油并输出载荷。作动筒返回工作时,流道在回油压力下开启,
没有阻尼作用,系统可正常工作。
流道。
述弹簧座与容置槽的槽壁连接,所述缓冲活塞设于弹簧座靠近阻尼活门的一侧,所述缓冲
弹簧设于弹簧座和缓冲活塞之间,所述缓冲活塞可在所述容置槽中沿缸筒轴向方向密封滑
移并压缩所述缓冲弹簧。
会有较大的载荷输出。
筒不会有较大的载荷输出。
力,同时不增加系统管路和专用附件的要求。
附图说明
槽;10、活门座;101、第一通孔;11、缸盖;12、工作活塞;121、第二通孔;A、无杆腔油口;B、有
杆腔油口;C、流道;E、内腔;R、有杆腔;F、无杆腔;F1、第一腔;F2、第二腔;M、密封环带;N、出
油孔;P、节流孔;D、气腔。
具体实施方式
腔油口B,以及与无杆腔F连通的无杆腔油口A,缸筒1设有无杆腔F的一端通过缸盖11密封,
无杆腔油口A开设于缸盖11上。
沿活门体7的圆周方向均布,非配合部位用于通过液压油。活门体7将无杆腔F分为第一腔F1
和第二腔F2,第一腔F1靠近活塞杆2设置,第二腔F2与无杆腔油口A连通,活门体7的外壁与
第一通孔101内壁之间具有连通第一腔F1和第二腔F2的流道C;活门体7朝向第二腔F2的一
端设有环形止挡部71,环形止挡部71可与活门座10朝向第二腔F2的端部抵接以阻止活门体
7朝向活塞杆2运动并关闭流道C。环形止挡部71朝向活门座10的端面为锥面,其上设有密封
环带M。该锥面与活门座右孔口形成密封环,右侧来油时,M处密封,油液不能进入第一腔F1,
左侧来油时活门体向右移动,M处出现间隙使油液通过。
9从开口伸入内腔E中并关闭内腔E,阻尼活塞9朝向内腔E的端面开设有容置阻尼弹簧8的导
向槽91。内腔E中充有液压油,阻尼弹簧8位于内腔E中,阻尼活塞9可在内腔E中沿缸筒1轴向
方向滑移并压缩阻尼弹簧8;活门体7的侧壁与阻尼活塞9对应的位置开设有出油孔N,阻尼
活塞9朝向活塞杆2滑移过程中可使出油孔N连通流道C和第二腔F2。
配合。缓冲装置置于容置槽21中,缓冲装置包括弹簧座3、缓冲弹簧4和缓冲活塞5,弹簧座3
与容置槽21的槽壁连接,缓冲活塞5设于弹簧座3靠近阻尼活门的一侧,缓冲弹簧4设于弹簧
座3和缓冲活塞5之间,弹簧座3和缓冲活塞5彼此相对的端面上均开设有容置缓冲弹簧4的
导向槽。缓冲活塞5可在容置槽21中沿缸筒1轴向方向密封滑移并压缩缓冲弹簧4。
活门由活门座10、活门体7、阻尼弹簧8、阻尼活塞9等组成。
塞9遮盖,E腔的油液只能从节流孔P排出,节流孔P的阻尼作用使阻尼活塞9移动缓慢。通过
节流孔P排出的油液进入第一腔F1。由于作动筒的活塞杆有外部负载作用,因此进入第一腔
F1的油液先推动缓冲活塞5向左移动。气腔D与大气连通,没有反压作用,因此只需较小的压
力克服弹簧张力就可移动,此时作动筒不会有较大的载荷输出。当阻尼活塞移动一定行程
后,油孔N打开,作动筒开始正常进油并输出载荷。由于阻尼作用,E腔排油过程中不会降低
系统供油压力,不会造成其它执行元件(如开锁作动筒)的压力损失,因此其它执行元件可
先行输出载荷进行工作。
阻尼活塞9所包围的腔室在弹簧力作用下容积增大,从节流孔P吸收油液。
作用,阻尼活门排油过程中不会降低系统供油压力,不会造成其它执行元件(如开锁作动
筒)的压力损失,因此其它执行元件可先行加压动作。阻尼活门固定在作动筒端盖上,压力
作用在阻尼活门上时,不会传递给作动筒活塞杆,此时活塞杆不输出载荷。
会引起作动筒压力升高,作动筒不会有较大的载荷输出。
离本申请技术方案的范围内,利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等
效实施案例,均属于技术方案范围内。