多折刮刀及具有其的刮平机器人

摘要

本发明公开了一种多折刮刀及具有其的刮平机器人，包括：刮刀本体，刮刀本体上设有上进料口和下进料口，上进料口位于下进料口的上方，刮刀本体上形成有用于压平建筑材料的第一压平面和第二压平面，第一压平面位于下进料口的上方，第二压平面位于上进料口的下方，刮刀本体构建出基准面，基准面与第一压平面相平齐或者相切，基准面与第二压平面相平齐或者相切；用于压平建筑材料的展平辊，展平辊可转动地连接在刮刀本体上，展平辊位于第一压平面的下方且位于第二压平面的上方；多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由上进料口进料，在由上向下刮时至少由下进料口进料。根据本发明实施例的多折刮刀，可以提高多折刮刀的作业效率。

权利要求

1.一种多折刮刀，其特征在于，包括：刮刀本体，所述刮刀本体上设有上进料口和下进料口，所述上进料口位于所述下进料口的上方，所述刮刀本体上形成有用于压平建筑材料的第一压平面和第二压平面，所述第一压平面位于所述下进料口的上方，所述第二压平面位于所述上进料口的下方，所述刮刀本体构建出基准面，所述基准面与所述第一压平面相平齐或者相切，所述基准面与所述第二压平面相平齐或者相切；

用于压平建筑材料的展平辊，所述展平辊可转动地连接在所述刮刀本体上，所述展平辊位于所述第一压平面的下方且位于所述第二压平面的上方；

所述多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由所述上进料口进料，在由上向下刮时至少由所述下进料口进料。

2.根据权利要求1所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一压平面位于所述上进料口的上方，所述第二压平面位于所述下进料口的下方。

3.根据权利要求2所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本体在所述第一压平面和所述展平辊之间形成有第一收料面和第一上料面，所述第一上料面连接在所述第一收料面的下方，且所述第一收料面和所述第一上料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述上进料口位于所述第一收料面上；

所述刮刀本体在所述第二压平面和所述展平辊之间形成有第二收料面和第二上料面，所述第二上料面连接在所述第二收料面的上方，且所述第二收料面和所述第二上料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述下进料口位于所述第二收料面上。

4.根据权利要求3所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一收料面和所述第一上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面；

所述第二收料面和所述第二上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面。

5.根据权利要求2所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本体上形成有用于压平所述建筑材料的第一下料面和第二下料面，所述第一下料面位于所述上进料口和所述展平辊之间，所述第二下料面位于所述展平辊和所述下进料口之间。

6.根据权利要求5所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一下料面和所述第二下料面相平齐且与所述展平辊相切设置。

7.根据权利要求5所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本体上形成有第一存料面和第二存料面，所述第一存料面连接在所述第一下料面的下方，所述第二存料面连接在所述第二下料面的上方，所述第一存料面和所述第二存料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面延伸，所述展平辊位于所述第一存料面和所述第二存料面之间。

8.根据权利要求7所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一存料面和所述第二存料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面。

9.一种刮平机器人，其特征在于，包括机体和根据权利要求1‑8中任一项所述的多折刮刀，所述多折刮刀可上下往复地设在所述机体上。

10.根据权利要求9所述的刮平机器人，其特征在于，所述多折刮刀可转动地连接在所述机体上；

所述多折刮刀在由下向上刮时，所述基准面适于与建筑面形成上方开口的夹角；

所述多折刮刀在由上向下刮时，所述基准面适于与建筑面形成下方开口的夹角。

说明书

多折刮刀及具有其的刮平机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种多折刮刀及具有其的刮平机器人。

背景技术

[0002] 建筑施工中往往需要在内墙等建筑面上刮刷腻子、胶漆等材料，以刮腻子为例，主要由工人手持梯形或者长方形刮刀刮涂，刮涂面积偏小。利用刮刀刮涂前需要人工上料，处
理同一面积时需要多次处理，质量很大程度上取决于操作人员作业水平，而且作业劳动强
度大，工作效率不高。现有技术还公开了一些腻子刮涂装置，虽然可以通过换刮刀来增大单
次作业面积，也可通过调节结构改变高度，但是还需人工上料，且一般需多次刮涂作业才能
达到工艺要求，劳动强度大，效率低。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多折刮刀，以提高多折刮刀的作业效率。

[0004] 本发明还旨在提出一种具有上述多折刮刀的刮平机器人，以提高刮平机器人的作业效率。

[0005] 根据本发明实施例的多折刮刀，包括：刮刀本体，所述刮刀本体上设有上进料口和下进料口，所述上进料口位于所述下进料口的上方，所述刮刀本体上形成有用于压平建筑
材料的第一压平面和第二压平面，所述第一压平面位于所述下进料口的上方，所述第二压
平面位于所述上进料口的下方，所述刮刀本体构建出基准面，所述基准面与所述第一压平
面相平齐或者相切，所述基准面与所述第二压平面相平齐或者相切；用于压平建筑材料的
展平辊，所述展平辊可转动地连接在所述刮刀本体上，所述展平辊位于所述第一压平面的
下方且位于所述第二压平面的上方；所述多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由所述上进
料口进料，在由上向下刮时至少由所述下进料口进料。

[0006] 根据本发明实施例的多折刮刀，上料、碾压、刮抹的工序可以同时进行，大大节省了施工时间，降低了工人的劳动强度。通过将多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由上进
料口进料，从而展平辊、至少第二压平面可以作用于待刮建筑材料。在由上向下刮时至少由
下进料口进料，展平辊、至少第一压平面可以作用于待刮建筑材料。从而可以提高多折刮刀
的作业效率，例如多折刮刀运动至待刮面的边界时，无需切换方向，也无需回到初始位置，
仅需要改变运动方向就可以进行连续作业。

[0007] 在一些实施例中，所述第一压平面位于所述上进料口的上方，所述第二压平面位于所述下进料口的下方。

[0008] 具体地，所述刮刀本体在所述第一压平面和所述展平辊之间形成有第一收料面和第一上料面，所述第一上料面连接在所述第一收料面的下方，且所述第一收料面和所述第
一上料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述上进料口位于所述第
一收料面上；所述刮刀本体在所述第二压平面和所述展平辊之间形成有第二收料面和第二
上料面，所述第二上料面连接在所述第二收料面的上方，且所述第二收料面和所述第二上
料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述下进料口位于所述第二收
料面上。

[0009] 进一步地，所述第一收料面和所述第一上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面；所述第二收料面和所述第二上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面。

[0010] 在一些可选的实施例中，所述刮刀本体上形成有用于第一下料面和第二下料面，所述第一下料面位于所述上进料口和所述展平辊之间，所述第二下料面位于所述展平辊和
所述下进料口之间。

[0011] 具体地，所述第一下料面和所述第二下料面相平齐且与所述展平辊相切设置。

[0012] 在一些可选的实施例中，所述刮刀本体上形成有第一存料面和第二存料面，所述第一存料面连接在所述第一下料面的下方，所述第二存料面连接在所述第二下料面的上
方，所述第一存料面和所述第二存料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面延伸，所
述展平辊位于所述第一存料面和所述第二存料面之间。

[0013] 具体地，所述第一存料面和所述第二存料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面。

[0014] 根据本发明实施例的刮平机器人，包括机体和根据本发明上述实施例所述的多折刮刀，所述多折刮刀可上下往复地设在所述机体上。

[0015] 具体地，所述多折刮刀可转动地连接在所述机体上；所述多折刮刀在由下向上刮时，所述基准面适于与建筑面形成上方开口的夹角；所述多折刮刀在由上向下刮时，所述基
准面适于与建筑面形成下方开口的夹角。

[0016] 根据本发明实施例的刮平机器人，通过将多折刮刀可上下往复地设在机体上，从而当多折刮刀由下向上刮时至少由上进料口进料，展平辊、至少第二压平面可以作用于待
刮建筑材料。在由上向下刮时至少由下进料口进料，展平辊、至少第一压平面可以作用于待
刮建筑材料，进而可以提高刮平机器人的作业效率，例如刮平机器人运动至待刮面的边界
时，无需切换多折刮刀的方向，也无需回到初始位置作业，仅需要改变运动方向就可以进行
连续作业。

[0017] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0018] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0019] 图1为本发明实施例中多折刮刀的立体图；

[0020] 图2为本发明实施例中多折刮刀的剖视图；

[0021] 图3为本发明实施例中多折刮刀的结构示意图(其中，多折刮刀处于由下向上的工作状态)；

[0022] 图4为本发明实施例中多折刮刀的结构示意图(其中，多折刮刀处于由上向下的工作状态)。

[0023] 附图标记：

[0024] 多折刮刀100、

[0025] 刮刀本体1、上进料口11、下进料口12、第一压平面13、第一收料面131、第一上料面132、第一下料面133、第一存料面134、第二压平面14、第二收料面141、第二上料面142、第二
下料面143、第二存料面144、侧板15、敞口槽151、

[0026] 展平辊2、展平辊轴21、限位组件22、

[0027] 安装板3、安装孔31。

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0030] 下面参考图1‑图4描述根据本发明实施例的多折刮刀100。

[0031] 根据本发明实施例的多折刮刀100，如图1和图2所示，包括：刮刀本体1和用于压平建筑材料的展平辊2。刮刀本体1上设有上进料口11和下进料口12，上进料口11位于下进料
口12的上方，刮刀本体1上形成有用于压平建筑材料的第一压平面13和第二压平面14，第一
压平面13位于下进料口12的上方，第二压平面14位于上进料口11的下方，刮刀本体1构建出
基准面，基准面与第一压平面13相平齐或者相切，基准面与第二压平面14相平齐或者相切。
展平辊2可转动地连接在刮刀本体1上，展平辊2位于第一压平面13的下方且位于第二压平
面14的上方。多折刮刀100构造成在由下向上刮时至少由上进料口11进料，在由上向下刮时
至少由下进料口12进料。

[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
发明的限制。也就是说在本发明中，“上”指代的是A方位，“下”指代的是B方位，A与B是相反
的两个方位，AB方向可以是上下方向、左右方向或者前后方向，本申请中并不限定。上进料
口11位于下进料口12的上方指的是，上进料口11与下进料口12之间，上进料口11临近A方位
设置，下进料口12临近B方位设置。第一压平面13位于下进料口12的上方指的是，第一压平
面13与下进料口12之间，第一压平面13临近A方位设置，下进料口12临近B方位设置。第二压
平面14位于上进料口11的下方指的是，第二压平面14和上进料口11之间，上进料口11临近A
方位设置，第二压平面14临近B方位设置。另外，多折刮刀100由下向上刮指的是，如图3所示
的由B方位向A方位刮；多折刮刀100由上向下刮指的是，如图4所示的由A方位向B方位刮。本
文中凡是提及上下位置关系的描述，均可以以上述方式解释。此外，限定有“第一”、“第二”
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0033] 可以理解的是，现有技术中如果在建筑面上上料，先用刮板将建筑材料堆在建筑面上，再用刮板将堆起的建筑材料摊平、压匀，之后再由刮板将摊平的材料刮平，同一面积
上的建筑材料经刮板多次刮抹才能刮平。而申请的方案中，多折刮刀100可以通过上进料口
11、下进料口12中至少一个进料(如腻子等)，由刮刀本体1、展平辊2刮平建筑材料，从而一
边上料一边刮料，减少了刮平前上料的工序。

[0034] 而且展平辊2相对刮刀本体1转动时，可以滚压待刮建筑材料，从而可以碾平待刮建筑材料。第一压平面13、第二压平面14可以作用于待刮建筑材料以进一步压紧并抹平待
刮建筑材料。也就是说，多折刮刀100工作中，上料、碾压、刮抹的工序可以同时进行，大大节
省了施工时间，降低了工人的劳动强度。

[0035] 如图3所示，当多折刮刀100由下往上刮时，可以由上进料口11进料，此时展平辊2相对刮刀本体1旋转以压平待刮建筑材料，至少有第二压平面14可以进一步压紧并抹平待
刮建筑材料。在多折刮刀100由下往上刮时，下进料口12可选择不进料，也可以选择少进料。

[0036] 如图4所示，当多折刮刀100由上往下刮时，可以由下进料口12进料，此时展平辊2相对刮刀本体1旋转以压平待刮建筑材料，至少有第一压平面13可以进一步压紧并抹平待
刮建筑材料。在多折刮刀100由上往下刮时，上进料口11可选择不进料，也可以选择少进料。

[0037] 由此，多折刮刀100可以由上往下作用于待刮建筑材料，也可以由下往上作用于待刮建筑材料，无需切换方向或者回到初始位置进行作业，这使施工时间可以进一步缩短。

[0038] 在该方案中，如果仅在进料口一侧依次设置展平辊和压平面，当该多折刮刀由初始位置向上刮，到达待刮面的上边界时，需要切换方向(如旋转180°)，或者回到初始位置所
在的水平面处，才能进行作业，作业效率低。

[0039] 本发明实施例的多折刮刀100构造成在由下向上刮时至少由上进料口11进料，展平辊2、至少第二压平面14可以作用于待刮建筑材料，在由上向下刮时至少由下进料口12进
料，展平辊2、至少第一压平面13可以作用于待刮建筑材料，这样在多折刮刀100运动至待刮
面的边界时，无需切换方向，或者回到初始位置，通过直接改变多折刮刀100的运动方向即
可实现进行连续作业。这样当多折刮刀100适于机械手如刮平机器人时，可以简化机械手的
运动，节约能源，提高作业效率。当采用人工操作时，可以简化工人的作业步骤，降低工人的
劳动强度，提高作业效率。

[0040] 根据本发明实施例的多折刮刀100，上料、碾压、刮抹的工序可以同时进行，大大节省了施工时间，降低了工人的劳动强度。通过将多折刮刀100构造成在由下向上刮时至少由
上进料口11进料，展平辊2、至少第二压平面14可以作用于待刮建筑材料。在由上向下刮时
至少由下进料口12进料，展平辊2、至少第一压平面13可以作用于待刮建筑材料。从而可以
提高多折刮刀100的作业效率，例如多折刮刀100运动至待刮面的边界时，无需要切换方向，
也无需回到初始位置作业，仅需要改变运动方向就可以进行连续作业。

[0041] 在一些实施例中，如图1和图2所示，第一压平面13位于上进料口11的上方，第二压平面14位于下进料口12的下方。这样如图3所示，当多折刮刀100由下往上刮时，可以由上进
料口11进料，也可以由上进料口11、下进料口12一起进料，此时展平辊2相对刮刀本体1旋转
以压平待刮建筑材料，第二压平面14可以进一步压紧并抹平待刮建筑材料。如图4所示，当
多折刮刀100由上往下刮时，可以由下进料口12进料，也可以由上进料口11、下进料口12一
起进料，此时展平辊2相对刮刀本体1旋转以压平待刮建筑材料，第一压平面13可以进一步
压紧并抹平待刮建筑材料。也就是说，当多折刮刀100由下往上刮时，展平辊2、第二压平面
14可以作用于待刮建筑材料，当多折刮刀100由上往下刮时，展平辊2、第一压平面13可以作
用于待刮建筑材料，有利于提高待刮建筑材料受力的均匀性，提高多折刮刀100的作业品
质。

[0042] 具体地，如图2和图3所示，刮刀本体1在第一压平面13和展平辊2之间形成有第一收料面131和第一上料面132，第一上料面132连接在第一收料面131的下方，且第一收料面
131和第一上料面132在朝向彼此的方向上朝向远离基准面的方向延伸，上进料口11位于第
一收料面131上。可以理解的是，第一收料面131上限定出上进料口11，从而第一收料面131
可以提高上进料口11进料的稳定性，当由上向下刮时，第一收料面131可以收集由第一压平
面13下边缘刮下的建筑材料。上进料口11进料后，第一上料面132可以用于承载待刮建筑材
料，且可以使得待刮建筑材料附着在待刮面上。第一收料面131和第一上料面132在朝向彼
此的方向上朝向远离基准面的方向延伸，从而可以提高第一收料面131和第一上料面132的
作业面积，提高多折刮刀100的作业效率。

[0043] 如图2和图4所示，刮刀本体1在第二压平面14和展平辊2之间形成有第二收料面141和第二上料面142，第二上料面142连接在第二收料面141的上方，且第二收料面141和第
二上料面142在朝向彼此的方向上朝向远离基准面的方向延伸，下进料口12位于第二收料
面141上。可以理解的是，第二收料面141上限定出下进料口12，从而第二收料面141可以提
高下进料口12进料的稳定性，当由下向上刮时，第二收料面141可以收集由第二压平面14上
边缘刮下的建筑材料。下进料口12进料后，第二上料面142可以用于限位待刮建筑材料，可
以使得待刮建筑材料附着在待刮面上。第二收料面141和第二上料面142在朝向彼此的方向
上朝向远离基准面的方向延伸，从而可以提高第二收料面141和第二上料面142的作业面
积，提高多折刮刀100的作业效率。

[0044] 进一步地，如图2所示，第一收料面131和第一上料面132分别为相对基准面具有夹角的斜平面。可以理解的是，在多折刮刀100作用于待刮面时，第一收料面131和第一上料面
132与待刮面之间存在夹角，第一压平面13对待刮建筑材料的刮力大。这样待刮面对待刮建
筑材料的反作用力和摩擦力大，从而可以提高多折刮刀100的作业品质，如抹平质量高，刮
腻子效果好。另外，斜平面的设置也有利于待刮建筑材料朝向待刮面流动，从而可以提高待
刮建筑材料的附着效果。

[0045] 可选地，如图2所示，第一收料面131和第一上料面132分别为相对基准面具有夹角的范围为19°～29°，这样第一收料面131和第一上料面132与待刮面的夹角小，第一压平面
13对待刮建筑材料如腻子的刮力大，有利于提高多折刮刀100的作业品质。

[0046] 可选地，如图2所示，第一收料面131和第一上料面132分别为相对基准面具有的夹角为24°，此时待刮面对待刮建筑材料如腻子的反作用力和摩擦力达到最大值，从而可以进
一步提高多折刮刀100的作业效果。

[0047] 如图2所示，第二收料面141和第二上料面142分别为相对基准面具有夹角的斜平面。可以理解的是，在多折刮刀100作用于待刮面时，第二收料面141和第二上料面142与待
刮面之间存在夹角，第二压平面14对待刮建筑材料的刮力大。这样待刮面对待刮建筑材料
的反作用力和摩擦力大，从而可以提高多折刮刀100的作业品质，如抹平质量高，刮腻子效
果好。另外，斜平面的设置也有利于待刮建筑材料朝向待刮面流动，从而可以提高待刮建筑
材料的附着效果。

[0048] 可选地，如图2所示，第二收料面141和第二上料面142分别为相对基准面具有夹角的范围为19°～29°，这样第二收料面141和第二上料面142与待刮面的夹角小，第二压平面
14对待刮建筑材料如腻子的刮力大，有利于提高多折刮刀100的作业品质。

[0049] 可选地，如图2所示，第二收料面141和第二上料面142分别为相对基准面具有的夹角为24°，此时待刮面对待刮建筑材料如腻子的反作用力和摩擦力达到最大值，从而可以进
一步提高多折刮刀100的作业效果。

[0050] 在一些可选的实施例中，如图2所示，刮刀本体1上形成有用于第一下料面133和第二下料面143，第一下料面133位于上进料口11和展平辊2之间，第二下料面143位于展平辊2
和下进料口12之间。这样当多折刮刀100作业时，第一下料面133和第二下料面143可以分别
从上进料口11、下进料口12处的进料压到建筑面上，方便之后展平辊2碾压在已经上料的建
筑材料上。可以提高多折刮刀100的作业效率和作业品质，减少多折刮刀100对待刮面的作
业次数，如多折刮刀100可以进行单次作业即可以达到良好的作业效果。而有的多折刮刀需
要对同一面积多次刮涂作业才能达到工艺要求，效率低。

[0051] 具体地，第一下料面133和第二下料面143相平齐且与展平辊2相切设置。可以理解的是，当多折刮刀100由下往上刮时，第一下料面133可以作用于待刮建筑材料，初步压平待
刮建筑材料，随后展平辊2可以进一步压平待刮建筑材料，第二下料面143可以起到辅助收
平的作用。多折刮刀100由上往下刮时，第二下料面143可以作用于待刮建筑材料，初步压平
待刮建筑材料，随后展平辊2可以进一步压平待刮建筑材料，第一下料面133可以起到辅助
收平的作用，从而提高压平效果，使得多折刮刀100仅需单次作业就能满足较高的工艺要
求。也就是说，第一下料面133和第二下料面143的设置可以提高多折刮刀100单次作业的面
积和效果，达到效率和品质的双提升。如有的多折刮刀通过改变多折刮刀的高度以增加作
业面积，然而还需要多次刮涂作业才能达到工艺要求。

[0052] 在一些可选的实施例中，刮刀本体1上形成有第一存料面134和第二存料面144，第一存料面134连接在第一下料面133的下方，第二存料面144连接在第二下料面143的上方，
第一存料面134和第二存料面144在朝向彼此的方向上朝向远离基准面延伸，展平辊2位于
第一存料面134和第二存料面144之间。可以理解的是，第一存料面134和第二存料面144与
展平辊2之间的空间，可以起到暂存建筑材料的作用，例如当展平辊2转动滚压建筑材料时，
会碾出多余的建筑材料，此时第一存料面134和第二存料面144处可以暂时存储该部分待刮
建筑材料，避免多余材料过多地粘在展平辊2上而影响碾压效果。另外，当存在高低不平处
时，第一存料面134和第二存料面144上暂存的待刮建筑材料可以进行填补，从而提高多折
刮刀100的作业效果。

[0053] 具体地，第一存料面134和第二存料面144分别为相对基准面具有夹角的斜平面。可以理解的是，当多折刮刀100作用于待刮面时，第一存料面134和第二存料面144与待刮面
之间存在夹角，这样第一下料面133和第二下料面143对待刮建筑材料的刮力大，从而可以
提高多折刮刀100的作业品质，如抹平质量高，刮腻子效果好。另外，斜平面的设置也有利于
待刮建筑材料朝向待刮面流动，从而提高第一存料面134和第二存料面144上待刮建筑材料
的填补效果。

[0054] 可选地，第一存料面134和第二存料面144分别为相对基准面具有夹角的范围为19°～29°，这样第一存料面134和第二存料面144与待刮面的夹角小，可以使得第一下料面
133和第二下料面143对腻子的刮力大，有利于提高多折刮刀100的作业品质。

[0055] 可选地，第一存料面134和第二存料面144分别为相对基准面具有的夹角为24°，此时待刮面对待刮建筑材料如腻子的反作用力和摩擦力达到最大值，从而可以进一步提高多
折刮刀100的作业效果。

[0056] 可选地，刮刀本体1还包括侧板15，侧板15位于第一压平面13和第二压平面14的两侧。可以理解的是，侧板15可以对第一压平面13和第二压平面14起到限位、固定作用，从而
可以提高第一压平面13和第二压平面14的作业稳定性。另外，侧板15的设置也有利于提高
刮刀本体1的刚性，有利于提高刮刀本体1的使用寿命。

[0057] 可选地，侧板15上设有敞口槽151，展平辊2包括展平辊轴21，展平辊2通过展平辊轴21可转动地设在敞口槽151内。可以理解的是，敞口槽151的设置便于展平辊2的装配，有
利于提高展平辊2的装配效率。在一些具体的实施例中，敞口槽151可以为U型槽。

[0058] 可选地，展平辊轴21可以采用限位组件22进行限位、固定，如限位组件22可以选用锁紧螺母、防松螺母和限位面等，从而提高展平辊2的作业稳定性。另外，还可以通过调整展
平辊轴21在敞口槽151内的位置，从而调节展平辊2到待刮面的距离，进而可以控制待刮建
筑材料的压平厚度。

[0059] 可选地，多折刮刀100还包括安装板3，安装板3上设有安装孔31，机器人手臂可以适于安装孔31配合于多折刮刀100上，从而实现自动化作业。当然，手柄也可以适于安装孔
31配合于多折刮刀100上，这样可以实现人工作业，从而多折刮刀100可以满足多种需求，可
以提高多折刮刀100的应用范围。

[0060] 下面参考图1‑图4描述本发明一个具体实施例中的多折刮刀100。

[0061] 根据本发明实施例的多折刮刀100，包括：刮刀本体1和用于压平建筑材料的展平辊2。

[0062] 刮刀本体1上设有上进料口11和下进料口12，上进料口11位于下进料口12的上方，刮刀本体1上形成有用于压平建筑材料的第一压平面13和第二压平面14，刮刀本体1构建出
基准面，基准面与第一压平面13、第二压平面14相平齐。第一压平面13位于上进料口11的上
方，第二压平面14位于下进料口12的下方

[0063] 展平辊2可转动地连接在刮刀本体1上，展平辊2位于第一压平面13的下方且位于第二压平面14的上方。多折刮刀100构造成在由下向上刮时由上进料口11进料，在由上向下
刮时由下进料口12进料。

[0064] 刮刀本体1在第一压平面13和展平辊2之间形成有第一收料面131、第一上料面132、第一下料面133和第一存料面134，第一上料面132连接在第一收料面131的下方，第一
下料面133连接在第一上料面132的下方，第一存料面134连接在第一下料面133的下方，且
第一收料面131、第一上料面132和第一存料面134分别为相对基准面具有夹角的斜平面，上
进料口11位于第一收料面131上。

[0065] 刮刀本体1在第二压平面14和展平辊2之间形成有第二收料面141、第二上料面142、第二下料面143和第二存料面144，第二上料面142连接在第二收料面141的上方，第二
下料面143连接在第二上料面142的上方，第二存料面144连接在第二下料面143的上方，且
第二收料面141、第二上料面142和第二存料面144分别为相对基准面具有夹角的斜平面，第
一下料面133和第二下料面143相平齐且与展平辊2相切设置，下进料口12位于第二收料面
141上。

[0066] 根据本发明实施例的刮平机器人，包括机体(图未示出)和根据本发明上述实施例所述的多折刮刀100，多折刮刀100可上下往复地设在机体上。需要说明的是多折刮刀100的
结构已在上文进行详细描述，这里不再赘述。

[0067] 根据本发明实施例的刮平机器人，通过将多折刮刀100可上下往复地设在机体上，从而当多折刮刀100由下向上刮时至少由上进料口11进料，展平辊2、至少第二压平面14可
以作用于待刮建筑材料。在由上向下刮时至少由下进料口12进料，展平辊2、至少第一压平
面13可以作用于待刮建筑材料，进而可以提高刮平机器人的作业效率，例如刮平机器人运
动至待刮面的边界时，无需切换多折刮刀100的方向，也无需回到初始位置作业，仅需要改
变运动方向就可以进行连续作业。

[0068] 具体地，多折刮刀100可转动地连接在机体上。多折刮刀100在由下向上刮时，基准面适于与建筑面形成上方开口的夹角。这样上进料口11比第二压平面14到建筑面的距离
远，即上进料口11处的待刮建筑材料量要比第二压平面14处多，有利于多余的待压建筑材
料填补建筑面缺陷，如小孔、凹坑等，另外，由于有的待刮建筑材料粘度较大、流动性差，也
有利于待刮建筑材料的顺利流动。

[0069] 多折刮刀100在由上向下刮时，基准面适于与建筑面形成下方开口的夹角。这样下进料口12比第一压平面13到建筑面的距离远，即下进料口12处的待刮建筑材料量要比第一
压平面13处多，有利于多余的待压建筑材料填补建筑面缺陷，如小孔、凹坑等，另外，由于有
的待刮建筑材料粘度较大、流动性差，也有利于待刮建筑材料的顺利流动。

[0070] 可选地，多折刮刀100在由下向上刮时，基准面适于与建筑面形成上方开口的夹角为2°，多折刮刀100在由上向下刮时，基准面适于与建筑面形成下方开口的夹角为2°。由此
可以提高待刮建筑材料的流动性，且多折刮刀100的压平及压紧效果好。

[0071] 根据本发明实施例的刮平机器人的其他构成例如驱动机构和电控组件等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本
说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体
特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0073] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。