视频监控系统

摘要

本发明提供一种视频监控系统，包括：一个以上的拍摄装置，设置在监控区域的一个以上的固定位置；以及监控中心，以有线方式和/或无线方式与所述一个以上的拍摄装置连接，并对所述一个以上的拍摄装置进行控制，其特征在于，所述视频监控系统还包括：一个以上的无人机，可分离地设置在所述监控区域的一个以上的预定位置，并由所述监控中心控制。由此，提高城市等监控区域的监控实时性、精准性和处置及时性，进而提高城市等的控制和管理水准。

权利要求

1.一种视频监控系统，包括：

一个以上的拍摄装置，设置在监控区域的一个以上的固定位置；以及监控中心，以有线方式和/或无线方式与所述一个以上的拍摄装置连接，并对所述一个以上的拍摄装置进行控制，其特征在于，所述视频监控系统还包括：

一个以上的无人机，可分离地设置在所述监控区域的一个以上的预定位置，并由所述监控中心控制。

2.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中，在有特定事件发生而判断为需要启动所述一个以上无人机的至少一个无人机时，所述监控中心使所述至少一个无人机启动并对所述特定事件进行监控和/或处置。

3.根据权利要求2所述的视频监控系统，其中，所述特定事件涉及以下的至少之一：特定的人、特定的人群、特定的动物、特定的车辆、特定的着火点、所述一个以上的拍摄装置的故障。

4.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述一个以上的无人机包括一个以上的摄像机。

5.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述一个以上的无人机包括一个以上的扬声器。

6.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述一个以上的无人机包括一个以上的催泪瓦斯发射装置。

7.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述一个以上的无人机包括一个以上的灭火器。

8.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述预定位置包括建筑物的上部、竖杆的上部、树木的上部。

9.根据权利要求2所述的视频监控系统，其中，通过面部识别、车牌识别、人工智能识别的至少之一对所述特定事件的发生进行判断。

10.根据权利要求2所述的视频监控系统，其中，使所述至少一个无人机和所述一个以上的拍摄装置的至少一个对所述特定事件联合进行监控。

说明书

视频监控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种视频监控系统。

背景技术

[0002] 视频监控系统正在得到越来越广泛的应用。通过设置在厂矿、学校、乡镇、城市、大都市的大量摄像头，24小时全天候地实行拍摄监控并由监控中心进行统一管理调度，对城市的管理水平的提升和各种突发事件的防范和处置，发挥越来越重要的作用。

[0003] 然而，现有视频监控系统的摄像头(拍摄装置)安装在建筑物或电线杆等的固定位置，虽然可以通过调节角度和焦距等扩大监控范围和增加监控精度，但由于城市的三维空间的特点，例如建筑物或树木的遮挡，道路的曲折和起伏等，有时摄像头不能很好地进行拍摄和监控。另外，由于突发事件的发生地点远离摄像头或者突发事件的发生场景具有移动性等原因，现有的视频监控系统有时也不能实现理想的监控，更别说在第一时间做出处置。

发明内容

[0004] 鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种视频监控系统，能够在第一时间对事件进行更及时、更精确的监控。进一步地，能够对事件在第一时间进行应对和处置。

[0005] 本发明实施例的一种视频监控系统，包括：一个以上的拍摄装置，设置在监控区域的一个以上的固定位置；以及监控中心，以有线方式和/或无线方式与所述一个以上的拍摄装置连接，并对所述一个以上的拍摄装置进行控制，其特征在于，所述视频监控系统还包括：一个以上的无人机，可分离地设置在所述监控区域的一个以上的预定位置，并由所述监控中心控制。

[0006] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，在有特定事件发生而判断为需要启动所述一个以上无人机的至少一个无人机时，所述监控中心使所述至少一个无人机启动并对所述特定事件进行监控和/或处置。

[0007] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述特定事件涉及以下的至少之一：特定的人、特定的人群、特定的动物、特定的车辆、特定的着火点、所述一个以上的拍摄装置的故障。

[0008] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机包括一个以上的摄像机。

[0009] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机包括一个以上的扬声器。

[0010] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机包括一个以上的催泪瓦斯发射装置。

[0011] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机包括一个以上的灭火器。

[0012] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述预定位置包括建筑物的上部、竖杆的上部、树木的上部。

[0013] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，通过面部识别、车牌识别、人工智能识别的至少之一对所述特定事件的发生进行判断。

[0014] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，使所述至少一个无人机和所述一个以上的拍摄装置的至少一个对所述特定事件联合进行监控。

[0015] 根据本发明的实施例，由于在监控区域的一个以上的预定位置可分离地设置一个以上的无人机由监控中心控制，能够在第一时间对事件进行更及时、更精确的监控。进一步地，能够对事件在第一时间进行应对和处置。

附图说明

[0016] 图1是一种视频监控系统的构成框图；

[0017] 图2是本发明实施例提供的一种视频监控系统的构成框图。

具体实施方式

[0018] 为了使本发明的原理和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。

[0019] 图1是一种视频监控系统的构成框图。所述视频监控系统包括监控中心1和设置在监控区域的N个拍摄装置2-1、2-2、…2-N，其中N为1以上的正整数。N个拍摄装置2-1、2-2、…、2-N与监控中心1通过有线方式和/或无线方式相连接。N个拍摄装置2-1、2-2、…、2-N获得的音频视频数据可以被实时地传输到监控中心1，监控中心可以对所述音频视频数据进行记录，并人工地和/或自动地对所述音频视频数据进行监控和/或分析，例如，监控人员可通过人眼发现突发事件，也可以通过面部识别技术或车牌识别技术或人工智能(AI)技术等发现相关人员或车辆等。对所发现的相关事件进行记录跟踪以及进行事后处理，也可通知相关警车或警员赴现场进行处置。

[0020] 然而，图1所示视频监控系统的摄像头(拍摄装置)安装在建筑物或电线杆等的固定位置，虽然可以通过调节角度和焦距等扩大监控范围和增加监控精度，但由于城市等的复杂三维空间的特点，例如建筑物或树木的遮挡，道路的曲折和起伏等，有时摄像头不能很好地进行拍摄和监控。

[0021] 另外，由于突发事件的发生地点远离摄像头或者突发事件的发生场景具有移动性等原因，图1的视频监控系统有时也不能实现理想的监控。

[0022] 另外，即使街头布控有一定数量的警车或警员，但警车成本高昂数量有限，警员也人工成本高昂且人员有限，并且，城市范围广阔，不可能警车和警员经常处于突发事件现场，并在第一时间做出处置。而且，警车和警员也难以进行复杂三维空间的监控和处置。

[0023] 图2是本发明实施例提供的一种视频监控系统的构成框图。所述视频监控系统包括监控中心1和N个拍摄装置2-1、2-2、…、2-N(其中N为1以上的正整数)之外，还包括一个以上的无人机3-1，、3-2、…3-M，M为1以上的正整数。一个以上的无人机3-1、3-2、…、3-M可分离地设置在所述监控区域的一个以上的预定位置，并由所述监控中心1控制。

[0024] 无人机技术在不断发展，其可被用于视频的拍摄、移动物体的跟踪监控、物资的搬运、物资(例如种子、农药、灭火剂)的播撒等。其性能不断改善，而价格则随着应用的扩展而不断降低。

[0025] 本发明实施例提供的一种视频监控系统中，一个以上的无人机3-1、3-2、…、3-M可分离地设置在监控区域的一个以上的预定位置，所述预定位置可以是建筑物的上部，也可以是竖杆(电线杆)的上部，也可以是树木的上部。通常时，无人机3-1、3-2、…、3-M固定地置于预定位置。可通过监控中心1的指令而离开该预定位置而起飞。无人机3-1、3-2、…、3-M的序列号和其被设置的地理位置的信息由监控中心1关联存储和控制。

[0026] 无人机3-1、3-2、…、3-M的电池可以通过布设的电力线经由充电器进行充电，也可以利用设定在预定位置附近的风能装置或太阳能装置经由充电器进行充电。

[0027] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，在有特定事件发生而判断为需要启动所述一个以上无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个无人机时，所述监控中心1使所述至少一个无人机启动进而起飞并对所述特定事件进行监控和/或处置。

[0028] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述特定事件涉及以下的至少之一：特定的人、特定的人群、特定的动物、特定的车辆、特定的着火点、所述一个以上的拍摄装置2-1、2-2、…、2-N的故障等。

[0029] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机3-1、3-2、…、3-M包括一个以上的摄像机。

[0030] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机3-1、3-2、…、3-M包括一个以上的扬声器。

[0031] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机3-1、3-2、…、3-M包括一个以上的催泪瓦斯发射装置。

[0032] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，所述一个以上的无人机3-1、3-2、…、3-M包括一个以上的灭火器。

[0033] 可选地，本发明实施例的视频监控系统中，使所述至少一个无人机和所述一个以上的拍摄装置的至少一个对所述特定事件联合进行监控。

[0034] 例如，监控中心1通过面部识别或人工智能等(或者目击者的报警)发现特定人在实施不法侵害(或者其为以前实施过不法行为的犯罪嫌疑人)，或者该人正在移动时，如果判断为启动无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个对其进行监控和/处置更为有利的情况下，根据无人机的位置信息和案发现场的信息，启动相应的无人机，将所述特定人的识别信息通知相关无人机并利用无人机所具备的摄像机对特定人进行即时追踪拍摄。或者，在拍摄的同时将相关信息即时通知相关警车或警员。或者，利用无人机所具备的扬声器对特定人进行警告或阻止。也可以对正在实施不法侵害的特定人利用无人机所具备的催泪瓦斯发射装置依法释放催泪瓦斯。

[0035] 或者，监控中心1通过面部识别或人工智能等(或者目击者的报案)发现特定人为走失的认知症患者或者走失的未成年人，或者该人正在移动时，如果判断为启动无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个对其进行监控和/处置更为有利的情况下，根据无人机的位置信息和案发现场的信息，启动相应的无人机，将所述特定人(认知症患者或者未成年人)的识别信息通知相关无人机并利用无人机所具备的摄像机对特定人进行即时追踪拍摄。或者，在拍摄的同时将相关信息即时通知相关警车或警员或相关家属等。或者，利用无人机所具备的扬声器对特定人进行劝慰或通知，使其尽快获得恰当的安置。

[0036] 或者，监控中心1通过面部识别或人工智能等(或者目击者或群众的报警)发现特定人群在进行非法聚集，或者该特定人群正在骚动或移动时，如果判断为启动无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个对其进行监控和/处置更为有利的情况下，根据无人机的位置信息和案发现场的信息，启动相应的无人机，将所述特定人群的信息通知相关无人机并利用无人机所具备的摄像机对特定人群进行即时追踪拍摄。或者，在拍摄的同时将相关信息即时通知相关警车或警员。或者，利用无人机所具备的扬声器对特定人群进行警告或劝阻。也可以对正在实施违法行为的特定人群利用无人机所具备的催泪瓦斯发射装置依法释放催泪瓦斯。

[0037] 或者，监控中心1通过面部识别或人工智能等(或者目击者的报警)发现特定动物(例如，狗)在实施伤人等不法侵害，或者该特定动物正在移动时，如果判断为启动无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个对其进行监控和/处置更为有利的情况下，根据无人机的位置信息和案发现场的信息，启动相应的无人机，将所述特定动物的识别信息通知相关无人机并利用无人机所具备的摄像机对特定动物进行即时追踪拍摄。或者，在拍摄的同时将相关信息即时通知相关警车或警员或动物主人等以便于及时进行处置。或者，利用无人机所具备的扬声器发出特定声音以对特定动物的不法侵害进行警告或阻止。也可以对正在实施不法侵害的特定动物利用无人机所具备的催泪瓦斯发射装置依法释放对阻止其不法行为有效的气体等。

[0038] 或者，监控中心1通过车牌识别或人工智能等(或者目击者的报警)发现特定车辆在发生交通事故或违章，或者该特定车辆正在移动或逃逸时，如果判断为启动无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个对其进行监控和/处置更为有利的情况下，根据无人机的位置信息和案发现场的信息，启动相应的无人机，将所述特定车辆的车牌信息等通知相关无人机并利用无人机所具备的摄像机对特定车辆进行即时追踪拍摄。或者，在拍摄的同时将相关信息即时通知相关警车或警员。或者，利用无人机所具备的扬声器对特定车辆进行警告或劝停以避免进一步的伤害。另外，由于违法车辆始终处于被监控状态直至被警员处置，也可避免套牌车辆损害真实车主的利益。

[0039] 或者，监控中心1通过视频识别或人工智能等(或者目击者的报警)发现特定场所发生火灾时，如果判断为启动无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个对其进行监控和/处置更为有利的情况下，根据无人机的位置信息和火灾现场的信息，启动相应的无人机，将所述火灾现场的信息通知相关无人机并利用无人机所具备的摄像机对火灾进行即时追踪拍摄。或者，在拍摄的同时将相关信息即时通知相关消防车或消防员以使其能更好地进行应对。或者，利用无人机所具备的灭火器撒播干粉等对火灾进行扑灭或控制，从而避免损失的扩大。

[0040] 另外，在发生上述的特定事件时，可使所述至少一个无人机和所述一个以上的拍摄装置的至少一个对所述特定事件联合进行监控，从而能够更全面地掌握相关信息，并做出更恰当的应对和处置。

[0041] 另外，如果所述一个以上的拍摄装置2-1、2-2、…、2-N的至少一个不能正常工作(被损坏、故障等)的情况下，监控中心1可以将附近的无人机3-1、3-2、…、3-M的至少一个启动，使其暂时作为拍摄装置2-1、2-2、…、2-N的至少一个来工作，直至不能正常工作的拍摄装置2-1、2-2、…、2-N的至少一个被修理或更换。

[0042] 根据本发明的实施例，由于在监控区域的一个以上的预定位置可分离地设置一个以上的无人机3-1、3-2、…、3-M并由监控中心1控制其动作，能够在第一时间对事件进行更及时、更精确的监控。进一步地，能够对事件在第一时间进行应对和处置。从而，提高城市等的管控水准以及应对及时性。

[0043] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0044] 以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明的范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明所附权利要求限定的保护范围之内。