一种机械臂加工用抛光机

摘要

本发明公开了一种机械臂加工用抛光机，包括：支撑部件、输送部件、升降油缸组、驱动电机箱、控制组件和打磨组件。支撑部件包括：底座，固定安装在底座上的支撑立柜，固定安装在底座一侧的工作台；输送部件包括：固定安装在支撑立柜上的齿轮箱，固定安装在齿轮箱一侧的旋转轴箱以及固定安装在工作台上的工件传送带；升降油缸组包括：固定安装在大臂支撑装置的大臂伸缩油缸以及固定安装在大臂伸缩油缸一端的小臂伸缩油缸；驱动电机箱，固定安装在支撑立柜上，打磨组件包括：固定安装在小臂一端的磨盘。和现有技术相比本发明工艺简单，拆卸方便；实现多方位智能驱动力控制，响应速度快，灵活性强，生产精度高。

权利要求

1.一种机械臂加工用抛光机，其特征在于，包括：支撑部件，包括底座，固定安装在底座上的支撑立柜，固定安装在底座一侧的工作台，固定安装在底座上的大臂支撑装置以及固定安装在底座一侧的夹具垫块；

输送部件，包括固定安装在支撑立柜上的齿轮箱，固定安装在齿轮箱一侧的旋转轴箱以及固定安装在工作台上的工件传送带；

升降油缸组，包括固定安装在大臂支撑装置的大臂伸缩油缸以及固定安装在大臂伸缩油缸一端的小臂伸缩油缸；

驱动电机箱，固定安装在支撑立柜上，一侧与齿轮箱固定连接；

控制组件，包括固定安装在支撑立柜外侧的控制显示屏以及控制元件；

打磨组件，包括固定安装在小臂一端的磨盘以及固定安装在夹具垫块上的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用抛光机，其特征在于，所述底座内部安装有减震装置。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用抛光机，其特征在于，所述齿轮箱的一端安装有联轴器，联轴器固定安装在驱动电机的一端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用抛光机，其特征在于，所述工作台上设置有凹槽，传送带与工作台滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用抛光机，其特征在于，所述还设置有粉尘清洁箱，固定安装在工作台的一端。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂加工用抛光机，其特征在于，所述粉尘清洁箱内部配置有清屑气枪。

说明书

一种机械臂加工用抛光机

技术领域

[0001] 本发明涉及抛光机设备技术领域，尤其是一种机械臂加工用抛光机。

背景技术

[0002] 随着经济的发展，精密制造领域对精度的要求逐年严格，抛光机在机械零件加工中是非常重要的一个加工环节，广泛应用于产品的加工，保养，打磨，使得零件表面更加光滑，因此抛光机的运转精度是评价其加工性能的一个重要指标，目前，市场上传统的抛光机主要通过为单一地调整磨盘的运转速率，其可控性差，响应时间长，产品报废率高。

发明内容

[0003] 发明目的：针对现有技术的不足，提供一种机械臂加工用抛光机。

[0004] 技术方案：一种机械臂加工用抛光机，包括：支撑部件，包括底座，固定安装在底座上的支撑立柜，固定安装在底座一侧的工作台，固定安装在底座上的大臂支撑装置以及固定安装在底座一侧的夹具垫块；输送部件，包括固定安装在支撑立柜上的齿轮箱，固定安装在齿轮箱一侧的旋转轴箱以及固定安装在工作台上的工件传送带；升降油缸组，包括固定安装在大臂支撑装置的大臂伸缩油缸以及固定安装在大臂伸缩油缸一端的小臂伸缩油缸；驱动电机箱，固定安装在支撑立柜上，一侧与齿轮箱固定连接；控制组件，包括固定安装在支撑立柜外侧的控制显示屏以及控制元件；打磨组件，包括固定安装在小臂一端的磨盘以及固定安装在夹具垫块上的夹具。

[0005] 在进一步的实施例中，所述底座内部安装有减震装置，能够减少设备振动，提高打磨精度。

[0006] 在进一步的实施例中，所述齿轮箱的一端安装有联轴器，联轴器固定安装在驱动电机的一端。

[0007] 在进一步的实施例中，所述工作台上设置有凹槽，传送带与工作台滚动连接，传送带的一端。

[0008] 在进一步的实施例中，所述还设置有粉尘清洁箱，固定安装在工作台的一端，能够清洁打磨后工件上的尘屑。

[0009] 在进一步的实施例中，所述粉尘清洁箱内部配置有清屑气枪。

[0010] 有益效果：和现有技术相比，本发明具有以下优点：一、工艺简单，拆卸方便；二、实现多方位智能驱动力控制，响应速度快，灵活性强，生产精度高；三、全自动上料卸料，减少人工操作环节，生产流程安全可靠。

附图说明

[0011] 图1为本发明机械臂加工用抛光机简单结构示意图。

[0012] 附图标记如下：底座1、工作台2、磨盘3、控制显示屏4、支撑立柜5、齿轮箱6、驱动电机箱7、大臂伸缩油缸8、小臂伸缩油缸9、旋转轴箱10、大臂支撑装置11、传送带12、粉尘清洁箱13、夹具14、夹具垫块15。

具体实施方式

[0013] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示的一种机械臂加工用抛光机，包括：支撑部件、输送部件、升降油缸组、驱动电机箱7、控制组件和打磨组件。支撑部件包括：底座1，固定安装在底座1上的支撑立柜5，固定安装在底座1一侧的工作台2，固定安装在底座1上的大臂支撑装置11以及固定安装在底座1一侧的夹具14垫块；输送部件包括：固定安装在支撑立柜5上的齿轮箱6，固定安装在齿轮箱6一侧的旋转轴箱10以及固定安装在工作台2上的工件传送带12；升降油缸组包括：固定安装在大臂支撑装置11的大臂伸缩油缸8以及固定安装在大臂伸缩油缸8一端的小臂伸缩油缸9；驱动电机箱7，固定安装在支撑立柜5上，一侧与齿轮箱6固定连接；控制组件包括：固定安装在支撑立柜5外侧的控制显示屏4以及控制元件；打磨组件包括：固定安装在小臂一端的磨盘3以及固定安装在夹具14垫块上的夹具14。

[0014] 底座1为防腐金属材料制成，内部增加有减震装置和多个传感器，旋转轴箱10内部为多轴结构，可以实现大臂前进后退旋转功能，控制组件还包括液压控制元件以及电路控制系统，在控制显示屏4上可以精确的控制油缸和夹具14的运行精度。粉尘清洁箱13内部配置有清屑气枪，打磨后的粉尘吹落到工作台2凹槽处，然后再对凹槽进行冲洗清洁。

[0015] 本发明在使用时，启动驱动电机，传感器进入工作状态，传送带12开始前后转动，将工件运行到加工的指定位置，夹具14夹取，由磨盘3进行一些列的打磨操作，然后根据控制显示屏4的控制大臂伸缩油缸8和小臂伸缩油缸9以及旋转轴箱10，从而对打磨盘3的打磨位置进行一系列的调整，打磨抛光操作完成后，将工件放置自传送带12上，有清屑气枪处理，从而进入到下一个工序。

[0016] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。