电梯门传感器融合、故障检测和服务通知转让专利
申请号 : CN201910763678.8
文献号 : CN110844727B
文献日 : 2021-04-23
发明人 : M.J.特雷西 , W.T.施密特 , A.萨蒂
申请人 : 奥的斯电梯公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种配置成检测传感器故障的系统,所述系统包括:处理器;以及
存储器,所述存储器包括计算机可执行指令,所述指令当由所述处理器执行时,使所述处理器执行操作,所述操作包括:监测包括体积传感器和光幕传感器的多个传感器的输出;
确定所述多个传感器的所述输出是否遵循预期模式,其中所述预期模式包括来自所述体积传感器和所述光幕传感器的输出之间的最大经过的时间;以及至少部分基于确定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式:识别所述多个传感器中不遵循所述预期模式的传感器;以及传送指示所述传感器正表现出意外行为的通知。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述预期模式包括来自不遵循所述预期模式的所述传感器的输出的最小频率。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述预期模式包括在来自不遵循所述预期模式的所述传感器的输出之后出现的来自第二传感器的输出。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述多个传感器检测接近电梯的电梯门的物体。
5.如权利要求4所述的系统,其中,所述操作进一步包括至少部分基于确定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式来将所述电梯移动到轻推模式。
6.如权利要求4所述的系统,其中,所述操作进一步包括至少部分基于确定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式来将所述电梯从服务中移除。
7.如权利要求1所述的系统,其中,所述操作进一步包括至少部分基于所述多个传感器的所述输出来更新所述预期模式。
8.如权利要求1所述的系统,其中,所述操作进一步包括至少部分基于用户输入来更新所述预期模式。
9.如权利要求1所述的系统,其中,所述操作进一步包括至少部分基于所述多个传感器的所述输出和用户输入来更新所述预期模式。
10.一种检测传感器故障的方法,所述方法包括:监测包括体积传感器和光幕传感器的多个传感器的输出;
确定所述多个传感器的所述输出是否遵循预期模式,其中所述预期模式包括来自所述体积传感器和所述光幕传感器的输出之间的最大经过的时间;以及至少部分基于确定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式:识别所述多个传感器中不遵循所述预期模式的传感器;以及传送指示所述传感器正表现出意外行为的通知。
11.如权利要求10所述的方法,其中,所述预期模式包括来自不遵循所述预期模式的所述传感器的输出的最小频率。
12.如权利要求10所述的方法,其中,所述预期模式包括在来自不遵循所述预期模式的所述传感器的输出之后出现的来自第二传感器的输出。
13.如权利要求10所述的方法,其中,所述多个传感器检测接近电梯的电梯门的物体,并且所述方法进一步包括至少部分基于确定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式来将所述电梯移动到轻推模式。
14.如权利要求10所述的方法,其中,所述多个传感器检测接近电梯的电梯门的物体,并且所述方法进一步包括至少部分基于确定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式来将所述电梯从服务中移除。
15.如权利要求10所述的方法,其中,所述方法进一步包括至少部分基于所述多个传感器的所述输出来更新所述预期模式。
16.如权利要求10所述的方法,其中,所述方法进一步包括至少部分基于用户输入来更新所述预期模式。
说明书 :
电梯门传感器融合、故障检测和服务通知
技术领域
背景技术
器来实现。如果在光幕传感器内检测到故障,则电梯被置于轻推模式,直到光幕传感器被修
复。为了抵消门撞击的可能性,新的电梯系统可以使用多个传感器。多个传感器通常纵列使
用,以在乘客靠近门时感测乘客,并在电梯门槛被突破之前启动门反转。
发明内容
由所述处理器执行时,使所述处理器执行操作。所述操作包括监测多个传感器的输出。确定
所述多个传感器的所述输出是否遵循预期模式。至少部分基于确定所述多个传感器的所述
输出不遵循所述预期模式:识别所述多个传感器中不遵循所述预期模式的传感器,并且传
送指示所述传感器正表现出意外行为的通知。
出之间的最大经过的时间。
式来将所述电梯移动到轻推模式。
式来将所述电梯从服务中移除。
式来更换所述传感器。
预期模式。
至少部分基于确定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式:识别所述多个传感器
中不遵循所述预期模式的传感器,并且传送指示所述传感器正表现出意外行为的通知。
出之间的最大经过的时间。
定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式来将所述电梯移动到轻推模式。
定所述多个传感器的所述输出不遵循所述预期模式来将所述电梯从服务中移除。
预期模式。
客体验和更好的客户满意度。技术效果可以进一步包括甚至当传感器处于故障状态时也确
保鲁棒的传感器通信,使得电梯不会过早地被迫进入轻推模式,并且操作在可能的最安全
状态下继续(例如,针对代码传感器故障的轻推,针对非代码传感器故障的正常操作),直到
修复发生为止。
下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
具体实施方式
感器内的故障,并且能采取预防动作来前瞻性地确保乘客安全。如果与代码符合性相关的
传感器被认为处于故障状态,则电梯可以停机或强制进入轻推模式,并且能联系电梯服务
提供商以确保该问题的立即解决。在辅传感器经历故障的情况下,电梯可以采用正常方式
来继续操作(例如,不被迫进入轻推模式),感兴趣的传感器可以被暂时禁用,并且可以向电
梯服务提供商发送通知以便愈早愈好地解决。
为相矛盾,那么传感器融合将识别意外行为,并确定最大化乘客安全的一连串动作。对于具
有意外行为的代码相关传感器(对于代码符合性所需的那些传感器),电梯可以被迫进入轻
推模式,并且向电梯服务提供商发送进行修复的高优先级通知。对于表现出意外行为的非
代码相关传感器(对于代码符合性不需要的那些传感器),电梯可以继续正常运行,并且向
电梯服务提供商发送二级优先级通知。
合以向电梯的门控制器发送单个指令。在该示例中,来自光幕传感器的输出和来自体积传
感器的输出被融合,以创建单个指令来控制电梯门的操作。在另一示例中,来自光幕传感器
和体积传感器的传感器输出被组合,以确定体积传感器是否正表现出预期行为。在该示例
中,来自光幕传感器的传感器输出预期在生成来自体积传感器的输出的阈值时间量内被生
成,并且输出的定时被融合以确定传感器是否正以预期方式操作。在一个或多个实施例中,
来自传感器的输出包括指示创建输出的传感器曾被触发过的确切时间的时间戳。
者修复该产品,或者通知正确的组织来修复该产品。
件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置成例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置
成平衡电梯轿厢103的负载,并且配置成有助于电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿着导轨
109相对于配重105同时并且在相反方向上移动。
竖井117顶部的固定部分上,例如安装在支撑件或导轨上,并且可以配置成提供与电梯轿厢
103在电梯竖井117内的位置有关的位置信号。在其他实施例中,位置参考系统113可以被直
接安装到机器111的移动组件,或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。位置参
考系统113能是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构,如本领域中已知
的。例如但不限于,位置参考系统113能是编码器、传感器或其他系统,并且能包括速度感
测、绝对位置感测等,如本领域技术人员将理解的。
控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113
或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯竖井117内沿着导轨109向上或向
下移动时,电梯轿厢103可以停在一个或多个层站125处,如由控制器115所控制的。尽管在
控制器室121中示出了,但是本领域技术人员将认识到,控制器115能位于和/或配置在电梯
系统101内的其他地方或位置。在一个实施例中,控制器可以位于远程或云中。
应给马达。机器111可包括牵引滑轮,所述牵引滑轮向受拉构件107传递力以使电梯轿厢103
在电梯竖井117内移动。
线性马达将运动传递给电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可以被用在使用液压升降机
将运动传递给电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限
制性示例。
所示的电梯系统。
其具有用于感测门平面中的物体的光幕传感器206和用于检测在层站125处靠近的乘客202
的体积传感器208。此外,图2描绘了例如位于电梯轿厢103顶上的门控制器210,所述门控制
器210能接收来自传感器的输出信号,并且包括执行至少本文描述的处理的子集的逻辑。在
一个或多个实施例中,门控制器210指导乘客门204的操作,所述乘客门204提供对电梯轿厢
103的访问。在替代实施例中,门控制器210的全部或子集位于不同于电梯轿厢顶部的另一
位置中,诸如电梯控制器115中。
打开门204。乘客在门204前面的存在将由体积传感器208感测,所述体积传感器208也将指
示门控制器210打开门。当靠近的乘客202将手212保持在门槛里时,如图1所示,预期光幕传
感器206和体积传感器208两者将被同时触发(例如,它们将生成输出),或者及时关闭。被触
发的传感器之间的最大预期时间量可以由阈值时间量(诸如一秒或五秒)来规定。如果光幕
传感器206在在阈值时间量内没有来自体积传感器208的伴随触发的情况下而被触发,则那
是指示体积传感器208可能没有正在正常操作,并且采取了动作。该动作可以包括警告服务
提供商:体积传感器208可能有故障,并且该动作还可以包括请求改变电梯的操作模式,例
如通过向门控制器210发送请求。在一个或多个实施例中,仅在规定次数未检测到预期模式
之后才采取动作。
入和退出电梯轿厢103时,它们通常都将被触发。如果在体积传感器208没有被触发的情况
下,光幕传感器206始终被触发,或者反过来,则电梯能假设传感器有故障,并且能采取动
作,诸如向电梯服务提供商发送通知。
传感器、门边缘检测器传感器、门边框检测器传感器和相机。一个或多个实施例能用多于两
个传感器来实现,并且传感器能位于电梯轿厢103的内侧或外侧(如图2所示)。在一个或多
个实施例中,每种类型的传感器中的多于一个传感器可以正监测从层站125进入电梯轿厢
103的乘客。此外,每种类型的传感器中的多于一个传感器可以正监测退出电梯轿厢103到
层站125的乘客。在任一种情况下(例如,监测进入或退出),传感器能位于电梯轿厢103内
和/或电梯轿厢103外。附加传感器能位于层站125附近的走廊中和/或预期要由去往层站
125的人所采取的路线上。
卡302、体积传感器208、光幕传感器206和电梯服务提供商310。逻辑卡302在图3中被示为与
门控制器210分开的物理装置,然而在一个或多个实施例中,由逻辑卡302执行的功能被集
成到门控制器210中。
或从电梯轿厢(诸如图2的电梯轿厢103)退出的传感器接收传感器输出。图3中示出了两个
传感器,即图2的体积传感器208和图2的光幕传感器206。逻辑卡302经由本领域已知的任何
短程有线或无线通信方法(诸如但不限于Wi‑Fi、蓝牙、Zigbee和红外)与传感器通信。在实
施例中,由传感器融合逻辑304、故障检测逻辑306和服务通知逻辑308执行的处理的所有子
集例如在云中远离逻辑卡302被执行。
感器的预期输出序列。示例模式是,可以预期体积传感器208在工作周期间(或任何其他时
间范围)每小时至少被触发一次。如果每小时未接收到来自体积传感器208的输出,则这可
以指示体积传感器208没有正在正常工作。另一示例模式是,如果某人例如由目的地入口终
端指配了电梯,那么预期他们在规定的时间量内处于电梯门。如果在指配电梯之后体积传
感器208始终未检测到任何人,那么这可以指示体积传感器没有正在工作。
的传感器输出模式可以由系统管理员录入,并且然后基于观测到的模式进行更新。例如,系
统管理员可以输入被触发的两个传感器之间的预期经过的时间。基于传感器输出观测到的
实际时间量可能比预期经过的时间更长,并且系统可以将预期经过的时间更新为更长的时
间量。
类型(例如,代码或非代码相关的)。该动作可以包括将电梯的操作模式改变为轻推模式或
者将电梯轿厢从服务中移除。这个动作能经由通信接口传递到门控制器210,这可以通过本
领域已知的任何短程或长程的有线或无线通信方法通过诸如但不限于因特网、局域网
(LAN)和广域网(WAN)的网络来实现。能被利用的短程无线通信方法的示例包括但不限于:
Wi‑Fi、蓝牙、Zigbee和红外。
传递到电梯服务提供商310,这可以通过本领域已知的任何短程或长程的有线或无线通信
方法通过诸如但不限于因特网、局域网(LAN)、广域网(WAN)和蜂窝网络的网络来实现。
令。处理器可以是定制的或商业上可获得的处理器、中央处理单元(CPU)、若干处理器之中
的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片集的形式)、宏处理器或用于执行
指令的其他装置。此外,逻辑卡302可以包括用于存储指令和预期模式的存储器。存储器可
以包括以下中的一个或组合:易失性存储器元件(例如,随机存取存储器RAM,诸如DRAM、
SRAM、SDRAM等)和非易失性存储器元件(例如,ROM、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦
可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁带、压缩盘只读存储器(CD‑
ROM)、盘、磁盘、盒式磁带、磁带卡等)。存储器中的指令可以包括一个或多个单独的程序,每
个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。在实施例中,指令在云中执行。
全部或子集由图3的逻辑卡302和/或由位于云中的计算机指令来执行。在框402,监测多个
传感器(诸如图2的体积传感器208和图2的光幕传感器206)的输出。在实施例中,监测由图3
的传感器融合逻辑304执行,并且当传感器检测到诸如正在靠近的电梯乘客之类的物体时,
触发它们将输出发送到监测器(例如,传感器融合逻辑304)。在实施例中,传感器被安置成
识别或定位物体,诸如在电梯轿厢内侧或外侧的、靠近电梯门的乘客。
传感器的输出与来自第二传感器的输出之间的最大经过的时间。例如,第一传感器可以是
位于电梯轿厢外侧的体积传感器,诸如图1的体积传感器208,而第二传感器可以是跨门槛
的光幕传感器,诸如图1的光幕传感器206。在这种情况下,预期体积传感器检测靠近电梯门
的乘客,并且预期光幕传感器检测乘客何时在门槛里。预期模式可以规定从光幕传感器接
收到输出的任何时间,在先前两秒内(该示例中的最大经过的时间)应该已经从体积传感器
接收到输出。如果被监测的输出不遵循这种模式(例如,在从光幕接收到输出之前的先前两
秒内没有从体积传感器接收到输出),则这可能是体积传感器没有正在正常操作的指示。
量,例如预期第一传感器被触发的频率是第二触发的两倍。预期模式可以进一步规定传感
器在特定时间周期期间要被触发的预期或最小频率。该时间周期可以是多个小时、天或月。
该时间周期还可以规定其他参数,诸如一天中的时间或一天或一个月等。例如,可以预期第
一传感器在工作日的早上时间期间至少每小时触发一次。
期模式的传感器类型来选择。例如,如果对于代码符合性要求使传感器正常操作(传感器是
代码相关传感器),那么该动作可以包括将电梯置于轻推模式,并且向电梯服务提供商发送
用于修复或更换传感器的高优先级通知。在另一示例中,如果对于代码符合性不要求使传
感器正常操作(传感器是非代码相关传感器),则该动作可以包括向电梯服务提供商发送用
于修理或更换传感器的第二级优先级通知。在框410,该动作被发起或执行,并且处理在框
402继续。
述有形介质诸如是网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其
他计算机可读存储介质,其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时,计算
机成为用于实践实施例的装置。实施例还能采用计算机程序代码的形式,例如,不管是存储
在存储介质中,加载到计算机中和/或由计算机执行,还是通过一些传输介质传送,加载到
计算机中和/或由计算机执行,或者通过一些传输介质,诸如通过电线或电缆,通过光纤,或
经由电磁辐射来传送,其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时,计算机
变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时,计算机程序代码段将微处理器
配置成创建特定逻辑电路。
示。将进一步理解,术语“包括(comprise和/或comprising)”当在本说明书中被使用时,规
定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除存在或者添加一个或多个其
他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组。
未描述但与本公开范围相称的任何数量的变形、更改、替换、组合、子组合或等效布置。此
外,虽然已经描述了本公开的各种实施例,但是要理解,本公开的方面可以仅包括所描述实
施例中的一些实施例。因而,本公开不应被视为受前述描述的限制,而是仅受所附权利要求
书的范围限制。