液体加热容器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种液体加热容器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。液体加热容器包括容器主体和设置在容器主体上的水质检测装置，容器主体包括内胆，内胆限定出加热腔，水质检测装置用于检测加热腔中水的水质，液体加热容器的控制方法包括：步骤S10，在液体加热容器未干烧时，根据水质检测装置的检测结果确定内胆是否结有水垢。本发明提供的控制方法，当内胆结有水垢时，水质检测装置表面会被水垢盖住无法正常工作，在液体加热容器未干烧且内胆没有水垢时，水质检测装置能够正常工作，因此，在液体加热容器未干烧的情况下，可以根据水质检测装置的工作情况(检测结果)确定内胆是否有水垢。

权利要求

1.一种液体加热容器的控制方法，其特征在于，所述液体加热容器包括容器主体和设置在所述容器主体上的水质检测装置，所述容器主体包括内胆，所述内胆限定出加热腔，所述水质检测装置用于检测所述加热腔中水的水质，所述液体加热容器的控制方法包括：在所述液体加热容器未干烧时，根据所述水质检测装置的检测结果确定所述内胆是否结有水垢。

2.根据权利要求1所述的液体加热容器的控制方法，其特征在于，所述检测结果包括TDS值、PH值或浊度。

3.根据权利要求1所述的液体加热容器的控制方法，其特征在于，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的提醒装置，所述根据所述水质检测装置的检测结果确定所述内胆是否结有水垢，具体包括：判断是否接收到所述水质检测装置的检测信号；

若否，控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号。

4.根据权利要求3所述的液体加热容器的控制方法，其特征在于，所述控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号，具体包括：控制所述提醒装置发出声音或光，以提示所述内胆结有水垢；和/或，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的显示屏，所述控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号，具体包括：控制所述显示屏的显示内容，以提示所述内胆结有水垢。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体加热容器的控制方法，其特征在于，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的温度检测装置，用于检测所述加热腔中水的温度，所述液体加热容器的控制方法还包括：检测所述加热腔中水的温度；

计算所述加热腔中水的温度变化率；

判断所述温度变化率是否小于预设值；

若是，判断所述液体加热容器未干烧。

6.一种液体加热容器的控制装置，其特征在于，所述液体加热容器包括容器主体和设置在所述容器主体上的水质检测装置，所述容器主体包括内胆，所述内胆限定出加热腔，所述水质检测装置用于检测所述加热腔中水的水质，所述液体加热容器的控制装置包括：确定单元，用于在所述液体加热容器未干烧时，根据所述水质检测装置的检测结果确定所述内胆是否结有水垢。

7.根据权利要求6所述的液体加热容器的控制装置，其特征在于，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的提醒装置，所述液体加热容器的控制装置还包括：第一判断单元，用于判断是否接收到所述水质检测装置的检测信号；

控制单元，在所述第一判断单元未接收到所述检测信号时，控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号。

8.根据权利要求7所述的液体加热容器的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：控制所述提醒装置发出声音或光，以提示所述内胆结有水垢；

和/或，

所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的显示屏，所述控制单元具体用于：控制所述显示屏的显示内容，以提示所述内胆结有水垢。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的液体加热容器的控制装置，其特征在于，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的温度检测装置，用于检测所述加热腔中水的温度，所述的液体加热容器的控制装置还包括：检测单元，用于检测所述加热腔中水的温度；

计算单元，用于计算所述加热腔中水的温度变化率；

第二判断单元，用于：判断所述温度变化率是否小于预设值；若是，判断所述液体加热容器未干烧。

10.一种液体加热容器，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述液体加热容器的控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述液体加热容器的控制方法的步骤。

说明书

液体加热容器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储

介质

技术领域

[0001] 本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种液体加热容器的控制方法、控制装置、液体加热容器和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 液体加热容器例如水壶是家家户户都常用的电器，水壶在长时间使用后，如果水中矿物质较多，会导致水壶内胆结一层水垢，影响水壶导热性，从而浪费电能，也会影响水壶寿命，同时结有水垢的水壶也影响美观。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种液体加热容器的控制方法。

[0005] 本发明的第二个方面的目的在于提供一种液体加热容器的控制装置。

[0006] 本发明的第三个方面的目的在于提供一种液体加热容器。

[0007] 本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

[0008] 为实现上述目的，本发明的第一个方面的技术方案提供了一种液体加热容器的控制方法，所述液体加热容器包括容器主体和设置在所述容器主体上的水质检测装置，所述容器主体包括内胆，所述内胆限定出加热腔，所述水质检测装置用于检测所述加热腔中水的水质，所述液体加热容器的控制方法包括：在所述液体加热容器未干烧时，根据所述水质检测装置的检测结果确定所述内胆是否结有水垢。

[0009] 本发明上述技术方案提供的液体加热容器的控制方法，当内胆结有水垢时，水质检测装置表面会被水垢盖住，在液体加热容器未干烧且内胆没有水垢时，水质检测装置能够正常工作，因此，在液体加热容器未干烧的情况下，可以根据水质检测装置的工作情况(检测结果)确定内胆是否有水垢。

[0010] 另外，本发明上述技术方案提供的控制方法还具有如下附加技术特征：

[0011] 上述技术方案中，优选地，所述检测结果包括TDS值、PH值或浊度。

[0012] 水质检测装置为水质检测传感器，水质检测传感器可以包括但不限于TDS传感器、PH传感器、浊度传感器，分别检测水的TDS值、PH值或浊度。

[0013] 上述技术方案中，优选地，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的提醒装置，所述根据所述水质检测装置的检测结果确定所述内胆是否结有水垢，具体包括：判断是否接收到所述水质检测装置的检测信号；若否，控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号。

[0014] 在液体加热容器未干烧的情况下，判断是否接收到水质检测装置发出的检测信号，若是，则内胆上没有水垢，若否，则内胆结有水垢，控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号。

[0015] 上述技术方案中，优选地，所述控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号，具体包括：控制所述提醒装置发出声音或光，以提示所述内胆结有水垢；和/或，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的显示屏，所述控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号，具体包括：控制所述显示屏的显示内容，以提示所述内胆结有水垢。

[0016] 具体的提醒信号的形式，可以是语音提醒或灯光，提醒用户清洗内胆，和/或，通过在显示屏上显示内容，例如TDS传感器检测到的TDS值、PH传感器检测到的PH值、或者显示内胆结有水垢等，提醒用户清洗内胆。

[0017] 上述技术方案中，优选地，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的温度检测装置，用于检测所述加热腔中水的温度，所述的液体加热容器的控制方法还包括：检测所述加热腔中水的温度；计算所述加热腔中水的温度变化率；判断所述温度变化率是否小于预设值；若是，判断所述液体加热容器未干烧。

[0018] 温度检测装置可以为温度传感器，容器主体上还设有加热装置，例如位于内胆下方的发热管，并采用在容器主体安装水质检测传感器和温度传感器，可以分别检测水质和温度。当内胆结有水垢时，水质检测传感器表面会被水垢覆盖住，从而没有值输出，此时MCU检测不到TDS值，温度传感器依然可以测量温度。通过测量水的初始温度T1，控制加热装置加热一定时间t后测量水温T2，计算水温上升的斜率K1＝(T2-T1)/t，当温度上升斜率K1小于某一预设斜率K2时，则可以确定此时不是干烧状态，且TDS没有值输出，则判断水壶内胆结有水垢。当液体加热容器出现干烧时，温度随时间变化的斜率K2可以事先测量得到，为已知值然后写入到程序中。

[0019] 本发明的第二个方面的技术方案提供了一种液体加热容器的控制装置，所述液体加热容器包括容器主体和设置在所述容器主体上的水质检测装置，所述容器主体包括内胆，所述内胆限定出加热腔，所述水质检测装置用于检测所述加热腔中水的水质，所述液体加热容器的控制装置包括：确定单元，用于在所述液体加热容器未干烧时，根据所述水质检测装置的检测结果确定所述内胆是否结有水垢。

[0020] 本发明上述技术方案提供的液体加热容器的控制装置，当内胆结有水垢时，水质检测装置表面会被水垢盖住，在液体加热容器未干烧且内胆没有水垢时，水质检测装置能够正常工作，因此，在液体加热容器未干烧的情况下，可以根据水质检测装置的工作情况(检测结果)确定内胆是否有水垢。

[0021] 水质检测装置为水质检测传感器，水质检测传感器可以包括但不限于TDS传感器、PH传感器、浊度传感器，分别检测水的TDS值、PH值或浊度。

[0022] 上述技术方案中，优选地，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的提醒装置，所述液体加热容器的控制装置还包括：第一判断单元，用于判断是否接收到所述水质检测装置的检测信号；控制单元，在所述第一判断单元未接收到所述检测信号时，控制所述提醒装置发出所述内胆结有水垢的提醒信号。

[0023] 在液体加热容器未干烧的情况下，判断是否接收到水质检测装置发出的检测信号，若是，则内胆上没有水垢，若否，则内胆结有水垢，控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号。

[0024] 上述技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于：控制所述提醒装置发出声音或光，以提示所述内胆结有水垢；和/或，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的显示屏，所述控制单元具体用于：控制所述显示屏的显示内容，以提示所述内胆结有水垢。

[0025] 具体的提醒信号的形式，可以是语音提醒或灯光，提醒用户清洗内胆，和/或，通过在显示屏上显示内容，例如TDS传感器检测到的TDS值、PH传感器检测到的PH值、或者显示内胆结有水垢等，提醒用户清洗内胆。

[0026] 上述技术方案中，优选地，所述液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的温度检测装置，用于检测所述加热腔中水的温度，所述的液体加热容器的控制装置还包括：检测单元，用于检测所述加热腔中水的温度；计算单元，用于计算所述加热腔中水的温度变化率；第二判断单元，用于：判断所述温度变化率是否小于预设值；若是，判断所述液体加热容器未干烧。

[0027] 温度检测装置可以为温度传感器，容器主体上还设有加热装置，例如位于内胆下方的发热管，并采用在容器主体安装水质检测传感器和温度传感器，可以分别检测水质和温度。当内胆结有水垢时，水质检测传感器表面会被水垢覆盖住，从而没有值输出，此时MCU检测不到TDS值，温度传感器依然可以测量温度。通过测量水的初始温度T1，控制加热装置加热一定时间t后测量水温T2，计算水温上升的斜率K1＝(T2-T1)/t，当温度上升斜率K1小于某一预设斜率K2时，则可以确定此时不是干烧状态，且TDS没有值输出，则判断水壶内胆结有水垢。当液体加热容器出现干烧时，温度随时间变化的斜率K2可以事先测量得到，为已知值然后写入到程序中。

[0028] 本发明第三个方面的技术方案提供一种液体加热容器，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述的液体加热容器的控制方法的步骤。因此，该液体加热容器具有上述任一实施例所述的液体加热容器的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

[0029] 液体加热容器为水壶、养水壶等。

[0030] 本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案所述的液体加热容器的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例所述的液体加热容器的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

[0031] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0032] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0033] 图1是本发明的一个实施例所述的水壶的结构示意图；

[0034] 图2是本发明的一个实施例所述的水壶的控制方法的流程示意图；

[0035] 图3是本发明的一个实施例所述的水壶的控制方法的流程示意图；

[0036] 图4是本发明的一个实施例所述的水壶的控制方法的流程示意图；

[0037] 图5是本发明的一个实施例所述的水壶的控制装置的示意框图；

[0038] 图6是本发明的一个实施例所述的水壶的控制装置的示意框图。

[0039] 其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0040] 100水壶，1壶身组件，11把手，2底座组件，3加热装置，4水质检测探头，41底座，42检测探针，5显示屏，6电路板，200控制装置，202确定单元，204第一判断单元，206控制单元，208检测单元，210计算单元，212第二判断单元。

具体实施方式

[0041] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0042] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0043] 下面参照附图1至6描述根据本发明一些实施例的液体加热容器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质控制方法和液体加热容器，并以液体加热容器为水壶来具体说明。

[0044] 如图1所示，一种水壶100，包括容器主体，容器主体包括壶身组件1和位于壶身组件1下方的底座组件2，壶身组件1包括内胆，内胆限定出加热腔。壶身组件1还包括与内胆相连接的把手11，容器主体包括电路板6，优选地，电路板6设置在把手11上，显示屏、提醒装置、温度检测装置、水质检测装置与电路板相连接。加热装置3用于对内胆中的水进行加热，并位于内胆的下方。水质检测装置4包括水质检测探头，水质检测探头包括底座41和检测探针42，检测探针42位于内胆的底壁或侧壁上，并伸入加热腔中。

[0045] 如图2所示，根据本发明一些实施例提供的一种液体加热容器的控制方法，液体加热容器包括容器主体和设置在容器主体上的水质检测装置4，容器主体包括内胆，内胆限定出加热腔，水质检测装置4用于检测加热腔中水的水质，液体加热容器的控制方法包括：步骤S10，在液体加热容器未干烧时，根据水质检测装置4的检测结果确定内胆是否结有水垢。

[0046] 本发明上述实施例提供的液体加热容器的控制方法，当内胆结有水垢时，水质检测装置4表面会被水垢盖住无法正常工作，在液体加热容器未干烧且内胆没有水垢时，水质检测装置4能够正常工作，因此，在液体加热容器未干烧的情况下，可以根据水质检测装置4的工作情况(检测结果)确定内胆是否有水垢。

[0047] 优选地，检测结果包括TDS值、PH值或浊度。

[0048] 水质检测装置4为水质检测传感器，水质检测传感器可以包括但不限于TDS传感器、PH传感器、浊度传感器，分别检测水的TDS值、PH值或浊度。

[0049] 优选地，如图3所示，液体加热容器还包括设置在容器主体上的提醒装置，步骤S10根据水质检测装置4的检测结果确定内胆是否结有水垢，具体包括：

[0050] 步骤S102，判断是否接收到水质检测装置4的检测信号；

[0051] 若否，执行步骤S104，控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号。

[0052] 在液体加热容器未干烧的情况下，判断是否接收到水质检测装置4发出的检测信号，若是，则内胆上没有水垢，若否，则内胆结有水垢，控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号。

[0053] 优选地，步骤S104控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号，具体包括：步骤S1042，控制提醒装置发出声音或光，以提示内胆结有水垢；和/或，液体加热容器还包括设置在容器主体上的显示屏5，控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号，具体包括：步骤S1042，控制显示屏5的显示内容，以提示内胆结有水垢。

[0054] 具体的提醒信号的形式，可以是语音提醒或灯光，提醒用户清洗内胆，和/或，通过在显示屏5上显示内容，例如TDS传感器检测到的TDS值、PH传感器检测到的PH值、或者显示内胆结有水垢等字样，提醒用户清洗内胆。优选地，显示屏5设置在把手11远离内胆的外表面上，即位于把手11朝向使用者的表面上，方便用户查看显示内容。

[0055] 优选地，如图4所示，液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的温度检测装置，用于检测加热腔中水的温度，液体加热容器的控制方法还包括：

[0056] 步骤S202，检测加热腔中水的温度；

[0057] 步骤S204，计算水的温度变化率；

[0058] 步骤S206，判断温度变化率是否小于预设值；

[0059] 若是，判断液体加热容器未干烧。

[0060] 需要说明的是步骤S202、S204、S206中的任一个与步骤S102没有先后关系。

[0061] 温度检测装置可以为温度传感器，容器主体上还设有加热装置3，例如位于内胆下方的发热管，并采用在容器主体安装水质检测传感器和温度传感器，可以分别检测水质和温度。当内胆结有水垢时，水质检测传感器表面会被水垢覆盖住，从而没有值输出，此时MCU检测不到TDS值，温度传感器依然可以测量温度。以加热腔中的液体为水为例，通过测量水的初始温度T1，控制加热装置3加热一定时间t后测量水温T2，计算水温上升的斜率K1＝(T2-T1)/t，当温度上升斜率K1小于某一预设斜率K2时，则可以确定此时不是干烧状态，且TDS没有值输出，则判断水壶100内胆结有水垢。当液体加热容器出现干烧时，温度随时间变化的斜率K2可以事先测量得到，为已知值然后写入到程序中。

[0062] 如图5所示，本发明的第二个方面的实施例提供了一种液体加热容器的控制装置200，液体加热容器包括容器主体和设置在容器主体上的水质检测装置4，容器主体包括内胆，内胆限定出加热腔，水质检测装置4用于检测加热腔中水的水质，液体加热容器的控制装置200包括：确定单元202，用于在液体加热容器未干烧时，根据水质检测装置4的检测结果确定内胆是否结有水垢。

[0063] 本发明上述实施例提供的液体加热容器的控制装置200，当内胆结有水垢时，水质检测装置4表面会被水垢盖住，在液体加热容器未干烧且内胆没有水垢时，水质检测装置4能够正常工作，因此，在液体加热容器未干烧的情况下，可以根据水质检测装置4的工作情况(检测结果)确定内胆是否有水垢。

[0064] 水质检测装置4为水质检测传感器，水质检测传感器可以包括但不限于TDS传感器、PH传感器、浊度传感器，分别检测水的TDS值、PH值或浊度。

[0065] 优选地，如图6所示，液体加热容器还包括设置在容器主体上的提醒装置，液体加热容器的控制装置200还包括：第一判断单元204，用于判断是否接收到水质检测装置4的检测信号；控制单元206，在第一判断单元未接收到检测信号时，控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号。

[0066] 在液体加热容器未干烧的情况下，判断是否接收到水质检测装置4发出的检测信号，若是，则内胆上没有水垢，若否，则内胆结有水垢，控制提醒装置发出内胆结有水垢的提醒信号。

[0067] 优选地，控制单元206具体用于：控制提醒装置发出声音或光，以提示内胆结有水垢；和/或，液体加热容器还包括设置在容器主体上的显示屏5，控制单元206具体用于：控制显示屏5的显示内容，以提示内胆结有水垢。

[0068] 具体的提醒信号的形式，可以是语音提醒或灯光，提醒用户清洗内胆，和/或，通过在显示屏5上显示内容，例如TDS传感器检测到的TDS值、PH传感器检测到的PH值、或者显示内胆结有水垢等字样，提醒用户清洗内胆。

[0069] 优选地，液体加热容器还包括设置在所述容器主体上的温度检测装置，用于检测加热腔中水的温度，液体加热容器的控制装置200还包括：检测单元208，用于检测加热腔中水的温度；计算单元210，用于计算水的温度变化率；第二判断单元212，用于：判断温度变化率是否小于预设值；若是，判断液体加热容器未干烧。

[0070] 温度检测装置可以为温度传感器，容器主体上还设有加热装置3，例如位于内胆下方的发热管，并采用在容器主体安装水质检测传感器和温度传感器，可以分别检测水质和温度。当内胆结有水垢时，水质检测传感器表面会被水垢覆盖住，从而没有值输出，此时MCU检测不到TDS值，温度传感器依然可以测量温度。通过测量水的初始温度T1，控制加热装置3加热一定时间t后测量水温T2，计算水温上升的斜率K1＝(T2-T1)/t，当温度上升斜率K1小于某一预设斜率K2时，则可以确定此时不是干烧状态，且TDS没有值输出，则判断水壶100内胆结有水垢。当液体加热容器出现干烧时，温度随时间变化的斜率K2可以事先测量得到，为已知值然后写入到程序中。

[0071] 本发明第三个方面的实施例提供一种液体加热容器，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的液体加热容器的控制方法的步骤。因此，该液体加热容器具有上述任一实施例的液体加热容器的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

[0072] 液体加热容器为水壶100、养水壶100等。

[0073] 本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的液体加热容器的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例的液体加热容器的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

[0074] 综上所述，本发明实施例提供的控制方法，水质检测装置4为TDS传感器，在实际使用中实时测量水的温度，并且计算温度斜率K1，当K1小于预设值K2时，则可以判断水壶100处于正常烧水状态。如果水壶100内没有水垢，则TDS传感器有输出，水壶100处于正常工作状态。若水壶100工作过程中，水温上升斜率K1小于K2，但TDS传感器无正常值输出，则可以判断水壶100内结有水垢，此时则需要提醒用户清洗水壶100。

[0075] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0076] 本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

[0077] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0078] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。