本发明涉及一种生鲜扇贝全自动取柱机，属于海产品加工设备。本发明采用的技术方案是：包括壳肉分筛装置，还包括加热开壳装置和挤咬分离装置，所述加热开壳装置包括环状运行的第一循环钢丝网、第二循环钢丝网和机架，挤咬分离装置包括多组两两并排设置的挤咬皮带，两挤咬皮带间距在4mm，相邻组的挤咬皮带距离8mm，同组的两挤咬皮带在上部向内侧旋转，挤咬皮带的顶部形成具有坡度的倾斜面，所述挤咬皮带下部设置在水箱中，挤咬皮带的顶部倾斜面最低位置的下方设有出料滑道，挤咬皮带的顶部倾斜面最最高位置设有进料滑道；加热开壳装置的平面出料侧、壳肉分筛装置和挤咬分离装置的进料滑道通过输送带前后相接。
1.一种生鲜扇贝全自动取柱机，包括壳肉分筛装置（2），
其特征是，还包括加热开壳装置（1）和挤咬分离装置（3），所述加热开壳装置（1）包括环状运行的第一循环钢丝网（101）、第二循环钢丝网（102）和开壳机架（103），第一循环钢丝网（101）在竖向侧面内凹，循环钢丝网的两侧固定于链条（104），链条（104）在机架内的链盘（105）上运行；
内凹位置设所述第二循环钢丝网（102），第二循环钢丝网（102）与第一循环钢丝网（101）相距距离为定值，第二循环钢丝网（102）的左侧为平面进料侧（106），第一循环钢丝网（101）的左侧突出第二循环钢丝网（102）为平面出料侧（107）；
所述第二循环钢丝网（102）在平面进料侧（106）下方设有第二加热装置（109），所述第一循环钢丝网（101）的在平面出料侧（107）下部设有第一加热装置（108），所述挤咬分离装置（3）包括多组两两并排设置的挤咬皮带（301），两挤咬皮带（301）间距在4mm，相邻组的挤咬皮带（301）距离8mm，同组的两挤咬皮带（301）在上部向内侧旋转，挤咬皮带（301）的顶部形成具有坡度的倾斜面，所述挤咬皮带（301）下部设置在水箱（302）中，挤咬皮带（301）的顶部倾斜面最低位置的下方设有出料滑道（304），挤咬皮带（301）的顶部倾斜面最最高位置设有进料滑道（303）；
所述加热开壳装置（1）的平面出料侧（107）、壳肉分筛装置（2）和挤咬分离装置（3）的进料滑道（303）通过输送带（306）前后相接。
2.根据权利要求1所述的生鲜扇贝全自动取柱机，其特征是，所述第一循环钢丝网（101）的平面出料为内凹结构的下侧面，内凹结构的上侧面与下侧面平行，内凹结构的内部上下侧面连接处为弧形面，所述第二循环钢丝网（102）通过链条（104）传动结构设置在两平行的转轴（110）上，第二循环钢丝网（102）的上下侧面平行，且第二循环钢丝网（102）在内凹结构处的上下侧面的连接面为弧形面，第一循环钢丝网（101）、第二循环钢丝网（102）之间的距离为要加工的生鲜扇贝的外壳最厚位置的尺寸。
3.根据权利要求2所述的生鲜扇贝全自动取柱机，其特征是，所述加热开壳装置（1）中的第一循环钢丝网（101）和第二循环钢丝网（102）的转轴（110）通过轴承设置在机架上, 第一循环钢丝网（101）在内凹结构的内部位置的转轴（110）与第二循环钢丝网（102）在内凹结构内的转轴（110）为同一转轴（110），该转轴（110）伸出机架后与驱动电机相连。
4.根据权利要求1所述的生鲜扇贝全自动取柱机，其特征是，处于同一转动方向的挤咬皮带（301）的转轴（110）通过传动结构连接于同一驱动轴（305），另一转动方向的挤咬皮带（301）的转轴（110）通过转向齿轮转变驱动方向后与上述驱动轴（305）间通过传动结构相连，驱动轴（305）通过传动系统与挤咬驱动电机相连。
5.根据权利要求1所述的壳肉分筛装置（2）,其特征是，其特征是，包括三级震动过筛，震动过筛的底部设有圆孔，圆孔直径大于将要加工的扇贝最小外径，第二级震动过筛（202）和第三级震动过筛（203）处设有翻摔装置，该翻摔装置包括旋转的轴、轴上设有均布的多组摔板（204），摔板（204）上设有筛孔，翻摔装置外周设弧形挡板（205），震动过筛的下方设有收集扇贝肉部的收集滑槽（206）。
6.根据权利要求1所述的生鲜扇贝肉组织取柱机，其特征是，所述挤咬皮带（301）设置在水箱（302）中，挤咬皮带（301）的顶部面处于水面之上，挤咬皮带（301）的顶部倾斜面的倾斜方向为沿倾斜皮带的转轴（110）垂直方向。
7.根据权利要求1所述的生鲜扇贝肉组织取柱机，其特征是，所述挤咬皮带（301）上部的转轴（110）两端通过轴承设置在可调式横梁上，挤咬皮带（301）下部的转轴（110）两端通过轴承设置在挤咬机架上，可调式横梁听过丝杠与机架相连，所述丝杠穿过可调式横梁与挤咬机架，丝杠与可调式横梁和机架间通过螺母固定，调整螺母在丝杠上的位置实现可调式横梁与机架间的距离，进而实现调整挤咬皮带（301）的松紧。
生鲜扇贝全自动取柱机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种生鲜扇贝全自动取柱机，属于海产品加工设备。
背景技术
[0002] 扇贝是扇贝属的双壳类软体动物的代称，约有400余种，很多扇贝作为美食食用。扇贝都是一种极受欢迎的贝类食物。在扇贝中有两种类型的肉，一种是扇贝的内敛肌，呈白色，很有肉感，另一种则是分布在内敛肌周围的肉，红色且很柔软。通常，扇贝中的肉只取内敛肌作为食材，而周围红色的肉通常称为裙带则被丢弃。
[0003] 目前额扇贝的壳肉分离采用人工或部分工序采用人工，对于人力的需求大，只能适合餐馆加工，对于工厂规模化生产来说，成本很高。
[0004] 已有的扇贝壳肉分离自动化机械的分离不能分离内部肉柱和裙带结构，在壳肉分离后还需要再次人工分离。
发明内容
[0005] 本发明提供一种生鲜扇贝全自动取柱机，解决扇贝壳肉分离不能实现机械方式大规模生产的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：生鲜扇贝全自动取柱机，包括壳肉分筛装置，还包括加热开壳装置和挤咬分离装置，所述加热开壳装置包括环状运行的第一循环钢丝网、第二循环钢丝网和机架，第一循环钢丝网在竖向侧面内凹，循环钢丝网的两侧固定于链条，链条在机架内的链盘上运行；
内凹位置设所述第二循环钢丝网，第二循环钢丝网与第一循环钢丝网相距距离为定值，第二循环钢丝网的左侧为平面进料侧，第一循环钢丝网的左侧突出第二循环钢丝网为平面出料侧；
所述第二循环钢丝网在平面进料侧下方设有第二加热装置，所述第一循环钢丝网的在平面出料侧下部设有第一加热装置，
所述挤咬分离装置包括多组两两并排设置的挤咬皮带，两挤咬皮带间距在4mm，相邻组的挤咬皮带距离8mm，同组的两挤咬皮带在上部向内侧旋转，挤咬皮带的顶部形成具有坡度的倾斜面，所述挤咬皮带下部设置在水箱中，挤咬皮带的顶部倾斜面最低位置的下方设有出料滑道，挤咬皮带的顶部倾斜面最最高位置设有进料滑道；
所述加热开壳装置的平面出料侧、壳肉分筛装置和挤咬分离装置的进料滑道通过输送带前后相接。
[0007] 作为优选，所述第一循环钢丝网的平面出料为内凹结构的下侧面，内凹结构的上侧面与下侧面平行，内凹结构的内部上下侧面连接处为弧形面，所述第二循环钢丝网通过链条传动结构设置在两平行的转轴上，第二循环钢丝网的上下侧面平行，且第二循环钢丝网在内凹结构处的上下侧面的连接面为弧形面，第一循环钢丝网、第二循环钢丝网之间的距离为要加工的生鲜扇贝的外壳最厚位置的尺寸。
[0008] 进一步的优选，所述加热开壳装置中的第一循环钢丝网和第二循环钢丝网的转轴通过轴承设置在机架上, 第一循环钢丝网在内凹结构的内部位置的转轴与第二循环钢丝网在内凹结构内的转轴为同一转轴，该转轴伸出机架后与驱动电机相连。
[0009] 作为优选，处于同一转动方向的挤咬皮带的转轴通过传动结构连接于同一驱动轴，另一转动方向的挤咬皮带的转轴通过转向齿轮转变驱动方向后与上述驱动轴间通过传动结构相连，驱动轴通过传动系统与挤咬驱动电机相连。
[0010] 作为优选，包括三级震动过筛，震动过筛的底部设有圆孔，圆孔直径大于将要加工的扇贝最小外径，第二级震动过筛和第三级震动过筛处设有翻摔装置，该翻摔装置包括旋转的轴、轴上设有均布的多组摔板，摔板上设有筛孔，翻摔装置外周设弧形挡板，震动过筛的下方设有收集扇贝肉部的收集滑槽。
[0011] 作为优选，所述挤咬皮带设置在水箱中，挤咬皮带的顶部面处于水面之上，挤咬皮带的顶部倾斜面的倾斜方向为沿倾斜皮带的转轴垂直方向。
[0012] 作为优选，所述挤咬皮带上部的转轴两端通过轴承设置在可调式横梁上，挤咬皮带下部的转轴两端通过轴承设置在机架上，可调式横梁听过丝杠与机架相连，所述丝杠穿过可调式横梁与机架，丝杠与可调式横梁和机架间通过螺母固定，调整螺母在丝杠上的位置实现可调式横梁与机架间的距离，进而实现调整挤咬皮带的松紧。
[0013] 本发明的优点在于：通过加热的方式对扇贝开壳进行流水线作业，采用钢丝网加持翻盖上下烘烤开盖，提高了效率；采用震动方式将肉组织和壳分离，肉组织进行下一步的裙柱分离，采用机械挤咬将扇贝组组织中的食用部分和非食用部分进行分离，分离的速度快，节省人工；该过程中利用食用的部分质地硬，压缩小与裙带部分的质地软，两者连接结构容易撕裂，两向中间同时旋转的挤咬皮带将裙带部分挤咬住，然后持续挤咬将两者撕裂分开，该过程不会对食用部分造成的破坏，分离的效果好；挤咬皮带呈倾斜设置，利用自身重力实现分离后的肉组织的自由滑落收集，自动化程度高。
附图说明
[0014] 图1是本发明的各部件连接关系图，图2是本发明的加热开壳装置的侧面图，
图3是本发明的加热开壳装置的俯视图，
图4是本发明的壳肉分筛装置的原理图，
图5是本发明的挤咬分离装置的结构原理图。
[0015] 图6是本发明的挤咬分离装置的俯视原理图。
[0016] 附图标记：1加热开壳装置，2壳肉分筛装置，3挤咬分离装置，101第一循环钢丝网，102第二循环钢丝网，103开壳机架，104链条，105链盘，106平面进料侧,107平面出料侧，108第一加热装置，
109第二加热装置，110转轴，201第一级震动过筛，202第二级震动过筛，203第三级震动过筛，204摔板，205弧形挡板，206收集滑槽，301挤咬皮带，302水箱，303进料滑道，304出料滑道，305驱动轴，306输送带，307可调式横梁308挤咬机架309丝杠。
具体实施方式
[0017] 本发明主要包括三个部分，如图2所示包括加热开壳装置、壳肉分筛装置和挤咬分离装置。加热开壳装置将扇贝加热，扇贝预热会后期内部的肌肉组织被加热失去活力，扇贝会自动打开，扇贝开壳后，输送到壳肉分筛装置上，壳肉分筛装置将扇贝震动，肉组织和壳实现分离，扇贝的肉组织部分裙带，也就是消化系统不能食用，扇贝的消化系统质地软，能够食用的肉柱质地较硬，采用挤咬分离装置将质地软的裙带组织挤咬柱与肉柱分离，肉柱作为加工后的产品进行收集，壳和裙带组织同时收集再利用。
[0018] 本装置结构如图2所示加热开壳装置1包括环状运行的第一循环钢丝网101、第二循环钢丝网102和开壳机架103，循环钢丝网的两侧固定于链条104，循环钢丝网上的链条104运行在同轴的链盘105。
[0019] 第一循环钢丝网101在左侧的竖向侧面内凹，内凹位置设所述第二循环钢丝网102，第二循环钢丝网102的链条通过两对链盘设置在平行的两转轴上，转轴通过轴承座设置在开壳机架上。
[0020] 第一循环钢丝网101的内凹结构的上侧面和下侧面与对应的第二循环钢丝网102上下侧面距离为定值，即内凹结构的上侧面与下侧面平行。内凹结构的内部上下侧面连接处为弧形面，对应的且第二循环钢丝网102在内凹结构处的上下侧面的连接面为弧形面。两循环钢丝网的弧形面为同轴，都为第二循环钢丝网102的在内凹结构的转轴，该转轴的两端同时设置链盘用于传动第一循环钢丝网101。第一循环钢丝网101在开壳机架内其余转角位置同样设置转轴及链盘用于第一循环钢丝网101的旋转运行。开壳机架的外部设电机通过传动系统带动该转轴转动。
[0021] 第一循环钢丝网101、第二循环钢丝网102之间的定值距离为要加工的生鲜扇贝的外壳最厚位置的尺寸。第二循环钢丝网102的左侧为平面进料侧106，第一循环钢丝网101的左侧突出第二循环钢丝网102为平面出料侧107。第一循环钢丝网101的平面出料侧107突出第一循环钢丝网101的内凹结构的上部。第二循环钢丝网102在平面进料侧106下方设有第二加热装置109，所述第一循环钢丝网101的在平面出料侧107下部设有第一加热装置108。
[0022] 待壳肉分离的扇贝均匀铺放到第二循环钢丝网102的平面进料侧106上，第二加热装置将扇贝加热，扇贝加热后其肌肉组织死亡，扇贝的在上面的壳会开启。
[0023] 启动电机带动第一循环钢丝网101、第二循环钢丝网102运转，扇贝会进入第二循环钢丝网102与第一循环钢丝网101之间的缝隙内，由于第二循环钢丝网102上侧面与第一循环钢丝网101内凹结构的下侧面间距为定值，扇贝在该处位置被夹持住。在内凹结构的最里面，第一循环钢丝网101和第二循环钢丝网102的弧形面夹持扇贝，扇贝在带动内凹结构的下侧面时，扇贝被翻转过来，经平面出料侧107下部的第一加热装置108，扇贝的另一面壳被加热，这时候的扇贝彻底开壳。
[0024] 第一循环钢丝网101和第二循环钢丝网102间的距离能够通过更换不同尺寸的链盘进行调整，适应不同规格的扇贝。第一加热装置108和第二加热装置109的家人时间同样依据扇贝的不同尺寸进行调整。
[0025] 加热开壳后的扇贝通过输送带运运送到壳肉分筛装置。
[0026] 壳肉分筛装置结构如图4所示，包括三级震动过筛，震动过筛通过弹簧设置在分筛机架上。震动过筛的底部设有圆孔，震动过筛的圆孔直径大于将要加工的扇贝最小外径，第二级震动过筛202和第三级震动过筛203之间设有翻摔装置，该翻摔装置包括旋转的轴、轴上设有均布的多组摔板204，摔板204上设有筛孔，翻摔装置外周设弧形挡板205，震动过筛的下方设有收集扇贝肉部的收集滑槽206。
[0027] 扇贝输送到第一级震动过筛上后，第一级震动过筛将开壳后的扇贝通过震动方式将两者分离，且肉组织从圆孔落入收集滑槽，壳结构进入下一级震动过筛。经过两级震动过筛后，存在由于肉组织依据在壳内的扇贝，第二级震动过筛将未分离的扇贝及分离的后的壳抛到翻摔装置的摔板204之间，摔板204翻转，扇贝落入第三级震动过筛，第三级震动过筛再次震动壳肉分离，此时的壳和肉组织基本全部分离。壳被第三级震动过筛抛到壳输送带上，肉组织经收集滑槽落入输送带输送至挤咬分离装置。
[0028] 挤咬分离装置3结构如图5所示，包括多组两两并排设置的挤咬皮带301，两挤咬皮带301间距在4mm，相邻组的挤咬皮带301距离8mm，同组的两挤咬皮带301在上部向内侧旋转，挤咬皮带套在两转轴上，处于同一转动方向的挤咬皮带301的上部或下部转轴110通过传动结构连接于同一驱动轴305，另一转动方向的挤咬皮带301的上部或下部转轴110通过转向齿轮转变驱动方向后与上述驱动轴305间通过传动结构相连，驱动轴305通过传动系统与挤咬驱动电机相连。
[0029] 挤咬皮带301上部的转轴110两端通过轴承设置在挤咬机架，挤咬皮带301下部的转轴110两端通过轴承设置在可调式横梁上，可调式横梁通过丝杠与机架相连，所述丝杠穿过可调式横梁与挤咬机架，丝杠与可调式横梁和机架间通过螺母固定，调整螺母在丝杠上的位置实现可调式横梁与机架间的距离，进而实现调整挤咬皮带301的松紧。
[0030] 挤咬皮带301的顶部形成具有坡度的倾斜面，所述挤咬皮带301下部设置在水箱302中，挤咬皮带301的顶部倾斜面最低位置的下方设有出料滑道304，挤咬皮带301的顶部倾斜面最高位置设有进料滑道303。挤咬皮带301设置在水箱302中，挤咬皮带301的顶部面处于水面之上，挤咬皮带301的顶部倾斜面的倾斜方向为沿倾斜皮带的转轴110垂直方向。
[0031] 从壳肉分筛装置送来的扇贝肉组织从输送带上落入进料滑道303，肉组织从进料滑道上滑入挤咬皮带301的顶部的倾斜面上，肉组织上的裙带由于较为松软，会落入向内旋转的挤咬皮带之间，肉组织上的可食用肉柱质地较硬，不能被挤入挤咬皮带之间，挤咬皮带向内旋转，将裙带组织从肉柱上分离开，裙带经挤咬皮带之间空隙落入水槽，然后收集处理，肉柱经一组组挤咬皮带滑落到进料滑道303上，完成裙柱分离。
[0032] 本发明通过加热的方式对扇贝开壳进行流水线作业，采用钢丝网加持翻盖上下烘烤开盖，提高了效率；采用震动方式将肉组织和壳分离，肉组织进行下一步的裙柱分离，采用机械挤咬将扇贝组组织中的食用部分和非食用部分进行分离，分离的速度快，节省人工；该过程中利用食用的部分质地硬，压缩小与裙带部分的质地软，两者连接结构容易撕裂，两向中间同时旋转的挤咬皮带将裙带部分挤咬住，然后持续挤咬将两者撕裂分开，该过程不会对食用部分造成的破坏，分离的效果好；挤咬皮带呈倾斜设置，利用自身重力实现分离后的肉组织的自由滑落收集，自动化程度高。
