释放系统

摘要

本公开涉及机械领域，具体涉及一种释放机械。所要解决的技术问题包括在待释放设备的释放作业期间如何免去人工作业的需要，进而最大程度地避免非可控因素的影响。为了解决上述技术问题，提供了一种释放系统，包括：框架；被布置在框架中的多个液压油缸，各自具有壳体、活塞、一端与活塞相连的活塞杆、位于活塞两侧的液压腔及相应的液压口；多个液压油缸并联，从相应的液压口延伸出的液压支路分别汇集成两条总液压路径，并且两条总液压路径上分别设置有同向的单向阀，以使得活塞同步且同向地移动；总液压路径与锁闭释放控制器相连通，锁闭释放控制器用于控制活塞的自由端在液压油缸的壳体与框架的内圈所形成的中空部分之间的伸缩。

权利要求

1.一种释放系统，其特征在于，包括：

框架，所述框架的内圈形成中空部分；

布置在所述框架中的多个液压油缸，每个液压油缸具有壳体、活塞、一端与所述活塞相连的活塞杆、位于所述活塞两侧的液压腔及相应的液压口；

其中所述多个液压油缸的壳体至少部分地从所述框架延伸到所述中空部分中；

其中所述多个液压油缸并联，从相应的液压口延伸出的液压支路分别汇集成两条总液压路径，并且所述两条总液压路径上分别设置有同向的单向阀，以使得所述活塞同步且同向地移动；

其中所述总液压路径与锁闭释放控制器相连通，所述锁闭释放控制器用于控制所述活塞杆的自由端在所述液压油缸的壳体与所述中空部分之间的伸缩；并且其中所述锁闭释放控制器包括：

活塞构件、位于所述活塞构件一侧的液压腔及相应的两个液压口，其中所述两条总液压路径与所述锁闭释放控制器的两个液压口相连通；以及位于所述活塞构件另一侧的控制手柄，用于控制所述活塞构件的侧向平移移动和所述单向阀的换向。

2.根据权利要求1所述的释放系统，其特征在于，所述中空部分具有容适所述液压油缸的至少部分壳体以及所述活塞杆的自由端的伸缩的空间。

3.根据权利要求2所述的释放系统，其特征在于，还包括与所述释放系统的框架配合的挂钩组件，所述挂钩组件能被推入所述中空部分中并且能被所述活塞杆架起和固定住。

4.根据权利要求3所述的释放系统，其特征在于，还包括设置在所述框架的外周上的数个吊耳，这些吊耳呈对称设置。

5.根据权利要求3所述的释放系统，其特征在于，还包括吊耳和顶板，其中所述顶板被设置在所述框架上方且与所述框架一体成型，并且所述吊耳被设置在所述顶板的几何中部。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的释放系统，其特征在于，所述活塞杆采用两级套筒的形式；

其中所述活塞杆的靠近所述活塞的第一级与充当锁舌的第二级相配合地套接。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的释放系统，其特征在于，所述活塞杆的自由端被形成为具有两两拢合的锁瓣端面。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的释放系统，其特征在于，所述挂钩组件具有一体成型的菌形上盖和挂钩夹具；

其中所述挂钩夹具由通过螺栓紧固的两片形成，所述两片之间留有供钢缆穿过且固定住所述钢缆的间隙。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的释放系统，其特征在于，所述多个液压油缸的数量为四个。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的释放系统，其特征在于，所述框架为基本上圆柱形。

11.一种利用权利要求1-10中任一项所述的释放系统来进行释放作业的方法，其特征在于，包括以下步骤：将挂钩组件推入所述释放系统的框架的中空部分；

操纵所述锁闭释放控制器来将所述释放系统置于锁闭档位，以使得液压介质在由所述两条总液压路径和所述的从相应的液压口延伸出的液压支路组成的液压回路内沿第一方向流动，进而推动所述活塞杆伸长，所述活塞杆顶住和架起所述挂钩组件并完成锁闭动作；

利用吊装设备装吊处于锁闭档位中的所述释放系统以及被顶住和架起的所述挂钩组件，并且将所述释放系统连同所述挂钩组件引导至待释放位置；以及操纵所述锁闭释放控制器来将所述释放系统置于释放档位，以使得所述液压介质在所述液压回路内沿与所述第一方向相反的第二方向流动，进而致使所述活塞杆复位且回缩，所述挂钩组件松脱。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在将所述挂钩组件推入所述释放系统的框架的中空部分的步骤之前，还包括使钢缆穿过所述挂钩组件且被所述挂钩组件固定住，并将所述钢缆的头端连接至待释放设备，以供进行所述待释放设备的释放作业。

说明书

释放系统

技术领域

[0001] 本申请涉及机械领域，更具体而言，涉及一种释放机械。

背景技术

[0002] 图1示出了现有技术的利用可吊式释放钩进行释放作业的场景100的示意图。如图所示，一般地，行进通过A型架或吊机101上的定滑轮101a的钢缆的头端连接有可吊式释放钩102，该可吊式释放钩102则利用吊绳104来吊挂待释放设备103。作业人员通过插入释放钩保险销来保持可吊式释放钩102的锁闭状态，从而保证待释放设备103与可吊式释放钩102的牢固连接。当需要进行释放时，A型架或吊机101起吊待释放设备103并将其移动至合适位置，作业人员接着通过保险销牵引绳105来拔出释放钩保险销，使得待释放设备103被释放。

[0003] 在现有技术中，在A型架或吊机101起吊待释放设备之际，需要靠人工作业来使释放钩保险销保持就位，即保持可吊式释放钩102处于锁闭状态中，而在待释放设备103的释放环节，释放钩保险销则需要作业人员通过保险销牵引绳105来人工拔除。人工拔除存在各种隐患。例如，在海上释放作业中，由于待释放设备的投放为海上作业，在吊机吊挂作业过程期间可吊式释放钩与待释放设备会随着海浪而不停摇摆，因而存在甲板上的作业人员因误操作而导致保险销过早地脱销，进而导致可吊式释放钩误释放的可能性。由人工作业操作不当所致使的待释放设备的误释放极有可能造成设备内部器件的损坏，这对设备安全而言是十分不利的。

[0004] 除了需要人工作业之外，采用可吊式释放钩来释放待释放设备还受到风力、风浪、钢缆晃动等不可控因素的影响。在作业人员接收到释放指令之际，钢缆可能受这些因素中的一者或多者的影响而偏离既定的标称垂吊方向，因而可能出现因拔出释放钩保险销所需的力骤然增加或者因牵引绳长度限制致使力臂不够而导致释放待释放设备的时机被错失的情况发生。另外，释放作业通常还可伴随相应的利用止荡绳106的止荡作业，这对于作业人员而言无疑加重了工作负荷。

[0005] 为了克服上述现有技术实现中的缺点和困难，需要一种能够取消人工作业并能够最大程度地避免非可控因素影响的便捷释放系统。

发明内容

[0006] 提供本章节以便以非限制性的形式介绍以下将在具体实施方式章节中进一步描述的概念的选集。本章节并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本说明书的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

[0007] 根据本发明的第一方面，提供了一种释放系统。该释放系统包括框架，该框架的内圈形成中空部分；布置在该框架中的多个液压油缸，每个液压油缸具有壳体、活塞、一端与该活塞相连的活塞杆、位于该活塞两侧的液压腔及相应的液压口；其中该多个液压油缸的壳体至少部分地从该框架延伸到该中空部分中；其中该多个液压油缸并联，从相应的液压口延伸出的液压支路分别汇集成两条总液压路径，并且该两条总液压路径上分别设置有同向的单向阀，以使得该活塞同步且同向地移动；并且其中该总液压路径与锁闭释放控制器相连通，该锁闭释放控制器用于控制该活塞杆的自由端在该液压油缸的壳体与该中空部分之间的伸缩。

[0008] 在一个实施例中，该锁闭释放控制器包括：活塞构件、位于该活塞构件一侧的液压腔及相应的两个液压口，其中该两条总液压路径与该锁闭释放控制器的两个液压口相连通；以及位于该活塞构件另一侧的控制手柄，用于控制该活塞构件的侧向平移移动和/或该单向阀的换向。

[0009] 在一个实施例中，该中空部分具有容适该液压油缸的至少部分壳体以及该活塞杆的自由端的伸缩的空间。

[0010] 在一个实施例中，该释放系统还包括与该释放系统的框架配合的挂钩组件，该挂钩组件能被推入该中空部分中并且能被该活塞杆架起和固定住。

[0011] 在一个实施例中，该释放系统还包括设置在框架的外周上的数个吊耳，这些吊耳呈对称设置。

[0012] 在一个实施例中，该释放系统还包括吊耳和顶板，其中该顶板被设置在该框架上方且与该框架一体成型，并且该吊耳被设置在该顶板的几何中部。

[0013] 在一个实施例中，该活塞杆采用两级套筒的形式；其中该活塞杆的靠近该活塞的第一级与充当锁舌的第二级相配合地套接。

[0014] 在一个实施例中，该活塞杆的自由端被形成为具有两两拢合的锁瓣端面。

[0015] 在一个实施例中，该挂钩组件具有一体成型的菌形上盖和挂钩夹具；其中该挂钩夹具由通过螺栓紧固的两片形成，该两片之间留有供钢缆穿过且固定住该钢缆的间隙。

[0016] 在一个实施例中，该多个液压油缸的数量为四个。

[0017] 在一个实施例中，该框架为基本上圆柱形。

[0018] 根据本发明的第二方面，提供了一种利用根据上述第一方面的任一释放系统来进行释放作业的方法。该方法包括以下步骤：将挂钩组件推入释放系统的框架的中空部分；操纵锁闭释放控制器来将该释放系统置于锁闭档位，以使得液压介质在由两条总液压路径和从相应的液压口延伸出的液压支路组成的液压回路内沿第一方向流动，进而推动活塞杆伸长，该活塞杆顶住和架起该挂钩组件并完成锁闭动作；利用吊装设备装吊处于锁闭档位中的该释放系统以及被顶住和架起的该挂钩组件，并且将该释放系统连同该挂钩组件引导至待释放位置；以及操纵该锁闭释放控制器来将该释放系统置于释放档位，以使得该液压介质在该液压回路内沿与该第一方向相反的第二方向流动，进而致使该活塞杆复位且回缩，该挂钩组件松脱。

[0019] 本发明的释放系统最大程度地消除了现有技术中在释放待释放设备时所经受到的风力、风浪、钢缆晃动等不可控因素的影响，同时使得待释放设备得以被安全、平稳地释放，降低了释放作业的难度和作业人员的工作负荷。

附图说明

[0020] 当结合附图理解下面的具体实施方式时，本发明的特征、本质和优点将变得容易理解。在附图中，相同附图标记表示相同元素，且较低数位相同的元素在不同附图中一般也表示相同元素。需要注意，所描述的附图是示意性的并且还是非限制性的。在附图中，一些部件的尺寸被缩放或者出于解说性的目的而不按比例绘制。在附图中：

[0021] 图1示出了现有技术的利用可吊式释放钩进行释放作业的示意图；

[0022] 图2示出了本发明中所采用的液压油缸；

[0023] 图3示出了根据本发明的油压联动锁闭释放模块300的系统图；

[0024] 图4示出了根据本发明的释放系统的框架400的侧视剖面图；

[0025] 图5示出了根据本发明的释放系统的油压联动锁闭释放模块300的顶视图；

[0026] 图6A和6B示出了供与根据本发明的释放系统的框架配合的专用挂钩600；

[0027] 图7A、7B和7C示出了形成挂钩夹具的A和B片的正视和侧视图；

[0028] 图8示出了当根据本发明的释放系统的框架与专用挂钩配合且释放系统处于锁闭状态时的顶视图；

[0029] 图9示出了当根据本发明的释放系统的框架与专用挂钩配合且释放系统处于锁闭状态时的侧视剖面图；

[0030] 图10示出了根据本发明的释放系统1000的应用场景；并且

[0031] 图11解说了利用根据本发明的释放系统1000进行释放作业的流程图。

具体实施方式

[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参考附图对本发明作进一步的详细描述。在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节中的至少部分细节的情况下实践所描述的实施例。在一些示例性实施例中，简化或省略了对公知的结构、方法步骤和技术手段等的描述，以免混淆本发明构思的新颖性和创造性方面。

[0033] 需要注意，尽管附图中示出了本发明的示例性实施例，但本领域技术人员应当能够领会，可以以与所描述的示例性实施例相等同的各种形式及其变体来实现本发明而毋需受到所描述的示例性实施例的限制。换言之，提供这些示例性实施例只是为了使本领域技术人员能够更透彻地理解本申请，以及相应地将本申请的范围完整地传达给本领域技术人员和公众。

[0034] 还需要注意，除非另有说明，否则本申请所使用的技术术语或者科学术语应具有本领域技术人员所普遍理解的意义和含义。

[0035] 还应当领会，贯穿本申请文本，当提及“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位词时，其旨在描述相关组件在相应附图中相对于彼此的布置和取向，并不旨在构成对相关组件的布置和取向的限制。

[0036] 现在参考图2，其示出了本发明中所采用的液压油缸。如图所示，液压油缸200包括壳体210。在壳体210的外表面上设置有两个液压口，即液压口A 221和液压口B 222。在一实施例中，液压口A 221和液压口B 222被相对地布置在液压油缸200的壳体210的上表面的两侧。在壳体210的内部相应地设置有液压腔A 225和液压腔B 226，以用于贮存致使液压油缸的活塞240实现单向或双向推拉移动的液压介质。在本申请的实施例中，液压腔A 225和液压腔B 226被分别布置在液压口A 221和液压口B 222的下方，并且分别与液压口A 221和液压口B 222相连通，使得液压介质能够经由液压口进出液压腔。进一步，在壳体200内还设置有活塞240，活塞240的一侧（例如图示右侧）设有活塞杆260。在本申请的实施例中，所采用的液压油缸优选为活塞式单杆双向液压油缸，换言之，当存在由液压腔A 225和液压腔B 226中所贮存的液压介质提供的压力差时，活塞240取决于该压力差的正负（即，液压腔A 
225中所提供的压力是大于还是小于液压腔B 226中所提供的压力）而致使活塞杆260的与活塞240相对的端部延伸出壳体210或者从壳体210的外部回缩。

[0037] 需要注意，出于简化附图的目的，图2中未示出用于保证活塞在静止不动和动态移动时壳体210内部不会发生液压介质的泄漏或者液压介质从壳体210泄漏出来以污损周围环境的往复式活塞密封装置；然而，这种省略对于本领域技术人员而言是容易领会的。

[0038] 参考图3，其示出了根据本发明的油压联动锁闭释放模块300的系统图。如图所示，油压联动锁闭释放模块300（以下简称联动模块300）包括一组如图2所解说的液压油缸301、302、303和304。在图3中，液压油缸301的液压口A被标记为301a且液压口B被标记为301b。类似地，液压油缸302的液压口A被标记为302a且液压口B被标记为302b；液压油缸303的液压口A被标记为303a且液压口B被标记为303b；并且液压油缸304的液压口A被标记为304a且液压口B被标记为304b。在本申请的实施例中，该组液压油缸301-304被并联地布置，这种并联布置体现在：分别从液压口A 301a、302a、303a和304a延伸出的各条液压支路汇集成总液压路径A 350a，而分别从液压口B 301b、302b、303b和304b延伸出的各条液压支路则汇集成总液压路径B 350b。

[0039] 继续参考图3，联动模块300还包括锁闭释放控制器320。在本申请的实施例中，锁闭释放控制器320采用液压油缸的形式。具体而言，如上所述的总液压路径A 350a的一端经由各条液压支路被分别连接至液压油缸301-304的诸液压口A，而另一端则连接至锁闭释放控制器320的液压口321a；类似地，总液压路径B 350b的一端经由各条液压支路被分别连接至液压油缸301-304的诸液压口B，而另一端则连接至锁闭释放控制器320的液压口321b。在本申请的实施例中，在通往液压油缸301-304的诸液压口A的各条液压支路的上游，即从锁闭释放控制器的液压口321a延伸出的总液压路径A 350a的干路区段上设置有单向阀351；类似地，在始于液压油缸301-304的诸液压口B的各条液压支路的下游，即通往锁闭释放控制器的液压口321b的总液压路径B 350b的干路区段上设置有与单向阀351同方向的单向阀
352。由此，联动模块300的完整的液压回路350被形成。

[0040] 依旧参考图3，锁闭释放控制器320包括缸体330。缸体330中形成有左右两个隔室331和332，隔室331和332被由活塞322、连杆323和活塞324所组成的活塞构件隔开。在一实施例中，连杆323的两端分别与活塞322和活塞324刚性相连。在另一实施例中，活塞322、连杆323和活塞324是一体成型的。液压口321a和液压口321b被相对地形成在隔室331的上下表面，并朝向锁闭释放控制器320的缸体330的上下表面开口且分别与总液压路径A和B对接。作为示例，在隔室332中，液压口325被形成在隔室332的下表面，并朝向锁闭释放控制器
320的缸体330的下表面开口且与控制手柄328相连接。这里需要指出的是，出于简化附图的目的，在锁闭释放控制器的隔室331中并未示出与液压口321a和液压口321b相连通的液压腔；然而，这种简化表示对于本领域技术人员而言是容易领会的。类似地，在锁闭释放控制器的隔室332中亦未曾示出与液压口325相连通的液压腔。

[0041] 在本申请的实施例中，控制手柄328的作用体现在两个方面：一方面，控制手柄328控制着如上所述的锁闭释放控制器320的活塞构件的侧向平移移动；另一方面，控制手柄328控制着单向阀351和352的换向，由此使得锁闭释放控制器320能够充当具有释放档位和锁闭档位两者的释放控制开关。具体而言，在如图3所示的单向阀351和352的取向布置的情况下，当控制手柄328在第一模式下被控制以使得锁闭释放控制器320的活塞构件整体向左推进（即，锁闭释放控制器320进入释放档位）时，液压介质被迫使从隔室331的液压腔（未示出）经由液压口321b流出并流经总液压路径B 350b的干路，进而推动单向阀352开启，液压介质接着流经通往液压油缸301-304的诸液压口B的各条液压支路，并最终抵达与诸液压口B相对应的各液压腔（未示出）并贮存在其中。在此情况下，液压油缸301-304的右侧的液压腔的液压高于左侧的液压腔的液压，从而致使液压油缸301-304的活塞向左平移移动，被贮存在液压油缸301-304的左侧的液压腔（未示出）的液压介质被迫使经由各液压支路回流至总液压路径A 350a并进而推动单向阀351开启，于是因液压油缸301-304的活塞341-344左移而被迫从液压油缸301-304的左侧液压腔流出的液压介质推动单向阀351开启并经由液压口321a回流至锁闭释放控制器320的左侧隔室331的液压腔。此时，液压油缸301-304的活塞杆361-364的与活塞341-344相对的端部同时从液压油缸301-304的外部朝向内部回缩。

[0042] 接着，控制手柄328被切换至第二模式（即，单向阀换向模式）且在第二模式下被控制以同时切换单向阀351和352的取向布置（即，将单向阀351和352的取向布置同时切换到与图示取向相反的布置）。在这之后，控制手柄328再次被切换回第一模式并且在该第一模式下被控制以使得锁闭释放控制器320的活塞构件整体向左推进（即，锁闭释放控制器320进入锁闭档位），由此如上所述的液压介质在液压回路350中的循环方向被倒转，并因而致使液压油缸301-304的活塞杆361-364的与活塞341-344相对的端部同时从液压油缸301-304的内部朝向外部延伸出各油缸壳体。

[0043] 在本发明中，如在“油压联动锁闭释放模块300”中提及的“联动”一词旨在意指：一方面，鉴于上面描述的液压介质在液压回路350中的循环过程，联动模块300中并联布置的各液压油缸的活塞杆361-364被致使联动地同时向外伸出或同时向内回缩；另一方面，对液压介质的流动方向具有影响的单向阀的取向布置经由控制手柄328来被联动地控制，从而致使各液压油缸的活塞杆361-364被联动地切换至向外伸出或向内回缩状态。

[0044] 需要注意，如上所述的控制手柄328采用的是双模式控制手柄的形式；然而，控制手柄328也可以由具有相应功能（即，控制锁闭释放控制器320的活塞构件的侧向平移功能，以及控制单向阀351和352的联动换向功能）的两个分开的控制组件构成，或者采用其他具有上述控制功能性的变体。另外，在上述过程中，当锁闭释放控制器320的活塞构件向右复位时，由于单向阀的设置而确保了液压介质不会朝相反方向回流，因而使得各液压油缸的活塞杆的侧向平移移动的稳定性得到保证。在一实施例中，控制手柄与液压口325和单向阀351、352的换向机构机械连接，并且可采取例如但不限于，推杆式手柄、按钮式手柄、拨片式手柄等形式。

[0045] 还需要注意，本领域技术人员可根据实际需要来调整液压油缸301-304的左右两侧液压腔的有效作用面积，以使得液压油缸301-304的活塞杆361-364伸出和回缩所分别需要的锁闭释放控制器320的活塞构件的侧向平移量是不同的，即活塞杆361-364向外（即向右）伸出所需的活塞构件的侧向平移量大于活塞杆361-364向内（即向左）回缩所需的量，或反之亦然。回头参考图2，在活塞杆260的与活塞240相对的端部处设置有锁舌270。在本申请的一实施例中，锁舌270是被一体地形成在活塞杆260的自由伸缩端处的。在本申请的另一实施例中，活塞杆260采取两级套筒形式，即活塞杆260的靠近活塞240的第一级与充当锁舌270的第二级相配合地套接。在本申请的又一实施例中，活塞杆260采取多级套筒形式。多级活塞杆的各级可例如配置有与相应的液压口A和B连通的液压介质通路，以使得活塞杆的各级在液压差的作用下逐级伸缩。例如，当活塞被朝外推动时，套筒形式的活塞杆从大活塞杆（即，第一级）至小活塞杆（即，第n级）依次伸出。

[0046] 在输入液压介质的流速不变的情况下，活塞杆伸出速度随液压差逐级地变化，各级的伸出速度均值与活塞面积成反比。在活塞杆260采取两级套筒形式的情形中，当活塞杆向右朝壳体210外部延伸达一阈值之际，与活塞杆260套接的锁舌270开始向右伸出；反之，在活塞杆260连同伸出的锁舌270要朝壳体210内部向左平移复位（即，锁闭释放控制器320进入释放档位）时，锁舌先向左回缩至活塞杆260内，之后活塞杆260再朝左回缩至壳体210中。因而，基于上述实施方式，本领域技术人员可根据实际需要和液压油缸301-304的尺寸及其内部活塞杆361-364的游程范围来采用一体成型的带锁舌的活塞杆形式，或者采用两级套筒的活塞杆形式，抑或是采用多级套筒的活塞杆形式等。

[0047] 应当注意，常规多级活塞杆在换级时由于各级活塞面积不同而导致伸出（或收缩）速度的阶跃，进而产生换级冲击。在采取多级套筒的活塞杆的前提下，本领域技术人员可以采取现有技术中用于同步各级伸出（或收缩）速度的各种办法，例如，机械式强制同步、电液比例阀调速等，在此不再阐述。

[0048] 现在参考图4和图5，图4示出了根据本发明的释放系统的框架400的侧视剖面图，而图5则示出了根据本发明的释放系统的联动模块300的顶视图。

[0049] 如图5所示，在本申请的实施例中，释放系统的框架400例如采用基本上圆柱形的几何结构。此处的措辞“基本上”意指框架400的整体结构在视觉上呈圆柱形，因而在合理的制造容限被允许的情况下，横截面的离心率接近于0的近似圆柱形的椭圆柱也被涵盖在内。当然，本领域的技术人员应该知道可以采用其他形状的几何结构框架。在本申请的实施例中，框架400具有一定厚度。具体而言，框架400具有外壁400a和内壁400b，在外壁400a和内壁400b之间的圆环部分400c内对称地布置有上下左右四个如图3中所解说的液压油缸301-
304的液压油缸401-404。需要注意，图5解说的是被布置在基本上圆柱形的框架400内的联动模块300的顶视图，故此处所示的液压油缸401-404实际上被布置在同一水平面中。在一实施例中且参考图3，液压油缸401-404的靠近总液压路径B 450b的一侧，以及因此活塞杆
461-464（图5中未示出）的自由伸缩端，至少部分地从圆环部分430延伸到由内壁的内圈所形成的中空部分400d中。换言之，中空部分400d具有容适液压油缸401-404的至少部分壳体以及活塞杆461-464和/或锁舌471-474的自由伸缩的足够空间。当与液压油缸401-404相对应的锁闭释放控制器（出于简化附图的目的，该锁闭释放控制器未示出，其作用与参考图3所描述的锁闭释放控制器320的作用相同）进入释放档位时，活塞杆461-464和/或锁舌471-
474在基本上圆柱形的框架400的径向方向上朝圆环部分400c向内回缩。反之，当锁闭释放控制器进入锁闭档位时，活塞杆461-464和/或锁舌471-474在基本上圆柱形的框架400的径向方向上朝中空部分400d向外伸出。需要注意，在液压油缸401-404采用n级（例如，两级且第二级是锁舌）套筒形式的活塞杆的情况下，本领域技术人员容易领会，活塞杆461-464与锁舌471-474依旧遵循如上所述的伸缩过程。在一实施例中，锁闭释放控制器被布置在框架
400的外部且经由总液压路径A 450a和总液压路径B 450b与被布置在框架内（具体而言，被至少部分地布置在圆环部分400c内）的液压油缸401-404相连通。进一步，控制手柄可被设置在锁闭释放控制器上（即，机械连接），或者可以与锁闭释放控制器电连接。

[0050] 回头参考图4，图4所示的是根据本发明的沿着图5中穿过总液压路径A 450a和总液压路径B 450b的直线所截取的释放系统的框架400的侧视剖面图。出于对称性的考虑，总液压路径A 450a和总液压路径B 450b在此被相对地布置在基本上圆柱形框架400的外壁400a的周界上，并且位于框架400的径向方向上且与一对非毗邻的液压油缸成一直线。当然，此处所示出的总液压路径的取向布置仅仅是示例性的，本领域技术人员可基于此做出许多变体。例如，可以将总液压路径A 450a和总液压路径B 450b布置成在基本上圆柱形框架400的外壁400a的周界上并且使其位于框架400的径向方向上且该径向方向平分毗邻的一对液压油缸所成的角度，等等。如参考图3所解说的，从液压油缸401-404的与活塞杆461-
464相对的一侧的液压腔A延伸出的各条液压支路汇集成总液压路径A 450a，并且从液压油缸401-404的与活塞杆461-464同侧的液压腔B延伸出的各条液压支路汇集成总液压路径B 
450b。

[0051] 继续参考图4，还示出了框架400的顶板400e。需要注意，尽管在图4中示出了看似与顶板400e相对的一底板，但是该底板实际上是不存在的。原因在于，图4是沿着图5中穿过总液压路径A 450a和总液压路径B 450b的直线所截取的框架400的侧视图，因而该“底板”所表示的阴影区域实际上是外壁400a和内壁400b及它们之间的圆环部分400c绕一整圆周所形成的视图。即，如上所述的中空部分400d是由内壁400b和顶板400e形成的。在一实施例中，吊耳400f被设置在顶板400e的几何中部，以供A型架或吊机起吊。在本申请的实施例中，顶板400e优选地与框架400一体成型。在另一实施例中，顶板400e可被省略，进而多个吊耳400f可被对称地设置在框架400的外周上以供起吊。

[0052] 现在参考示出了供与根据本发明的释放系统的框架配合的专用挂钩600的图6A和6B。图6A例示了专用挂钩600的正视图。如图所示，专用挂钩600包括菌形上盖601和挂钩夹具602。在本申请的实施例中，专用挂钩600呈轴对称。在一实施例中，菌形上盖601和挂钩夹具602是一体成型的。在另一实施例中，菌形上盖601和挂钩夹具602可采用焊接、铆接、插接等紧固方式来被连接。图6B例示了专用挂钩600的顶视图。在一实施例中，菌形上盖601可具有圆形形状。在另一实施例中，菌形上盖601可具有方形、多边形等带有平整边沿的几何对称形状。在又一实施例中，菌形上盖601可具有带有非平整边沿的几何对称形状。然而，本领域技术人员应当领会，菌形上盖601可具有任何合适的形状因子，只要该形状因子能够致使专用挂钩600在如上文所描述的释放系统处于锁闭状态中时被伸出的活塞杆和/或锁舌牢固地架起且被固定住即可。

[0053] 参考图7A、7B和7C，其分别示出了形成挂钩夹具602的A和B片的正视图（图7A和7B）和侧视图（图7C）。图7A和7B的正视图分别是从图7C的侧视图的纸面左侧和纸面右侧向纸面另一侧观察到的（且省略了菌形上盖）。如图所示，在一实施例中，挂钩夹具602的A和B片通过四个方形布置的螺栓来紧固。需要注意，A、B片之间留有供钢缆穿过且固定住钢缆的必要间隙。具体而言，钢缆在图示情形中是从上方两个螺栓与下方两个螺栓之间且与菌形上盖相平行地穿过的。在A片与B片内部设有与螺栓相配合的内螺纹，并且在A、B片的与这两片相接合的表面相对的一侧分别设有与螺栓的螺栓柱和螺栓头相对应的孔口，以供将螺栓拧入A、B两片并将它们与行进穿过的钢缆紧固在一起。

[0054] 现在参考图8和9，其示出了当根据本发明的释放系统的框架与如上所述的专用挂钩配合且释放系统处于锁闭状态时的顶视图和侧视图。当锁闭释放控制器经由控制手柄被操纵以致使释放系统处于锁闭状态中时，活塞杆和/或锁舌被从液压油缸的壳体推出并且延伸达到菌形上盖601超过挂钩夹具602的距离，以顶住吊有钢缆的专用挂钩600。优选地，对四个液压油缸401-404而言，菌形上盖601在水平方向上伸出挂钩夹具602的距离是相等的，由此当锁闭释放控制器进入释放档位且活塞杆和/或活塞随之朝液压油缸的壳体内部回缩复位时，被吊在专用挂钩600上的钢缆连同待释放设备能够被平稳地释放而不至于失去平衡和倾覆。

[0055] 图10示出了根据本发明的释放系统1000的一个具体应用场景。在该场景中，待释放设备具体而言为具有底座的海底地震仪（OBS）。尽管此处是在海洋探测领域和科考母船场景的上下文中对本申请的释放系统1000进行描述的，但是本领域技术人员应当领会，本发明的技术方案也可适用于其他涉及设备释放与布放的场景与领域（例如，用于码头、港口的吊机，或其他工程上使用的吊机等等）。

[0056] 如图所示，释放系统1000包括如图4和9所示的框架400和与之配合使用的专用挂钩600。如图所示，相对于待释放设备而言，本发明所提出的释放系统1000的体积相对小，由此易于经由吊耳装吊在A型架或吊机的挂钩上。除此之外，现有技术中的释放钩保险销和保险销牵引绳无需再被使用，由此省去了人工作业及由此带来的释放作业的不可靠性，提高了设备的投放成功率，并且降低了设备误损率和对作业环境的气象环境要求。进一步，由于本发明所提出的释放系统1000的体积与传统的可吊式释放钩的体积几乎相当，因而借助于本申请的方案，在同等体积下的抓握力度将显著地高于传统的可吊式释放钩的抓握力度，更加确保了待释放设备在投放作业时的安全性，同时也保证了甲板上的作业人员的人身安全。另外，归因于液压油缸的持续输出和牢固的锁闭机制以及钢缆进行通过专用挂钩600所形成的三角形的稳定几何特定，人工止荡作业也可以被取消，这进一步降低了作业人员的工作负荷，提高了释放作业的工作效率。

[0057] 图11解说了利用根据本发明的释放系统1000进行设备释放作业的流程图。

[0058] 在步骤1105，使钢缆行进穿过专用挂钩并连接待释放设备的吊环。

[0059] 在步骤1110，将专用挂钩推入释放系统的框架的中空部分。

[0060] 在步骤1115，操纵锁闭释放控制器以使其进入锁闭档位，液压介质在液压回路内流动，因而推动活塞杆伸长，活塞杆顶住专用挂钩并完成锁闭动作。

[0061] 在步骤1120，吊装设备装吊已锁闭的释放器和待释放设备，并引导至待释放位置。

[0062] 在步骤1125，在需要释放时，操纵锁闭释放控制器以使其进入释放档位，液压介质在液压回路内反向流动，活塞杆复位且回缩，专用挂钩松脱，设备释放。

[0063] 可以返回至步骤1105，以进行下一个释放作业。

[0064] 贯穿说明书，当提及“本申请的实施例”、“一实施例”、“另一实施例”等时，意味着所描述的特征、结构或布置不仅可以被包括在该至少一个实施例中，而且还可以在一个或多个实施例中与其他特征、结构或布置以任何合适的方式联用。

[0065] 本领域的技术人员应当领会，可以在没有一个或多个具体细节的情况下或者可以利用其他方法、资源或材料等来实践这些实施例。在其他情况下，众所周知的结构、资源和材料未被明确示出，以免使附图变得冗杂且模糊本申请的构思。

[0066] 虽然已经解说并描述了各实施例和应用，但是应当理解，所描述的实施例不限于上述精确配置和资源。在不脱离所要求保护的实施例的范围和精神的情况下，可以在本文中所公开的设备和方法的上下文中做出对本领域技术人员显而易见的各种修改、替换和改进。例如，本领域技术人员在得知本申请的构思之后，可以利用五个、六个或任何其他合适数目的液压油缸来替代如上面描述的液压油缸301-304或401-404。例如，本领域技术人员在得知本申请的构思之后，可以利用能吊装钢缆且能被伸出的锁舌顶住的任何其他挂钩组件来替代如上面描述的专用挂钩600。再例如，本领域技术人员在得知本申请的构思之后，可以采用具有其他形状因子的框架来替代如上面描述的基本上圆柱形的框架400，如正多棱柱等。又例如，当如上面描述的液压油缸301-304或401-404不采用n级套筒形式的活塞杆而是采用单体活塞杆时，本领域技术人员在得知本申请的构思之后，可以将活塞杆的自由伸缩端形成为具有两两拢合的锁瓣端面。“两两拢合的锁瓣端面”应理解为毗邻的两个活塞杆的自由端朝框架中部能延伸直至彼此的端面相接触且互补，使得在不利用专用挂钩600或挂钩组件的情况下，各个液压油缸的活塞杆的自由端在最大延伸的状态下能形成锁闭的锁舌，由此在仅利用常规吊具（例如，钢缆）的场景中也能发挥锁闭和释放功能。