一种洗衣机及洗衣机杀菌方法

摘要

本发明提供了一种洗衣机及洗衣机杀菌方法，该洗衣机包括：箱体、控制模块、传感器和若干移动模块；所述箱体，包括：机盖；所述若干移动模块固定在所述箱体的底部；所述传感器设置于所述箱体的顶部和/或侧面，用于获取监控区域内的光照信息，并将所述光照信息发送给所述控制模块；所述控制模块设置于所述箱体上，用于确定所述光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据所述光照信息驱动所述若干移动模块，以使所述箱体移动至目标位置；控制所述机盖开启，以通过光照对所述箱体的内部进行杀菌。该洗衣机能够降低杀菌耗费的电能，避免二次污染。

权利要求

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体、控制模块、传感器和若干移动模块；

所述箱体，包括：机盖；

所述若干移动模块固定在所述箱体的底部；

所述传感器设置于所述箱体的顶部和/或侧面，用于获取监控区域内的光照信息，并将所述光照信息发送给所述控制模块；

所述控制模块设置于所述箱体上，用于确定所述光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据所述光照信息驱动所述若干移动模块，以使所述箱体移动至目标位置；控制所述机盖开启，以通过光照对所述箱体的内部进行杀菌；

所述控制模块，用于根据所述光照信息，确定移动方向；根据所述移动方向和所述箱体的尺寸，确定所述目标位置和移动路线；控制所述若干移动模块按照所述移动路线进行移动，以使所述箱体到达所述目标位置；

其中，所述光照信息包括光照强度；所述移动方向为光照强度最大的方向。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，用于接收移动端的控制指令；根据所述控制指令触发所述传感器获取所述监控区域内的光照信息；

其中，所述控制指令由所述移动端根据洗衣机所在地的天气确定。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，用于获取所在地的天气，当所述天气为晴时，触发所述传感器获取所述监控区域内的光照信息。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，用于当所述机盖的开启时长达到杀菌时长时，关闭所述机盖；控制所述移动模块返回移动前的位置。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，用于确定各次杀菌的杀菌时长之和；如果所述杀菌时长之和大于预设的时间阈值，则调小所述杀菌时长。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，进一步包括：温度检测模块；

所述温度检测模块，用于检测所述箱体的内部的温度，当所述温度达到温度阈值时，向所述控制模块发送告警信号，以使所述控制模块根据所述告警信号控制所述移动模块返回移动前的位置。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述移动模块，包括：支撑结构、伸缩结构和轮子；

所述轮子固定在所述支撑结构上；

所述伸缩结构的一端位于所述支撑结构内，另一端可以沿着远离所述支撑结构的一端移动；

和/或，

所述移动模块，包括：支撑结构、折叠结构和轮子；

所述轮子固定在所述支撑结构上；

所述折叠结构的一端固定于所述支撑结构，另一端可以沿着固定端翻转。

8.如权利要求1‑7任一所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，用于向窗帘发送开启指令，以使所述窗帘根据所述开启指令打开。

9.一种洗衣机杀菌方法，基于权利要求1‑8任一所述的洗衣机，其特征在于，包括：传感器获取监控区域内的光照信息，并将所述光照信息发送给控制模块；

所述控制模块确定所述光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据所述光照信息驱动若干移动模块，以使箱体移动至目标位置；

所述控制模块控制机盖开启，以通过光照对所述箱体的内部进行杀菌；

所述根据所述光照信息驱动所述若干移动模块，以使所述箱体移动至目标位置，包括：根据所述光照信息，确定移动方向；根据所述移动方向和所述箱体的尺寸，确定所述目标位置和移动路线；控制所述若干移动模块按照所述移动路线进行移动，以使所述箱体到达所述目标位置；

其中，所述光照信息包括光照强度；所述移动方向为光照强度最大的方向。

说明书

一种洗衣机及洗衣机杀菌方法

技术领域

[0001] 本发明涉及智能洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及洗衣机杀菌方法。

背景技术

[0002] 洗衣机一般放置在卫生间，但是，卫生间的环境比较潮湿，容易产生病菌。鉴于此，需要定期对洗衣机进行杀菌。

[0003] 目前，洗衣机一般采用内桶干燥法进行杀菌。内桶干燥法是指洗衣机的内桶以770r/min左右的转速持续运转30min，内桶内的水珠迅速化成水汽，随空气一同排出。

[0004] 但是，该方法需要耗费较多的电能。

发明内容

[0005] 本发明提供一种洗衣机及洗衣机杀菌方法，能够降低杀菌耗费的电能。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体、控制模块、传感器和若干移动模块；

[0007] 所述箱体，包括：机盖；

[0008] 所述若干移动模块固定在所述箱体的底部；

[0009] 所述传感器设置于所述箱体的顶部和/或侧面，用于获取监控区域内的光照信息，并将所述光照信息发送给所述控制模块；

[0010] 所述控制模块设置于所述箱体上，用于确定所述光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据所述光照信息驱动所述若干移动模块，以使所述箱体移动至目标位置；控
制所述机盖开启，以通过光照对所述箱体的内部进行杀菌。

[0011] 优选地，

[0012] 所述控制模块，用于接收移动端的控制指令；根据所述控制指令触发所述传感器获取所述监控区域内的光照信息；

[0013] 其中，所述控制指令由所述移动端根据洗衣机所在地的天气确定。

[0014] 优选地，

[0015] 所述控制模块，用于获取所在地的天气，当所述天气为晴时，触发所述传感器获取所述监控区域内的光照信息。

[0016] 优选地，

[0017] 所述控制模块，用于当所述机盖的开启时长达到杀菌时长时，关闭所述机盖；控制所述移动模块返回移动前的位置。

[0018] 优选地，

[0019] 所述控制模块，用于确定各次杀菌的杀菌时长之和；如果所述杀菌时长之和大于预设的时间阈值，则调小所述杀菌时长。

[0020] 优选地，

[0021] 进一步包括：温度检测模块；

[0022] 所述温度检测模块，用于检测所述箱体的内部的温度，当所述温度达到温度阈值时，向所述控制模块发送告警信号，以使所述控制模块根据所述告警信号控制所述移动模
块返回移动前的位置。

[0023] 优选地，

[0024] 所述控制模块，用于根据所述光照信息，确定移动方向；根据所述移动方向和所述箱体的尺寸，确定所述目标位置和移动路线；控制所述若干移动模块按照所述移动路线进
行移动，以使所述箱体到达所述目标位置。

[0025] 优选地，

[0026] 所述移动模块，包括：支撑结构、伸缩结构和轮子；

[0027] 所述轮子固定在所述支撑结构上；

[0028] 所述伸缩结构的一端位于所述支撑结构内，另一端可以沿着远离所述支撑结构的一端移动。

[0029] 优选地，

[0030] 所述移动模块，包括：支撑结构、折叠结构和轮子；

[0031] 所述轮子固定在所述支撑结构上；

[0032] 所述折叠结构的一端固定于所述支撑结构，另一端可以沿着固定端翻转。

[0033] 优选地，

[0034] 所述控制模块，用于向窗帘发送开启指令，以使所述窗帘根据所述开启指令打开。

[0035] 第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机杀菌方法，基于上述任一实施例所述的洗衣机，包括：

[0036] 传感器获取监控区域内的光照信息，并将所述光照信息发送给控制模块；

[0037] 所述控制模块确定所述光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据所述光照信息驱动若干移动模块，以使箱体移动至目标位置；

[0038] 所述控制模块控制机盖开启，以通过光照对所述箱体的内部进行杀菌。

[0039] 本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：该洗衣机能够根据光照信息移动至光照强度较强的区域，利用光照对洗衣机的内部进行杀菌，能够
降低对电能的消耗，同时防止二次污染。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说
明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1是本说明书一个实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；

[0042] 图2是本说明书一个实施例提供的一种移动模块的结构示意图；

[0043] 图3是本说明书另一个实施例提供的一种移动模块的结构示意图；

[0044] 图4是本说明书一个实施例提供的一种洗衣机杀菌方法的流程图。

具体实施方式

[0045] 为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本说明书中的实施例，本领域普
通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保
护的范围。

[0046] 如图1所示，本说明书实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体101、控制模块102、传感器103和四个移动模块104。

[0047] 移动模块的数量由移动模块的承重能力、箱体的重量等因素确定。四个仅为一较佳的实现方式，还可以为两个、三个等。

[0048] 箱体101，包括：机盖1011。

[0049] 四个移动模块104固定在箱体101的底部。

[0050] 为了保持平衡，移动模块一般均匀分散在箱体的底部。在本发明实施例中，移动模块分别固定在箱体底部的四个角。在本发明实施例中，移动模块包括：轮子；该轮子可以为
万向轮、脚轮等。移动模块还可以为其他的实现形式，将在后续实施例中进行说明。

[0051] 传感器103固定于箱体101的侧面，用于获取监控区域内的光照信息，并将光照信息发送给控制模块102。

[0052] 传感器103还可以固定于箱体101的顶部，即机盖上。

[0053] 该传感器为光照传感器，用于检测光照强度，是将光照强度转为电压值,再经调理电路将此电压值转换为0～2V或4～20mA。

[0054] 光照信息包括：光照方向、光照强度等。

[0055] 控制模块102设置于箱体101上，用于确定光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据光照信息驱动四个移动模块104，以使箱体101移动至目标位置；控制机盖1011开
启，以通过光照对箱体101的内部进行杀菌。

[0056] 确定光照信息是否满足预设的杀菌条件，包括：确定光照强度是否大于预设的强度阈值。即依据光照强度确定是否依靠光照进行杀菌。

[0057] 该洗衣机能够根据光照信息移动至光照强度较强的区域，利用光照对洗衣机的内部进行杀菌，能够降低对电能的消耗，同时防止二次污染。

[0058] 考虑到晴天的光照强度更利于杀菌，在本发明的一个实施例中，控制模块102，用于接收移动端的控制指令；根据控制指令触发传感器获取监控区域内的光照信息；其中，控
制指令由移动端根据洗衣机所在地的天气确定。

[0059] 在本发明实施例中，控制模块可以根据控制指令触发传感器开启监控，不需要传感器实时监控，减少传感器的工作时间，降低杀菌过程的能源消耗。

[0060] 例如，移动端获取洗衣机所在地的天气，当所在地的天气为晴时，移动端生成控制指令，并将控制指令发送给传感器，传感器根据该控制指令获取监控区域内的光照信息。

[0061] 在本发明的一个实施例中，天气信息还可以由控制模块直接获取，此时，控制模块102，用于获取所在地的天气，当天气为晴时，触发传感器获取监控区域内的光照信息。如果
控制模块与移动端的通信中断，控制模块可以通过本实施例提供的方法直接获取天气信
息，进而保证杀菌过程的顺利进行。

[0062] 在本发明的一个实施例中，控制模块102，用于当机盖的开启时长达到杀菌时长时，关闭机盖；控制移动模块返回移动前的位置。

[0063] 通过本实施例提供的方法，洗衣机可以自动移动到目标位置进行杀菌，并在杀菌结束后返回到移动前的位置，该方法能够降低杀菌过程对于洗衣机使用的影响。在本发明
实施例中，杀菌时间为固定值，一般为5min‑20min。优选地，杀菌时长为10min‑15min。

[0064] 在本发明的一个实施例中，还可以根据光照强度确定杀菌时长，此时，控制模块102，用于根据光照强度，确定杀菌时长，当机盖的开启时长达到杀菌时长时，关闭机盖；控
制移动模块返回移动前的位置。

[0065] 考虑到长时间的光照容易导致洗衣机老化，较小洗衣机的使用寿命，在本发明的一个实施例中，控制模块102，用于确定各次杀菌的杀菌时长之和；如果杀菌时长之和大于
预设的时间阈值，则调小杀菌时长。

[0066] 时间阈值可以根据洗衣机的平均使用寿命确定，例如，平均使用寿命为1000小时，时间阈值为平均使用寿命的80％或90％，即时间阈值为800或900小时。

[0067] 在本发明的一个实施例中，控制模块102，用于根据光照信息，确定移动方向；根据移动方向和箱体的尺寸，确定目标位置和移动路线；控制若干移动模块按照移动路线进行
移动，以使箱体到达目标位置。

[0068] 具体地，移动方向为光照强度最大的方向。

[0069] 考虑到移动方向上可能存在障碍物，因此，控制模块需要根据移动方向和箱体的尺寸，确定移动路线，移动路线的终点即为目标位置。

[0070] 在本发明的一个实施例中，该洗衣机还包括：温度检测模块；

[0071] 温度检测模块，用于检测箱体的内部的温度，当温度达到温度阈值时，向控制模块发送告警信号，以使控制模块根据告警信号控制移动模块返回移动前的位置。

[0072] 该温度检测模块能够对箱体内部的温度进行监测，以避免光照强度过强、光照时间过长损坏洗衣机部件。

[0073] 在本发明的一个实施例中，如图2所示，移动模块104，包括：支撑结构1041、伸缩结构1042和轮子1043；轮子1043固定在支撑结构1041上；伸缩结构1042的一端位于支撑结构
1041内，另一端可以沿着远离支撑结构1041的一端移动。

[0074] 图2所示的伸缩结构，是处于伸长状态，伸缩结构的长度大于轮子的半径，以使洗衣机可以通过该伸缩结构平稳置于地面。伸缩结构与支撑结构可以通过螺纹相连，此时，伸
缩结构的外表面与支撑结构的内表面通过螺纹固定。

[0075] 在洗衣机移动时，伸缩结构置于支撑结构中，其向外伸出的长度小于轮子的半径。在洗衣机静止放置时，其向外伸出的长度大于轮子的半径，如图2所示的状态。

[0076] 在本发明的一个实施例中，如图3所示，移动模块104，包括：支撑结构1044、折叠结构1045和轮子1046；轮子1046固定在支撑结构1044上；折叠结构1045的一端固定于支撑结
构1044，另一端可以沿着固定端翻转。在洗衣机移动时，折叠结构翻转至与支撑结构贴合，
即图3中位于左侧的折叠结构顺时针翻转至与支撑结构平行。在洗衣机静止放置时，折叠结
构翻转至垂直位置，如图3中右侧的折叠结构。

[0077] 上述伸缩结构或折叠结构还能够便于洗衣机在台阶上移动。以伸缩结构为例，在上台阶时，可以将位于上侧的伸缩结构收入支撑结构中，将位于下侧的伸缩结构伸长，通过
位于下侧的伸缩结构支撑洗衣机，以便于在上台阶的过程中节省用户的体力。

[0078] 在本发明的一个实施例中，洗衣机还可以其他智能家具进行联动，以提高杀菌能力。控制模块102，用于向窗帘发送开启指令，以使窗帘根据开启指令打开。在触发传感器之
前，可以先通过开启指令打开窗帘，以获取准确的光照信息。

[0079] 如图4所示，本发明实施例提供了一种洗衣机杀菌方法，基于上述任一实施例的洗衣机，包括：

[0080] 步骤401：传感器获取监控区域内的光照信息，并将光照信息发送给控制模块。

[0081] 步骤402：控制模块确定光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，执行步骤403，否则，终止当前流程。

[0082] 步骤403：根据光照信息驱动若干移动模块，以使箱体移动至目标位置。

[0083] 步骤404：控制模块控制机盖开启，以通过光照对箱体的内部进行杀菌。

[0084] 在本发明实施例中，洗衣机能够根据光照信息进行移动，并通过光照对洗衣机进行杀菌，相比于现有的杀菌方法，该过程更加环保，能够避免二次污染。

[0085] 综上，本发明各个实施例至少具有如下效果：

[0086] 1、在本发明实施例中，该洗衣机能够根据光照信息移动至光照强度较强的区域，利用光照对洗衣机的内部进行杀菌，能够降低对电能的消耗，同时防止二次污染。

[0087] 2、在本发明实施例中，该洗衣机通过折叠结构或伸缩结构能够便捷的移动，并且，在上、下台阶的时候，节省用户的体力。

[0088] 3、在本发明实施例中，控制模块可以根据控制指令触发传感器开启监控，不需要传感器实时监控，减少传感器的工作时间，降低杀菌过程的能源消耗。

[0089] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在
任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非
排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，
而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固
有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

[0090] 最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、
等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。