本发明公开了一种用于立体车库的拖车装置，包括前架和通过活动杆连接的后架，所述前架和后架均分为固定架和可滑动卡设在所述固定架内的活动架，所述固定架上均设置有可带动其前后移动的步进电机和两侧可收放的车轮后支撑架，所述活动架上设置有穿过所述固定架与所述车轮后支撑架对应且可自由收放的车轮前支撑架。本发明可根据车辆的长短自动调节长度，同时可根据轮胎的大小自动调节车轮支撑架的间距，使之适应不同大小的车子，结构简单，操作简便，性价比高。
1.一种用于立体车库的拖车装置，其特征在于：包括前架和后架，所述前架和后架的底部均设置有多个滑轮，所述前架和后架间通过多根活动杆连接，所述活动杆的一端固定在所述前架上，另一端可前后滑动卡设在所述后架内，所述前架和后架均分为固定架和卡设在所述固定架内的活动架，所述固定架上均设置有带动其前后移动的步进电机，所述固定架的左右两侧的外壁上均设置有车轮后支撑架，其中所述前架上的车轮后支撑架为可收放结构，所述活动架均连接有固定于所述固定架上且可带动所述活动架前后移动的一号油缸，所述活动架的左右两侧均设置有与所述车轮后支撑架对应且可自由收放的车轮前支撑架，所述固定架的左右两侧外壁上均设置有可收纳所述车轮前支撑架的凹槽。
2.根据权利要求1所述的用于立体车库的拖车装置，其特征在于，所述活动架与所述车轮前支撑架连接处均设置有连接块，所述固定架的左右侧壁上设置有容所述连接块穿过且可前后移动的一号通槽，所述连接块的一端与所述活动架固定连接，另一端穿过所述一号通槽并卡设在所述凹槽内，所述连接块远离所述活动架端设置有可自由转动的一号转轴，所述车轮前支撑架固定连接在所述一号转轴上。
3.根据权利要求2所述的用于立体车库的拖车装置，其特征在于，所述一号转轴上均设置有一号推动块，所述一号推动块远离所述一号转轴端设置有二号油缸，所述二号油缸通过一号底座安装在所述活动架上。
4.根据权利要求3所述的用于立体车库的拖车装置，其特征在于，所述一号底座包括固定在所述活动架上的固定座和固定在所述二号油缸上的活动座，所述固定座上均设置有二号转轴，所述活动座上设置有套设在所述二号转轴上的通孔。
5.根据权利要求1所述的用于立体车库的拖车装置，其特征在于，所述固定架左右两侧边的内壁上均设置有滑动槽，所述活动架上设置有多个卡设在所述滑动槽内的滑动块。
6.根据权利要求1所述的用于立体车库的拖车装置，其特征在于，所述前架上的车轮后支撑架与所述固定架连接处设置有三号转轴，所述三号转轴可转动卡设在所述凹槽内，所述三号转轴上设置有二号推动块，所述固定架上设置有容所述二号推动块穿过的二号通槽，所述二号推动块远离所述三号转轴端设置有三号油缸，所述三号油缸通过二号底座安装在所述固定座上。
7.根据权利要求1所述的用于立体车库的拖车装置，其特征在于，所述车轮前支撑架和车轮后支撑架均设置为楔形，且其斜面上设置有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的用于立体车库的拖车装置，其特征在于，所述活动杆具体为两根。
一种用于立体车库的拖车装置
技术领域
[0001] 本发明涉及车库拖车领域，具体为一种用于立体车库的拖车装置。
背景技术
[0002] 改革开放以来，随着我国科学技术的不断进步和工业技术的不断发展，人们的生活发生了翻天覆地的变化，人们的生活水平得到了显著的提高，汽车已经成为人们主要的交通工具，得到了越来越广泛的应用，尤其是私家车的数量越来越多，但是随着汽车的使用越来越多和城市化建设的快速发展，供汽车停放的停车位越来越少，人们经常为找不到停车位而苦恼，立体车库的发明很好地解决了找车位难的问题，立体车位占地少，车位多，合理利用空间资源和土地资源，越来越受到人们的喜爱，然而立体车库的空间较小，对于一些技术不娴熟的司机来说，如何将自己的爱车顺利的在车库内进行存取，也是一个不小的考验，常用的车库一般都是人工进送车和取车，浪费人力，有的车库采用的是简单的链条链轮传动进行半自动送车和取车，连链条链轮传动噪声大，驱动能力低，运行不稳定，使用寿命短，因此，设计一种设计合理、结构简单、安装方便、操作简单、传动平稳、噪声小、节省人力和时间、自动送车、驱动能力强、工作稳定、安全可靠、工作效率高、适用范围广、使用寿命长、实用性强的用于立体车库的自动拖车装置是非常有必要的，具有广阔的市场前景，对于立体车库的安全和高效使用具有重要的作用和意义。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种用于立体车库的拖车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于立体车库的拖车装置，包括前架和后架，所述前架和后架的底部均设置有多个滑轮，所述前架和后架间通过多根活动杆连接，所述活动杆的一端固定在所述前架上，另一端可前后滑动卡设在所述后架内，所述前架和后架均分为固定架和卡设在所述固定架内的活动架，所述固定架上均设置有带动其前后移动的步进电机，所述固定架的左右两侧的外壁上均设置有车轮后支撑架，其中所述前架上的车轮后支撑架为可收放结构，所述活动架均连接有固定于所述固定架上且可带动所述活动架前后移动的一号油缸，所述活动架的左右两侧均设置有与所述车轮后支撑架对应且可自由收放的车轮前支撑架，所述固定架的左右两侧外壁上均设置有可收纳所述车轮前支撑架的凹槽。
[0005] 所述活动架与所述车轮前支撑架连接处均设置有连接块，所述固定架的左右侧壁上设置有容所述连接块穿过且可前后移动的一号通槽，所述连接块的一端与所述活动架固定连接，另一端穿过所述一号通槽并卡设在所述凹槽内，所述连接块远离所述活动架端设置有可自由转动的一号转轴，所述车轮前支撑架固定连接在所述一号转轴上。
[0006] 所述一号转轴上均设置有一号推动块，所述一号推动块远离所述一号转轴端设置有二号油缸，所述二号油缸通过一号底座安装在所述活动架上。
[0007] 所述一号底座包括固定在所述活动架上的固定座和固定在所述二号油缸上的活动座，所述固定座上均设置有二号转轴，所述活动座上设置有套设在所述二号转轴上的通孔。
[0008] 所述固定架左右两侧边的内壁上均设置有滑动槽，所述活动架上设置有多个卡设在所述滑动槽内的滑动块。
[0009] 所述前架上的车轮后支撑架与所述固定架连接处设置有三号转轴，所述三号转轴可转动卡设在所述凹槽内，所述三号转轴上设置有二号推动块，所述固定架上设置有容所述二号推动块穿过的二号通槽，所述二号推动块远离所述三号转轴端设置有三号油缸，所述三号油缸通过二号底座安装在所述固定座上。
[0010] 所述车轮前支撑架和车轮后支撑架均设置为楔形，且其斜面上设置有防滑纹。
[0011] 所述活动杆具体为两根。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0013] 本发明的一种用于立体车库的拖车装置，1、后架上的步进电机可带动前架和后架一起向前移动进入汽车地盘下方，前架上的步进电机可根据汽车的长度调整整个装置的长度，从而使得前架和后架上的车轮后支撑架与汽车的车轮的位置相对应，使之适配不同大小的汽车；2、前架与后架上的活动架通过一号油缸带动前后移动，从而控制其上连接的车轮前支撑架的位置，从而调整车轮前支撑架和后支撑架间的间距，使之适配不同大小的车轮；3、前架和后架上的车轮前支撑架以及前架上的车轮后支撑架均设置为可收放的结构，避免前架和后架在进入汽车底盘下方时被车轮挡住，同时更容易定位。
附图说明
[0014] 图1为本发明结构示意图，
[0015] 图2为本发明所述活动架与车轮前支撑架连接结构示意图，
[0016] 图3为本发明所述活动架与车轮前支撑架连接结构剖面示意图，
[0017] 图4为本发明所述三号油缸结构示意图，
[0018] 图5为本发明所述一号底座结构示意图，
[0019] 其中，1、前架，2、后架，3、活动杆，4、固定架，41、步进电机，42、车轮后支撑架，43、凹槽，44、一号通槽，45、滑动槽，46、三号转轴，461、二号推动块，462、三号油缸，463、二号底座，47、二号通槽，5、活动架，51、一号油缸，52、车轮前支撑架，53、连接块，54、一号转轴，55、一号推动块，56、二号油缸，57、一号底座，571、固定座，572、活动座，573、二号转轴，58、滑动块。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 请参阅图1—图5，本发明提供一种技术方案：一种用于立体车库的拖车装置，包括前架1和后架2，所述前架1和后架2的底部均设置有多个滑轮，所述前架1和后架2间通过多根活动杆3连接，所述活动杆3的一端固定在所述前架1上，另一端可前后滑动卡设在所述后架2内，所述前架1和后架2均分为固定架4和卡设在所述固定架4内的活动架5，所述固定架4上均设置有带动其前后移动的步进电机41，所述固定架4的左右两侧的外壁上均设置有车轮后支撑架42，其中所述前架1上的车轮后支撑架42为可收放结构，所述活动架5均连接有固定于所述固定架4上且可带动所述活动架5前后移动的一号油缸51，所述活动架5的左右两侧均设置有与所述车轮后支撑架42对应且可自由收放的车轮前支撑架52，所述固定架4的左右两侧外壁上均设置有可收纳所述车轮前支撑架52的凹槽43。
[0022] 所述活动架5与所述车轮前支撑架52连接处均设置有连接块53，所述固定架4的左右侧壁上设置有容所述连接块53穿过且可前后移动的一号通槽44，所述连接块53的一端与所述活动架5固定连接，另一端穿过所述一号通槽44并卡设在所述凹槽43内，所述连接块53远离所述活动架5端设置有可自由转动的一号转轴54，所述车轮前支撑架52固定连接在所述一号转轴54上。
[0023] 所述一号转轴54上均设置有一号推动块55，所述一号推动块55远离所述一号转轴54端设置有二号油缸56，所述二号油缸56通过一号底座57安装在所述活动架5上。
[0024] 所述一号底座57包括固定在所述活动架5上的固定座571和固定在所述二号油缸上的活动座572，所述固定座571上均设置有二号转轴573，所述活动座572上设置有套设在所述二号转轴573上的通孔。
[0025] 所述固定架4左右两侧边的内壁上均设置有滑动槽45，所述活动架上设置有多个卡设在所述滑动槽45内的滑动块58。
[0026] 所述前架1上的车轮后支撑架42与所述固定架4连接处设置有三号转轴46，所述三号转轴46可转动卡设在所述凹槽43内，所述三号转轴46上设置有二号推动块461，所述固定架4上设置有容所述二号推动块461穿过的二号通槽47，所述二号推动块461远离所述三号转轴46端设置有三号油缸462，所述三号油缸462通过二号底座463安装在所述固定座4上。
[0027] 所述车轮前支撑架52和车轮后支撑架42均设置为楔形，且其斜面上设置有防滑纹。
[0028] 所述活动杆3具体为两根。
[0029] 工作原理：车子停好后，启动后架上的步进电机，带动前架和后架一起进入车子下方，当后架上的车轮后支撑架与轮胎接触时，后架上的步进电机关闭，前架上的步进电机启动，同时前架上的车轮后支撑架展开，直到前架上的车轮后支撑架与轮胎相抵，关闭前架上的步进电机，启动二号油缸，展开前架和后架上的车轮前支撑架，启动一号油缸，调整车轮前支撑架的位置，直到车轮前支撑架和车轮后支撑架将轮胎卡紧架起，然后启动后架上的步进电机，拖动车子到指定位置。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
