空调器及其控制方法和计算机存储介质转让专利
申请号 : CN201911212084.4
文献号 : CN110848888B
文献日 : 2021-08-27
发明人 : 苏仁杰 , 卢景斌 , 李杏党 , 黄志刚 , 郭用松
申请人 : 广东美的制冷设备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种空调器的控制方法,其特征在于,所述空调器的室外机包括室外换热器、第一风机以及第二风机,所述第一风机的出风面相对所述室外换热器的上部设置,使得第一风机将空气吹向室外换热器;所述第二风机的出风面相对所述室外换热器的下部设置,使得第二风机将空气吹向室外换热器的下部,所述室外换热器上部为气态的冷媒,所述室外换热器的下部为液态的冷媒,所述空调器的控制方法包括以下步骤:在空调器进入制冷模式后,且室外温度小于第一预设温度时,获取室外换热器的出口温度,所述空调器进入制冷模式后,所述第一风机以及所述第二风机处于运行状态;
在所述出口温度小于第二预设温度时,降低目标风机的转速,所述目标风机包括所述第一风机以及所述第二风机中的至少一个;
所述降低目标风机的转速的步骤包括:获取室内换热器的中部温度;
在所述中部温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度的时长达到第二预设时长,根据所述室内换热器当前的中部温度、所述第三预设温度以及第四预设温度确定第一目标转速;
控制所述第一风机按照所述第一目标转速运行,且控制第二风机按照所述风机对应的最小转速运行,所述第一目标转速大于所述第一风机调整前的转速;
在所述中部温度小于第三预设温度的持续时长达到第一预设时长时,将所述第一风机与所述第二风机作为目标风机,并控制所述目标风机按照最小转速运行。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述控制所述目标风机按照最小转速运行的步骤之后,还包括:在检测到室外换热器的出口温度大于或等于第二预设温度且小于第五预设温度,以及所述室内换热器的中部温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度的持续时长达到第二预设时长时,根据所述室内换热器当前的中部温度、第三预设温度以及所述第四预设温度确定第一目标转速;
控制所述第一风机按照所述第一目标转速运行,所述第一目标转速大于所述第一风机的最小转速。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述控制所述目标风机按照最小转速运行的步骤之后,还包括:在检测到室外换热器的出口温度大于第五预设温度时,根据所述室外换热器当前的中部温度以及第四预设温度确定第二目标转速;
控制所述第一风机按照最大转速运行,且控制所述第二风机按照所述第二目标转速运行,所述第二目标转速大于所述第二风机的最小转速。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,每间隔第三预设时长,执行所述获取室外换热器的温度的步骤。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述降低目标风机的转速的步骤包括:
确定所述第一风机当前的转速是否为最小转速,上一次转速降低的目标风机为第一风机;
在所述第一风当前的转速为最小转速,将所述第二风机作为目标风机,并降低所述目标风机的转速。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述降低所述目标风机的转速的步骤包括:
根据所述室外换热器的出口温度以及第二预设温度之间的差值确定转速调整值;
根据所述转速调整值降低所述目标风机的转速。
7.一种空调器,其特征在于,所述空调器的室外机包括室外换热器、第一风机、第二风机、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序,所述第一风机的出风面相对所述室内换热器的上部设置,所述第二风机的出风面相对所述室外换热器的下部设置,所述第一风机、所述第二风机与所述处理器连接,所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序,所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
说明书 :
空调器及其控制方法和计算机存储介质
技术领域
背景技术
需要控制压缩机停止运行而室内换热器结霜,避免室内换热器结霜。故,现有技术中,存在
空调器低温制冷导致压缩机频繁启停的问题。
发明内容
风面相对所述室外换热器的下部设置,所述空调器的控制方法包括以下步骤:
定第一目标转速;
长达到第二预设时长时,根据所述室内换热器当前的中部温度、第三预设温度以及所述第
四预设温度确定第一目标转速;
的空调器的控制程序,所述第一风机的出风面相对所述室内换热器的上部设置,所述第二
风机的出风面相对所述室外换热器的下部设置,所述第一风机、所述第二风机与所述处理
器连接,所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的
各个步骤。
调器的控制方法的各个步骤。
冷模式后,启动第一风机以及第二风机,并在室外温度小于第一预设温度且室外换热器的
出口温度小于第二预设温度时,将第一风机以及第二风机中的至少一个风机的转速降低。
由于室外温度小于第一预设温度且室外换热器的出口温度小于第二预设温度,即可确定空
调器的室内换热器有结霜的趋势,此时,将第一风机以及第二风机中的至少一个风机的转
速降低,从而减少空调器输出的制冷量,也即减缓室内换热器的温度下降速率或者提升室
内换热器的温度,避免室内换热器结霜,压缩机的启停的频率较低。
附图说明
具体实施方式
及所述第二风机处于运行状态;在所述出口温度小于第二预设温度时,降低目标风机的转
速,所述目标风机包括所述第一风机以及所述第二风机中的至少一个。
风机的转速降低,从而减少空调器输出的制冷量,也即减缓室内换热器的温度下降速率或
者提升室内换热器的温度,避免室内换热器结霜,压缩机的启停的频率较低。
可以包括空调器的控制程序;而处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制
程序,并执行以下操作:
定第一目标转速;
长达到第二预设时长时,根据所述室内换热器当前的中部温度、第三预设温度以及所述第
四预设温度确定第一目标转速;
机,并在室外温度小于第一预设温度且室外换热器的出口温度小于第二预设温度时,将第
一风机以及第二风机中的至少一个风机的转速降低。由于室外温度小于第一预设温度且室
外换热器的出口温度小于第二预设温度,即可确定空调器的室内换热器有结霜的趋势,此
时,将第一风机以及第二风机中的至少一个风机的转速降低,从而减少空调器输出的制冷
量,也即减缓室内换热器的温度下降速率或者提升室内换热器的温度,避免室内换热器结
霜,压缩机的启停的频率较低。
行状态;
的出风面相对室外换热器下部设置,使得第二风机将空气吹向室外换热器的下部。当然室
外机可包括一个风机,风机包括第一风轮以及第二风轮,第一风轮相对室外换热器的上部
设置,第二风轮相对室外换热器的下部设置,且第一风轮以及第二风轮连接不同的电机,也
即空调器可分别控制第一风轮以及第二风轮转动。室外机上设有温度传感器,用于检测室
外温度,且室外换热器的出口也设有温度传感器以用于检测室外换热器的出口温度。
值,例如,第一预设温度可为21℃。空调器在低温制冷时,第一风机以及第二风机的运行会
使得室外换热器的冷凝效果较好,从而会导致室内换热器容易结霜。此时,空调器获取室外
换热器的出口温度,并判断出口温度是否小于第二预设温度。
至提高室内换热器的温度。
即间接降低空调输出的冷量,进而使得室内换热器的温度下降速度减小,或者提升室内换
热器的温度,也即避免室内换热器结霜导致压缩机停机。
第二风机,并在室外温度小于第一预设温度且室外换热器的出口温度小于第二预设温度
时,将第一风机以及第二风机中的至少一个风机的转速降低。由于室外温度小于第一预设
温度且室外换热器的出口温度小于第二预设温度,即可确定空调器的室内换热器有结霜的
趋势,此时,将第一风机以及第二风机中的至少一个风机的转速降低,从而减少空调器输出
的制冷量,也即减缓室内换热器的温度下降速率或者提升室内换热器的温度,避免室内换
热器结霜,压缩机的启停的频率较低。
换热器设有温度传感器,以采集室内换热器的中部温度,以根据中部温度进一步准确判断
室内换热器是否结霜。
预设时长时,为了减缓室内换热器结霜状态,将第一风机以及第二风机作为目标风机,从而
控制目标风机按照最小转速运行,第一预设时长可为任意合适的数值,例如,第一预设时长
可为1min。也即将控制第一风机以及第二风机按照各自对应的最小转速运行。最小转速可
为零,也可为某个较小的转速值,最小转速为零,即为控制第一风机以及第二风机停止运
行。需要说明的,若中部温度小于第三预设温度,且第三预设温度与中部温度的差值大于预
设差值,即表明室内换热器的温度很低,此时,可锁定第一风机以及第二风机,使得第一风
机以及第二风机的风轮不会随着空气的流动而转动,也即使得第一风机以及第二风机挡住
一部分向室外换热器流动的空气,进一步降低空气对室外换热器的冷凝效果。
此时,控制第一风机以及第二风机按照最小转速运行,从而减缓室内换热器结霜趋势以避
免压缩机停机。
设温度确定第一目标转速;
温度小于第四预设温度,即可初步判定室内换热器有结霜的趋势,但中部温度可能会有所
上升,会使得中部温度大于第四预设温度,故,获取中部温度大于或等于第三预设温度且小
于第四预设温度的时长,若该时长达到第二预设时长,即可判定室内换热器有结霜的趋势,
第二预设时长可为任意合适的数值,例如,第二预设时长可为2min。室内换热器有结霜的趋
势,但仍需保证空调器的制冷效果,因此,可稍微降低目标风机的转速,在减缓结霜的趋势
的同时,保证空调器的制冷效果。
的转速会使得空调输出的制冷量有较大幅度的减小。对此,室内换热器有结霜的趋势,控制
第二风机按照最小转速运行,且控制第一风机按照第一目标转速运行,从而使得室内换热
器的温度不会大幅提升,也即保证空调器的输出的制冷量。第一目标转速根据室内换热器
当前的中部温度、第三预设温度以及第四预设温度确定。具体的,R1=(Rmax‑Rmin)*(T2‑
T21)/(T22‑T21),Rmax为第一风机的最大转速,Rmin为第一风机的最小转速,T2为中部温
度、T21为第三预设温度以及T22为第四预设温度。
设时长,即可判定室内换热器由结霜的趋势,此时,控制第二风机按照最小转速运行,并控
制第一风机按照目标转速运行,在减缓室内换热器结霜的同时,保证空调器的制冷效果。
的持续时长达到第二预设时长时,根据所述室内换热器当前的中部温度、第三预设温度以
及所述第四预设温度确定第一目标转速;
继续获取室外换热器的出口温度,若是出口温度大于或等于第二预设温度且小于第五预设
温度,即可初步判定空调器的结霜,空调器在进一步获取室内换热器的中部温度,若中部温
度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度时,即可判定空调器已经减缓结霜;此时,
若中部温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度的时长达到第二预设时长,即可
准确判定空调器已经减缓结霜,若继续控制第一风机以及第二风机按照最小的转速运行,
会使得室内换热器的温度继续上升,也即会继续减少空调器输出的冷量,因此,需要控制第
一风机按照第一目标转速运行,第二风机仍按照最小转速,第一目标转速大于第一风机的
最小转速。第一目标转速的确定参照上述描述,在此不再进行赘述。
换热器结霜的情况下增大空调器输出的冷量。
判定室内的温度较高,也即空调器输出的冷量很少,需要提高空调器的制冷量。第五预设温
度大于第二预设温度。
温度确定。具体的,R2=(Rmax‑Rmin)*(T2‑T22)/T22,其中,Rmax为第二风机的最大转速,
Rmin为第二风机的最小转速,T2为中部温度、以及T22为第四预设温度。第二风机为最大转
速,使得室外换热器上部的气态的冷媒能够以较快的速率冷凝成液态的冷媒,也即能够较
大幅度的提高空调器输出的冷量,而第二风机以第二目标转速运行,不会是的空调器的制
冷量达到最大,避免室内换热器的温度快速下降。
第二风机提高转速至第二目标转速,以增大空调器输出的冷量。
目标风机的转速。需要说明的是,在每次降低目标风机的转速后,间隔第三预设时长,判断
室外换热器的出口温度是否小于第二预设温度,若小于,则继续降低目标风机的转速。
速,在第一风机的转速降低至最小转速后,再降低第二风机的转速。故在当目标风机为第一
风机时,在需要对目标风机进行转速的调整时,需判断第一风机当前的转速是否为最小转
速,若是最小转速,则将第二风机确定为目标风机,从而对第二风机的转速进行降低。若第
一风机当前的转速不为最小转速,则继续将第一风机作为目标风机,继续降低第一风机的
转速。
度过大导致空调器制冷效果变差。
内换热器的结霜情况较为严重,若差值绝对值较小,则表明室内换热器的结霜情况较为轻
微。在结霜情况较为严重,则需要大幅降低目标风机的转速;在结霜情况较为轻微,则可稍
微降低目标风机的转速。对此,可建立出口温度与第二预设温度之间的差值与转速调整值
之间的映射关系,差值绝对值越大,转速调整值越大,也即目标风机的转速降低的转速越
大。
序,所述第一风机的出风面相对所述室内换热器的上部设置,所述第二风机的出风面相对
所述室外换热器的下部设置,所述第一风机、所述第二风机与所述处理器连接,所述空调器
的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。
方法的各个步骤。
且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有
的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个
存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,
计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。