本发明公开了一种具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，该笔型鼠标包括光学导航模块，角度检测器，以及处理器。该光学导航模块用来生成该笔型鼠标的坐标。该角度检测器用来检测该笔型鼠标的倾斜角度。该处理器电连接该光学导航模块与该角度检测器，用来将该倾斜角度转换为补偿参数，并且进一步利用该补偿参数校正该坐标以运算出该笔型鼠标的轨迹。本发明能实时检测笔型鼠标的倾斜幅度以执行转换，让笔型鼠标能通过补偿参数与倾斜角度校正所得的坐标位移简单地计算其轨迹，因此本发明的笔型鼠标具有握持方便及操作简单的优点。
1.一种具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该笔型鼠标包括：
处理器，电连接该光学导航模块与该角度检测器，用来将该倾斜角度转换为补偿参数，并且进一步利用该补偿参数校正该坐标以运算出该笔型鼠标的轨迹。
2.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该笔型鼠标进一步包括记忆模块，该记忆模块电连接该处理器，该记忆模块用来储存关联于该倾斜角度与该补偿参数的转换信息。
3.权利要求2所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该转换信息为预设查找表，该预设查找表具有多个倾斜角度及其对应补偿参数的信息。
4.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该补偿参数为补偿比例值或补偿函数。
5.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该光学导航模块包括光学接收器，该光学接收器用来接收反射自外部对象的光学导航信息，并且分析接收的该光学导航信息产生该坐标。
6.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该光学导航模块包括光学发射器以及光学接收器，该光学发射器用来输出光学导航信息，该光学接收器用来接收该光学导航信息，并且分析接收的该光学导航信息以产生该坐标。
7.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该角度检测器为静态检测器或动态检测器，该静态检测器为三轴加速度计，该动态检测器为陀螺仪。
8.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该坐标的变化通过该补偿参数放大以产生该笔型鼠标的该轨迹。
9.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该处理器一体成型于该光学导航模块与该角度检测器的其中一个或全部，或者该处理器是独立于该光学导航模块与该角度检测器的控制芯片，或者该处理器是独立于该光学导航模块与该角度检测器的计算机系统的运算处理器。
10.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该光学导航模块根据该角度检测器的检测结果在唤醒模式与休眠模式之间切换。
11.权利要求10所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，当该倾斜角度维持在静止状态超过预设时间长度时，该处理器将该光学导航模块切换到该休眠模式。
12.权利要求10所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该角度检测器为三轴加速度计，当该三轴加速度计在其中一轴或多轴没有检测到加速度时，该光学导航模块切换到该休眠模式。
13.权利要求1所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该坐标根据该角度检测器的检测结果，通过该补偿参数转换以生成该轨迹。
14.权利要求13所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，当该倾斜角度超过预设角度时，该处理器不通过该补偿参数调整该坐标。
15.权利要求13所述的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，其特征在于，该角度检测器为三轴加速度计，当该三轴加速度计所检测到其中一轴或多轴的加速度超过门槛值时，该坐标被移除并且不用来运算该轨迹。
具有轨迹补偿功能的笔型鼠标
技术领域
[0001] 本发明涉及笔型鼠标领域，特别涉及一种具有轨迹补偿功能的笔型鼠标。
背景技术
[0002] 传统光学笔型鼠标利用设置在笔头的光学导航芯片读取笔头在参考平面的移动轨迹，然后将移动轨迹传送到外部电子装置进行运算并显示在屏幕上。光学导航芯片通常以正规朝外的方式设置在笔头；光学笔型鼠标被操作用来写字或划线时，光学笔型鼠标的笔管并非垂直指向参考平面，因此光学导航芯片会相对参考平面产生些微歪斜。如用户操作光学笔型鼠标在参考平面划设水平线，在屏幕上显示的线条不会是完全对应的水平线。
[0003] 为了解决此问题，传统光学笔型鼠标便将光学导航芯片以偏斜方式设置在笔头内，企图克服上述实际绘制线条与数字显示图像不一致的缺点。但是，握持光学笔型鼠标的姿势与角度会随不同使用者的手掌大小及书写习惯、环境而有所变化，以硬件设计来修正笔迹歪斜(意即实际划设线条与屏幕显示数字线条不一致)的传统解决方式并不能有效地克服此缺点。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的是提出一种具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，旨在使笔型鼠标具有握持方便和操作简单的优点。
[0005] 为实现上述目的，本发明提出的具有轨迹补偿功能的笔型鼠标，包括光学导航模块，角度检测器，以及处理器。该光学导航模块用来生成该笔型鼠标的坐标。该角度检测器用来检测该笔型鼠标的倾斜角度。该处理器电连接该光学导航模块与该角度检测器，用来将该倾斜角度转换为补偿参数，并且进一步利用该补偿参数校正该坐标以运算出该笔型鼠标的轨迹。
[0006] 本发明进一步公开该笔型鼠标进一步包括记忆模块，记忆模块电连接该处理器，记忆模块用来储存关联于该倾斜角度与该补偿参数的转换信息。该转换信息为预设查找表，该预设查找表具有多个倾斜角度及其对应补偿参数的信息。该角度检测器为静态检测器或动态检测器，该静态检测器为三轴加速度计，该动态检测器为陀螺仪。
[0007] 本发明的笔型鼠标提供轨迹补偿功能以校正原始划设线条的偏移误差。本发明可利用角度检测器找出笔型鼠标相对于参考平面的倾斜角度，倾斜角度与补偿参数之间的转换关系已预先储存在记忆模块内，故处理器能够快速读取所需的补偿比例值或补偿函数，计算补偿参数和原始坐标位移的乘积以生成笔型鼠标的校正后轨迹。本发明能实时检测笔型鼠标的倾斜幅度以执行转换，让笔型鼠标能通过补偿参数与倾斜角度校正所得的坐标位移简单地计算其轨迹，因此本发明的笔型鼠标具有握持方便及操作简单的优点。
附图说明
[0008] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0009] 图1为本发明第一实施例的笔型鼠标的功能方块图；
[0010] 图2为本发明第一实施例的笔型鼠标的外观示意图；
[0011] 图3为本发明实施例的笔型鼠标往X轴倾斜的示意图；
[0012] 图4为本发明实施例的笔型鼠标往Y轴倾斜的示意图；
[0013] 图5为本发明实施例的关联于转换信息的曲线的示意图；
[0014] 图6为本发明第二实施例的笔型鼠标的功能方块图。
[0015] 附图标号说明：
[0016]
[0017]
[0018] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0022] 请参阅图1与图2，图1为本发明第一实施例的笔型鼠标10的功能方块图，图2为本发明第一实施例的笔型鼠标10的外观示意图。笔型鼠标10可包括彼此电连接在一起的光学导航模块12、角度检测器14、记忆模块16以及处理器18。当笔型鼠标10被致发且移动于参考平面R时，光学导航模块12可产生笔型鼠标10的坐标。在第一实施例中，光学导航模块12可包括光学接收器20，光学接收器20用来接收反射自外部对象O的光学导航信息S1。外部对象O可能是参考平面R上的微粒。光学导航模块12可分析光学导航信息S1并相应产生坐标。
[0023] 角度检测器14可能为静态检测器或是动态检测器。静态检测器可以是三轴加速度计，并且动态检测器可以是陀螺仪。静态检测器与动态检测器的应用范例不限于前揭实施态样，端视设计需求而定。角度检测器14可检测出笔型鼠标10相对于参考平面R的倾斜角度θ与φ的其中之一或全部。记忆模块16为选择性组件，可用来储存关联于倾斜角度θ与φ和补偿参数之间的转换信息。请参阅图3至图5。图3为本发明实施例的笔型鼠标10往X轴倾斜的示意图，图4为本发明实施例的笔型鼠标10往Y轴倾斜的示意图，图5为本发明实施例的关联于转换信息的曲线C1与C2的示意图。曲线C1表示倾斜角度θ随着补偿参数的变化趋势，曲线C2表示倾斜角度φ随着补偿参数的变化趋势。
[0024] 处理器18可接收角度检测器14检测取得的倾斜角度θ与φ，并且根据储存在记忆模块16里的转换信息将倾斜角度θ与φ转换为补偿参数。然后，处理器18可通过补偿参数对坐标进行转换以计算出笔型鼠标10的轨迹。举例来说，处理器18可计算多个坐标位移与其对应补偿参数的乘积，然后定义计算所得的多个乘积属于笔型鼠标10的轨迹。如图5所示，倾斜角度θ与φ的角度值为零时，补偿参数可为1.0，意即原始坐标位移不需进行校正。补偿参数会随着倾斜角度θ与φ的放大而逐渐增加。
[0025] 在本发明中，处理器18可以是独立于光学导航模块12与角度检测器14的控制芯片。此外，处理器18还可以是一体成型于光学导航模块12或角度检测器14的内建组件，或者可为独立于光学导航模块12与角度检测器14的计算机系统(没有绘制在附图)的运算处理器。记忆模块16可为独立于处理器18的电子组件、或是一体成型于处理器18的内建组件。
[0026] 在本实施例中，补偿参数是补偿比例值。补偿比例值可在倾斜角度θ与φ的其中一个或两个被检测到时立即计算出来，或是在笔型鼠标10使用前即预先计算并以预设查找表的型式储存在记忆模块16。预设查找表可具有倾斜角度θ与φ以及相关补偿参数的信息列表。通常来说，曲线C1与C2及预设查找表为实验所得的数字信息。在其他可能实施例中，补偿参数可为补偿函数。由于坐标变化(例如坐标位移)可通过补偿参数转换而缩小或放大以生成笔型鼠标10的轨迹，因此，倾斜角度θ与φ其中一个或全部的小范围变化可转换为小级数补偿函数，用以微幅调整坐标；倾斜角度θ与φ其中一个或全部的大范围变化可转换为大级数补偿函数，用来大幅地调整坐标。
[0027] 如角度检测器14为三轴加速度计，X轴向的加速度可定义为Ax，Y轴向的加速度可定义为Ay，Z轴向的加速度可定义为Az。倾斜角度φ可利用方程式1计算取得，倾斜角度θ可利用方程式2计算取得。处理器18可通过曲线C1及C2，根据计算取得的倾斜角度θ与φ得到补偿参数，并且另可定义原始坐标位移和补偿参数的乘积为校正后轨迹。
[0028]
[0029]
[0030] 请参阅图6。图6为本发明第二实施例的笔型鼠标10’的功能方块图。第二实施例中，与第一实施例具有相同编号的组件具有相同的结构与功能，于此不再重复说明。第一实施例与第二实施例的差异在于，笔型鼠标10’的光学导航模块12可包括光学接收器20以及光学发射器22。光学发射器22可以输出光学导航信息S1，光学接收器20则能接收光学导航信息S1以相应生成坐标。
[0031] 光学导航模块12可具有唤醒模式或是休眠模式，坐标则是根据角度检测器14的检测结果判断是否可通过补偿参数去计算其轨迹。当倾斜角度θ与φ都小于预设角度(例如四十五度角)时，光学导航模块12可被致发以切换成唤醒模式，此时处理器18能通过补偿参数校正坐标并运算出其轨迹。当倾斜角度θ与φ其中一个或全部超过预设角度，光学导航模块12检测取得的坐标位移会因为数值太大而被认定是错误信息，此时处理器18不会通过补偿参数调整坐标，并且坐标被移除而不用来形成轨迹。如果角度检测器14是三轴加速度计，超出预设角度的倾斜角度θ与φ可能肇因于三轴加速度计检测所得某些轴的加速度超过门槛值的状态。门槛值可根据使用者习惯或系统运算值进行重设。
[0032] 除此之外，光学导航模块12可根据角度检测器14的检测结果切换到唤醒模式或是休眠模式。角度检测器14可以是三轴加速度计，预设时间长度可设定用来判断是否切换三轴加速度计的模式。倾斜角度θ与φ的连续性变化可表示为笔型鼠标10仍为用户所握持操作。如倾斜角度θ与φ的变化有短时间停顿，例如短于预设时间长度，表示使用者可能以特定姿势握住笔型鼠标10，故光学导航模块12维持在唤醒模式以随时判断坐标。然而，如倾斜角度θ与φ维持在静止状态的时间超过预设时间长度，意即三轴加速度计侦测到其中一个或一个以上的轴没有加速度变化，笔型鼠标10可被视为放置在某处，此时处理器18可将光学导航模块12切换到休眠模式以节约能量消耗。
[0033] 综上所述，本发明的笔型鼠标提供轨迹补偿功能以校正原始划设线条的偏移误差。本发明可利用角度检测器找出笔型鼠标相对于参考平面的倾斜角度，倾斜角度与补偿参数之间的转换关系已预先储存在记忆模块内，故处理器能够快速读取所需的补偿比例值或补偿函数，计算补偿参数和原始坐标位移的乘积以生成笔型鼠标的校正后轨迹。相比于公知技术，本发明能实时检测笔型鼠标的倾斜幅度以执行转换，让笔型鼠标能通过补偿参数与倾斜角度校正所得的坐标位移简单地计算其轨迹，因此本发明的笔型鼠标具有握持方便及操作简单的优点。
[0034] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
