一种水果采摘筛分系统

摘要

本发明公开一种水果采摘筛分系统，包括水果、机械手、传动机构、筛分架、高传送带、低传送带、风扇、步进电机、单片机、收集装置、主体支架。其特征在于：所述传动机构连接于筛分架，所述机械手连接于传动机构，所述水果由机械手进行采收，所述主体支架连接于筛分架，所述高传送带连接于筛分架，所述低传送带位于高传送带的下方，所述收集装置连接于低传送带，所述风扇连接于低传送带，所述步进电机连接于风扇，所述单片机连接于步进电机。本发明通过用风扇吹风的形式进行筛分处理，将一些杂质物吹出传送带外围，实现精细化处理。

权利要求

1.一种水果采摘筛分系统，包括水果(1)、机械手(2)、传动机构(3)、筛分架(4)、高传送带(5)、低传送带(6)、风扇(7)、步进电机(8)、单片机(9)、收集装置(10)、主体支架(11)，其特征在于：所述传动机构(3)连接于筛分架(4)，所述机械手(2)连接于传动机构(3)，所述水果(1)由机械手(2)进行采收，所述主体支架(11)连接于筛分架(4)，所述高传送带(5)连接于筛分架(4)，所述低传送带(6)位于高传送带(5)的下方，所述收集装置(10)连接于低传送带(6)，所述风扇(7)连接于低传送带(6)，所述步进电机(8)连接于风扇(7)，所述单片机(9)连接于步进电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘筛分系统，其特征在于：所述该装置增加了风扇(7)，利用单片机调定好风扇(7)的风力大小，使其进行最合适的送风处理。

说明书

一种水果采摘筛分系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种水果采摘筛分系统，通过使用小风扇进行优劣筛分处理，属于农业机械研究领域。

背景技术

[0002] 近年来，我国果园无论是面积还是产量均居世界第一，至2007年，我国水果栽培总面积达10471.3Khm2，总产量达105200Kt，病虫害防治的施药量极大湖州市统计局2007，截止2015年末，全国水果含瓜果总面积15367.1Khm2，水果总产量273818Kt，水果在采收之后需要进行筛分处理，不能够直接收集。

[0003] 上述所述水果的收集过程之前需要进行筛分处理，需要在收集传送带上面安装风扇来进行送风处理，根据采收类型来调节风力的大小，实现精细化处理，因此，需要设计一种水果采摘筛分系统。

发明内容

[0004] 为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种水果采摘筛分系统，既可以利用风扇的送分处理杂志物实现精细化处理，也可以通过单片机调节电机的转速实现不同大小的风力调节。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种水果采摘筛分系统，包括水果1、机械手2、传动机构3、筛分架4、高传送带5、低传送带6、风扇7、步进电机8、单片机9、收集装置10、主体支架11，其特征在于：所述传动机构3连接于筛分架4，所述机械手2连接于传动机构3，所述水果1由机械手2进行采收，所述主体支架11连接于筛分架4，所述高传送带5连接于筛分架4，所述低传送带6位于高传送带5的下方，所述收集装置10连接于低传送带6，所述风扇7连接于低传送带6，所述步进电机8连接于风扇7，所述单片机9连接于步进电机8。

[0006] 上述所述该装置增加了风扇7，利用单片机调定好风扇7的风力大小，使其进行最合适的送风处理。

[0007] 本发明一种水果采摘筛分系统的工作原理是：

[0008] 本发明可以使用铝型材搭建简易装置用于科学实验，在进行采摘筛分过程中，首先通过传动机构使得机械手对水果进行采收，将才收到的水果放到高传送带上，传送到低传送带的过程中会出现强力吹风的效果，通过单片机调节好步进电机的转速，使得风扇有一个均匀的转速，进行杂质物的吹动并排除，最终将合适的水果收集。

[0009] 本发明一种水果采摘筛分系统的有益效果是可以通过单片机进行电机的转速控制可以调节最优的速度进行筛分，并且利用了高低传送带的距离差，使得筛分效果更加明显，有很好的实际应用。

附图说明

[0010] 图1为一种水果采摘筛分系统的系统结构图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图1对本发明作更进一步的说明：

[0012] 一种水果采摘筛分系统，包括水果1、机械手2、传动机构3、筛分架4、高传送带5、低传送带6、风扇7、步进电机8、单片机9、收集装置10、主体支架11，其特征在于：所述传动机构3连接于筛分架4，所述机械手2连接于传动机构3，所述水果1由机械手2进行采收，所述主体支架11连接于筛分架4，所述高传送带5连接于筛分架4，所述低传送带6位于高传送带5的下方，所述收集装置10连接于低传送带6，所述风扇7连接于低传送带6，所述步进电机8连接于风扇7，所述单片机9连接于步进电机8。

[0013] 所述该装置增加了风扇7，利用单片机调定好风扇7的风力大小，使其进行最合适的送风处理。