本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种协助病人自动翻身装置,包括：设置在床架两侧的两电动滚筒以及旋转机构；旋转机构包括：从动滚筒、护栏横管和护栏锁管；护栏锁管为中空管，护栏锁管内部从中间向两侧依次设置有中位柱、弹簧、锁管滑柱和旋转锁杆，中位柱与护栏横管固定连接，护栏锁管外部套设有滑动套，滑动套与锁管滑柱固定连接，护栏锁管上具有第三长孔；旋转锁杆与锁管滑柱固定连接，翻转架侧板上具有第一穿孔，摆杆上具有可使旋转锁杆穿入的至少两个锁死槽，旋转锁杆与翻转架耳轴平行；一床单的两端缠绕在两电动滚筒上，且中间依次绕过从动滚筒；调节左右两侧的从动滚筒为一高一低，驱动电动滚筒，实现对病人的翻身。
1.一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：通过安装基座(8)固定安装在床架(1)左右两侧，包括：设置在所述床架(1)两侧的两电动滚筒(3)以及两旋转机构；所述旋转机构位于所述电动滚筒(3)的上方，所述旋转机构包括：相互平行设置的从动滚筒(5)、护栏横管(6)和护栏锁管(7)，且三者两端均连接在翻转架侧板(14)上；所述从动滚筒(5)可转动连接在两端的翻转架侧板(14)上，所述翻转架侧板(14)可转动连接在摆杆(12)上；所述护栏锁管(7)为中空管，所述护栏锁管(7)内部从中间向两侧依次设置有中位柱(16)、弹簧(17)、锁管滑柱(18)和旋转锁杆(19)，所述中位柱(16)通过一从所述护栏锁管(7)穿出的翻转小立柱(20)与在所述护栏横管(6)固定连接，所述护栏锁管(7)外部套设有滑动套(21)，所述滑动套(21)通过一固定螺钉(22)穿过所述护栏锁管(7)与所述锁管滑柱(18)固定连接，所述护栏锁管(7)上具有供所述固定螺钉(22)在其内滑动的第三长孔(71)；所述旋转锁杆(19)与所述锁管滑柱(18)固定连接，所述翻转架侧板(14)上具有使所述旋转锁杆(19)穿过的第一穿孔(141)，所述翻转架侧板(14)与所述摆杆(12)通过翻转架耳轴(23)销接，所述摆杆(12)上具有可使所述旋转锁杆(19)穿入的至少两个锁死槽(122)，所述旋转锁杆(19)与所述翻转架耳轴(23)平行；一床单的两端缠绕在床架(1)左右两侧的电动滚筒(3)上，且中间依次绕过床架(1)左右两侧的从动滚筒(5)；所述电动滚筒(3)的两端通过轴承支撑在所述安装基座(8)上；病人睡在床单上，通过调节左右两侧的从动滚筒(5)为一高一低，并驱动电动滚筒(3)，实现对病人的翻身。
2.根据权利要求1所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述翻转小立柱(20)两侧还具有两个固定立柱(24)，两所述固定立柱(24)一端固定在护栏锁管(7)上，另一端固定在所述护栏横管(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述翻转架侧板(14)外侧还固定有翻转架轴座(25)，所述翻转架轴座(25)上具有与所述第一穿孔(141)相对应的第二穿孔(251)。
4.根据权利要求1所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述滑动套(21)的端部还套设有软质的防护套(26)。
5.根据权利要求1所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述安装基座(8)包括U型卡座(81)和通过螺栓固定在所述U型卡座(81)底部的卡座底板(82)，所述翻身装置安装在所述卡座底板(82)上。
6.根据权利要求2所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述翻转小立柱(20)和所述固定立柱(24)外具有防护罩(27)。
7.根据权利要求5所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在：还包括设置在床架(1)前后两侧的高度调整机构，所述高度调整机构包括：锁转动杆(9)、锁拉杆(10)、翻转板支架(11)、摆杆(12)和推杆(13)，所述锁转动杆(9)的一端与所述安装基座(8)铰接，另一端与所述锁拉杆(10)可转动连接，所述翻转板支架(11)固定在所述安装基座(8)上，所述翻转板支架(11)上具有竖向延伸的第一长孔(111)，所述锁拉杆(10)的顶端具有锁死销轴(101)，所述锁死销轴(101)穿过所述第一长孔(111)；所述翻转板支架(11)的顶端与所述摆杆(12)销接，所述摆杆(12)与所述翻转板支架(11)销接的端部具有一卡槽(121)，当所述卡槽(121)转动到底端时，所述锁死销轴(101)滑入所述卡槽(121)将使摆杆(12)在工作位置锁死；所述推杆(13)的一端与所述安装基座(8)销接，另一端销接在所述摆杆(12)上。所述从动滚筒(5)、护栏横管(6)和护栏锁管(7)相互平行设置，且端部均连接在一翻转架侧板(14)上，所述翻转架侧板(14)可转动连接在所述摆杆(12)的另一端；所述踏板长轴(4)的两端与所述锁转动杆(9)固定连接，所述踏板长轴(4)的中部固定有踏板(15)。
8.根据权利要求7所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述踏板(15)的重心位于所述踏板长轴(4)靠近所述床架(1)的内侧。
9.根据权利要求7所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述锁拉杆(10)的中部还具有定位轴(102)，所述翻转板支架(11)上具有竖向延伸的第二长孔(112)，所述定位轴(102)穿过所述第二长孔(112)。
10.根据权利要求7所述的一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：所述翻转板支架(11)具有两块相互平行对称设置的支架侧板，所述摆杆(12)销接在两块支架侧板之间。
一种协助病人自动翻身装置
技术领域
[0001] 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种协助病人自动翻身装置。
背景技术
[0002] 我国人口的老龄化不断加剧，目前我国有超过13％的人口年龄达到了60岁并且数量还在不断增加。随着年龄的增长，很多疾病的患病的风险也越来越高。在高年龄阶段很多老人都存在着不同程度的失能状态，据相关统计，我国有大约超过3000万的患者存在不同程度的失能状态。最常见的失能状态就是不能自主运动，在床上不能自主翻身。长时间的卧床会引起一些其他的生理机能的损伤，患者由于不能自主运动，长时间的压迫身体的同一部位，会使血液流通不畅，同时神经产生损伤，进而造成该部位的局部坏死形成褥疮，因此经常帮助病人翻身显的尤为重要。
[0003] 与巨大的病患数量相比，我国的医疗资源就显得捉襟见肘。而且要帮助病患翻动身体，这对护理人员造成了很大的体力负担。我国现有的医疗病床设备多为一些价格低廉、科技含量较低且功能单一的病床产品。随着患者的需求不断提升，功能多样化、科技含量高、自动化程度高的医疗病床设备在我国将会有很大的市场。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的需要人工辅助病人翻身的缺陷，提供一种能够协助病人自动翻身装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种协助病人自动翻身装置，其特征在于：通过安装基座固定安装在床架左右两侧，包括：设置在所述床架两侧的两电动滚筒以及两旋转机构；所述旋转机构位于所述电动滚筒的上方，所述旋转机构包括：相互平行设置的从动滚筒、护栏横管和护栏锁管，且三者两端均连接在翻转架侧板上；所述从动滚筒可转动连接在两端的翻转架侧板上，所述翻转架侧板可转动连接在摆杆上；所述护栏锁管为中空管，所述护栏锁管内部从中间向两侧依次设置有中位柱、弹簧、锁管滑柱和旋转锁杆，所述中位柱通过一从所述护栏锁管穿出的翻转小立柱与在所述护栏横管固定连接，所述护栏锁管外部套设有滑动套，所述滑动套通过一固定螺钉穿过所述护栏锁管与所述锁管滑柱固定连接，所述护栏锁管上具有供所述固定螺钉在其内滑动的第三长孔；所述旋转锁杆与所述锁管滑柱固定连接，所述翻转架侧板上具有使所述旋转锁杆穿过的第一穿孔，所述翻转架侧板与所述摆杆通过翻转架耳轴销接，所述摆杆上具有可使所述旋转锁杆穿入的至少两个锁死槽，所述旋转锁杆与所述翻转架耳轴平行；一床单的两端缠绕在床架左右两侧的电动滚筒上，且中间依次绕过床架左右两侧的从动滚筒；所述电动滚筒的两端通过轴承支撑在所述安装基座上；病人睡在床单上，通过调节左右两侧的从动滚筒为一高一低，并驱动电动滚筒，实现对病人的翻身。
[0007] 进一步地，所述翻转小立柱两侧还具有两个固定立柱，两所述固定立柱一端固定在护栏锁管上，另一端固定在所述护栏横管上。
[0008] 进一步地，所述翻转架侧板外侧还固定有翻转架轴座，所述翻转架轴座上具有与所述第一穿孔相对应的第二穿孔。
[0009] 进一步地，所述滑动套的端部还套设有软质的防护套。
[0010] 进一步地，所述安装基座包括U型卡座和通过螺栓固定在所述U型卡座底部的卡座底板，所述翻身装置安装在所述卡座底板上。
[0011] 进一步地，所述翻转小立柱和所述固定立柱外具有防护罩。
[0012] 进一步地，还包括设置在床架前后两侧的高度调整机构，所述高度调整机构包括：锁转动杆、锁拉杆、翻转板支架、摆杆和推杆，所述锁转动杆的一端与所述安装基座铰接，另一端与所述锁拉杆可转动连接，所述翻转板支架固定在所述安装基座上，所述翻转板支架上具有竖向延伸的第一长孔，所述锁拉杆的顶端具有锁死销轴，所述锁死销轴穿过所述第一长孔；所述翻转板支架的顶端与所述摆杆销接，所述摆杆与所述翻转板支架销接的端部具有一卡槽，当所述卡槽转动到底端时，所述锁死销轴滑入所述卡槽将使摆杆在工作位置锁死；所述推杆的一端与所述安装基座销接，另一端销接在所述摆杆上。所述从动滚筒、护栏横管和护栏锁管相互平行设置，且端部均连接在一翻转架侧板上，所述翻转架侧板可转动连接在所述摆杆的另一端；所述踏板长轴的两端与所述锁转动杆固定连接，所述踏板长轴的中部固定有踏板。
[0013] 进一步地，所述踏板的重心位于所述踏板长轴靠近所述床架的内侧。
[0014] 进一步地，所述锁拉杆的中部还具有定位轴，所述翻转板支架上具有竖向延伸的第二长孔，所述定位轴穿过所述第二长孔。
[0015] 更进一步地，所述翻转板支架具有两块相互平行对称设置的支架侧板，所述摆杆销接在两块支架侧板之间。
[0016] 相对于现有技术，本发明的协助病人自动翻身装置显而易见地具有以下有益效果是：
[0017] 1、通过缠绕在床架两侧的电动滚筒上的床单带动病人运动，并通过将床架两侧的从动滚筒一个调至高位一个调至低位，在病人随床单运动的同时对病人进行翻身；并通过护栏横管防止病人翻下床。辅助病人自动翻身，极大的减少了护理人员的工作强度。
[0018] 2、动力装置为电力驱动，噪声极小，很好的保证了病人的休息环境。
[0019] 3、可以将多种工作状态随意切换，适用性强。
[0020] 4、占用空间和普通病床无异，可大大节约紧张的医院空间。
附图说明
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0022] 图1是本发明实施例翻转病人状态立体结构图；
[0023] 图2是本发明实施例翻转病人状态另一视角立体图；
[0024] 图3是本发明实施例的翻身装置图；
[0025] 图4是本发明实施例安装基座结构图；
[0026] 图5是翻转板支架结构图；
[0027] 图6是锁拉杆结构图；
[0028] 图7是摆杆结构图；
[0029] 图8是护栏锁管及其内部结构图；
[0030] 图9是护栏锁管立体图；
[0031] 图10是翻转架侧板结构图；
[0032] 图11是翻转架轴座结构图。
[0033] 图中:1、床架，3、电动滚筒，4、踏板长轴，5、从动滚筒，6、护栏横管，7、护栏锁管，71、第三长孔，8、安装基座，81、U型卡座，82、卡座底板，9、锁转动杆，10、锁拉杆，101、锁死销轴，102、定位轴，11、翻转板支架，111、第一长孔，112、第二长孔，12、摆杆，121、卡槽，122、锁死槽，13、推杆，14、翻转架侧板，141、第一穿孔，15、踏板，16、中位柱，17、弹簧，18、锁管滑柱，19、旋转锁杆，20、翻转小立柱，21、滑动套，22、固定螺钉，23、翻转架耳轴，24、固定立柱，
25、翻转架轴座，251、第二穿孔，26、防护套，27、防护罩。
具体实施方式
[0034] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037] 如图1-图11所示的本发明的一种协助病人自动翻身装置的具体实施例，固定安装在床架1上，可用于对普通病床进行改造，翻身装置包括：对称设置在床架1前后两侧的高度调整机构以及设置在两侧高度调整机构之间的电动滚筒3、踏板长轴4、从动滚筒5、护栏横管6和护栏锁管7，高度调整机构包括：固定在床架1上的安装基座8、锁转动杆9、锁拉杆10、翻转板支架11、摆杆12和推杆13，锁转动杆9的一端与安装基座8铰接，另一端与锁拉杆10可转动连接，翻转板支架11固定在安装基座8上，如图5所示，翻转板支架11上具有竖向延伸的第一长孔111，如图6所示，锁拉杆10的顶端具有锁死销轴101，锁死销轴101穿过第一长孔111；翻转板支架11的顶端与摆杆12销接，如图7所示，摆杆12与翻转板支架11销接的端部具有一卡槽121，当卡槽121转动到底端时，锁死销轴101滑入卡槽121将使摆杆12在工作位置锁死；锁拉杆10的中部还具有定位轴102，翻转板支架11上具有竖向延伸的第二长孔112，定位轴102穿过第二长孔112。推杆13的一端与安装基座8销接，另一端销接在摆杆12上。其中推杆13可为气动推杆13或电动推杆13等，本实施例采用气动推杆13，从动滚筒5、护栏横管6和护栏锁管7相互平行设置，且端部均连接在一翻转架侧板14上，翻转架侧板14可转动连接在摆杆12的另一端；踏板长轴4的两端与锁转动杆9固定连接，踏板长轴4的中部固定有踏板
15，踏板15的重心位于踏板长轴4靠近床架1的内侧；一床单的两端缠绕在床架1左右两侧的翻身装置的电动滚筒3上，且中间依次绕过床架1左右两侧的翻身装置的从动滚筒5；电动滚筒3的两端通过轴承支撑在安装基座8上；病人睡在床单上，通过调节左右两侧的从动滚筒5为一高一低，并驱动电动滚筒3，实现对病人的翻身。
[0038] 参见图8，从动滚筒5、护栏横管6和护栏锁管7为一个整体，可以根据需要将从动滚筒5旋转至上方或护栏横管6旋转至上方，三者形成旋转机构，旋转机构位于所述电动滚筒3的上方，旋转机构包括：相互平行设置的从动滚筒5、护栏横管6和护栏锁管7，且三者两端均连接在翻转架侧板14上；从动滚筒5可转动连接在两端的翻转架侧板14上，护栏锁管7为中空管，护栏锁管7内部从中间向两侧依次设置有中位柱16、弹簧17、锁管滑柱18和旋转锁杆19，为使中位柱16定位，中位柱16通过一从护栏锁管7穿出的翻转小立柱20固定在护栏横管
6上，护栏锁管7外部套设有滑动套21，滑动套21通过一固定螺钉22穿过护栏锁管7与锁管滑柱18固定连接，护栏锁管7上具有供固定螺钉22在其内滑动的第三长孔71；旋转锁杆19与锁管滑柱18固定连接，翻转架侧板14上具有使旋转锁杆19穿过的第一穿孔141，翻转架侧板14与摆杆12通过翻转架耳轴23销接，摆杆12上具有可使旋转锁杆19穿入的至少两个锁死槽
122，本实施例中具有两个锁死槽122，可实现翻转架侧板14相对于摆杆12的两个位置的定位锁死，旋转锁杆19与翻转架耳轴23平行。向内滑动滑动套21从而使旋转锁杆19脱离摆杆
12，可旋转翻转架侧板14，通过旋转锁杆19插入到不同的锁死槽122，调节从动滚筒5和护栏横管6的方位。
[0039] 翻转小立柱20两侧还具有两个固定立柱24，两固定立柱24一端固定在护栏锁管7上，另一端固定在护栏横管6上。为了美观，翻转小立柱20和固定立柱24外具有防护罩27。
[0040] 如图4所示，安装基座包括U型卡座81和通过螺栓固定在U型卡座底部的卡座底板82，翻身装置与普通病床组装时，将U型卡座81的开口从上至下卡入床架1的纵梁，与卡座底板82装配在一起的整个翻身装置通过螺栓与U型卡座81固定连接在一起。
[0041] 翻转板支架11具有两块相互平行对称设置的支架侧板，摆杆12销接在两块支架侧板之间。
[0042] 翻转架侧板14外侧还固定有翻转架轴座25，翻转架轴座25上具有与第一穿孔141相对应的第二穿孔251。
[0043] 为了防止在操作滑动套21时夹到操作者的手，滑动套21的端部还套设有软质的防护套26。
[0044] 连接在翻转架侧板14上的分别为三个相互平行的护栏横管6、护栏锁管7和从动滚筒5，其中护栏横管6的作用为：在病人卧床时，摆杆12向上撑起，护栏横管6位于上方，防止病人从病床上掉落。从动滚筒5的作用为当病人需要翻转身体的时候，其中一侧的翻身装置的摆杆12为向上撑起状态，此时从动滚筒5应向上，床单绕过从动滚筒5并缠绕在电动滚筒3上，为翻转病人身体提供动力。中间一根为护栏锁管7，调节好护栏横管6和从动滚筒5的方位后，将翻转架侧板14锁死。当需要转换工作状态时，将旋转锁杆19从摆杆12中脱离，从而翻转架侧板14可自由转动。
[0045] 具体地，病人上下床时，用脚踩踏板15，此时踏板长轴4反向旋转，带动锁转动杆9末端向下移动，进而使锁拉杆10在第一长孔111和第二长孔112内向下移动从而使锁死销轴101脱离卡槽121，让摆杆12可以在推杆13的作用下重新自由转动，直至摆杆12连接有翻转架侧板14的端部下降至较低位置。
[0046] 当病人卧床时，为防止病人滚落病床等意外事件发生，将摆杆12撑起至高位，并通过锁死销轴101锁死，并调节拉动滑动套21，调整翻转架侧板14时护栏横管6位于上方，从动滚筒5位于下方。
[0047] 在摆杆12撑起护栏横管6向上的正常状态下，如果需要对病人进行翻身时，可用手握住防护套26，将其向护栏锁管7的中部拖动，在防护套26的驱使下，滑动套21带动锁管滑柱18向内压缩弹簧17，并带动旋转锁杆19向内移动，旋转锁杆19此时便可脱离摆杆12上的锁死槽122，重新绕翻转架耳轴23做圆周运动。从动滚筒5向上时，旋转锁杆19会遇到另一个锁死槽122，此时在弹簧17的压力下，旋转锁杆19卡入摆杆12上的锁死槽122内。从而将翻转架侧板14重新锁死。病人身下的床单绕过从动滚筒5被连接到床下的电动滚筒3上，按下电动滚筒3的控制按钮，电动滚筒3拉动床单经过从动滚筒5拖动病患从而实现病人翻身的自动化操作。
[0048] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
