钻孔设备及自动上下板钻孔系统

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种钻孔设备及自动上下板钻孔系统，以缓解保养主轴时操作人员的活动区域与上下板设备的活动区域重叠导致安全隐患大、工作效率低的技术问题。该钻孔设备包括床身、横梁、工作台以及钻孔机构；横梁位于床身上部并且与床身之间具有通道，横梁的两侧形成第一工位和第二工位，第一工位用于上料，钻孔机构安装于第二工位；工作台能够从第一工位穿过通道进入第二工位，或者，从第二工位穿过通道进入第一工位。对钻孔机构的主轴进行保养时，操作人员站立于第二工位，其活动区域与自动上下板设备的活动区域没有重叠，自动上下板设备不必避让操作人员，避免引起安全事故，便于操作人员自由行动，有利于提高效率。

权利要求

1.一种钻孔设备，其特征在于，包括：床身、横梁、工作台以及钻孔机构；

所述横梁位于所述床身上部并且与所述床身之间具有通道，所述横梁的两侧形成第一工位和第二工位，所述第一工位用于上料，所述钻孔机构安装于所述第二工位；所述工作台能够从所述第一工位穿过所述通道进入所述第二工位，或者，从所述第二工位穿过所述通道进入所述第一工位。

2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括电控柜，所述电控柜设于所述横梁的上侧。

3.根据权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括床身导轨，所述床身导轨的延伸方向与所述工作台的运动方向相同，所述工作台滑动连接于所述床身导轨。

4.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔机构包括竖向设置的主轴、导轨以及与所述导轨滑动配合并且用于驱动所述主轴沿竖直方向运动的主轴运动部。

5.根据权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括横向运动机构，所述钻孔机构安装于所述横向运动机构；

所述横向运动机构沿水平方向延伸并且能够带动所述钻孔机构横向运动。

6.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述横向运动机构包括横梁运动部以及横梁导轨；

所述横梁导轨安装于所述横梁的靠近所述第二工位的一侧；

所述横梁运动部滑动安装于所述横梁导轨并且能够沿所述横梁导轨滑动；

所述钻孔机构安装于所述横梁运动部。

7.根据权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，设置有多个钻孔机构，多个所述钻孔机构沿所述横梁运动部的长度方向间隔设置。

8.一种自动上下板钻孔系统，其特征在于，包括如权利要求1－7任一项所述的钻孔设备。

9.根据权利要求8所述的自动上下板钻孔系统，其特征在于，还包括自动上下板设备，所述自动上下板设备位于所述钻孔设备的第一工位的外侧。

10.根据权利要求8所述的自动上下板钻孔系统，其特征在于，还包括轨道，所述轨道沿所述钻孔设备的长度方向布置于地面，并且所述自动上下板设备能够沿所述轨道运动。

说明书

钻孔设备及自动上下板钻孔系统

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种钻孔设备及自动上下板钻孔系统。

背景技术

[0002] 随着制造成本的上升，以及生产过程中的安全要求，工作高效和省力的工业机器人越来越受到厂房工人的青睐，工业机器人的应用范围也逐渐扩大。

[0003] 工业机器人在钻孔设备中的应用也逐渐取代了人力操作，现有技术提供了一种钻孔系统，其结构如图1所示，考虑到成本以及占用厂房空间的问题，现在技术中的钻孔系统包括床身1’、横梁2’、自动上下板设备3’和钻孔机构4’。横梁2’位于床身1’的上部，钻孔机构4’安装于横梁2’的一侧，自动上下板设备3’设置于钻孔机构4’前部。自动上下板设备3’和钻孔机构4’均能够沿床身1’的长度方向运动。钻孔机构4’前部形成操作人员的活动区域，操作人员能够在此区域内对钻孔机构4’进行维护。

[0004] 钻机使用过程中，需对钻孔机构4’的主轴频繁进保养等动作，在保养或维修过程中，操作人员的活动区域会和自动上下板设备3’的活动区域重叠，自动上下板设备3’需要频繁避让操作人员，导致自动上下板设备3’的工作效率降低；有时避让不及，还会引发安全事故；此外，用于自动上下板设备3’运动而铺设的轨道5’也不利于操作人员的行动。

[0005] 因此，现有技术存在保养主轴时操作人员的活动区域与上下板设备的活动区域重叠导致安全隐患大、工作效率低的技术问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种钻孔设备，以缓解保养主轴时操作人员的活动区域与上下板设备的活动区域重叠导致安全隐患大、工作效率低的技术问题。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

[0008] 一种钻孔设备，包括：床身、横梁、工作台以及钻孔机构；

[0009] 所述横梁位于所述床身上部并且与所述床身之间具有通道，所述横梁的两侧形成第一工位和第二工位，所述第一工位用于上料，所述钻孔机构安装于所述第二工位；所述工作台能够从所述第一工位穿过所述通道进入所述第二工位，或者，从所述第二工位穿过所述通道进入所述第一工位。

[0010] 更进一步地，

[0011] 所述钻孔设备还包括电控柜，所述电控柜设于所述横梁的上侧。

[0012] 更进一步地，

[0013] 所述钻孔设备还包括床身导轨，所述床身导轨的延伸方向与所述工作台的运动方向相同，所述工作台滑动连接于所述床身导轨。

[0014] 更进一步地，

[0015] 所述钻孔机构包括竖向设置的主轴、导轨、以及与所述导轨滑动配合并且用于驱动所述主轴沿竖直方向运动的主轴运动部。

[0016] 更进一步地，

[0017] 所述钻孔设备还包括横向运动机构，所述钻孔机构安装于所述横向运动机构；

[0018] 所述横向运动机构沿水平方向延伸并且能够带动所述钻孔机构横向运动。

[0019] 更进一步地，

[0020] 所述横向运动机构包括横梁运动部以及横梁导轨；

[0021] 所述横梁导轨安装于所述横梁的靠近所述第二工位的一侧；

[0022] 所述横梁运动部滑动安装于所述横梁导轨并且能够沿所述横梁导轨滑动；

[0023] 所述钻孔机构安装于所述横梁运动部。

[0024] 更进一步地，

[0025] 设置有多个钻孔机构，多个所述钻孔机构沿所述横梁运动部的长度方向间隔设置。

[0026] 一种自动上下板钻孔系统，包括所述钻孔设备。

[0027] 更进一步地，

[0028] 还包括自动上下板设备，所述自动上下板位于所述钻孔设备的第一工位的外侧。

[0029] 更进一步地，

[0030] 还包括轨道，所述轨道沿所述钻孔设备的长度方向布置于地面，并且所述自动上下板设备能够沿所述轨道运动。

[0031] 结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

[0032] 钻孔设备包括床身、横梁、工作台以及钻孔机构；横梁位于床身上部并且与床身之间具有通道，横梁的两侧形成第一工位和第二工位，第一工位用于上料，钻孔机构安装于第二工位；工作台能够从第一工位穿过通道进入第二工位，或者，从第二工位穿过通道进入第一工位。

[0033] 横梁将床身分为第一工位和第二工位两个工作空间，第一工位用于上料(由自动上下板设备上料)，第二工位用于钻孔作业。当需要保养主轴时，操作人员的活动区域位于第二工位，操作人员的活动区域与自动上下板设备的活动区域分别独立，没有重叠，自动上下板设备不必避让操作人员，避免引起安全事故，工作效率也会大大提高，此外，有利于操作人员自由行动。

[0034] 因而，本发明实现了操作人员的活动区域和自动上下板设备的活动区域互相不影响的效果，提高了操作人员作业的安全性和自动上下板设备的工作效率。

附图说明

[0035] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0036] 图1为现有技术中自动上下板钻孔系统的结构示意图；

[0037] 图2为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统的右视图；

[0038] 图3为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统中第一工位的结构示意图；

[0039] 图4为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统中第二工位的结构示意图。

[0040] 图标：1’-床身；2’-横梁；3’-自动上下板设备；4’-钻孔机构；5’-轨道；100-钻孔设备；200-自动上下板设备；300-轨道；110-床身；120-横梁；121-通道；122-第一工位；123-第二工位；130-工作台；140-钻孔机构；141-主轴；142-导轨；143-主轴运动部；150-电控柜；160-床身导轨；170-横向运动机构；171-横梁运动部；172-横梁导轨。

具体实施方式

[0041] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0044] 下面结合附图对实施例1至实施例2进行详细描述。

[0045] 实施例1

[0046] 本实施例提供了一种钻孔设备，请一并参照图1至图4，图1为现有技术中自动上下板钻孔系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统的右视图；图3为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统中第一工位的结构示意图；图4为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统中第二工位的结构示意图。

[0047] 包括：床身110、横梁120、工作台130以及钻孔机构140；横梁120位于床身110上部并且与床身110之间具有通道121，横梁120的两侧形成第一工位122和第二工位123，第一工位122用于上料，钻孔机构140安装于第二工位123；工作台130能够从第一工位122穿过通道121进入第二工位123，或者，从第二工位123穿过通道121进入第一工位122。

[0048] 横梁120将床身110分为第一工位122和第二工位123两个工作空间，且自动上下板设备200的工作空间与钻孔的工作空间分别布置于不同工位，第一工位122用于上下板，第二工位123用于钻孔，另外，操作人员保养和维修钻孔设备100时也站立于第二工位123。

[0049] 对钻孔机构140进行保养或维修时，操作人员站立于床身110的第二工位123进行操作，操作人员的活动区域与自动上下板设备200的活动区域分别独立，没有重叠，自动上下板设备200不必避让操作人员，避免引起安全事故，且工作效率也会大大提高。此外，操作人员站立于自动上下板设备200的另一侧进行操作，有利于操作人员自由行动。因而，本实施例提供的钻孔设备100避免了操作人员的活动区域和自动上下板设备200的活动区域相互影响的问题，提高了操作人员的作业安全性和自动上下板设备200的工作效率。

[0050] 本实施例的可选方案中，较为优选地，

[0051] 钻孔设备100还包括电控柜150，电控柜150设于横梁120的上侧。

[0052] 电控柜150内部设置有钻孔设备100的控制装置，控制装置用于控制各个运动部件的动作，从而实现对加工件的钻孔操作。同时，将电控柜150安装于横梁120上部，能够减少电控柜150占用的水平空间，为钻孔机构140的设置以及第一工位的形成提供了充足的空间。

[0053] 本实施例的可选方案中，较为优选地，

[0054] 钻孔设备100还包括床身导轨160，床身导轨160的延伸方向与工作台130的运动方向相同，工作台130滑动连接于床身导轨160。

[0055] 床身导轨160贯穿通道121，将第一工位122、通道121和第二工位123连通。工作台130底部设置有与床身导轨160配合使用的工作台滑块。工作台130能够沿床身导轨160自第一工位122滑动穿过通道121，并进入第二工位123，也能够自第二工位123滑动穿过通道
121，进入第一工位122。加工件由自动上下板设备200运输至第一工位122的工作台130后，床身导轨160与工作台130配合使用能够将加工件和工作台130自动运输至第二工位123，进行钻孔加工。加工完毕后，工作台130由第二工位123移动至第一工位122，如此循环运动，能够完成对多个加工件的钻孔，实现自动进出料。本实施例提供的钻孔设备100减小了操作人员的工作量，提高了自动化程度和工作效率。

[0056] 本实施例的可选方案中，较为优选地，

[0057] 钻孔机构140包括竖向设置的主轴141、导轨142以及与导轨142滑动配合并且用于驱动主轴141沿竖直方向运动的主轴运动部143。

[0058] 主轴运动部143能够在导轨142上上下滑动，并同时带动主轴141上下运动，进而实现钻孔。主轴运动部143可以为压块，主轴141的顶部与压块底部连接，压块顶部与钻孔机构140的驱动件连接，驱动件控制压块向下运动时，主轴141随之向下运动，主轴141底部对加工件进行钻孔。进一步地，主轴141底部可以设置钻头，钻头能够随主轴141上下运动。主轴
141能够绕自身轴线转动，并带动钻头转动，以实现钻孔。

[0059] 本实施例的可选方案中，较为优选地，

[0060] 钻孔设备100还包括横向运动机构170，钻孔机构140安装于横向运动机构170；横向运动机构170沿水平方向延伸并且能够带动钻孔机构140横向运动。

[0061] 横向运动机构170能够横向运动，并带动钻孔机构140横向运动，可以适应不同加工件、不同加工位置的钻孔，增加了设备的适用范围。同时，加工位置改变后，操作人员只需要将钻孔机构140沿横向运动机构170调整，而不需要将钻孔设备140重新拆卸和安装，提高了工作效率，减小了操作人员的工作量。

[0062] 本实施例的可选方案中，较为优选地，

[0063] 横向运动机构170包括横梁运动部171以及横梁导轨172；横梁导轨172安装于横梁120的靠近第二工位123的一侧；横梁运动部171滑动安装于横梁导轨172并且能够沿横梁导轨172滑动；钻孔机构140安装于横梁运动部171。

[0064] 横梁运动部171可以为一平板，钻孔机构140的导轨142安装于横梁运动部171，钻孔机构140能够跟随横梁运动部171运动，实现对工作台130不同位置的加工件钻孔。同时，横梁运动部171与横梁导轨172连接方式简单，所需的驱动力小。

[0065] 进一步地，设置有多个钻孔机构140，多个钻孔机构140沿横梁运动部171的长度方向间隔设置。

[0066] 多个钻孔机构140能够同时分别对多个加工件进行钻孔。还可以实现的功能为，将各钻孔机构140设置于指定位置，对不同加工部位进行钻孔，提高了工作效率。进一步地，每个钻孔机构140分别有电控柜150单独控制，操作人员对某一钻孔机构140的主轴141进行维护和检修时，其他钻孔机构140能够正常工作，进一步提高了本实施例提供的钻孔设备100的工作效率。

[0067] 实施例2

[0068] 该实施例是与实施例1相并列的另一优选方案，在区别技术特征之外的实施例1所公开的技术方案属于本实施例所公开的范围，在区别技术特征之外的实施例1所公开的技术方案不再重复描述。

[0069] 本实施例提供了一种自动上下板钻孔系统，请一并参照图1至图4，图1为现有技术中自动上下板钻孔系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统的右视图；图3为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统中第一工位的结构示意图；图4为本发明实施例提供的自动上下板钻孔系统中第二工位的结构示意图。

[0070] 包括钻孔设备100。

[0071] 横梁120将床身110分为第一工位122和第二工位123两个工作空间，且自动上下板设备200的工作空间与钻孔的工作空间分别布置于两个工位，第一工位122用于上下板，第二工位123用于钻孔，操作人员保养和维修钻孔设备100时也站立于第二工位123。

[0072] 对钻孔机构140进行保养或维修时，操作人员站立于床身110的第二工位123进行操作，操作人员的活动区域与第一工位122分别独立，没有重叠，第一工位122的设备不必避让操作人员，避免引起安全事故，且工作效率也会大大提高。此外，操作人员站立于第一工位122的另一侧进行操作，有利于操作人员行动。因而，本实施例提供的自动上下板钻孔系统实现了操作人员的活动区域和其他设备的活动区域相不影响的效果，提高了操作人员进入操作工位的安全性和工作效率。

[0073] 本实施例的可选方案中，较为优选地，

[0074] 自动上下板钻孔系统还包括自动上下板设备200，自动上下板设备200位于钻孔设备100的第一工位122的外侧。

[0075] 对钻孔机构140进行保养或维修时，操作人员站立于床身110的第二工位123进行操作，操作人员的活动区域与自动上下板设备200的活动区域分别独立，没有重叠，自动上下板设备200不必避让操作人员，避免引起安全事故，且工作效率也会大大提高。此外，操作人员站立于自动上下板设备200的另一侧进行操作，有利于操作人员行动。因而，本实施例提供的自动上下板钻孔系统实现了操作人员的活动区域和自动上下板设备200的活动区域相不影响的效果，提高了操作人员进入操作工位的安全性和自动上下板设备200的工作效率。

[0076] 本实施例的可选方案中，较为优选地，

[0077] 自动上下板钻孔系统还包括轨道300，轨道300沿钻孔设备100的长度方向布置于地面，并且自动上下板设备200能够沿轨道300运动。

[0078] 自动上下板设备200能够沿轨道300前后运动，可以对工作台130的任意位置布料，提高了自动上下板设备200的工作效率。

[0079] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。