彩票自助销售机器人

摘要

本发明涉及彩票销售设备的技术领域，提供了一种彩票自助销售机器人，包括机身本体和机器人头部，其中，机身本体包括机身外壳，机身外壳的内部空间中设置有出票装置、控制电路板、红外感应装置和扫码装置；出票装置包括彩票箱、与彩票箱连接的分票装置，以及与分票装置连接的落票盒；机器人头部包括头部外壳，头部外壳上固定设置有头部支架，机身本体内设置有驱动机构，驱动机构包括与头部支架连接固定的驱动轴和使驱动轴相对机身本体旋转的驱动电机；头部外壳包括相互连接的头部前壳和头部后壳，头部前壳上设置有头部显示屏组件。与现有技术对比，本发明提供的彩票自助销售机器人，实现了彩票的自助售卖和兑奖，自动化程度较高，节约了人力成本，提高了售卖的效率。

权利要求

1.一种彩票自助销售机器人，包括机身本体和机器人头部，其特征在于，所述机身本体包括机身外壳，所述机身外壳包括机身前壳、机身后壳和后壳门盖，所述机身前壳与所述机身后壳相连并围合形成内部空间，所述机身后壳具有与所述内部空间连通的取放口，所述后壳门盖与形成有所述取放口的所述机身后壳连接；所述机身外壳的内部空间中设置有出票装置、控制电路板、红外感应装置和扫码装置；所述出票装置包括彩票箱、与所述彩票箱连接的分票装置，以及与所述分票装置连接的落票盒，所述彩票箱具有用于容纳由首尾相连的多张彩票形成的多联张彩票带的存储空间，所述落票盒具有供单独的彩票落入的出票滑槽和位于所述落票盒底端且与所述出票滑槽连通的出票口；所述机器人头部包括头部外壳，所述头部外壳上固定设置有头部支架，所述机身本体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括与所述头部支架连接固定的驱动轴和使所述驱动轴相对所述机身本体旋转的驱动电机；所述头部外壳包括相互连接的头部前壳和头部后壳，所述头部前壳上设置有头部显示屏组件，所述头部前壳上开设有与所述头部显示屏组件对应的第一窗口；所述机身前壳上设置有机身显示屏组件，所述机身前壳上开设有与所述机身显示屏组件对应的第二窗口；

所述机身前壳上于所述第二窗口的上方开设有与所述红外感应装置对应的感应窗口，所述机身前壳上于所述第二窗口的下方分别开设有与所述出票口对应的出票窗口，以及与所述扫码装置对应的兑奖窗口；所述控制电路板分别与红外感应装置、扫码装置、头部显示屏组件和机身显示屏组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述机身显示屏组件与所述机身前壳之间设置有防尘泡棉组件，以密封二者之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述扫码装置包括扫描固定支架和支撑在所述扫描固定支架上的二维码扫描仪、扫描仪驱动电路板以及扫描仪保护透镜，所述扫描固定支架固定连接于所述机身前壳上。

4.根据权利要求1所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括安装支架、主动轮、从动轮、传动带、套筒状的轴承座以及至少一轴承；所述安装支架与所述分票装置固定连接，所述安装支架与所述机身前壳之间通过第一紧固支架连接固定，所述安装支架与所述彩票箱之间通过第二紧固支架连接固定；所述安装支架包括安装基板，所述驱动电机固定在所述安装基板上；所述传动带包绕在所述主动轮与所述从动轮之间；所述驱动轴具有旋转部、用于与所述头部支架固定连接的连接部以及连接在所述旋转部与所述连接部之间的安装部，所述从动轮以不可相对所述安装部转动的方式套接在所述安装部上；

所述轴承座套设在所述旋转部的外侧并与所述安装基板固定，所述轴承座内壁与所述旋转部的侧壁之间共同构成轴承收纳空间；所述轴承套接在所述旋转部上并位于所述轴承收纳空间中。

5.根据权利要求1所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述机身前壳的底部侧壁上设置有电源按键、电源接口以及USB接口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述后壳门盖上固定设置有磁铁，所述机身后壳上固定设置有与所述磁铁对应的磁感应电路板，所述磁感应电路板上设置有用于感应所述磁铁的磁场，并在所述磁铁与所述磁感应电路板的相对位置变化时通过所述磁感应电路板产生后壳门盖异常信号的磁感应元件；所述控制电路板分别与所述磁感应电路板和所述振动感应装置电性连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述机身前壳上固定设置有扬声器和振动感应装置，所述机身前壳的表面形成有与所述扬声器对应的出声孔；所述控制电路板分别电性连接所述扬声器和所述振动感应装置。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述机身本体还包括锁固件和防盗锁；所述锁固件固定设置在所述机身外壳上，所述防盗锁包括锁体、可转动地设置在所述锁体上的锁芯以及设置在所述锁体上并用以控制所述锁芯转动的操作部件；所述锁芯具有位于其一端且延伸至所述锁体之外的锁合部，所述锁固件上开设有与所述锁合部配合锁合的锁固孔。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述机身后壳与所述后壳门盖之间设置有使两者相锁合的门锁组件；所述门锁组件包括具有锁舌的电磁锁和锁扣，所述锁扣固定设置在所述后壳门盖上，所述电磁锁固定设置在所述机身后壳上，所述锁扣上形成有与所述锁舌配合锁合的锁扣孔；所述控制电路板分别与所述电磁锁和所述扬声器电性连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的彩票自助销售机器人，其特征在于，所述内部空间中设置有用以固定方形的电池的电池固定装置，所述电池包括顶表面、底表面和介于两者之间的四个侧表面，四个所述侧表面分别为第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面，所述第一侧表面与所述第三侧表面相对，所述第二侧表面与所述第四侧表面相对；

所述电池固定装置包括：

第一调节压板，用于推顶所述电池的第一侧表面，以使所述电池夹持在所述第一调节压板与所述机身外壳内壁之间；

第二调节压板，用于推顶所述电池的顶表面，以使所述电池夹持在所述第二调节压板与所述机身外壳底部之间；

第三调节压板，用于推顶所述电池的第二侧表面，以使所述电池夹持在所述第三调节压板与所述机身外壳内壁之间；

电池锁紧板，用以锁付在所述机身外壳上；

第一调节结构，设置在所述第一调节压板与所述电池锁紧板之间，并在垂于所述第一侧表面的方向上使所述第一调节压板与所述电池锁紧板相对移动和保持；

第二调节结构，设置在所述第二调节压板与所述第一调节压板之间，并在垂于所述顶表面的方向上使所述第二调节压板与所述第一调节压板相对移动和保持；以及第三调节结构，设置在所述第三调节压板与所述第二调节压板之间，并在垂于所述第二侧表面的方向上使所述第三调节压板与所述第二调节压板相对移动和保持。

说明书

彩票自助销售机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及彩票销售设备的技术领域，尤其是涉及一种彩票自助销售机器人。

背景技术

[0002] 随着彩票行业的蓬勃发展，中国彩票行业进入市场急速扩张和加速上升的阶段，彩票销量持续急剧提高。

[0003] 目前，传统的彩票售卖方式，是通过彩票售卖网点，彩票售卖网点在销售彩票时，需要手工地一张张撕开彩票，销售彩票完全依靠人工方式，故，效率很低，人力成本过高。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种彩票自助销售机器人，以解决现有技术中存在的彩票销售效率低，人力成本过高技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种彩票自助销售机器人，包括机身本体和机器人头部，其中，所述机身本体包括机身外壳，所述机身外壳包括机身前壳、机身后壳和后壳门盖，所述机身前壳与所述机身后壳相连并围合形成内部空间，所述机身后壳具有与所述内部空间连通的取放口，所述后壳门盖与形成有所述取放口的所述机身后壳连接；所述机身外壳的内部空间中设置有出票装置、控制电路板、红外感应装置和扫码装置；所述出票装置包括彩票箱、与所述彩票箱连接的分票装置，以及与所述分票装置连接的落票盒，所述彩票箱具有用于容纳由首尾相连的多张彩票形成的多联张彩票带的存储空间，所述落票盒具有供单独的彩票落入的出票滑槽和位于所述落票盒底端且与所述出票滑槽连通的出票口；所述机器人头部包括头部外壳，所述头部外壳上固定设置有头部支架，所述机身本体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括与所述头部支架连接固定的驱动轴和使所述驱动轴相对所述机身本体旋转的驱动电机；所述头部外壳包括相互连接的头部前壳和头部后壳，所述头部前壳上设置有头部显示屏组件，所述头部前壳上开设有与所述头部显示屏组件对应的第一窗口；所述机身前壳上设置有机身显示屏组件，所述机身前壳上开设有与所述机身显示屏组件对应的第二窗口；所述机身前壳上于所述第二窗口的上方开设有与所述红外感应装置对应的感应窗口，所述机身前壳上于所述第二窗口的下方分别开设有与所述出票口对应的出票窗口，以及与所述扫码装置对应的兑奖窗口；所述控制电路板分别与红外感应装置、扫码装置、头部显示屏组件和机身显示屏组件电性连接。

[0006] 进一步地，所述机身显示屏组件与所述机身前壳之间设置有防尘泡棉组件，以密封二者之间的间隙。

[0007] 进一步地，所述扫码装置包括扫描固定支架和支撑在所述扫描固定支架上的二维码扫描仪、扫描仪驱动电路板以及扫描仪保护透镜，所述扫描固定支架固定连接于所述机身前壳上。

[0008] 进一步地，所述驱动机构还包括安装支架、主动轮、从动轮、传动带、套筒状的轴承座以及至少一轴承；所述安装支架与所述分票装置固定连接，所述安装支架与所述机身前壳之间通过第一紧固支架连接固定，所述安装支架与所述彩票箱之间通过第二紧固支架连接固定；所述安装支架包括安装基板，所述驱动电机固定在所述安装基板上；所述传动带包绕在所述主动轮与所述从动轮之间；所述驱动轴具有旋转部、用于与所述头部支架固定连接的连接部以及连接在所述旋转部与所述连接部之间的安装部，所述从动轮以不可相对所述安装部转动的方式套接在所述安装部上；所述轴承座套设在所述旋转部的外侧并与所述安装基板固定，所述轴承座内壁与所述旋转部的侧壁之间共同构成轴承收纳空间；所述轴承套接在所述旋转部上并位于所述轴承收纳空间中。

[0009] 进一步地，所述机身前壳的底部侧壁上设置有电源按键、电源接口以及USB接口。

[0010] 进一步地，所述后壳门盖上固定设置有磁铁，所述机身后壳上固定设置有与所述磁铁对应的磁感应电路板，所述磁感应电路板上设置有用于感应所述磁铁的磁场，并在所述磁铁与所述磁感应电路板的相对位置变化时通过所述磁感应电路板产生后壳门盖异常信号的磁感应元件；所述控制电路板分别与所述磁感应电路板和所述振动感应装置电性连接。

[0011] 进一步地，所述机身前壳上固定设置有扬声器和振动感应装置，所述机身前壳的表面形成有与所述扬声器对应的出声孔；所述控制电路板分别电性连接所述扬声器和所述振动感应装置。

[0012] 进一步地，所述机身本体还包括锁固件和防盗锁；所述锁固件固定设置在所述机身外壳上，所述防盗锁包括锁体、可转动地设置在所述锁体上的锁芯以及设置在所述锁体上并用以控制所述锁芯转动的操作部件；所述锁芯具有位于其一端且延伸至所述锁体之外的锁合部，所述锁固件上开设有与所述锁合部配合锁合的锁固孔。

[0013] 进一步地，所述机身后壳与所述后壳门盖之间设置有使两者相锁合的门锁组件；所述门锁组件包括具有锁舌的电磁锁和锁扣，所述锁扣固定设置在所述后壳门盖上，所述电磁锁固定设置在所述机身后壳上，所述锁扣上形成有与所述锁舌配合锁合的锁扣孔；所述控制电路板分别与所述电磁锁和所述扬声器电性连接。

[0014] 进一步地，所述内部空间中设置有用以固定方形的电池的电池固定装置，所述电池包括顶表面、底表面和介于两者之间的四个侧表面，四个所述侧表面分别为第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面，所述第一侧表面与所述第三侧表面相对，所述第二侧表面与所述第四侧表面相对；所述电池固定装置包括：第一调节压板，用于推顶所述电池的第一侧表面，以使所述电池夹持在所述第一调节压板与所述机身外壳内壁之间；第二调节压板，用于推顶所述电池的顶表面，以使所述电池夹持在所述第二调节压板与所述机身外壳底部之间；第三调节压板，用于推顶所述电池的第二侧表面，以使所述电池夹持在所述第三调节压板与所述机身外壳内壁之间；电池锁紧板，用以锁付在所述机身外壳上；第一调节结构，设置在所述第一调节压板与所述电池锁紧板之间，并在垂于所述第一侧表面的方向上使所述第一调节压板与所述电池锁紧板相对移动和保持；第二调节结构，设置在所述第二调节压板与所述第一调节压板之间，并在垂于所述顶表面的方向上使所述第二调节压板与所述第一调节压板相对移动和保持；以及第三调节结构，设置在所述第三调节压板与所述第二调节压板之间，并在垂于所述第二侧表面的方向上使所述第三调节压板与所述第二调节压板相对移动和保持。

[0015] 与现有技术对比，本发明提供的彩票自助销售机器人，机身外壳的内部空间中设置有出票装置、控制电路板、红外感应装置和扫码装置，出票装置包括彩票箱、与所述彩票箱连接的分票装置，以及与所述分票装置连接的落票盒，这样，实现了彩票的自助售卖和兑奖，自动化程度较高，节约了人力成本，提高了售卖的效率。

附图说明

[0016] 图1是本发明实施例一提供的彩票自助销售机器人的分解示意图；

[0017] 图2是本发明实施例一提供的彩票自助销售机器人的立体示意图；

[0018] 图3为图2中A-A面的剖视图；

[0019] 图4为图2中B-B面的剖视图；

[0020] 图5是本发明实施例一提供的机身前壳的立体示意图；

[0021] 图6是本发明实施例一提供的机器人头部的分解示意图；

[0022] 图7是本发明实施例一提供的头部外壳、头部支架和驱动机构的分解示意图；

[0023] 图8为图4中C部的放大图；

[0024] 图9是本发明实施例一提供的头部支架和驱动机构的分解示意图；

[0025] 图10是本发明实施例一提供的驱动轴与从动轮连接时的剖视示意图；

[0026] 图11是本发明实施例一提供的彩票自助销售机器人省略后壳门盖时的立体示意图；

[0027] 图12是本发明发明实施例一提供的机身后壳与后壳门盖的剖视示意图；

[0028] 图13是本发明实施例一提供的机身后壳与后壳门盖的立体示意图；

[0029] 图14是本发明实施例一提供的锁固件与防盗锁处分离状态时的立体示意图；

[0030] 图15是本发明实施例一提供的锁固件与防盗锁处锁合状态时的立体示意图；

[0031] 图16是本发明实施例一提供的机身外壳、送票仓、电池固定装置和电池的立体示意图；

[0032] 图17是本发明实施例一提供的机身外壳、电池固定装置和电池的立体示意图；

[0033] 图18是本发明实施例一提供的机身外壳、电池固定装置和电池的主视示意图；

[0034] 图19是本发明实施例一提供的电池固定装置和电池的分解示意图；

[0035] 图20是本发明实施例一提供的电池固定装置和电池连接时的立体示意图；

[0036] 图21是本发明实施例一提供的出票装置的立体示意图；

[0037] 图22是本发明实施例一提供的分票装置的立体示意图一；

[0038] 图23是本发明实施例一提供的分票装置的剖视示意图；

[0039] 图24是本发明实施例一提供的出票装置放置有多联张彩票带时的主视示意图；

[0040] 图25是本发明实施例一提供的出票装置的立体示意图二；

[0041] 图26是本发明实施例一提供的出票装置的后视示意图；

[0042] 图27是本发明实施例一提供的出票装置与机身前壳连接时的立体示意图；

[0043] 图28是本发明实施例一提供的出票装置与机身后壳连接时的立体示意图；

[0044] 图29是本发明实施例二提供的出票装置放置有多联张彩票带时的立体示意图。

具体实施方式

[0045] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

[0047] 为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

[0048] 除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

[0049] 实施例一

[0050] 如图1至5所示，本实施例提供的彩票自助销售机器人1000，包括机身本体100和机器人头部200，机器人头部200连接在机身本体100上，两者可以是固定连接，也可以是转动连接，机身本体100的底部设置有脚垫701。在本实施例中，机器人头部200通过头部支架301安装在机身本体100上，并由驱动机构300驱动机器人头部200相对机身本体100转动，该驱动机构300包括驱动电机303和由驱动电机303带动转动的驱动轴304，驱动轴304与机器人头部200连接固定，机身本体100内设置有控制电路板110，驱动电机303与该控制电路板110电性连接，并由控制电路板110控制转动。

[0051] 参见图1至5，机身本体100包括机身外壳120，机身外壳120上固定设置有扬声器130、振动感应装置140，机身外壳120的表面形成有与扬声器130对应的出声孔121，控制电路板110分别电性连接扬声器130和振动感应装置140。在本实施例中，机身外壳120包括机身前壳122、机身后壳123和后壳门盖124，机身前壳122与机身后壳123相连并围合形成内部空间125，机身后壳123具有与内部空间125连通的取放口126，后壳门盖124与形成有取放口
126的机身后壳123连接，机身前壳122面向用户，机身后壳123背向用户，扬声器130、振动感应装置140固定设置在机身前壳122上，振动感应装置140可以是现有技术中能够实现感应物体振动的一切现有的振动感应装置140，出声孔121形成在机身前壳122上并与扬声器130对应，容易理解的是，外力作用下导致机身本体100在振动时，振动感应装置140感应到振动并发出一个振动检测信号至控制电路板110，控制电路板110接收该振动检测信号后，控制扬声器130发出报警声音。

[0052] 当然，扬声器130和/或振动感应装置140也可以固定设置在机身前壳122上。

[0053] 当然，扬声器130也可以设置在机器人头部200。

[0054] 参见图1至5，在本实施例中，机身前壳122包括面板部1221和连接在面板部1221相对两侧的侧壁部1222，面板部1221朝向用户，振动感应装置140固定设置在面板部1221上，扬声器130固定设置在侧壁部1222上。扬声器130的数量为但不局限于两个，每个侧壁部1222上均安装有一个扬声器130，每个侧壁部1222均开设有与扬声器130对应的出声孔121。

[0055] 具体地，面板部1221的内侧表面凸设形成有第一定位螺柱1223，振动感应装置140通过螺钉固定锁付第一定位螺柱1223上，侧壁部1222的内侧表面凸设形成有第二定位螺柱1224，扬声器130通过螺钉固定锁付第二定位螺柱1224上。

[0056] 在又一实施例中，扬声器130也可安装在机身外壳120的外部。

[0057] 在又一实施例中，扬声器130、振动感应装置140通过卡扣、黏接等固定方式固定安装在机身外壳120的任意位置上。

[0058] 机身外壳120的内部空间125中设置有出票装置500、红外感应装置710和扫码装置720，机身前壳122的面板部1221上设置有机身显示屏组件730，机身前壳122上开设有与机身显示屏组件730对应的第二窗口702；机身前壳122上于第二窗口702的上方开设有与红外感应装置710对应的感应窗口703，机身前壳122上于第二窗口702的下方分别开设有与出票口对应的出票窗口704，以及与扫码装置720对应的兑奖窗口708；控制电路板110分别与红外感应装置710、扫码装置720和机身显示屏组件730电性连接。机身显示屏组件730包括机身液晶显示屏731和机身触摸屏732，机身显示屏组件730通过及机身屏压块740固定在机身前壳122上，机身显示屏组件730与机身前壳之间设置有防尘泡棉组件750，以密封二者之间的间隙。扫码装置720包括扫描固定支架721和支撑在扫描固定支架721上的二维码扫描仪
722、扫描仪驱动电路板723以及扫描仪保护透镜724，扫描固定支架721固定连接于机身前壳122上。机身前壳122的侧壁部1222上设置有电源按键705、电源接口706以及USB接口707。

[0059] 参见图1至7，机器人头部200包括头部外壳210，头部外壳210上固定设置有发光装置220，该发光装置220与控制电路板110电性连接，发光装置220可通过控制电路板110的控制，发出颜色不同的光，增加体验感和互动感。在本实施例中，头部外壳210包括相互连接的头部前壳211和头部后壳212，头部前壳211上设置有头部显示屏组件230，头部显示屏组件230与控制电路板110电性连接，发光装置220设置在头部前壳211和头部后壳212之间。该头部显示屏组件230包括头部液晶显示屏231和头部显示屏电路板232，头部液晶显示屏231、头部显示屏电路板232、控制电路板110顺序电性连接，头部液晶显示屏231能够显示类似于眼睛的图片，且该图片能够切换，进而实现各种表情的显示，通过控制电路板110使头部液晶显示屏231显示和切换图片，以提高趣味性。头部液晶显示屏231能够在进行人机交互时显示欢迎文字、图案或动画等信息，使得交互方式丰富，亲切友好。值得一提的是，外力作用下导致机身本体100在振动时，振动感应装置140感应到振动并发出一个振动检测信号至控制电路板110，控制电路板110接收该振动检测信号后，控制扬声器130发出报警声音，同时，控制发光装置220发出报警闪烁灯光。

[0060] 具体地，头部前壳211上开设有与头部显示屏组件230对应的第一窗口213，头部前壳211的第一窗口213处连接有第一保护透镜214，用以保护头部显示屏组件230受到损坏，第一保护透镜214具有与头部外壳210的形状相匹配的弧形形状，第一保护透镜214闭合第一窗口213。

[0061] 参见图1至7，在本实施例中，第一保护透镜214与头部显示屏组件230之间设置有弹性垫215，弹性垫215具有与头部显示屏组件230的显示面对应的镂空区215a，该弹性垫215呈矩形形状。在装配时，先将第一保护透镜214由内向外装在头部前壳211的第一窗口
213上，该第一保护透镜214的周边与头部前壳211的第一窗口213的外周卡合，再将弹性垫
215通过螺钉锁付在头部前壳211，同时弹性垫215的周边将第一保护透镜214的周边压合在头部前壳211上，然后将头部显示屏组件230安装在弹性垫215的背离第一保护透镜214的一侧上。

[0062] 参见图1至7，在本实施例中，发光装置220的数量为但不局限于两个，分别对称设置在头部外壳210的左右(图示的左右)两侧。每个发光装置220均包括发光电路板221和设置在发光电路板221上的发光二极管(图未示)，该发光电路板221可以是印制电路板，也可以是柔性电路板；每个发光电路板221的设置有发光二极管的一侧均罩设有一第二保护透镜216，用以保护发光装置220受到损坏，第二保护透镜216固定连接在头部外壳210上，第二保护透镜216具有与头部外壳210的形状相匹配的弧形形状。容易理解的是，设置在头部外壳210两侧的发光装置220形似人的耳朵，可以在用户使用时，根据使用需求进行发光显示。

[0063] 参见图1至7机器人头部200还包括设置在头部外壳210上的麦克风217，麦克风217电性连接与控制电路板110，麦克风217的数量为六个，且呈环形阵列布置，通过设置麦克风217来实现语音交互，且麦克风217呈环形阵列布置，这样，能够满足在用户处于机器人头部
200的各个方位时，实现语音的输入。当彩票自助销售机器人1000的周围有语音唤醒信号时，机器人头部200能自动朝对应方向旋转以进行响应，智能化程度高，互动亲切友好。

[0064] 参见图3、4、7至10，驱动机构300，使机器人头部200相对机身本体100转动，其包括安装支架302、主动轮305、驱动电机303、从动轮306、传动带307、驱动轴304、套筒状的轴承座308和轴承309。可通过驱动轴304旋转，进而实现机器人头部200的独立水平旋转，包括水平向左和水平向右两个方向的旋转。

[0065] 参见图3、4、7至10，安装支架302，用于将上述驱动机构300固定在机身本体100上，安装支架302采用螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定连接于机身外壳120，在本实施例中，安装支架302包括安装基板3020，安装基板3020具有相对的第一面3021和第二面3022，该安装基板3020上开设有第一装配孔3023和第二装配孔3024，第一装配孔3023、第二装配孔3024均贯穿第一面3021和第二面3022设置。

[0066] 驱动电机303，可以是步进电机，也可以是伺服电机，其通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定连接于安装基板3020，在本实施例中，驱动电机303固定安装在该安装基板3020的第二面3022上，该驱动电机303为但不局限于步进电机，其输出轴303a经第一装配孔
3023穿出。

[0067] 主动轮305，以不可转动的方式刚性连接在驱动电机303的输出轴303a上，在本实施例中，主动轮305为但不局限于同步带轮，其套接在驱动电机303的输出轴303a上并能被驱动电机303驱动旋转。

[0068] 从动轮306，可转动地安装在主动轮305的一侧，传动带307包绕在主动轮305与从动轮306之间，在本实施例中，从动轮306为但不局限于同步带轮，且其轴线与主动轮305的轴线彼此平行，传动带307为但不局同步带，其外径大于主动轮305的外径，从动轮306安装在驱动轴304上，容易理解的是，驱动电机303驱动主动轮305转动，主动轮305通过传动带307带动从动轮306转动。

[0069] 驱动轴304，具有旋转部3041、连接部3042以及连接在旋转部3041与连接部3042之间的安装部3043，从动轮306以不可相对安装部3043转动的方式套接在安装部3043上，在本实施例中，驱动轴304可转动地安装在安装基板3020的第二装配孔3024内，连接部3042的轴向端面开设有连接孔3044，连接孔3044的数量为但不局限于四个，且沿周向等间距布置，以供螺钉置入，并使连接部3042与头部支架301连接固定。可以理解的是，在从动轮306被驱动转动时，使驱动轴304一同转动，并使与该驱动轴304的连接部3042固定连接的头部支架301转动。

[0070] 轴承座308，呈套筒状，其套接在旋转部3041的外侧，轴承座308与安装基板3020固定且位于驱动电机303一侧。在本实施例中，轴承座308通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定连接于安装基板3020的第二面3022上，并套设在驱动轴304的外侧，轴承座308的内壁与旋转部3041的侧壁之间共同构成轴承收纳空间308a。

[0071] 轴承309，套接在旋转部3041上并位于轴承收纳空间308a中，轴承309的数量可以是一个或多个。在本实施例中，轴承309的数量为但不局限于两个，且在驱动轴304的轴向上并排设置，轴承309包括外圈、内圈和设置在二者之间的滚动体，滚动体可以是滚珠、滚柱等，外圈为安装在轴承座308上，内圈安装在驱动轴304上，两个轴承309之间设置有套接在旋转部3041上并位于轴承收纳空间308a中的轴承间隔套9，以使两个轴承309之间保持预设距离。

[0072] 在又一实施例中，轴承309的数量为一个，则可不设置轴承间隔套9。

[0073] 在又一实施例中，轴承309的数量为多个，相邻的轴承309之间均设置有轴承间隔套310。

[0074] 参见图3、4、7至10，轴承座308上分别形成有台阶结构308b，用以安装轴承座308的外圈，在本实施例中，轴承座308的两端内壁上分别形成有与轴承309对应的台阶结构308b，轴承间隔套310的两端端面分别与两个轴承309的内圈的端面抵接，轴承间隔套310在驱动轴304的轴向上的长度尺寸大于两个台阶结构308b在驱动轴304的轴向上的间距。

[0075] 具体地，轴承座308包括回环体3081和凸设在该回环体3081内壁上的环形凸部3082，环形凸部3082沿回环体3081的整个周向延伸，该回环体3081的顶端与安装基板3020的第二面3022连接固定，该回环体3081的内径大于第二装配孔3024的孔径，环形凸部3082的内径与第二装配孔3024的孔径相同或基本相同。该环形凸部3082具有在回环体3081的轴线方向上的彼此相对的两个支撑面3083，轴承309的内圈的面向另一轴承309内圈的一侧端面抵接在支撑面3083上，回环体3081与环形凸部3082的端部之间构成上述的台阶结构
308b，也就是说，轴承间隔套310在驱动轴304的轴向上的长度尺寸大于环形凸部3082在驱动轴304的轴向上的长度尺寸，该轴承间隔套310的长度尺寸与环形凸部3082的长度尺寸之差在0.05mm至0.15mm之间，优选0.1mm。这样，采用轴承间隔套310的长度比轴承座308的两个台阶结构308b的距离要稍长，以保证两个轴承309在安装后不会使轴承309的内圈受轴向力过大甚至滚动体被破坏，从而使传动结构更加稳定。

[0076] 参见图3、4、7至10，驱动轴304连接有罩设在从动轮306上的圆盘状的从动轮压盖311，从动轮压盖311具有供连接部3042的穿过的内孔3111，从动轮压盖311的内壁与连接部
3042的侧壁之间设置有使二者固定的连接结构；从动轮压盖311的外径尺寸大于从动轮306的外径尺寸。这样，通过从动轮压盖311，能够将从动轮306压紧在驱动轴304上，从而限制从动轮306与驱动轴304分离，从动轮压盖311的外径壁从动轮306稍大，这样，可方便传动带
307的装配，并在从动轮压盖311与驱动轴304连接后，实现挡边功能，防止皮带在传动过程中从轮边滑出，以使传动带307的传动性能稳固可靠。

[0077] 具体地，连接结构包括设置在连接部3042的侧壁的螺纹部，以及设置在内孔3111的孔壁上且与螺纹部螺纹配合的螺纹配合部，从动轮压盖311采用螺纹装配到驱动轴304的连接部3042上，并压紧从动轮306。

[0078] 在又一实施例中，从动轮压盖311通过螺钉与驱动轴304连接固定。

[0079] 参见图7至10，从动轮306具有非圆形的止转孔3061，安装部3043具有与止转孔3061的形状相匹配的横截面形状，从动轮306与驱动轴304之间可采用螺钉连接固定。在本实施例中，止转孔3061为但不局限于腰型孔，安装部3043具有与止转孔3061的形状相匹配的横截面形状，这样，能够便于从动轮306与驱动轴304的拆装，装配后的驱动轴304动力传动更加稳定，避免在采用螺钉连接时，因螺钉承受过大的扭力而导致螺钉易松动甚至掉出的现象发生。

[0080] 从图7至10可以看出，从动轮306的止转孔3061内壁上凸设形成限位部3062，限位部3062沿从动轮306的周向延伸，安装部3043的侧壁上形成有环形的凹部3045，以在从动轮306与驱动轴304装配时，与限位部3062配合限位，从而限位从动轮306与驱动轴304的相对移动。

[0081] 参见图7至10，本实施例的驱动机构300还包括检测装置，用以检测驱动轴304的转动角度。在本实施例中，检测装置包括磁检测支架315、磁性编码器313、磁定位底座314和磁铁312，磁检测支架315采用螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定连接在轴承座308上，并与轴承座308共同界定出一检测空间；磁性编码器313固定在磁检测支架315上，磁性编码器313包括磁传感器，该磁传感器为但不局限于霍尔传感器；磁定位底座314采用螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定连接在旋转部3041上且位于检测空间内，磁铁312固定设置在磁定位底座314上；磁性编码器313的中心和磁铁312的中心均位于驱动轴304的轴线的延长线上。磁性编码器313与上述的控制电路板110电性连接，磁性编码器313因为通过磁检测支架
315与轴承座308相连，是固定不动的，磁铁312通过磁定位底座314与驱动轴304相连，是和从动轮306一起转动的，因此，磁性编码器313和磁铁312在转动转动时会发生了相对旋转，控制电路板110便可从磁性编码器313检测到从动轮306的转动角度，并对驱动轴304的运动角度进行控制。

[0082] 在又一实施例中，检测装置也可以包括光遮断器(也称穿透型光电感应器)，该光遮断器包括发光组件和感光组件，驱动轴304上可开设透光孔，利用遮光原理以实现检测功能。

[0083] 参见图11至13，后壳门盖124上固定设置有磁铁151，机身后壳123上固定设置有与磁铁151对应的磁感应电路板152，磁感应电路板152上设置有用于感应磁铁151的磁场，并在磁铁151与磁感应电路板152的相对位置变化时通过磁感应电路板152产生后壳门盖124异常信号的磁感应元件153。在本实施例中，磁感应电路板152与控制电路板110电性连接，磁感电路板为但不局限于霍尔电路板，磁感应元件153为但不局限于霍尔元件，该霍尔电路板通过螺钉固定安装在机身后壳123上。后壳门盖124的内壁上凸设有磁铁安装柱1241，磁铁151粘接固定在磁铁安装柱1241上。后壳门盖124盖合在机身后壳123上时，磁感应元件153与磁铁151的间距为0.9mm至1.1mm。容易理解的是，后壳门盖124与机身后壳123盖合时，霍尔电路板上的霍尔元件与磁铁151距离在1.0mm左右，霍尔元件检测到磁铁151的磁场，霍尔元件板便发出一个后壳门盖124被关上的信号；相应地，当后壳门盖124被打开时，随着后壳门盖124与机身后壳123的相对移动，磁铁151与霍尔元件的相对位置产生变化，磁铁151远离霍尔电路板上的霍尔元件后，当霍尔元件检测不到磁铁151的磁场时，霍尔电路板便发出一个后壳门盖124被打开的后壳门盖124异常信号至控制电路板110。值得一提的是，当后壳门盖124被打开时，霍尔元件未能检测到磁场时，霍尔电路板便发出一个后壳门盖124异常信号，控制电路板110会根据接收的后壳门盖124异常信号，控制扬声器130发出报警声音，发光装置220也会由控制电路板110控制，以发出报警闪烁灯光。特别的是，控制电路板
110上设有无线发射模块，能够将异常信号发送给运行平台，以便远程监控。

[0084] 参见图11至13，机身后壳123与后壳门盖124之间设置有门锁组件160，以使两者相锁合。在本实施例中，门锁组件160包括具有锁舌1611的电磁锁161和锁扣162，锁扣162固定设置在后壳门盖124上，电磁锁161固定设置在机身后壳123上，锁扣162上形成有与锁舌1611配合锁合的锁扣孔1621，电磁锁161通过螺钉固定在机身后壳123上，锁扣162通过螺钉固定在后壳门盖124上，电磁锁161与控制电路板110电性连接，可通过控制电路板110来控制电磁锁161的锁舌1611的伸缩，实现锁合和开锁。值得一提的是，在后壳门盖124被强行撬动时，振动感应装置140感应到振动并发出一个振动检测信号至控制电路板110，控制电路板110接收该振动检测信号后，控制扬声器130发出报警声音，同时，控制发光装置220发出报警闪烁灯光。

[0085] 特别的是，当电磁锁161遭到破坏，被强行打开时，控制电路板亦会控制扬声器发出报警声音，同时，发光装置也会由控制电路板控制，以发出报警闪烁灯光。

[0086] 参见图11至13，在本实施例中，机身后壳123上设置有上卡勾1231和位于上卡勾1231下方的下卡勾1232，后壳门盖124上形成有与上卡勾1231配合卡合的上卡槽1242和与下卡勾1232配合卡合的下卡槽1243。上卡槽1242、下卡槽1243设置在后壳门盖124的一边，锁扣162设置在后壳门盖124的另一边，将后壳门盖124的上卡槽1242和下卡槽1243分别对准机身后壳123上的上卡勾1231和下卡勾1232。卡上后，再将后壳门盖124的设置有锁扣162的一边按入机身后壳123，控制电磁锁161的锁舌1611插入后壳门盖124的锁扣162内，从而使后壳门盖124锁付在机身后壳123上。

[0087] 在其他实施例中，锁扣162设置在后壳门盖124的一边，后壳门盖124的另一边可通过铰链组件安装在机身后壳123上。

[0088] 参见图11至13，机身后壳123与后壳门盖124之间设置有弹性元件127，弹性元件127分别弹性抵顶于机身后壳123和后壳门盖124，用以在开锁后朝机身后壳123的外部顶推后壳门盖124，从而便于将推开后的后壳门盖124取离机身后壳123。在本实施例中，弹性元件127为橡胶垫(当然，也可以是弹簧或弹片)，橡胶垫粘接固定在机身后壳123上。

[0089] 参见图13至15，本实施例的彩票自助销售机器人1000还包括锁固件128和防盗锁170，锁固件128固定设置在机身外壳120上，防盗锁170包括锁体171、可转动地设置在锁体
171上的锁芯172以及设置在锁体171上并用以控制锁芯172转动的操作部件173，锁芯172具有位于其一端且延伸至锁体171之外的锁合部1721，锁固件128上开设有与锁合部1721配合锁合的锁固孔1281。在本实施例中，锁固件128为金属件，具有一定的强度和硬度，锁固件
128设置在机身后壳123上，锁芯172的锁合部1721沿一第一方向滑入锁固件128的锁固孔
1281内，并在转动预定角度后，锁合部1721与锁固件128卡合，并阻挡锁芯172沿与第一方向相反的方向与锁固件128分离。

[0090] 具体地，锁固孔1281为长方形孔，锁合部1721具有与锁固孔1281的形状相匹配的长方形的横截面。锁固件128设置在机身外壳120的内部，机身后壳123上开设有与锁固孔1281对应的穿孔1233，该穿孔1233的形状与锁固孔1281形状相匹配。

[0091] 当然，锁固孔1281也可以是椭圆形孔、腰形孔或其他非圆形孔。

[0092] 当然，锁固件128也可以设置在机身外壳120的外部上。

[0093] 当然，锁固孔1281也可以设置在机身前壳122上。

[0094] 参见图13至15，锁固件128包括锁固片1282和形成在锁固片1282相对两侧的安装片1283，锁固孔1281形成在锁固片1282上。安装片1283上开设有通孔，以供螺钉的螺纹部穿过，从而通过螺钉将安装片1283锁附在机身后壳123上，以使锁固件128固定连接于机身后壳123。

[0095] 参见图13至15，防盗锁170还包括缆线174，缆线174的一端与锁体171连接，另一端形成有一锁套175，可以理解的是，锁体171能够穿过锁套175，从而使缆线174可绕设在柱形的固定物件上，方便使用。

[0096] 作为进一步地改进，缆线174为但不局限于电镀钢缆线174，这样，可提高线缆的强度，以提高使用后的安全性。

[0097] 作为进一步地改进，缆线174与锁体171通过枢接轴176枢转连接，这样，可提高锁体171的自由度，便于防盗锁170的使用。

[0098] 作为进一步地改进，防盗锁170为密码锁，锁体171上设置有密码锁轮177，密码锁轮177套设在锁芯172上，操作部件173为拨杆，拨杆的一端与锁芯172连接固定。这样，将防盗锁170的锁芯172对准锁固件128上的锁固孔1281插入，防盗锁170上的操作部件173往一边拨动到底，然后将防盗锁170上的密码锁轮177随机拨动，从而使防盗锁170与机身本体100锁合。开锁时，需要将防盗锁170上的密码锁轮177拨到所设置的密码，然后操作部件173往另一边拨动到底，抽出防盗锁170即可解锁。

[0099] 在其他实施例中，操作部件173可以为按钮或者钥匙。

[0100] 参见图16至20，本实施例提供的电池固定装置400,将电池010装配在该机身前壳122上。值得一提的是，机身前壳122的底部形成有多个底部筋板122a，在电池010放入后，电池010的底表面012支撑在底部筋板122a的上端面(图示的上端)上，机身前壳122的内壁形成有多个第一侧部筋板122b和多个第二侧部筋板122c，第一侧部筋板122b用以与电池010的第四侧表面015抵顶，第二侧部筋板122c用以与电池010的第三侧表面抵顶。

[0101] 在其他实施例中，电池固定装置400将电池010装配在该机身外壳120的机身后壳上。

[0102] 从图16至20可以看出，电池010安装在彩票箱510的右侧，并由电池固定装置400固定在机身前壳122上。电池固定装置400包括第一调节压板401、第二调节压板402、第三调节压板403、电池锁紧板404、第一调节结构405、第二调节结构406以及第三调节结构407。

[0103] 参见图16至20，第一调节压板401，用于推顶电池010的第一侧表面013，以使电池010夹持在第一调节压板401与机身外壳内壁之间；第一调节结构405，设置在第一调节压板
401与电池锁紧板404之间，并在垂于第一侧表面013的方向上使第一调节压板401与电池锁紧板404相对移动和保持。在本实施例中，第一调节压板401的左端(图示的左端)滑动连接于彩票箱510，第一调节压板401的右端(图示的右端)连接于电池锁紧板404。第一调节压板
401包括用以推顶电池010的第一侧表面013的第一调节板体4011以及分别与第一调节板体
4011连接的第一弯折边4012和第一连接板体4013，第一连接板体4013位于第一调节板体
4011的右边(图示的右边)，并自第一调节板体4011的右边沿向后(图示的后方)呈90度的弯折。第一弯折边4012具有与第一调节板体4011平行且间隔设置的第一安装部分4014和连接在第一安装部分4014与第一调节板体4011之间的第一过渡部分4015。第一弯折边4012的数量为但不局限于两个，分别位于第一调节板体4011的上边(图示的上边)和下边(图示的下边)两个第一弯折边4012的第一过渡部分4015自第一调节板体4011向后(图示的后方)弯折，两个第一安装部分4014分别自与之连接的第一过渡部分4015向另一第一过渡部分4015弯折。第一连接板体4013连接于电池锁紧板404，第二调节压板402支撑在第一安装部分
4014上。第一调节结构405包括第一调节螺钉4051和开设在电池锁紧板404上的第一导向槽
4052，第一导向槽4052沿垂于第一侧表面013的方向延伸，第一调节压板401的第一连接板体4013上开设有与第一调节螺钉4051配合螺接的螺纹孔，第一调节螺钉4051的一端穿出第一导向槽4052并锁付在第一调节压板401上。容易理解的是，拧松第一调节螺钉4051与电池锁紧板404后，第一调节压板401与电池锁紧板404之间处于活动连接状态，可驱动第一调节压板401相对电池锁紧板404移动，在垂于第一侧表面013的方向上推进或推出，从而将电池
010压紧和松开于机身前壳122的第二侧部筋板122c上；拧紧第一调节螺钉4051后，能够将第一调节压板401和电池锁紧板404锁紧。

[0104] 在其他实施例中，第一导向槽4052形成在第一调节压板401上，通过螺钉将第一调节压板401锁付在电池锁紧板404上。

[0105] 参见图16至20，第二调节压板402，用于推顶电池010的顶表面011，以使电池010夹持在第二调节压板402与机身外壳底部之间；第二调节结构406，设置在第二调节压板402与第一调节压板401之间，并在沿垂于顶表面011的方向上使第二调节压板402与第一调节压板401相对移动和保持。在本实施例中，第二调节压板402包括用以推顶电池010的顶表面011的第二调节板体4021以及分别与第二调节板体4021连接的第二弯折边4022和第二连接板体4023，第二连接板体4023位于第二调节板体4021的后边(图示的远离电池010的后边)，并自第二调节板体4021的后边沿向下(图示的下方)呈90度的弯折。第二弯折边4022具有与第二调节板体4021平行且间隔设置的第二安装部分4024和连接在第二安装部分4024与第二调节板体4021之间的第二过渡部分4025，第二弯折边4022的数量为但不局限于两个，分别位于第二调节板体4021的左边(图示的左边)和右边(图示的右边)，两个第二弯折边4022的第二过渡部分4025自第二调节板体4021向上弯折，两个第二安装部分4024分别自与之连接的第二过渡部分4025向另一第二过渡部分4025弯折。第二连接板体4023连接于第一调节压板401，第三调节压板403支撑在第二安装部分4024上。第二调节结构406包括第二调节螺钉4061和开设在第二调节压板402的第二连接板体4023上的第二导向槽4062，第二导向槽
4062沿垂于顶表面011的方向延伸，第一安装部分4014上开设有与第二调节螺钉4061配合螺接的螺纹孔，第二调节螺钉4061的一端穿出第二导向槽4062并锁付在第一调节压板401上。容易理解的是，拧松第二调节螺钉4061与第一调节压板401后，第二调节压板402与第一调节压板401之间处于活动连接状态，可驱动第二调节压板402相对电池锁紧板404移动，在垂于顶表面011的方向上上移或下移，从而压紧和松开电池010于机身前壳122的底部上；拧紧第二调节螺钉4061后，能够将第二调节压板402和第一调节压板401锁紧。

[0106] 在其他实施例中，第二导向槽4062形成在第一调节压板401上，通过螺钉将第二调节压板402锁付在第一调节压板401上。

[0107] 参见图16至20，第三调节压板403，用于推顶电池010的第二侧表面014，以使电池010夹持在第三调节压板403与机身外壳内壁之间；第三调节结构407，设置在第三调节压板
403与第二调节压板402之间，并在沿垂于第二侧表面014的方向上使第三调节压板403与第二调节压板402相对移动和保持。在本实施例中，第三调节压板403包括用以推顶电池010的第二侧表面014的第三调节板体4031以及与第三调节板体4031连接的第三连接板体4032，第三连接板体4032位于第三调节板体4031的上边(图示的上边)，并自第一调节板体4011的上边沿向右(图示的右方)呈90度的弯折，第三连接板体4032连接于第二调节压板402。第三调节结构407包括第三调节螺钉4071和开设在第三调节压板403上的第三导向槽4072，第三导向槽4072沿垂于第二侧表面014的方向延伸，第三调节螺钉4071的一端穿出第三导向槽
4072并锁付在第二调节压板402上。容易理解的是，拧松第三调节螺钉4071与第二调节压板
402后，第三调节压板403与第二调节压板402之间处于活动连接状态，可驱动第三调节压板
403相对第二调节压板402移动，在垂于第二侧表面014的方向上左移或右移，从而将电池
010压紧和松开于机身前壳122的第一侧部筋板122b上；拧紧第二调节螺钉4061后，能够将第三调节压板403和第二调节压板402锁紧。

[0108] 作为进一步地优化，第一调节压板401的第一调节板体4011与电池010之间、第二调节压板402的第二调节板体4021与电池010之间，以及第三调节压板403的第三调节板体4031与电池010之间，均可设置有弹性垫片408，三个弹性垫片408分别粘接固定在第一调节板体4011的面向电池010的一侧、第二调节板体4021的面向电池010的一侧、第三调节板体
4031的面向电池010的一侧上。也就是说，通过第一调节结构405、第二调节结构406、第三调节结构407以及第一调节压板401、第二调节压板402和第三调节压板403，从X方向、Y方向和Z方向三个方向对电池010进行压紧，压紧面粘贴有弹性垫片408，达到既能夹紧电池010使之固定，又不会伤夹伤电池010的目的，且在彩票自助销售机器人搬运时或出现抖动时电池
010保持稳固，不晃动。

[0109] 弹性垫片408可以为EVA(ethylene-vinyl acetate copolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)垫片，也可以是硅胶、聚氨酯或橡胶等偏软的材质所制成的垫片，在本实施例中，弹性垫片408为但不局限于EVA垫片。

[0110] 参见图21至28，本实施例提供的出票装置500，包括彩票箱510、分票装置520和落票盒530。分票装置520与彩票箱510连接，落票盒530与分票装置520连接，在实施例中，彩票箱510包括相互连接的上部510a和下部510b，分票装置520连接在彩票箱510的上部510a的前侧(图示左侧)，落票盒530连接在分票装置520的下方。特别的是，安装支架302与分票装置520固定连接，安装支架302与机身前壳122之间通过第一紧固支架760连接固定，安装支架302与彩票箱510之间通过第二紧固支架770连接固定，这样，增加了安装支架302的连接稳定性，保证稳固可靠。

[0111] 参见图21至28，分票装置520包括分票机壳521、输送通道522、切断机构523，分票机壳521固定连接在彩票箱510上，输送通道522用于输送多联张彩票带600，切断机构523用于切断输送通道522中的多联张彩票带600以得到单独的彩票601，输送通道522和切断机构523设置在分票机壳521内并由分票机壳521支撑。在本实施例中，分票机壳521具有彩票入口5211、彩票出口5212、顶部板5213、底部板5214以及介于顶部板5213和底部板5214之间的侧部板5215，顶部板5213上设置有功能按钮5216，彩票入口5211设置在侧部板5215上，彩票出口5212设置在底部板5214且与出票滑槽531连通，在彩票601的输送方向上，彩票入口
5211、输送通道522、切断机构523、彩票出口5212顺序布设。输送通道522包括在输送辊组
5221和辊驱动组件5222，输送辊组5221的数量为但不局限于两组，切断机构523位于两组输送辊组5221之间，每组输送辊组5221均包括可转动地支承在分票机壳521内的主动胶辊
5223和从动胶辊5224，从动胶辊5224位于主动胶辊5223下方，辊驱动组件包括使主动胶辊
5223转动的辊驱动件，辊驱动件为但不局限于电机。切断机构523包括用于切割多联张彩票带600的彩票601并使彩票601与多联张彩票带600分离的彩票切刀5231和使彩票切刀5231运动以切割多联张彩票带600的彩票601的切断驱动组件(图未示)，切断驱动组件支撑在分票机壳521内，彩票切刀5231与切断驱动组件连接，切断驱动组件为但不局限于电机组件。
容易理解的是，在初次使用时，先通过人工方式将首尾相连的多联张彩票带600中的头部的彩票601(即第一张彩票601)插入彩票入口5211，在辊驱动件的作用下，使主动胶辊5223转动从而将多联张彩票带600在输送通道522内输送，在多联张彩票带600运动到预定切断位置时，切断驱动组件驱动彩票切刀5231来切断多联张彩票带600，以得到单独的彩票601。

[0112] 具体地，从图21至28可以看出，分票机壳521内设置有彩票导向板524，彩票导向板524设置在切断机构523与彩票出口5212之间，彩票导向板524从切断机构523向彩票出口
5212弯折设置。在本实施例中，彩票导向板524位于输送辊组5221在彩票601的输送方向的下游，该彩票导向板524包括水平段5241和从该水平段5241向前侧的侧部板5215并向彩票出口5212弯曲的弧形段5242，容易理解的是，多联张彩票带600被彩票切刀5231切断后，切断的单独的彩票601在输送通管道内继续移动，当该彩票601的头部触碰到弧形段5242时，由彩票导向板524的弧形段5242向位于底部的彩票出口5212出引导落下，从而避免切断的彩票601撞击分票机壳521的内壁而发生褶皱和堵塞，同时，保证彩票601的出票方向一致性。

[0113] 参见图21至28，落票盒530与分票装置520连接，落票盒530具有供单独的彩票601落入的出票滑槽531和位于落票盒底端且与出票滑槽531连通的出票口。在本实施例中，落票盒530连接在分票装置520的彩票出口5212处，落票盒530大致呈预设倾斜设置，其包括出票滑槽531、出票口532和引导板533，该引导板533具有自分票装置520向下并向前倾斜延伸的第一倾斜部分5331和从第一倾斜部分5331向下并向前倾斜延伸至出票口532的第二倾斜部分5332，第一倾斜部分5331与水平面之间的夹角大于第二倾斜部分5332与水平面之间的夹角，可以理解的是，分票装置520内切断后的单独的彩票601落入落票盒530后，在引导板533的引导下滑落至出票口532，从而方便彩票601的取离。特别的是，本实施例的出票装置
500，位于彩票箱510上部510a外侧的分票装置520，将放置在彩票箱510下部510b内的多联张彩票带600向前并向上拉动，使得多联张彩票带600中的各彩票601顺序向上并向前运动，通过分票装置520对多联张彩票带600的各彩票601自动剪切，剪切后的单独的彩票601，在从分票装置520的彩票出口5212向下落入落票盒530的出票滑槽531中，并朝着出票口532向下滑出，这样，彩票601的运动轨迹是在空间中，因此，整个结构更加紧凑，空间占用更小。

[0114] 参见图21至28，彩票箱510具有用于容纳由首尾相连的多张彩票601形成的多联张彩票带600的存储空间。在本实施例中，彩票箱510包括箱体顶板511、箱体底板512和连接在箱体顶板511与箱体底板512之间的箱体侧板513，箱体顶板511、箱体底板512、箱体侧板513共同围合形成用于容纳由首尾相连的多张彩票601形成的多联张彩票带600的存储空间514，后侧的箱体侧板513(即彩票箱510的背部，背离购票者的一侧)上形成有与存储空间
514连通的票带送入口515，彩票箱510的存储空间514的底部设置有彩票支撑挡板516。

[0115] 从图21至28可以看出，多联张彩票带600包括以单张彩票601为一单元在彩票601的厚度方向上堆叠的多张彩票601，彩票箱510的存储空间514的底部设置有彩票支撑挡板516，多联张彩票带600平放在彩票支撑挡板516的顶面上并由彩票支撑挡板516支撑，也就是说，多联张彩票带600中的每一张彩票601均基本以平放的方式放置在彩票支撑挡板516上，且多张彩票601堆叠构成的多联张彩票带600中，每一层仅有一张彩票601，该彩票支撑挡板516具有预定的厚度，从而垫高了多联张彩票带600于存储空间514内的高度位置，便于分票装置520的抽拉。值得一提的是，多联张彩票带600放入彩票箱510的存储空间514后，基本位于彩票箱510的下部510b的空间内，该存储空间514于多联张彩票带600的上方，还留有在多联张彩票带600的各彩票601被分票装置520抽拉时，供彩票601翻转的的空间。

[0116] 参见图21至28，彩票箱510的箱体侧板513向外凸起，以形成与存储空间514连通的手部活动空间517，在本实施例中，右侧的箱体侧板513向外凸起，以形成一个手部活动空间517，从而对手工将彩票601插入分票装置520提供了便利，方便操作。

[0117] 参见图21至28，彩票箱510的顶部开设有与存储空间514连通的维护口518，这样，当需要对分票装置520进行调试或维护时，人的手指可以经维护口518向前伸出存储空间514，以操作功能按钮5216。

[0118] 请继续参见图21至28，彩票箱510于票带送入口515的周边凸设形成有彩票挡边519，用以阻挡多联张彩票带600向彩票箱510外部翻倒。特别的是，对于多联张彩票带600以直立的方式放置于存储空间514内时，彩票挡边519能够可以起到支撑彩票601的作用，防止彩票601过度倾斜甚至倾倒。

[0119] 参见图21至28，彩票箱510还包括前壳固定支架5101、后壳固定支架5104以及分票固定支架5107，在本实施例中，前壳固定支架5101包括与箱体侧板513固定连接的前壳连接臂5102和与前壳连接臂5102连接固定的前壳固定板5103，前壳固定板5103上开设有前壳固定螺孔。后壳固定支架5104包括与箱体侧板513固定连接的后壳连接片5105和与形成在后壳连接片5105上的后壳固定片5106，后壳固定片5106上开设有后壳固定螺孔。箱体侧板513的外壁上形成有电路板安装柱5131，用以安装控制电路板。分票固定支架5107包括与箱体顶板511固定连接的分票连接片5108和与形成在分票连接片5108上的分票固定片5109，分票固定片5109上开设有分票固定螺孔。通过螺钉穿过分票固定螺孔，将分票固定片5109与分票装置520固定连接，从而将分票装置520与彩票箱510连接固定。

[0120] 具体地，彩票箱510的前壳固定支架5101中的前壳固定板5103通过螺钉与机身前壳122连接固定，彩票箱510的后壳固定支架5104中的后壳固定板通过螺钉与机身后壳123连接固定，且票带送入口515与取放口126对应，此外，落票盒530的底端通过螺钉与机身前壳122连接固定。

[0121] 实施例二

[0122] 下面仅就与实施例一中不同之处作详细说明。

[0123] 参见图29，多联张彩票带600包括以两张或多张的彩票601为一单元在彩票601的厚度方向上堆叠的多张彩票601，在本实施例中，多联张彩票带600包括以两张并排设置的彩票601为一单元在彩票601的厚度方向上堆叠的多张彩票601，多联张彩票带600直立放置于存储空间514中(大致呈竖直的状态放置)。彩票箱510的存储空间514的底部设置有彩票支撑挡板516，彩票支撑挡板516在彩票601的厚度方向上支撑在彩票支撑挡板516与彩票箱510的侧壁之间，并在彩票支撑挡板516与彩票箱510的侧壁之间界定出翻转空间，以在输送通道522抽拉多联张彩票带600时供彩票601翻转。需要说明的是，当彩票601放入送票仓时为竖直状态时，彩票挡边519可以起到支撑彩票601的作用，防止彩票601过度倾斜甚至倾倒，从而阻挡多联张彩票带600向彩票箱510外部翻倒；彩票支撑挡板516可以对彩票601进行阻挡，防止彩票601的过度倾斜，并在彩票支撑挡板516与彩票箱510的侧壁之间界定出翻转空间，以供彩票601翻转。

[0124] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。