孔径光阑和包括孔径光阑的相机模块

摘要

本申请涉及孔径光阑和包括孔径光阑的相机模块。孔径光阑包括：壳体；叶片，设置在壳体中并且旋转以形成具有可变尺寸的入射孔；以及可旋转地移动叶片的驱动器。每个叶片包括通孔和设置在通孔的形成入射孔的内表面上的突起。

权利要求

1.孔径光阑，包括：

壳体；

叶片，设置在所述壳体中，并且配置为旋转以形成具有可变尺寸的入射孔；以及驱动器，配置为可旋转地移动所述叶片，其中，每个叶片包括通孔和设置在所述通孔的形成所述入射孔的内表面上的突起。

2.根据权利要求1所述的孔径光阑，其中，每个叶片在光轴方向上的顶表面或底表面上包括阻挡部。

3.根据权利要求1所述的孔径光阑，其中，所述突起通过对所述叶片的腐蚀处理而形成。

4.根据权利要求2所述的孔径光阑，其中，每个阻挡部包括碳基材料、铬基氧化物、铜基氧化物、锰基氧化物、钴基氧化物、硫化物和镍基氧化物中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的孔径光阑，还包括设置在所述壳体的像侧上的阻挡间隔物。

6.根据权利要求1所述的孔径光阑，其中，所述驱动器包括：驱动环，配置为旋转使得所述叶片分别围绕所述叶片的旋转轴线旋转；以及磁体和线圈，沿圆周方向设置在所述驱动环的至少一部分上。

7.根据权利要求6所述的孔径光阑，其中，所述磁体与所述驱动环固定地设置，以及所述线圈设置在所述壳体中以朝向所述磁体。

8.根据权利要求6所述的孔径光阑，其中，所述线圈与所述驱动环固定地设置，以及所述磁体设置在所述壳体中以朝向所述线圈。

9.根据权利要求6所述的孔径光阑，其中，所述驱动环包括配置为限制所述叶片旋转的止动件。

10.根据权利要求7所述的孔径光阑，其中，所述壳体包括在所述壳体的在光轴方向上与所述磁体对应的部分中的环形轭，以及所述轭在圆周方向上包括直径扩大部分，以在径向方向上改变厚度。

11.根据权利要求1所述的孔径光阑，其中，所述叶片以多级方式驱动，其中所述叶片可旋转地移动以通过所述叶片的相互组合形成具有不同尺寸的N个入射孔，其中N是正整数。

12.根据权利要求7所述的孔径光阑，其中，所述磁体通过嵌件式注入固定到所述驱动环。

13.根据权利要求7所述的孔径光阑，其中，还包括设置在所述线圈两侧的位置传感器。

14.根据权利要求6所述的孔径光阑，还包括设置在所述驱动环与所述壳体的表面之间的滚珠轴承。

15.根据权利要求1所述的孔径光阑，其中，所述叶片配置为在旋转到最内时关闭所述入射孔。

16.根据权利要求6所述的孔径光阑，其中，所述驱动环包括驱动轴，所述驱动轴配置为插入所述叶片的驱动轴孔中以使所述叶片旋转。

17.根据权利要求16所述的孔径光阑，其中，所述驱动轴孔相对于所述驱动环的旋转方向倾斜，并且所述入射孔的尺寸基于所述驱动轴在所述驱动轴孔内的位置而变化。

18.一种相机模块，包括：

镜筒，容纳沿光轴方向依次堆叠的透镜；以及

根据权利要求1所述的孔径光阑，设置在所述透镜之间并与所述透镜对准。

说明书

孔径光阑和包括孔径光阑的相机模块

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求于2018年8月22日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0098126号韩国专利申请的优先权，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

技术领域

[0003] 以下描述涉及孔径光阑和包括孔径光阑的相机模块。

背景技术

[0004] 通常，由于温度变化或周围环境而引起相机图像劣化的产品主要是闭路电视(CCVD)系统中的监控相机等。随着对汽车相机需求的增加以及汽车相机应用的增多，需要一种针对由周围环境引起的图像劣化的解决方案。

[0005] 例如，最先进的汽车配备有后视相机以及安装在整个车身(包括后视镜和前后车身)上的各种其它相机，例如环视监视(SVM)相机等，以用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)。将来，预计许多具有各种功能的相机将安装在汽车上。

[0006] 此外，随着对自动驾驶的需求和需要的增加，通过汽车ADAS相机获取稳定图像的重要性正在增加。

[0007] 发光二极管(LED)用于交通标志、交通灯和各种类型的照明。由于大多数用于照明和信号的LED使用脉冲宽度调制(PWM)控制方法，因此它们可以根据各自的LED照明单独地具有闪烁周期。因此，在输入到相机的图像中会出现LED闪烁。防止LED闪烁的方法被称为LED闪烁缓解(LFM)。

[0008] LED照明的闪烁周期取决于多个光源，并且相机的曝光时间应当应用在LED的闪烁周期上以实现LFM。由于这些特性，一些图像或所有图像在晴朗的天气下的白天环境中可能会饱和，并且这些饱和图像的动态范围可能会减小。

[0009] 为了在孔径光阑具有相对小的直径的情况下执行LFM，相机的曝光时间要长于LED的闪烁周期，以具有至少一个LED“接通”周期。同时，在孔径光阑具有相对大的直径的情况下，当曝光时间减小以防止图像饱和从而补偿动态范围时，难以实现LFM。

[0010] 因此，需要一种具有用于适当调节曝光时间和曝光量的装置的相机。

发明内容

[0011] 提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对构思的选择，这些构思在下面的具体实施方式部分中将进一步描述。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

[0012] 在一个总的方面，孔径光阑包括：壳体；叶片，设置在所述壳体中并且旋转以形成具有可变尺寸的入射孔；以及可旋转地移动叶片的驱动器。每个叶片包括通孔和设置在所述通孔的形成所述入射孔的内表面上的突起。

[0013] 每个叶片可在光轴方向上的顶表面或底表面上包括阻挡部。

[0014] 所述突起可通过对所述叶片的腐蚀处理而形成。

[0015] 每个阻挡部可包括碳基材料、铬基氧化物、铜基氧化物、锰基氧化物、钴基氧化物、硫化物和镍基氧化物中的至少一种。

[0016] 孔径光阑可包括设置在所述壳体的像侧上的阻挡间隔物。

[0017] 所述驱动器可包括：驱动环，旋转使得所述叶片分别围绕所述叶片的旋转轴线旋转；以及磁体和线圈，沿圆周方向设置在所述驱动环的至少一部分上。

[0018] 所述磁体可与所述驱动环固定地设置，以及所述线圈可设置在所述壳体中以朝向所述磁体。

[0019] 所述线圈可与所述驱动环固定地设置，以及所述磁体可设置在所述壳体中以朝向所述线圈。

[0020] 所述驱动环可包括配置为限制所述叶片旋转的止动件。

[0021] 所述壳体可包括在所述壳体的在光轴方向上与所述磁体对应的部分中的环形轭，以及所述轭可在圆周方向上包括直径扩大部分，以在径向方向上改变厚度。

[0022] 所述叶片可以以多级方式驱动，其中所述叶片可旋转地移动以通过所述叶片的相互组合形成具有不同尺寸的N个入射孔，其中N是正整数。

[0023] 所述磁体可通过嵌件式注入固定到所述驱动环。

[0024] 孔径光阑可包括设置在所述线圈两侧的位置传感器。

[0025] 孔径光阑可包括设置在所述驱动环与所述壳体的表面之间的滚珠轴承。

[0026] 所述叶片可在旋转到最内时关闭所述入射孔。

[0027] 所述驱动环可包括驱动轴，所述驱动轴插入所述叶片的驱动轴孔中以使所述叶片旋转。

[0028] 所述驱动轴孔可相对于所述驱动环的旋转方向倾斜，并且所述入射孔的尺寸可基于所述驱动轴在所述驱动轴孔内的位置而变化。

[0029] 在另一总的方面，相机模块包括：容纳沿光轴方向依次堆叠的透镜的镜筒；以及设置在所述透镜之间并与所述透镜对准的孔径光阑。

[0030] 根据下面的详细描述、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

[0031] 图1是根据示例的孔径光阑的立体图。

[0032] 图2是根据示例的孔径光阑的分解立体图。

[0033] 图3是图1的孔径光阑去除盖子的立体图。

[0034] 图4A是沿图1中的线I-I截取的截面视图。

[0035] 图4B是沿图1中的线I-I截取的截面视图的修改版本，且是根据另一示例的孔径光阑的截面视图。

[0036] 图5是图4中的A部分的放大视图。

[0037] 图6是图4中的B部分的放大视图。

[0038] 图7A、图7B和图7C是示出根据示例驱动孔径光阑的参考图。

[0039] 图8示出其上安装了根据示例的孔径光阑的相机模块的示例。

[0040] 图9是根据示例的相机模块的与相机劣化相关联的参考图。

[0041] 在整个附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

[0042] 提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

[0043] 本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本申请的公开内容之后，这些可行方式都将是显而易见的。

[0044] 应注意，在本申请中，关于示例或实施方式的措辞“可以”的使用(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，但全部的示例和实施方式不限于此。

[0045] 在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

[0046] 在本申请中所使用的措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

[0047] 尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，该示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

[0048] 诸如“在……之上”、“上”、“在……之下”和“下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为相对于另一元件“之上”或“上”的元件将相对于该另一元件“之下”或“下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在……之上”和“在……之下”两个定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

[0049] 本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。

[0050] 由于制造技术和/或公差，可能发生附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中示出的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

[0051] 可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

[0052] 下文中，将参考附图描述示例。

[0053] 根据示例的相机模块可以安装在汽车和建筑物上以及诸如移动通信终端、智能电话、平板电脑等便携式电子设备上。

[0054] 图1是根据示例的孔径光阑的立体图，图2是根据示例的孔径光阑的分解立体图，图3是图1的孔径光阑去除盖子后的立体图，图4A是沿图1中的线I-I截取的截面视图，图4B是沿图1中的线I-I截取的截面视图的修改版本且是根据另一示例的孔径光阑的截面视图，图5是图4中的A部分的放大视图，以及图6是图4中的B部分的放大视图。

[0055] 参照图1至图6，根据示例的孔径光阑100是配置为选择性地改变入射在相机模块上的光量的装置。作为示例，孔径光阑100可以由于多个叶片而以多级方式或连续方式实现具有不同尺寸的入射孔。因此，取决于图像拍摄环境，光可以穿过由孔径光阑100实现的具有各种尺寸的入射孔之一入射。

[0056] 孔径光阑100包括壳体110和多个叶片(第一叶片140、第二叶片150和第三叶片160)，以及孔径光阑驱动器(包括具有驱动磁体121a和驱动线圈121b的驱动环130)。孔径光阑100还可包括覆盖叶片140、150和160的盖子170以及光穿过其入射的通孔171。

[0057] 间隔件170a和170b可以在盖子170和驱动环130之间设置在多个叶片140、150和160的两个表面上。间隔件170a和170b可以允许叶片140、150和160与盖子170和驱动环130之间的距离得以保持。

[0058] 根据本示例的孔径光阑100包括叶片140、150和160，且可以包括例如三个或更多个叶片。在下文中，为了便于描述，将描述其中设置三个叶片的情况作为示例，但是孔径光阑的配置不限于三个叶片。

[0059] 第一叶片至第三叶片140、150和160彼此重叠以形成入射孔180。如附图中所示，第一叶片至第三叶片140、150和160可以具有分别具有各通孔140a、150a和160a的结构，或者可以以回旋镖的形式设置，使得第一叶片至第三叶片140、150和160的凹入部可以设置成圆形以指向光轴，并且由此可以形成具有大致圆形或多边形形状的入射孔180。

[0060] 叶片140、150和160可以分别在其中形成入射孔180的内端部的与光轴方向平行设置的表面上设置有具有多个突起的突起部140c、150c和160c。例如，根据本示例的第一叶片至第三叶片140、150和160设置有通过在形成通孔140a、150a和160a的内端表面上执行腐蚀处理而形成的多个突起。因此，可以制备突起140c、150c和160c。通过在叶片140、150和160的内端部的与光轴方向平行设置的表面上所设置的突起140c、150c和160c，可以减少光晕。

[0061] 光穿过孔径光阑100的入射孔180入射。入射光可在第一叶片至第三叶片140、150和160的与光轴方向平行设置的内端表面上反射从而形成光晕。因此，为了显著减少光晕，在第一叶片至第三叶片140、150和160的与光轴方向平行设置的内端部的表面上设置突起140c、150c和160c。因此，可以显著减少光反射，从而减少光晕。

[0062] 叶片140、150和160可以在光轴方向上在顶表面或底表面上分别设置有阻挡部140b、150b和160b。阻挡部140b、150b和160b可以形成为覆盖(涂覆)叶片140、150和160的顶表面和底表面中的至少一个。阻挡部140b、150b和160b可以涂覆有不反射入射光的材料，例如光吸收材料，以显著减少光晕。阻挡部140b、150b和160b可以由碳基材料、铬基氧化物、铜基氧化物、锰基氧化物、钴基氧化物、硫化物和镍基氧化物中的至少一种形成。

[0063] 此外，根据本示例的孔径光阑100可以设置有阻挡间隔物110a，该阻挡间隔物110a设置在壳体110的底表面的像侧面上，以防止发生光晕。阻挡间隔物110a具有供光通过的通孔110b。阻挡间隔物110a的沿光轴方向的顶表面和底表面中的至少一个可设置有阻挡部110c。阻挡部110c可以设置成在光轴方向上覆盖(涂覆)阻挡间隔物110a的顶表面和底表面中的至少一个。阻挡部110c可以涂覆有不反射入射光的材料，例如光吸收材料，以显著减少光晕。阻挡部110c可以由碳基材料、铬基氧化物、铜基氧化物、锰基氧化物、钴基氧化物、硫化物和镍基氧化物中的至少一种形成。

[0064] 阻挡间隔物110a可设置有突起部110d，该突起部110d包括在形成通孔110b的内端部的与光轴方向平行设置的表面上的多个突起。例如，根据本示例的阻挡间隔物110a还可以设置有通过在形成通孔110b的内端表面上执行腐蚀处理而形成的多个突起。因此，可以设置突起部110d。通过在阻挡间隔物110a的内端部的与光轴方向平行设置的表面上所设置的突起部110d，可以减小光晕。

[0065] 光穿过孔径光阑100的入射孔180入射。入射光可在阻挡间隔物110a的内端表面(与光轴方向平行设置的表面)上反射从而形成光晕。因此，为了显著减小光晕，突起部110d可以设置在阻挡间隔物110a的与光轴方向平行设置的内端部的表面上。因此，可以显著减少光反射，从而减小光晕。

[0066] 在本示例中，第一叶片至第三叶片140、150和160的通孔140a、150a和160a可以具有六边形形状。当第一叶片至第三叶片140、150和160具有回旋镖形状时，可以将内部凹入部设置为分别形成六边形形状的一部分，以使第一叶片至第三叶片140、150和160部分地彼此重叠以形成六边形入射孔。然而，形成入射孔的叶片内侧可以是凹的或是直的而没有角度。

[0067] 由于第一叶片至第三叶片140、150和160在其一些部分彼此接触的同时可滑动地移动，因此可对第一叶片至第三叶片140、150和160进行抗静电处理以防止产生静电。

[0068] 第一叶片至第三叶片140、150和160与驱动环130一起被驱动。

[0069] 驱动环130构成驱动器。由于设置在驱动环130中的驱动磁体121a与设置在壳体110中的驱动线圈121b之间的相互作用，使得驱动环130绕光轴旋转。

[0070] 驱动环130可以以圆环的形式提供以便于旋转，并且壳体110可以设置有引导件(引导槽)111以便于驱动环130的旋转。轴承130a(用于例如，滚珠轴承130a)可以设置在驱动环130与壳体110的底部之间，以便于驱动环130的旋转。供滚珠轴承130a插入驱动环130中或壳体110中的引导槽130b和110e可以设置在驱动环130和壳体110的彼此相对的表面上。

[0071] 通孔131形成在驱动环130的中心，允许光从中穿过。通孔131的尺寸可以等于或大于由第一叶片至第三叶片140、150和160形成的最大尺寸的入射孔180的尺寸。驱动环130可以进行抗静电处理，防止产生静电。

[0072] 壳体110可设置有引导槽111，以引导驱动环130的旋转运动。驱动环130可插入引导槽111中以在被引导的同时旋转。驱动环130设置有圆形边缘(预定凹槽形状(避让槽)135等设置在驱动环130的边缘上，以避免与作为相邻构件的固定轴113a、113b和113c干扰)。引导槽111可以形成为具有与驱动环130对应的圆形形状。引导槽111可以将边缘略微向内引导，以提供固定轴113a、113b和113c等。

[0073] 即使当没有设置引导槽111时，驱动环130的驱动轴133a、133b和133c分别插入到叶片140、150和160中，以自然地引起旋转。

[0074] 第一叶片至第三叶片140、150和160与旋转的驱动环130一起被驱动。

[0075] 第一叶片至第三叶片140、150和160分别具有旋转轴孔143、153和163以及驱动轴孔145、155和165。设置在壳体110中的固定轴113a、113b和113c分别可旋转地插入旋转轴孔143、153和163中。驱动轴133a、133b和133c分别可旋转且可移动地插入驱动轴孔145、155和
165中。

[0076] 在下文中，旋转轴孔143、153和163以及驱动轴孔145、155和165被设置为使得突出形状的固定轴113a、113b和113c插入其中以传递力或形成旋转轴，为便于描述，在旋转轴孔143、153和163以及驱动轴孔145、155和165的名称中包括“孔”，但是其也可以以凹槽的形式设置。

[0077] 第一叶片至第三叶片140、150和160的旋转轴孔143、153和163以圆形形式设置，并且可以仅在固定轴113a、113b和113c插入旋转轴孔143、153和163时旋转。驱动轴孔145、155和165在一个方向上延长，使得驱动轴133a、133b和133c可以在插入驱动轴孔145、155和165时移动。驱动轴孔145、155和165可以相对于驱动环130的旋转方向倾斜。

[0078] 因此，驱动轴133a、133b和133c根据驱动环130的旋转而旋转，并且在插入到第一叶片至第三叶片140、150和160的驱动轴孔145、155和165中的驱动轴133a、133b和133c移动时，第一叶片至第三叶片140、150和160可以旋转为向内收缩或向外延伸。因此，具有各种尺寸的入射孔180可以以多级方式或连续方式实现。

[0079] 由于第一叶片至第三叶片140、150和160围绕驱动轴133a、133b和133c旋转，因此壳体110或驱动环130可设置有止动件139，以限制旋转角度并防止由其它部件与第一叶片至第三叶片140、150和160之间的接触引起的损坏等。参照图7C，第一叶片至第三叶片140、150和160与止动件139接触以停止其旋转的布置可以以其旋转以关闭入射孔180的布置示出。

[0080] 壳体110的固定轴113a、113b和113c设置成与叶片140、150和160的数量相对应。当固定轴113a、113b和113c相继连接时，它们可以设置为形成正多边形。当设置三个叶片时，固定轴113a、113b和113c可以相继连接以形成正三角形。

[0081] 例如，第一叶片至第三叶片140、150和160可以沿圆周方向圆形地设置以形成入射孔。当第一叶片至第三叶片140、150和160旋转以向内收缩或向外延伸时，具有各种尺寸的入射孔180可以以多级方式或连续方式实施。

[0082] 取决于形成在第一叶片至第三叶片140、150和160中的通孔140a、150a和160a的形状，入射孔180可以具有在圆周方向上重复形成圆弧的形状(当通孔140a、150a和160a呈圆形或圆弧形时)，或者可以具有多边形形状(当通孔140a、150a和160a呈多边形时)。在入射孔具有多边形形状的情况下，所有入射孔180都可以以多边形(例如，六边形，十二边形等)的形式实现，而与其尺寸无关。

[0083] 因此，取决于拍摄环境，光可以通过具有各种尺寸的入射孔中的一个入射孔入射。

[0084] 参照图4A，孔径光阑驱动器120包括驱动环130，并且包括沿圆周方向设置在驱动环130处以旋转驱动环130的至少一个驱动磁体121a，以及朝向驱动磁体121a设置在壳体110中的驱动线圈121b。驱动线圈121b设置在板190上，并且板190固定到壳体110。板190可以是柔性印刷电路板(FPCB)。在图2中，设置了三个驱动磁体121a和三个驱动线圈121b。然而，驱动磁体121a的数量和驱动线圈121b的数量不限于此，并且可以设置一个或多个驱动磁体121a和一个或多个驱动线圈121b。

[0085] 驱动环130可设置有安置槽或安置孔，驱动磁体121a固定到安置槽或安置孔。驱动磁体121a可以通过嵌件式注入模制到驱动环130中。

[0086] 如图4B所示，根据另一示例的孔径光阑驱动器220包括驱动环230，并且包括沿圆周方向设置在驱动环230处以旋转驱动环230的至少一个驱动线圈221b，以及在壳体110中的朝向驱动线圈221b的驱动磁体221a。驱动环230可以设置有在驱动线圈221b的后表面上的轭222，以及设置在驱动线圈221b的两侧上的一对位置传感器221c。在图4B所示的示例中，驱动线圈221b可以设置在作为旋转构件的驱动环230上。

[0087] 孔径光阑的入射孔180的尺寸可以以多级方式或连续方式改变。因此，需要精确地感测驱动环130的旋转角度，以精确地实现入射孔的尺寸。因此，在本示例中，可以设置固定地安装在驱动环130上的布置为朝向驱动磁体121a的位置传感器121c，以确定驱动磁体121a的位置。

[0088] 位置传感器121c可以是霍尔传感器，并且可以设置一对位置传感器，使得位置传感器121c设置在固定到壳体110的驱动线圈121b的两侧。例如，如图3中用箭头单独指示的部分的内部立体图中所示，可以设置一对位置传感器121c，其中在驱动线圈121b的两侧上分别有一个位置传感器121c。

[0089] 在移动设备的情况下，由于驱动磁体具有小尺寸，所以即使在仅使用一个位置传感器时也不存在位置感测的问题。然而，在汽车等的情况下，由于驱动磁体和驱动线圈具有相对大的尺寸，所以可以为每个驱动线圈121b设置一对位置传感器121c，以实现精确的位置感测。

[0090] 根据设计者的意图，可以仅提供一个位置传感器121c。在这种情况下，位置传感器121c可以设置在驱动线圈121b的任一侧上或者设置在缠绕的驱动线圈121b的内部。

[0091] 位置传感器121c可以与设置有驱动线圈121b的板190一起提供。

[0092] 当驱动环130旋转时，可以使用闭环控制方法来感测和反馈驱动磁体121a的位置。因此，位置传感器121c是闭环控制所需要的。板190可以设置有驱动器IC(未示出)，以向驱动线圈121b提供驱动信号。

[0093] 当向驱动线圈121b施加电力时，通过驱动磁体121a和驱动线圈121b之间的电磁影响，驱动环130可以在圆周方向上绕光轴旋转。因此，在连接到驱动环130的第一叶片至第三叶片140、150和160绕固定轴113a、113b和113c旋转时，入射孔180的尺寸可以以多级方式或连续方式改变。

[0094] 在本示例中，孔径光阑的入射孔180的尺寸可以在N个阶段(N是正整数)中不同地改变，并且可以将朝向驱动磁体121a布置的轭122设置为使得第一叶片至第三叶片140、150和160设置在准确的位置，以精确地实现入射孔180的尺寸。轭122可以设置成环形，沿圆周方向连续，或者多个轭122可以在圆周方向上以规律间隔隔开。

[0095] 轭122可以与驱动磁体121a磁性地反应，以将驱动环130固定在预定位置。

[0096] 当轭122以圆环的形式设置时，轭122可以设置有直径扩大部分122a，使得与驱动磁体121a的吸引力相对大于其他部分与驱动磁体121a的吸引力。例如，轭122可以在径向方向上重复设置，以改变在圆周方向上的厚度。在该结构中，在圆周方向上具有较大厚度的部分可以是直径扩大部分122a。由于直径扩大部分122a在驱动线圈121b未被供电时形成在驱动磁体121a和轭122之间起作用的、具有相对高的吸引力的部分，所以驱动环130可以固定在该部分处。因此，连接到驱动环130的第一叶片至第三叶片140、150和160可以在实现具有预定尺寸的入射孔时停止。

[0097] 轭122可以固定到壳体110的底表面。轭122可以通过使用粘合剂的粘合固定到壳体110的底部，并且壳体可以设置有将轭122安置在其中的安置槽。轭122可以通过嵌件式注入成型模制在壳体110的底表面上，以在制造壳体110时设置在壳体110的底表面上。

[0098] 图7A至图7C示出了在入射孔以多级方式或连续方式变化时对孔径光阑(代表性地示出了根据示例的孔径光阑100)进行驱动。

[0099] 如图7A中所示，当驱动环130的驱动轴133a、133b和133c分别设置在第一叶片至第三叶片140、150和160的驱动轴孔145、155和165的一侧端部部分时，具有最大尺寸的入射孔181可以由第一叶片至第三叶片140、150和160实现。

[0100] 如图7B中所示，当驱动轴133a、133b和133c从驱动轴孔145、155和165的一端移动到其中间部分时，可以通过第一叶片至第三叶片140、150和160形成具有小尺寸的入射孔182。

[0101] 如图7C中所示，当驱动轴133a、133b和133c从驱动轴孔145、155和165的一端移动到其另一端时，入射孔可以被第一叶片至第三叶片140、150和160关闭。

[0102] 参照图7A至图7C，当驱动环130的驱动轴133a、133b和133c从其一侧端部部分移动到其另一侧端部部分时，入射孔在尺寸上逐渐减小，或者从具有大尺寸的入射孔到由第一叶片至第三叶片140、150和160将入射孔关闭，这可以以多级方式或以连续方式实现。相反，当驱动环130的驱动轴133a、133b和133c从第一叶片至第三叶片140、150和160的驱动轴孔145、155和165的所述另一端部部分移动到所述一个端部部分时，入射孔可以在由第一叶片至第三叶片140、150和160关闭时逐渐增大，直到它们进入完全打开状态，这可以以多级方式或连续方式实现。

[0103] 图8示出了在其上安装有根据示例的孔径光阑的相机模块的示例。

[0104] 如图8中所示，根据示例的相机模块1000可包括镜筒1200，镜筒1200包括沿光轴方向排列的多个透镜1100。此外，相机模块1000可以包括根据本示例的孔径光阑100，该孔径光阑100包括在镜筒1200中以与多个透镜1100对准。

[0105] 图8示出了孔径光阑100设置在镜筒1200中以设置在多个透镜1100之间的结构。然而，孔径光阑100的结构不限于此，并且孔径光阑100可以设置在多个透镜1100之间，或者设置在构成多个透镜1100的两个侧透镜之一的外侧上。

[0106] 图9是根据示例的相机模块的与相机劣化相关联的参考图。

[0107] 如图9中所示，当减小曝光时间从而防止图像饱和以补偿诸如大直径孔径光阑的动态范围时，可能难以实现LED闪烁缓解(LFM)。

[0108] 因此，如图9所示，在本公开中，可变光圈被应用于相机模块。在高强度光的环境中，应用小直径光圈以减小入射光的强度，因此，曝光时间可以比LED闪烁周期长，从而即使在确保预定的曝光时间水平时也能确保LFM性能或防止图像饱和。在低亮度环境中，无论周围环境如何，都可以通过大直径增加光强度来实现LFM和宽动态范围(WDR)。另外，即使在低亮度环境中也可以确保预定的亮度水平。

[0109] 因此，当提供根据本示例之一的孔径光阑100时，可以接收对应于外部环境的照度信号，并且可以通过叶片的移动来实现具有与照度对应的尺寸的入射孔。因此，可以进一步改善相机模块1000的性能，并且可以减少拍摄的视频或图像的劣化。

[0110] 如上所述，提供了用于调整相机的曝光时间以防止相机劣化的装置。因此，可以减小汽车相机的拍摄图像的劣化。

[0111] 此外，可以防止在孔径光阑处发生光晕。因此，可以进一步减小相机的拍摄图像的劣化。

[0112] 虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示例中的本公开特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的本公开相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不应通过该详细描述限定，而是通过权利要求及其等同方案限定，在权利要求及其等同方案的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。