本发明公开了一种移动式输电线路带电水冲洗装置，其技术要点包括支座、伸缩支杆、上环抱板、下环抱板以及供水组件，伸缩支杆的底端设置在支座的上表面，下环抱板的外环壁设置在伸缩支杆的顶端，上环抱板转动设置在下环抱板的一端端壁上，上环抱板和下环抱板相对形成冲洗环腔，上环抱板和下环抱板的相对环壁上设置有喷水孔，供水组件设置在伸缩支杆、上环抱板和下环抱板上，伸缩支杆上设置有驱动伸缩支杆伸缩的驱动件，上环抱板和下环抱板上设置有驱动上环抱板转动的扣合件，下环抱板上设置有摄像头，摄像头配套设置有显示视频信息的显示器。本发明可以在绝缘子的四周对绝缘子进行冲洗，不仅清理更为彻底，而且相对节约了水资源。
1.一种移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：包括支座(1)、伸缩支杆(2)、上环抱板(3)、下环抱板(4)以及供水组件(5)，所述伸缩支杆(2)的底端通过支撑块(11)设置在支座(1)的上表面，所述下环抱板(4)的外环壁通过驱动转头(41)转动设置在伸缩支杆(2)的顶端，所述上环抱板(3)转动设置在下环抱板(4)的一端端壁上，所述上环抱板(3)和下环抱板(4)相对形成冲洗环腔(31)，所述上环抱板(3)和下环抱板(4)的相对环壁上设置有喷水孔(42)，所述供水组件(5)设置在伸缩支杆(2)、上环抱板(3)和下环抱板(4)上并用于提供冲洗水，所述伸缩支杆(2)上设置有驱动伸缩支杆(2)伸缩的驱动件(6)，所述上环抱板(3)和下环抱板(4)上设置有驱动上环抱板(3)转动的扣合件(7)，所述下环抱板(4)上设置有摄像头(8)，所述摄像头(8)配套设置有显示视频信息的显示器(81);所述供水组件(5)包括供水管(51)、收管辊(52)、水箱(53)和集水腔(54)，所述集水腔(54)设置在上环抱板(3)和下环抱板(4)内并与喷水孔(42)相通，所述供水管(51)穿设在伸缩支杆(2)内且顶端与位于下环抱板(4)中的集水腔(54)相通，位于所述上环抱板(3)和下环抱板(4)连接点处的内环壁间设置有伸缩通管(55)，所述伸缩通管(55)的两端分别于两个集水腔(54)密封相通，所述收管辊(52)和水箱(53)均设置在支座(1)的上表面，所述供水管(51)的底端穿出伸缩支杆(2)并绕过收管辊(52)后与水箱(53)连接，所述供水管(51)与水箱(53)相连的一端设置有高压水泵(56)。
2.根据权利要求1所述的移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：所述伸缩支杆(2)包括与支座(1)连接的支撑筒(21)和依次套接在支撑筒(21)内的调节筒(22)，所述下环抱板(4)设置在直径最小的调节筒(22)顶端，所述驱动件(6)包括进给螺纹(61)、进给螺环(62)、第一驱动装置(63)，所述进给螺纹(61)设置在调节筒(22)和支撑筒(21)的内周壁上，所述进给螺环(62)通过转动环槽(621)转动设置在调节筒(22)的底端周壁上，所述进给螺环(62)与进给螺纹(61)螺纹连接，所述调节筒(22)沿支撑筒(21)长度方向滑移，所述调节筒(22)内设置有与转动环槽(621)相通驱动腔(622)，所述第一驱动装置(63)设置在驱动腔(622)内，所述进给螺环(62)内环壁上设置有联动齿(623)，所述第一驱动装置(63)的驱动端设置有与联动齿(623)啮合的驱动齿轮(624)。
3.根据权利要求2所述的移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：所述伸缩通管(55)包括固定管(551)和套管(552)，所述固定管(551)有两个且分别固定设置在上环抱板(3)和下环抱板(4)内环壁上，所述固定管(551)与集水腔(54)相通设置，所述套管(552)密封滑移设置在两个固定管(551)的相对端。
4.根据权利要求2所述的移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：所述支撑筒(21)的周壁底端和筒径最小的调节筒(22)内周壁上沿圆周方向设置有若干托块(511)，所述供水管(51)的外周壁与托块(511)抵接。
5.根据权利要求1所述的移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：所述扣合件(7)包括基块(71)、滑移头(72)和滑移拉杆(73)，所述基块(71)转动设置在上环抱板(3)和下环抱板(4)相对转动的端壁间，所述滑移头(72)通过第二驱动装置(74)伸缩设置在基块(71)远离冲洗环腔(31)的一侧，所述滑移拉杆(73)铰接在滑移头(72)和上环抱板(3)的外侧壁间，所述伸缩头和基块(71)之间设置有伸缩护筒(741)，所述第二驱动装置(74)设置在伸缩护筒(741)内。
6.根据权利要求2所述的移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：每个所述调节筒(22)的外周壁底端设置有感应发射器(631)，所述支撑筒(21)和调节筒(22)的内周壁顶端设置有感应接收器(632)，所述下环抱板(4)上设置有距离感应器(633)；当所述感应发射器(631)和感应接收器(632)相对且信号接通后，所述感应发射器(631)和感应接收器(632)通过自动控制器控制对应调节筒(22)的第一驱动装置(63)停止工作、下一调节筒(22)的第一驱动装置(63)开始工作；当所述距离感应器(633)感应到下环抱板(4)与冲洗线路之间的距离达到最小值时，所述距离感应器(633)通过自动控制器控制所有第一驱动装置(63)停止工作。
7.根据权利要求2所述的移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：所述收管辊(52)的外周壁上凹陷设置有与供水管(51)外管壁抵接的螺旋限位槽(521)。
8.根据权利要求2所述的移动式输电线路带电水冲洗装置，其特征在于：所述上环抱板(3)和下环抱板(4)的相对环壁远离喷水孔(42)的位置设置有出水孔(421)并远离集水腔(54)。
移动式输电线路带电水冲洗装置
技术领域
[0001] 本发明涉及输电线路维护领域，更具体地说，它涉及一种移动式输电线路带电水冲洗装置。
背景技术
[0002] 污闪事故是由于大气污染不断加剧，空气中的各种酸、碱、盐、氨、苯、酚、重金属微粒、灰尘等污染物不断增多引起的。这些污染物降落到输电线路的绝缘瓷瓶串（绝缘子）上，便形成污秽集合物，日积月累，就好像给瓷瓶套上了一件“尘衣”。当大雾天气出现时，组成大雾的小水滴就会不断浸是“尘衣”。时间一长，污秽物中的可溶性电解质就被溶解。此时，在高电压的作用下，泄漏电流就会明显增大。另一方面，由于瓷瓶上污染物分布不均，被雾滴浸湿的程度也不同，因而表面出现的干燥和潮湿的程度也不一样，从而引起电压的分布不均，输电线的通路受到干扰，在无绝缘效果或绝缘效果较差的线路部位就会出现局部电弧，从而导致全网络断电。因此必须定期对绝缘瓷瓶串进行清理。
[0003] 现有申请号为CN200910039280.6的中国专利，公开了一种移动式输电线路带电水冲洗装置，包括运载车 辆，运载车辆载有动力装置、监控装置和水箱，动力装置的输出端通 过弹性联轴器驱动高压泵，水箱水被高压泵加压后，通过溢流阀、主 引水管和水枪后从枪嘴上射出，利用一定压力和长度的水柱冲洗输电线路上的绝缘子。监控装置能自动控制动力装置的转速，起到调节高 压泵输出水压的作用，动力装置通过液压装置驱动主卷盘，监控装置 通过三位四通阀控制主卷盘的正反转，达到机械化收放主引水管的目的，且装置把水输送水平距离300m和垂直距离180m后，仍能满足进 行110kV-500kV输电线路绝缘子的冲洗要求。
[0004] 但是，上述专利是利用水柱对绝缘子进行冲洗，其冲洗方向单一，不仅容易造成清理不彻底，而且浪费水资源。
发明内容
[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种移动式输电线路带电水冲洗装置，可以在绝缘子的四周对绝缘子进行冲洗，不仅清理更为彻底，而且相对节约了水资源。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0007] 一种移动式输电线路带电水冲洗装置，包括支座、伸缩支杆、上环抱板、下环抱板以及供水组件，所述伸缩支杆的底端通过支撑块设置在支座的上表面，所述下环抱板的外环壁通过驱动转头转动设置在伸缩支杆的顶端，所述上环抱板转动设置在下环抱板的一端端壁上，所述上环抱板和下环抱板相对形成冲洗环腔，所述上环抱板和下环抱板的相对环壁上设置有喷水孔，所述供水组件设置在伸缩支杆、上环抱板和下环抱板上并用于提供冲洗水，所述伸缩支杆上设置有驱动伸缩支杆伸缩的驱动件，所述上环抱板和下环抱板上设置有驱动上环抱板转动的扣合件，所述下环抱板上设置有摄像头，所述摄像头配套设置有显示视频信息的显示器。
[0008] 通过采取上述技术方案，在驱动件的驱动作用下，伸缩支杆可以将张开的上环抱板和下环抱板送至待清理的绝缘子处，同时，驱动转头可以将上环抱板和下环抱板转动至可以与绝缘子环抱的角度，根据显示器的视屏信息，当上环抱板和下环抱板移动是预定位置后，即可利用扣合件扣合好上环抱板和下环抱板，使得绝缘子位于冲洗环腔中，从而供水组件启动后，冲洗水即可通过喷水孔向绝缘子的四周喷射，在绝缘子的四周对绝缘子进行全方位冲洗，不仅清理更为彻底，而且相对节约了水资源。
[0009] 本发明的进一步设置为，所述伸缩支杆包括与支座连接的支撑筒和依次套接在支撑筒内的调节筒，所述下环抱板设置在直径最小的调节筒顶端，所述驱动件包括进给螺纹、进给螺环、第一驱动装置，所述进给螺纹设置在调节筒和支撑筒的内周壁上，所述进给螺环通过转动环槽转动设置在调节筒的底端周壁上，所述进给螺环与进给螺纹螺纹连接，所述调节筒沿支撑筒长度方向滑移，所述调节筒内设置有与转动环槽相通驱动腔，所述第一驱动装置设置在驱动腔内，所述进给螺环内环壁上设置有联动齿，所述第一驱动装置的驱动端设置有与联动齿啮合的驱动齿轮。
[0010] 通过采取上述技术方案，通过控制多个第一驱动装置，使得驱动齿轮与联动齿啮合，即可依次促使调节筒内的进给螺环进行转动，使得进给螺环与进给螺纹发生螺纹转动，从而进给螺环在进给螺纹上发生螺纹进给，带动调节筒进行滑移。
[0011] 本发明的进一步设置为，所述供水组件包括供水管、收管辊、水箱和集水腔，所述集水腔设置在上环抱板和下环抱板内并与喷水孔相通，所述供水管穿设在伸缩支杆内且顶端与位于下环抱板中的集水腔相通，位于所述上环抱板和下环抱板连接点处的内环壁间设置有伸缩通管，所述伸缩通管的两端分别于两个集水腔密封相通，所述收管辊和水箱均设置在支座的上表面，所述供水管的底端穿出伸缩支杆并绕过收管辊后与水箱连接，所述供水管与水箱相连的一端设置有高压水泵。
[0012] 通过采取上述技术方案，供水管的顶端会跟随伸缩支杆的顶端移动，同时收管辊对供水管进行释放，从而供水管顺利平直移动至清洗位置，从而高压水泵可以将水箱中的冲洗水经过供水管、集水腔顺利从喷水孔喷出；而且在供水管收回原位的时候，收管辊可以对供水管进行收纳，避免了供水管的随意摆放；伸缩通管则是在不影响上环抱板转动的前提下，实现两个集水腔之间冲洗水的贯通。
[0013] 本发明的进一步设置为，所述伸缩通管包括固定管和套管，所述固定管有两个且分别固定设置在上环抱板和下环抱板内环壁上，所述固定管与集水腔相通设置，所述套管密封滑移设置在两个固定管的相对端。
[0014] 通过采取上述技术方案，固定管和套管实现两个集水腔之间的连通，套管在固定管间的伸缩则是适应上环抱板转动时引起的上环抱板与下环抱板之间的距离改变。
[0015] 本发明的进一步设置为，所述支撑筒的周壁底端和筒径最小的调节筒内周壁上沿圆周方向设置有若干托块，所述供水管的外周壁与托块抵接。
[0016] 通过采取上述技术方案，当供水管在伸缩支杆内移动的时候，托块可以在供水管位于伸缩支杆的两端处进行支撑导向，使供水管可以在伸缩支杆内更为稳定地移动，减少供水管受到的磨损。
[0017] 本发明的进一步设置为，所述扣合件包括基块、滑移头和滑移拉杆，所述基块转动设置在上环抱板和下环抱板相对转动的端壁间，所述滑移头通过第二驱动装置伸缩设置在基块远离冲洗环腔的一侧，所述滑移拉杆铰接在滑移头和上环抱板的外侧壁间，所述伸缩头和基块之间设置有伸缩护筒，所述第二驱动装置设置在伸缩护筒内。
[0018] 通过采取上述技术方案，滑移头滑移的时候，在滑移拉杆的拉动作用下，可以带动上环抱板进行转动，从而可以实现上环抱板和下环抱板的扣合和张开；同时伸缩护筒的设置，在不影响第二驱动装置工作的同时，对第二驱动装置进行保护，防止外界环境对第二驱动装置产生不好的影响。
[0019] 本发明的进一步设置为，每个所述调节筒的外周壁底端设置有感应发射器，所述支撑筒和调节筒的内周壁顶端设置有感应接收器，所述下环抱板上设置有距离感应器；当所述感应发射器和感应接收器相对且信号接通后，所述感应发射器和感应接收器通过自动控制器控制对应调节筒的第一驱动装置停止工作、下一调节筒的第一驱动装置开始工作；当所述距离感应器感应到下环抱板与冲洗线路之间的距离达到最小值时，所述距离感应器通过自动控制器控制所有第一驱动装置停止工作。
[0020] 通过采取上述技术方案，可以实现伸缩支杆自动伸长至合适的高度，从而可以提高工作效率。
[0021] 本发明的进一步设置为，所述收管辊的外周壁上凹陷设置有与供水管外管壁抵接的螺旋限位槽。
[0022] 通过采取上述技术方案，当供水管缠绕在收管辊上的时候，供水管卡陷在螺旋限位槽中，从而让螺旋限位槽可以对供水管进行限位，避免供水管发生叠放，使供水管的内管壁保持张开，促使冲洗水顺利通过供水管。
[0023] 本发明的进一步设置为，所述上环抱板和下环抱板的相对环壁远离喷水孔的位置设置有出水孔并远离集水腔。
[0024] 通过采取上述技术方案，出水孔可以将冲洗环腔中的废水及时排离冲洗环腔，减小上环抱板和下环抱板的负荷的同时，减少废水对绝缘子的二次污染。
[0025] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0026] 1.本发明通过操作上环抱板和下环抱板环绕在绝缘子的四周，使得冲洗水可以通过喷水孔向绝缘子的四周喷射，在绝缘子的四周对绝缘子进行全方位冲洗，不仅清理更为彻底，而且相对节约了水资源；
[0027] 2.本发明感应发射器和感应接收器以及距离感应器的设置，可以对调节筒的移动实现自动控制，进而使伸缩支杆自动伸长至合适的高度，从而可以提高工作效率。
附图说明
[0028] 图1为本发明的结构示意图。
[0029] 图2为用以体现本发明中伸缩支杆结构的剖视图。
[0030] 图3为用以体现本发明中扣合件结构的剖视图。
[0031] 图4为图2中A处的放大图。
[0032] 图5为图3中B处的放大图。
[0033] 图6为用以体现本发明中驱动转头结构的局部剖视图。
[0034] 附图标记：1、支座；11、支撑块；2、伸缩支杆；21、支撑筒；22、调节筒；3、上环抱板；31、冲洗环腔；4、下环抱板；41、驱动转头；42、喷水孔；421、出水孔；5、供水组件；51、供水管；
511、托块；52、收管辊；521、螺旋限位槽；53、水箱；54、集水腔；55、伸缩通管；551、固定管；
552、套管；56、高压水泵；6、驱动件；61、进给螺纹；62、进给螺环；621、转动环槽；622、驱动腔；623、联动齿；624、驱动齿轮；63、第一驱动装置；631、感应发射器；632、感应接收器；633、距离感应器；7、扣合件；71、基块；72、滑移头；73、滑移拉杆；74、第二驱动装置；741、伸缩护筒；8、摄像头；81、显示器。
具体实施方式
[0035] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0036] 实施例：
[0037] 本发明公开了一种移动式输电线路带电水冲洗装置，如图1所示，包括支座1、伸缩支杆2、上环抱板3、下环抱板4以及供水组件5，伸缩支杆2的底端通过支撑块11设置在支座1的上表面，本实施例中的支撑块11倾斜支撑在伸缩支杆2的底端周壁上。下环抱板4的外环壁中心通过驱动转头41转动设置在伸缩支杆2的顶端，上环抱板3转动设置在下环抱板4的一端端壁上，上环抱板3和下环抱板4相对形成冲洗环腔31，本实施例中的驱动转头41包括转动轴块和驱动电机（见图6），转动轴块转动设置在伸缩支杆2的底端而且轴线水平，而下环抱板4的外环壁中心设置在转动轴块远离伸缩支杆2的一端，驱动电机则是设置在伸缩支杆2顶端内部用来驱动转动轴块转动，而且随着转动轴块的转动，冲洗环腔31的周向在竖直平面上转动，从而使冲洗环腔31与不同角度的绝缘子环绕。
[0038] 如图1和图2所示，上环抱板3和下环抱板4的相对环壁上均匀设置有喷水孔42，而且上环抱板3和下环抱板4的相对环壁远离喷水孔42的位置设置有出水孔421，供水组件5设置在伸缩支杆2、上环抱板3和下环抱板4上并用于提供冲洗水，伸缩支杆2上设置有驱动伸缩支杆2伸缩的驱动件6，上环抱板3和下环抱板4上设置有驱动上环抱板3转动的扣合件7，下环抱板4上设置有摄像头8，摄像头8配套设置有显示视频信息的显示器81，而且本实施例中的支座1设置在移动车上。将支座1移动至工作区域，然后首先利用扣合件7使上环抱板3和下环抱板4保持张开的状态，然后启动驱动件6，根据显示器81中的视频信息，利用伸缩支杆2将上环抱板3和下环抱板4送至绝缘子周围的合适位置，然后再利用扣合件7将上环抱板3和下环抱板4扣合，使得绝缘子位于上环抱板3和下环抱板4形成的冲洗环腔31中，最后启动供水组件5，使冲洗水从喷水孔42喷出，对绝缘子进行全方位清洗即可，而且在清洗过程中，废水可以通过出水孔421离开冲洗环腔31。
[0039] 如图2和图4所示，伸缩支杆2包括与支座1连接的支撑筒21和依次套接在支撑筒21内的调节筒22，本实施例中的调节筒22有6个，转动轴块转动设置在直径最小的调节筒22顶端，驱动件6包括进给螺纹61、进给螺环62、第一驱动装置63（优选为驱动电机），进给螺纹61设置在调节筒22和支撑筒21的内周壁上，进给螺环62通过转动环槽621转动设置在调节筒22的底端周壁上并且与进给螺纹61螺纹连接，调节筒22沿支撑筒21长度方向滑移，而且调节筒22内设置有与转动环槽621相通驱动腔622，第一驱动装置63设置在驱动腔622内且驱动端设置有驱动齿轮624，进给螺环62内环壁上设置有与驱动齿轮624啮合的联动齿623。对用控制每个调节筒22上的第一驱动装置63，使驱动齿轮624与联动齿623啮合，从而使进给螺环62与进给螺纹61发生螺纹转动，使调节筒22发生移动，当下方的调节筒22移动至最大长度后，启动下一调节筒22的第一驱动装置63，直至伸缩支杆2将上环抱板3和下环抱板4送至合适的高度。
[0040] 如图3所示，扣合件7包括基块71、滑移头72和滑移拉杆73，基块71转动设置在上环抱板3和下环抱板4相对转动的端壁间，滑移头72通过第二驱动装置74（优选为驱动气缸）伸缩设置在基块71远离冲洗环腔31的一侧，滑移拉杆73铰接在滑移头72和上环抱板3的外侧壁间，伸缩头和基块71之间设置有位于第二驱动装置74四周的伸缩护筒741，本实施例中的伸缩护筒741为依次套接的筒。启动第二驱动装置74，使第二驱动装置74发生伸缩，同时伸缩护筒741发生伸缩，进而滑移头72发生滑移，通过滑移拉杆73带动上环抱板3转动，使上环抱板3和下环抱板4扣合或者张开。
[0041] 如图1和图3所示，供水组件5包括供水管51、收管辊52、水箱53和集水腔54，集水腔54设置在上环抱板3和下环抱板4内并与喷水孔42相通，而且出水孔421远离集水腔54设置，供水管51穿设在伸缩支杆2内且绕开驱动电机穿过转动轴块，同时，供水管51穿过转动轴块的一端与下环抱板4转动连接且与位于下环抱板4中的集水腔54相通，位上环抱板3和下环抱板4连接点处的内环壁间设置有伸缩通管55，伸缩通管55的两端分别于两个集水腔54密封相通。收管辊52和水箱53均设置在支座1的上表面，而且本实施例中的收管辊52沿其轴线滑移转动设置在支座1上，支座1上也设置有驱动收管辊52移动的驱动气缸，支座1上还设置有驱动收管辊52转动的驱动电机，此驱动电机可以配合第一驱动装置63工作；供水管51的底端穿出伸缩支杆2并绕过收管辊52后与水箱53连接，而且水箱53位于收管辊52的轴向一侧，而且从水箱53伸出的供水管51进水端固定在收管辊52轴向的一端端壁上，供水管51与水箱53转动相连的一端设置有高压水泵56；在伸缩支杆2上移的时候，驱动电机会驱动收管辊52转动，使供水管51的出水侧逐渐从收管辊52上转下，同时供水管51的进水侧在收管辊
52和水箱53之间呈锥柱形摆动，使供水管51出水端顺利跟随伸缩支杆2移动，然后启动高压水泵56，即可将水箱53中的水经由供水管51和集水腔54从喷水孔42喷出；伸缩支杆2下一的时候，驱动电机则会驱动收管辊52翻转，使供水管51下移的同时逐渐缠绕在收管辊52上，而且在供水管51缠绕的过程中，驱动气缸驱动收管辊52沿轴向移动，使供水管51单层缠绕在收管辊52上；而且在上环抱板3和下环抱板4张开和扣合的过程中，伸缩通管55发生伸缩，保证两个集水腔54之间的水流贯通。
[0042] 如图1所示，收管辊52的外周壁上凹陷设置有与供水管51外管壁抵接的螺旋限位槽521，供水管51缠绕在收管辊52上的时候，供水管51的管壁卡陷在螺纹限位槽中。
[0043] 如图3所示，伸缩通管55包括固定管551和软质的套管552，固定管551有两个且分别固定设置在上环抱板3和下环抱板4内环壁上，固定管551与集水腔54相通设置，套管552密封滑移设置在两个固定管551的相对端；固定管551和套管552使水流在两个集水腔54之间的流动，套管552在固定管551间的伸缩改变伸缩通管55的长度，不会影响上环抱板3和下环抱板4的张开和扣合。
[0044] 如图2和图5所示，支撑筒21的周壁底端和筒径最小的调节筒22内周壁上沿圆周方向设置有若干托块511，供水管51在伸缩支杆2内移动的时候，供水管51的外周壁与托块511抵接，托块511对供水管51进行支撑和导向没事供水管51远离进给螺纹61，减少供水管51受到的磨损。
[0045] 如图3和图4所示，每个调节筒22的外周壁底端设置有感应发射器631，支撑筒21和调节筒22的内周壁顶端设置有感应接收器632，本实施例中的感应发射器631和感应接收器632分别为红外发生器和红外接收器，下环抱板4上设置有距离感应器633；操作伸缩支杆2伸缩的时候，启动最下方调节筒22对应的第一驱动装置63，使调节筒22发生移动，当最下方的调节筒22移动至最大距离后，对应的感应发射器631和感应接收器632相对且信号接通，此时感应发射器631和感应接收器632通过自动控制器控制对应调节筒22的第一驱动装置
63停止工作、下一调节筒22的第一驱动装置63开始工作，直至距离感应器633感应到下环抱板4与冲洗线路之间的距离达到最小值时（选择遮挡物少的角度升降），距离感应器633通过自动控制器控制（图中未示出）所有第一驱动装置63停止工作；同时由于上方的调节筒22最后一个调节筒22，因此此调节筒22上的感应发射器631和感应接收器632相对后，所有的第一驱动装置63也停止工作。
[0046] 工作过程：
[0047] 将支座1移动至工作区域，然后驱动第二驱动装置74，使滑移头72带动上环抱板3和下环抱板4保持张开的状态，然后启动第一驱动装置63和控制收管辊52转动的驱动电机，根据显示器81中的视频信息，利用伸缩支杆2将上环抱板3和下环抱板4送至绝缘子周围的合适位置，然后再驱动第二驱动装置74，使滑移头72反向将上环抱板3和下环抱板4扣合，使得绝缘子位于上环抱板3和下环抱板4形成的冲洗环腔31中，最后启动高压水泵56，使冲洗水从喷水孔42喷出，对绝缘子进行全方位清洗即可。
[0048] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
