一种可自动调控温的艾灸仪

摘要

本发明公开了一种可自动调控温的艾灸仪，具体涉及艾灸仪领域，包括电路盒与带脚轮三角底架，所述电路盒的一侧固定连接有连接杆万向调节结构，所述电路盒的底端固定安装有数显温度表，所述数显温度表的后端固定安装有中部主铝管，所述中部主铝管的一侧固定安装有排烟管口，所述中部主铝管的底端固定安装有中部铝盘，所述中部铝盘的底端固定安装有接灰网罩。本发明节省人力，不用手持，提高了效率，一人可操控多台，操作简便，按钮操作逻辑电路，步骤少而清晰，机械设计合理，安全可靠，温度采集，单片机程序控制，电机与机械传动，讯响报警，保证了效果，实时温度采集，自动调控温，机械传动完成，减少人为因素，施灸稳定。

权利要求

1.一种可自动调控温的艾灸仪，包括电路盒(1)与带脚轮三角底架(32)，其特征在于：所述电路盒(1)的一侧固定连接有连接杆万向调节结构(2)，所述电路盒(1)的底端固定安装有数显温度表(3)，所述数显温度表(3)的后端固定安装有中部主铝管(4)，所述中部主铝管(4)的一侧固定安装有排烟管口(5)，所述中部主铝管(4)的底端固定安装有中部铝盘(6)，所述中部铝盘(6)的底端固定安装有接灰网罩(7)，所述接灰网罩(7)的两侧设置有固定搭扣(8)，所述接灰网罩(7)与固定搭扣(8)活动连接，所述中部主铝管(4)的一侧固定安装有测温传感头(9)，所述电路盒(1)的后端固定安装有上PVC密封罩(10)，所述中部铝盘(6)的一侧设置有拨灰轴杆(11)，所述拨灰轴杆(11)与中部铝盘(6)活动连接，所述接灰网罩(7)的内壁开设有点火孔(12)，所述中部主铝管(4)的顶端固定安装有上传动直流电机(13)，所述上传动直流电机(13)的底端固定安装有支撑板(14)，所述上传动直流电机(13)的输出轴固定连接有上丝杠(15)，所述中部主铝管(4)的内部位于上丝杠(15)的两侧固定安装有双光轴导柱(16)，所述双光轴导柱(16)的外表面套设有夹子(17)，所述上丝杠(15)的外表面设置有滑块连接块(18)，所述滑块连接块(18)与上丝杠(15)活动连接，所述中部铝盘(6)的顶端固定安装有底板(21)，所述底板(21)的上端固定安装有下部传动直流电机(19)，所述下部传动直流电机(19)的一侧固定安装有齿轮(20)，所述下部传动直流电机(19)的一端固定连接有正反扣丝杠(22)，所述正反扣丝杠(22)的外表面套设有滑块(23)，所述正反扣丝杠(22)的两端固定安装有轴套支架(24)，所述滑块(23)的一侧固定安装有接灰斗(25)，所述底板(21)的底端固定安装有支架(26)，所述支架(26)的外表面固定安装有两根平行双光棒(27)，所述底板(21)的上端固定安装有限位开关(28)，所述底板(21)的上端位于限位开关(28)的一侧活动安装有限位拨杆(29)，所述中部铝盘(6)的内部设置有艾筒(30)，所述艾筒(30)的内部固定安装有弹簧(31)，所述带脚轮三角底架(32)的顶端固定安装有可伸缩立杆(33)，所述可伸缩立杆(33)的顶端一侧设置有可调转向连接头(36)，所述可调转向连接头(36)与可伸缩立杆(33)活动连接，所述可调转向连接头(36)的一端固定安装有连接横杆(35)，所述连接横杆(35)的一端与电路盒(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调控温的艾灸仪，其特征在于：所述上PVC密封罩(10)的顶端活动安装有密封盖，所述上PVC密封罩(10)与中部主铝管(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调控温的艾灸仪，其特征在于：所述拨灰轴杆(11)的前端为半圆状，所述拨灰轴杆(11)前端直径大于艾筒(30)的直径，所述拨灰轴杆(11)与艾筒(30)同轴心。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调控温的艾灸仪，其特征在于：所述接灰网罩(7)的内径套设在中部铝盘(6)的下端，所述滑块连接块(18)与夹子(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调控温的艾灸仪，其特征在于：所述下部传动直流电机(19)通过一对齿轮(20)咬合，所述接灰斗(25)呈圆柱半圆侧切割形状。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调控温的艾灸仪，其特征在于：两根所述平行双光棒(27)形成平行滑动槽，所述滑动槽的槽缝与滑块(23)的高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调控温的艾灸仪，其特征在于：所述限位拨杆(29)与滑块(23)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调控温的艾灸仪，其特征在于：所述可伸缩立杆(33)的外表面套设有伸缩调节结构(34)，所述电路盒(1)与连接横杆(35)通过螺杆固定连接。

说明书

一种可自动调控温的艾灸仪

技术领域

[0001] 本发明涉及艾灸仪领域，更具体地说，本发明涉及一种可自动调控温的艾灸仪。

背景技术

[0002] 艾灸，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。通
过艾灸治疗可以活血理气，补充身体阳气排除病邪，防治疾病，美容养颜，调理内分泌，健康
长寿，对调理现代人的亚健康症状有非常好的疗效。

[0003] 但是上述技术方案在实际运用时，如现有的艾灸是由艾灸师手持艾棒不停晃动来施灸，艾灸师直接影响艾灸效果，一般灸一次不少于30分钟，烟熏火燎，手握艾棒累的手臂
发颤，一天灸不了几个病人，要让艾灸师从劳累中解脱出来，轻松的施灸，让好的艾灸师能
给更多的人灸治，使艾灸得到普及和发展，关键要解决手持艾棒，一个艾灸师施灸一个人的
现状，另外，目前市场现有艾灸仪良莠不齐，基本在手持基础对艾头外观或支架做些改进，
性能大同小异。

发明内容

[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可自动调控温的艾灸仪，节省人力，不用手持，提高了效率，一人可操控多台，操作简便，按钮操作逻辑电路，步骤
少而清晰，机械设计合理，安全可靠，温度采集，单片机程序控制，电机与机械传动，讯响报
警，保证了效果，实时温度采集，自动调控温，机械传动完成，减少人为因素，施灸稳定。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调控温的艾灸仪，包括电路盒与带脚轮三角底架，所述电路盒的一侧固定连接有连接杆万向调节结构，所述电路盒
的底端固定安装有数显温度表，所述数显温度表的后端固定安装有中部主铝管，所述中部
主铝管的一侧固定安装有排烟管口，所述中部主铝管的底端固定安装有中部铝盘，所述中
部铝盘的底端固定安装有接灰网罩，所述接灰网罩的两侧设置有固定搭扣，所述接灰网罩
与固定搭扣活动连接，所述中部主铝管的一侧固定安装有测温传感头，所述电路盒的后端
固定安装有上PVC密封罩，所述中部铝盘的一侧设置有拨灰轴杆，所述拨灰轴杆与中部铝盘
活动连接，所述接灰网罩的内壁开设有点火孔，所述中部主铝管的顶端固定安装有上传动
直流电机，所述上传动直流电机的底端固定安装有支撑板，所述上传动直流电机的输出轴
固定连接有上丝杠，所述中部主铝管的内部位于上丝杠的两侧固定安装有双光轴导柱，所
述双光轴导柱的外表面套设有夹子，所述上丝杠的外表面设置有滑块连接块，所述滑块连
接块与上丝杠活动连接，所述中部铝盘的顶端固定安装有底板，所述底板的上端固定安装
有下部传动直流电机，所述下部传动直流电机的一侧固定安装有齿轮，所述下部传动直流
电机的一端固定连接有正反扣丝杠，所述正反扣丝杠的外表面套设有滑块，所述正反扣丝
杠的两端固定安装有轴套支架，所述滑块的一侧固定安装有接灰斗，所述底板的底端固定
安装有支架，所述支架的外表面固定安装有两根平行双光棒，所述底板的上端固定安装有
限位开关，所述底板的上端位于限位开关的一侧活动安装有限位拨杆，所述中部铝盘的内
部设置有艾筒，所述艾筒的内部固定安装有弹簧，所述带脚轮三角底架的顶端固定安装有
可伸缩立杆，所述可伸缩立杆的顶端一侧设置有可调转向连接头，所述可调转向连接头与
可伸缩立杆活动连接，所述可调转向连接头的一端固定安装有连接横杆，所述连接横杆的
一端与电路盒固定连接。

[0006] 在一个优选地实施方式中，所述上PVC密封罩的顶端活动安装有密封盖，所述上PVC密封罩与中部主铝管滑动连接。

[0007] 在一个优选地实施方式中，所述拨灰轴杆的前端为半圆状，所述拨灰轴杆前端直径大于艾筒的直径，所述拨灰轴杆与艾筒同轴心。

[0008] 在一个优选地实施方式中，所述接灰网罩的内径套设在中部铝盘的下端，所述滑块连接块与夹子固定连接。

[0009] 在一个优选地实施方式中，所述下部传动直流电机通过一对齿轮咬合，所述接灰斗呈圆柱半圆侧切割形状。

[0010] 在一个优选地实施方式中，两根所述平行双光棒形成平行滑动槽，所述滑动槽的槽缝与滑块的高度相同。

[0011] 在一个优选地实施方式中，所述限位拨杆与滑块固定连接。

[0012] 在一个优选地实施方式中，所述可伸缩立杆的外表面套设有伸缩调节结构，所述电路盒与连接横杆通过螺杆固定连接。

[0013] 本发明的技术效果和优点：

[0014] 本发明节省人力，不用手持，提高了效率，一人可操控多台，操作简便，按钮操作逻辑电路，步骤少而清晰，机械设计合理，安全可靠，温度采集，单片机程序控制，电机与机械
传动，讯响报警，保证了效果，实时温度采集，自动调控温，机械传动完成，减少人为因素，施
灸稳定，与现有的艾灸仪相比，增加了艾灸仪的功能，提高艾灸仪的实用性。

附图说明

[0015] 图1是本发明艾头整体外形的主视图。

[0016] 图2是本发明艾头整体外形的左视图。

[0017] 图3是本发明艾头整体外形的背视图。

[0018] 图4是本发明上部艾筒升降传动示意的主视图。

[0019] 图5是本发明上部艾筒升降传动示意的左视图。

[0020] 图6是本发明下部灰斗丝杠传动结构的主视图。

[0021] 图7是本发明下部灰斗丝杠传动结构的左视图。

[0022] 图8是本发明下部灰斗丝杠传动结构的俯视图。

[0023] 图9是本发明上下内外各部结合次序的主视图。

[0024] 图10是本发明上部电机升降传动与铝筒上罩结合的主视图。

[0025] 图11是本发明下部灰斗丝杠传动与铝盘灰网结合的主视图。

[0026] 图12是本发明下部灰斗丝杠传动与灰网的俯视图。

[0027] 图13是本发明艾棒钢筒外形和弹簧的视图。

[0028] 图14是本发明夹钢筒夹子外形和滑块连接的视图。

[0029] 图15是本发明灰斗外形图。

[0030] 图16是本发明可移动升降支架外形主视图。

[0031] 附图标记为：1电路盒、2连接杆万向调节结构、3数显温度表、4中部主铝管、5排烟管口、6中部铝盘、7接灰网罩、8固定搭扣、9测温传感头、 10上PVC密封罩、11拨灰轴杆、12点
火孔、13上传动直流电机、14支撑板、 15上丝杠、16双光轴导柱、17夹子、18滑块连接块、19
下部传动直流电机、 20齿轮、21底板、22正反扣丝杠、23滑块、24轴套支架、25接灰斗、26支
架、27平行双光棒、28限位开关、29限位拨杆、30艾筒、31弹簧、32带脚轮三角底架、33可伸缩
立杆、34伸缩调节结构、35连接横杆、36可调转向连接头。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 根据图1‑16所示的一种可自动调控温的艾灸仪，包括电路盒1与带脚轮三角底架32，所述电路盒1的一侧固定连接有连接杆万向调节结构2，所述电路盒1的底端固定安装有
数显温度表3，所述数显温度表3的后端固定安装有中部主铝管4，所述中部主铝管4的一侧
固定安装有排烟管口5，所述中部主铝管4的底端固定安装有中部铝盘6，所述中部铝盘6的
底端固定安装有接灰网罩7，所述接灰网罩7的两侧设置有固定搭扣8，所述接灰网罩7与固
定搭扣8活动连接，所述中部主铝管4的一侧固定安装有测温传感头9，所述电路盒1的后端
固定安装有上PVC密封罩10，所述中部铝盘6的一侧设置有拨灰轴杆11，所述拨灰轴杆11与
中部铝盘6活动连接，所述接灰网罩7的内壁开设有点火孔12，所述中部主铝管4的顶端固定
安装有上传动直流电机13，所述上传动直流电机13的底端固定安装有支撑板14，所述上传
动直流电机 13的输出轴固定连接有上丝杠15，所述中部主铝管4的内部位于上丝杠15 的
两侧固定安装有双光轴导柱16，所述双光轴导柱16的外表面套设有夹子 17，所述上丝杠15
的外表面设置有滑块连接块18，所述滑块连接块18与上丝杠15活动连接，所述中部铝盘6的
顶端固定安装有底板21，所述底板21 的上端固定安装有下部传动直流电机19，所述下部传
动直流电机19的一侧固定安装有齿轮20，所述下部传动直流电机19的一端固定连接有正反
扣丝杠 22，所述正反扣丝杠22的外表面套设有滑块23，所述正反扣丝杠22的两端固定安装
有轴套支架24，所述滑块23的一侧固定安装有接灰斗25，所述底板21的底端固定安装有支
架26，所述支架26的外表面固定安装有两根平行双光棒27，所述底板21的上端固定安装有
限位开关28，所述底板21的上端位于限位开关28的一侧活动安装有限位拨杆29，所述中部
铝盘6的内部设置有艾筒30，所述艾筒30的内部固定安装有弹簧31，所述带脚轮三角底架32 
的顶端固定安装有可伸缩立杆33，所述可伸缩立杆33的顶端一侧设置有可调转向连接头
36，所述可调转向连接头36与可伸缩立杆33活动连接，所述可调转向连接头36的一端固定
安装有连接横杆35，所述连接横杆35的一端与电路盒1固定连接，所述上PVC密封罩10的顶
端活动安装有密封盖，所述上 PVC密封罩10与中部主铝管4滑动连接，所述拨灰轴杆11的前
端为半圆状，所述拨灰轴杆11前端直径大于艾筒30的直径，所述拨灰轴杆11与艾筒30 同轴
心，所述接灰网罩7的内径套设在中部铝盘6的下端，所述滑块连接块 18与夹子17固定连
接，所述下部传动直流电机19通过一对齿轮20咬合，所述接灰斗25呈圆柱半圆侧切割形状，
两根所述平行双光棒27形成平行滑动槽，所述滑动槽的槽缝与滑块23的高度相同，所述限
位拨杆29与滑块23固定连接，所述可伸缩立杆33的外表面套设有伸缩调节结构34，所述电
路盒1 与连接横杆35通过螺杆固定连接；

[0034] 实施方式具体为：上部罩桶起到相对封闭作用，选用PVC管，管上口有一活的密封盖，可取下和盖上，下口与中部主铝管4滑动配合，侧壁有一定位开口，连接时对正开口插入
即可，中部是艾头的重要部分，连接上下形成整体，有强度，耐一定温度，材料选用厚壁铝管
和粗铝棒，加工后满足上下部分的配合尺寸，为了方便加工和组装，中间实为两部分组成，
一是中部主铝管4部分，上镶有排烟管口5，与烟雾净化系统连接，还装有与支架连接的连接
杆万向调节结构2，连接杆中间是一万向结构，360度调节转动，有固定旋钮，方便调节灸头
角度和支架连接，二是中部铝盘6部分，是用粗铝棒加工而成，中部铝盘6上面出一台，内径
与铝管滑配合连接，有顶丝固定，中部铝盘6下面车成罩形，盘外下口有一台，外径与灰网内
径连接滑动配合，中部铝盘6侧装有拨灰轴杆11，旋转拨灰轴杆11可将艾棒燃烧的灰剥落，
铝盘下口与灰网滑配合连接后，再通过外侧扣垫使其上下固定，下部是接灰网，内径与铝盘
下口滑动配合，通过侧面扣垫与铝盘固定，网壁上开有点火孔12，用于点火杆伸进点燃艾
棒，底部是不锈钢网，用于接住落下的艾灰，打开搭扣拆下接灰网罩7，清灰很方便，内部电
机机械传动分两部分：上部是调节艾棒升降的上传动直流电机13和传动结构，电机轴通过
一连接器与上丝杠15连接，上丝杠 15上有一滑块连接块18，滑块连接块18连接一夹子17，
用于卡住装有艾棒的钢筒，电机转动丝杠上滑块随之带动夹子17上的钢筒上下移动，改变
电机正反转使钢筒升或降，电机是通过温度传感拾取给单片机，由单片机来控制，传动结构
中滑块配有双光轴导柱16，无间隙滑配合，保持滑块移动平稳自如，如此构成了“丝杠传动
双光轴导柱温度控制的直流减速电机艾筒升降结构”，下部分是灰斗打开与闭合的电机传
动结构，下部传动直流电机19通过一对齿轮20咬合，将电机与正反扣丝杠22连接，丝杠架在
相对而置的一对配有轴套支架24上，轴套与丝杠上的轴滑配合，丝杠上带有一对滑块23，一
对接灰斗 25分别固定在滑块23上，当需要去灰时，下部传动直流电机19通过齿轮传动给双
向丝杠，一对滑块23在丝杠旋转下相向移动，向内闭合，向外打开，接灰斗25呈圆柱半圆侧
切割形状，下面出45度左右一平面，剥落的艾灰顺坡滑落底部，外斜面具有反射聚热效果，
灰斗一侧连接板固定在丝杠的滑块23上，连接板卧在滑块23的卡槽里，螺丝固定后不易松
动，滑块23侧开缝可调节与丝杠旷量，保证灰斗有很好的跟动和重复性。

[0035] 接灰斗25一侧连接滑块为单侧动力，另一侧是上下平行放置相距一缝的平行双光棒27，构成一平行滑动槽，槽缝高与对面滑块23相同，接灰斗25上伸出滑动板插入缝中，这
样灰斗被两侧平端支撑，平行双光棒27间缝形成了最小摩擦的滑动槽，由此构成“正反丝杠
无间隙滑块与最小摩擦平行双光棒滑动槽直流减速电机传动结构”。

[0036] 可移动升降支架，下面为带脚轮三角底座32，为稳定加有三条配重，移动灵活稳定，中间可伸缩立杆33，内管与外管滑配合，配有无级传动，可手动调节和电机自动调节升
降，通过可调转向连接头36与可伸缩立杆33连接，艾头通过螺杆连接在连接横杆35一端。

[0037] 四是功能设置及控制电路硬件和程序部分，电路分两部分，初始设置手动按钮电路，装在艾头中部与艾棒电机传动于一盒内，升降按钮和电源插座置于面板，便于设置调
节，另外，单片机控制电路安装在外盒，通过电缆与设置按钮电路以及温度传感器连接，使
上下电机传动实现自动控制，同时控制外部可移动升降支架。

[0038] 由按钮开关继电器限位开关等组成初始设置调节电路，该电路可手动调节艾筒30升降，调节接灰斗25闭合打开看，电路构成逻辑制约，调节有序，避免了艾筒30与接灰斗25
动作冲突，只有艾筒30升至最高，接灰斗23才能闭合，只有接灰斗23完全打开，艾筒3才能下
降，否则按下调节按钮也不会有动作。这样构成：“有序逻辑手动设置调整电路”

[0039] 另外，温控电路部分由51单片机及外围电路组成，输入端有温度设置按钮，时间设置按钮，复位按钮，温度传感器输入，限位输入等，单片机输出三路控制信号，一控艾筒升降
直流电机，二控灰斗开闭直流电机，三控艾头支架升降直流电机，另外，驱动液晶屏，显示温
度和时间，再有，驱动限位报警和定时提醒等讯响器，四是控制程序软件部分，流程是先手
动设置再自动控温，该实施方式解决了现有技术中，需要通过手持艾棒进行艾灸的问题。

[0040] 本发明工作原理：

[0041] 参照说明书附图1‑16，在使用时，开启排烟净化装置，首先初始置位，将夹子17调至上限位，然后将装有艾棒的艾筒30装在夹子17上，罩好上PVC 密封罩10；设定控制温度范
围，设定时间定时，下降艾筒30置于下限位，点燃艾棒，向上调升艾棒10mm左右，移动艾头置
施灸部位，底网距灸部位10mm 左右，观测温度显示，然后调整艾火距离，使温度在设定控制
范围内，即开始进入温度控制。

[0042] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个
元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当
被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

[0043] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

[0044] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之
内。