本发明公开了一种自检故障电控柜，包括侧面设有开口的柜体，所述柜体的侧面开口处铰接有门板，所述门板沿竖直方向设置；所述柜体内设有多个电气元件；所述门板在朝向电气元件的面上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有故障检测组件；所述门板上设有控制屏，所述控制屏用于控制纵向移动组件和横向移动组件带动故障检测组件对多个电器元件一一检测，并对检测结果进行显示；该自检故障电控柜不仅结构简单，而且使用方便安全。
1.一种自检故障电控柜，其特征在于，包括侧面设有开口的柜体，所述柜体的侧面开口处铰接有门板，所述门板沿竖直方向设置；所述柜体内设有多个电气元件；所述门板在朝向电气元件的面上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有故障检测组件；所述门板上设有控制屏，所述控制屏用于控制纵向移动组件和横向移动组件带动故障检测组件对多个电器元件一一检测，并对检测结果进行显示；
所述纵向移动组件包括齿条、第一电机、第一齿轮，所述门板的四周朝电气元件方向延伸设有左侧板、右侧板、上侧板、下侧板，所述齿条沿竖直方向设置在上侧板和下侧板之间，所述上侧板和下侧板之间在靠近左侧板和右侧板处均设有纵向导滑杆，两个纵向导滑杆上均滑动连接有纵向移动板，两个纵向移动板之间固定安装有两个并排设置的水平滑轨；第一电机固定安装在靠近齿条的纵向移动板上，第一齿轮固定安装在第一电机的输出轴上且与齿条啮合；
所述横向移动组件包括横向移动板、第二电机、传动带、主动轮、从动轮、丝杆，所述丝杆转动连接在两个纵向移动板之间且与水平滑轨相互平行；所述横向移动板滑动连接在两个水平滑轨上且与丝杆螺纹连接；所述第二电机安装在远离齿条的纵向移动板上，所述主动轮固定安装在第二电机的输出轴上，所述从动轮固定安装在丝杆的一端且靠近第二电机处，所述传动带位于主动轮和从动轮之间；
所述故障检测组件包括第一检测臂和第二检测臂，所述第一检测臂和第二检测臂结构相同均包括底板、第三电机、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，所述第三电机固定安装在横向移动板上且输出轴朝向电气元件，所述底板固定安装在第三电机的输出轴上；所述底板上铰接有两个长度相同的第一架杆，所述连接板铰接在两个第一架杆之间，所述第一电动推杆的一端转动连接在其中一个第一架杆与底板的铰接轴上，所述第一电动推杆的另一端转动连接在另一个第一架杆与连接板的铰接轴上；所述连接板上铰接有两个长度相同的第二架杆，两个第二架杆在远离连接板的一端之间铰接有检测架，所述第二电动推杆的一端转动连接在其中一个第二架杆与连接板的铰接轴上，所述第一电动推杆的另一端转动连接在另一个第二架杆与检测架的铰接轴上；所述检测架上设有故障检测头。
2.根据权利要求1所述的自检故障电控柜，其特征在于，所述柜体在侧面开口的上端水平延伸设有第一侧板、下端水平延伸设有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均设有铰接孔，所述上侧板和下侧板上均设有转动连接在铰接孔内的凸轴。
3.根据权利要求1所述的自检故障电控柜，其特征在于，所述横向移动板包括架板，以及设置在架板上的两个滑套，两个滑套分别滑动连接在两个水平滑轨上，其中一个滑套上延伸设有与丝杆螺纹连接的螺套。
一种自检故障电控柜
技术领域
[0001] 本发明涉及电控柜技术领域，具体是指一种自检故障的电控柜。
背景技术
[0002] 电控柜是工业设备、工业机器人等的控制装置，其主要用途是按照电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭金属柜中，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备安全。现有电控柜在发生故障后需要有经验的工作人员进行排障检修，耗费时间精力，并且对于检修人员的素质要求很高，造成电控柜检修工程周期较长。
[0003] 基于上述分析，设计一种自检故障电控柜，改变上述技术缺陷，提供了一种方便操作节省人力的电控柜。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种使用简单，方便安全的一种自检故障的电控柜。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自检故障电控柜，包括侧面设有开口的柜体，所述柜体的侧面开口处铰接有门板，所述门板沿竖直方向设置；所述柜体内设有多个电气元件；所述门板在朝向电气元件的面上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有故障检测组件；所述门板上设有控制屏，所述控制屏用于控制纵向移动组件和横向移动组件带动故障检测组件对多个电器元件一一检测，并对检测结果进行显示。
[0006] 进一步的技术方案中，所述纵向移动组件包括齿条、第一电机、第一齿轮，所述门板的四周朝电气元件方向延伸设有左侧板、右侧板、上侧板、下侧板，所述齿条沿竖直方向设置在上侧板和下侧板之间，所述上侧板和下侧板之间在靠近左侧板和右侧板处均设有纵向导滑杆，两个纵向导滑杆上均滑动连接有纵向移动板，两个纵向移动板之间固定安装有两个并排设置的水平滑轨；第一电机固定安装在靠近齿条的纵向移动板上，第一齿轮固定安装在第一电机的输出轴上且与齿条啮合。
[0007] 进一步的技术方案中，所述横向移动组件包括横向移动板、第二电机、传动带、主动轮、从动轮、丝杆，所述丝杆转动连接在两个纵向移动板之间且与水平滑轨相互平行；所述横向移动板滑动连接在两个水平滑轨上且与丝杆螺纹连接；所述第二电机安装在远离齿条的纵向移动板上，所述主动轮固定安装在第二电机的输出轴上，所述从动轮固定安装在丝杆的一端且靠近第二电机处，所述传动带位于主动轮和从动轮之间。
[0008] 进一步的技术方案中，所述故障检测组件包括第一检测臂和第二检测臂，所述第一检测臂和第二检测臂结构相同均包括底板、第三电机、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，所述第三电机固定安装在横向移动板上且输出轴朝向电气元件，所述底板固定安装在第三电机的输出轴上；所述底板上铰接有两个长度相同的第一架杆，所述连接板铰接在两个第一架杆之间，所述第一电动推杆的一端转动连接在其中一个第一架杆与底板的铰接轴上，所述第一电动推杆的另一端转动连接在另一个第一架杆与连接板的铰接轴上；所述连接板上铰接有两个长度相同的第二架杆，两个第二架杆在远离连接板的一端之间铰接有检测架，所述第二电动推杆的一端转动连接在其中一个第二架杆与连接板的铰接轴上，所述第一电动推杆的另一端转动连接在另一个第二架杆与检测架的铰接轴上；所述检测架上设有故障检测头。
[0009] 进一步的技术方案中，所述柜体在侧面开口的上端水平延伸设有第一侧板、下端水平延伸设有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均设有铰接孔，所述上侧板和下侧板上均设有转动连接在铰接孔内的凸轴。
[0010] 进一步的技术方案中，所述横向移动板包括架板，以及设置在架板上的两个滑套，两个滑套分别滑动连接在两个水平滑轨上，其中一个滑套上延伸设有与丝杆螺纹连接的螺套。
[0011] 有益效果
[0012] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
[0013] 通过设置在控制屏内的编程控制故障检测组件，检测各个检测点之间的电流与电压，与程序中正常数值进行对比，从而找出电路异常点，方便简洁无需人为操作，工作人员只需将故障点电路或电气元件更换便可完成维修，大大减短了维修周期。
附图说明
[0014] 图1为本发明门板关闭时的结构图；
[0015] 图2为本发明门板打开时的结构图；
[0016] 图3为本发明中柜体与门板的爆炸结构示意图；
[0017] 图4为本发明中门板与纵向移动组件、横向移动组件、故障检测组件的装配结构图；
[0018] 图5为本发明中横向移动板的结构图；
[0019] 图6为图3中A处的放大结构图；
[0020] 图7-9为本发明中故障检测组件的结构图。
具体实施方式
[0021] 请参阅图1-9所示，一种自检故障电控柜，包括侧面设有开口的柜体1，所述柜体1的侧面开口处铰接有门板3，所述门板3沿竖直方向设置，所述柜体1内设有多个电气元件4；其中，所述门板3的四周朝电气元件4方向延伸设有左侧板3a、右侧板3b、上侧板3c、下侧板
3d；所述柜体1在侧面开口的上端水平延伸设有第一侧板1a、下端水平延伸设有第二侧板
1b，所述第一侧板1a和第二侧板1b上均设有铰接孔100，所述上侧板3c和下侧板3d上均设有转动连接在铰接孔100内的凸轴300，通过凸轴300与铰接孔100的配合实现门板3铰接铰接在柜体1上。
[0022] 所述门板3在朝向电气元件4的面上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有故障检测组件；所述门板3上设有控制屏2，所述控制屏2用于控制纵向移动组件和横向移动组件带动故障检测组件对多个电器元件一一检测，并对检测结果进行显示。
[0023] 所述纵向移动组件包括齿条10、第一电机11c、第一齿轮9，所述齿条10沿竖直方向设置在上侧板3c和下侧板3d之间，所述上侧板3c和下侧板3d之间在靠近左侧板3a和右侧板3b处均设有纵向导滑杆8，两个纵向导滑杆8上均滑动连接有纵向移动板14，两个纵向移动板14之间固定安装有两个并排设置的水平滑轨19；第一电机11c固定安装在靠近齿条10的纵向移动板14上，第一齿轮9固定安装在第一电机11c的输出轴上且与齿条10啮合。
[0024] 所述横向移动组件包括横向移动板60、第二电机11a、传动带16、主动轮15a、从动轮15d、丝杆12，所述丝杆12转动连接在两个纵向移动板14之间且与水平滑轨19相互平行；所述横向移动板60包括架板61，以及设置在架板61上的两个滑套17，其中一个滑套17上延伸设有螺套18，所述横向移动板60通过两个滑套17滑动连接在两个水平滑轨19上，且通过螺套18与丝杆12螺纹连接；所述第二电机11a安装在远离齿条10的纵向移动板14上，所述主动轮15a固定安装在第二电机11a的输出轴上，所述从动轮15d固定安装在丝杆12的一端且靠近第二电机11a处，所述传动带16位于主动轮15a和从动轮15d之间。
[0025] 所述故障检测组件包括第一检测臂和第二检测臂，所述第一检测臂和第二检测臂结构相同均包括底板13、第三电机11b、连接板13a、第一电动推杆20b、第二电动推杆20a，所述第三电机11b固定安装在横向移动板60的架板61上且输出轴朝向电气元件4，所述底板13固定安装在第三电机11b的输出轴上；所述底板13上铰接有两个长度相同的第一架杆131，所述连接板13a铰接在两个第一架杆131之间，所述第一电动推杆20b的一端转动连接在其中一个第一架杆131与底板13的铰接轴上，所述第一电动推杆20b的另一端转动连接在另一个第一架杆131与连接板13a的铰接轴上；所述连接板13a上铰接有两个长度相同的第二架杆132，两个第二架杆132在远离连接板13a的一端之间铰接有检测架13c，所述第二电动推杆20a的一端转动连接在其中一个第二架杆132与连接板13a的铰接轴上，所述第一电动推杆20b的另一端转动连接在另一个第二架杆132与检测架13c的铰接轴上；所述检测架13c上设有故障检测头21。
[0026] 本发明的主要工作任务为对出现故障的电控柜进行自检和排障，使维修工人无需检查电路，只需更换故障零部件就可以完成电控柜的维修。当柜体1内出现故障自动断电或人为启动自检程序后，电控柜的自检系统对柜体1内部电路和电气元件4监测点进行检测，控制屏2内存储的程序控制第一电机11c带动第一齿轮9转动，由于第一齿轮9和齿条10的配合，以及纵向移动板14和纵向导滑杆8的配合，使水平滑轨19沿纵向导滑杆8上下运动；与此同时第二电机11a带动主动轮15a旋转，通过传动带16的传动，使从动轮15d跟着旋转，并带动丝杆12旋转，由于螺套18与丝杆12的螺纹连接，以及滑套17与水平滑轨19的配合，使架板61在水平滑轨19上横向滑动，当故障测量组件在纵向移动组件和横向移动组件的配合下运动到需要检测的测量点附近后，第一检测臂和第二检测臂分别在各自的第一电动推杆20b、第二电动推杆20a、以及第三电机11b配合运动下，带动故障检测头21触碰检测点，并进行电流和电压检测；重复以上动作将柜体1内所有测量点的测量数值测量结束后，统计数据，所得数据与程序中的正常数据进行对比，不正常处需要进行警报和位置提示，显示在控制屏2上，维修人员便可根据控制屏2上的数据提示更换故障零件，进行维修，方便快捷。
[0027] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
