一种导向轨道可调结构

摘要

本发明公开了一种导向轨道可调结构，包括：结构本体，其包括第一导轨、第二导轨、主板、固定板、多个易损导板，主板设置在第一导轨、第二导轨上并沿第一导轨、第二导轨左右滑动，固定板设置在主板上，易损导板设置在固定板上，多个易损导板组成V行的滑道，滑道内设置有滑块，汽车板件通过滑块在滑道内移动，其中，结构本体通过导轨设置在槽体上，槽体配设有清洗汽车板件的清洗机构。本案中的第一导轨、第二导轨、主板、固定板、多个易损导板方便安装在一起组成结构本体，使得本导向轨道可调结构的柔性化又进了一个台阶，符合现代精益生产之快速切换的理念；上述结构均易调整，便于更换，节省时间；采用螺栓连接无需割焊，环保安全。

权利要求

1.一种导向轨道可调结构，其特征在于，包括：结构本体，其包括第一导轨（1）、第二导轨（30）、主板（4）、固定板（3）、多个易损导板（2），所述主板（4）设置在所述第一导轨（1）、所述第二导轨（30）上并沿所述第一导轨（1）、所述第二导轨（30）左右滑动，所述固定板（3）设置在所述主板（4）上，所述易损导板（2）设置在所述固定板（3）上，多个所述易损导板（2）组成V行的滑道，所述滑道内设置有滑块，汽车板件通过所述滑块在所述滑道内移动，其中，所述结构本体通过所述第一导轨（1）设置在槽体（5）上，所述槽体（5）配设有清洗所述汽车板件的清洗机构；

所述槽体（5）包括两个长槽板（51）和两个短槽板（52），所述第一导轨（1）设置在其中一个所述长槽板（51）的外侧壁上，并且该外侧壁上位于所述第一导轨（1）的下方部位设置有承接槽（8），该外侧壁上设置有与所述承接槽（8）连通的过水口（9），另一个所述长槽板（51）的外侧壁上设置有控制器；

所述槽体（5）内设置有用于过滤机构，所述过滤机构上方为第一水槽（53），所述过滤机构下方为第二水槽（54），所述过滤机构用于吸附清洗所述汽车板件后水中的铁粉屑，并且所述过滤机构与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种导向轨道可调结构，其特征在于，所述过滤机构包括上顶板（10）、下底板（11）以及设置在所述上顶板（10）、所述下底板（11）之间的负压管（12）和两个过滤管（13），所述过滤管（13）的上端与所述上顶板（10）连通，所述过滤管（13）的下端与所述下底板（11）连通，所述负压管（12）的上端和下端均封堵，所述过滤管（13）通过第一中间管（14）与所述负压管（12）连通；

所述过滤管（13）的外管靠近其上端部位设置有电磁阀门（15），并且所述过滤管（13）内设置有电磁杆（16），所述电磁杆（16）通过座体（17）与所述过滤管（13）的内壁连接，并且所述电磁杆（16）的下端设置有第一压力传感器，所述电磁杆（16）位于所述第一中间管（14）下方，所述电磁阀门（15）、所述电磁杆（16）、所述第一压力传感器均与所述控制器电连接；

所述负压管（12）通过第二中间管（18）与负压机构连接，所述负压机构设置在所述下底板（11）上并与所述控制器电连接，并且另一个所述长槽板（51）上设置有与所述过滤机构连通的开口（55）。

3.根据权利要求2所述的一种导向轨道可调结构，其特征在于，所述负压机构包括负压箱（19）、负压机（20）、阻拦板（21），所述负压箱（19）的右端与所述第二中间管（18）的左端连接，所述负压机（20）设置在所述负压箱（19）的左端，所述负压箱（19）的中间侧壁上设置有安装孔，所述阻拦板（21）通过所述安装孔延伸至所述负压箱（19）内，所述阻拦板（21）的中部设置有阻拦通孔，所述阻拦通孔内设置有阻拦铁丝网（22），所述阻拦板上设置有与所述阻拦铁丝网（22）对应的第一凹槽（23），所述第一凹槽（23）内设置有与所述控制器电连接的第二压力传感器，所述阻拦板（21）上还设置有第二凹槽（24），所述第二凹槽（24）内设置有电磁铁（25），所述电磁铁（25）的输入端与所述控制器电连接，所述电磁铁（25）的输出端与所述阻拦铁丝网（22）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种导向轨道可调结构，其特征在于，所述清洗机构包括设置在所述第二水槽（54）内并与所述控制器电连接的液泵（26）、与所述液泵（26）连接的清洗管（27）以及设置在所述清洗管（27）上端的清洗手柄（28）。

5.根据权利要求4所述的一种导向轨道可调结构，其特征在于，所述清洗手柄（28）呈倒置的L形，所述清洗手柄（28）包括平置管（281）和竖直管（282），所述平置管（281）远离其出水端的一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆（283），所述螺杆（283）靠近所述出水端的一端设置有导通杆（284），所述导通杆（284）用于防止所述平置管（281）的出水端堵塞。

6.根据权利要求1所述的一种导向轨道可调结构，其特征在于，所述控制器的外部设置有防水箱（6），所述防水箱（6）底部设置有多个透气孔，所述透气孔内设置有防水透气膜（29），所述防水箱（6）内还设置有干燥除湿模块（7）。

7.根据权利要求2所述的一种导向轨道可调结构，其特征在于，所述第一压力传感器通过一电路模块与所述控制器电连接；

所述电路模块包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电容C11、电容C12、电容C13、PNP型双晶体管M1、PNP型双晶体管M2；

所述控制器的第一I/O口与电阻R16、电阻R17的一端电连接，电阻R16的另一端与PNP型双晶体管M2的基极电连接，PNP型双晶体管M2的发射极与电源VCC、电阻R18的一端电连接，电阻R18的另一端电连接与电容C12的一端电连接，电容C12的另一端与电阻R17的另一端、电阻R14的一端电连接；

PNP型双晶体管M2的集电极与电阻R15、电阻R13、电阻R11的一端电连接，电阻R15的另一端与电阻R14的另一端电连接，电阻R13的另一端与电阻R12、电容C13的一端电连接，电容C13的另一端与电阻R14的另一端、参考地GND电连接；

PNP型双晶体管M1的发射极与电阻R11的另一端、电容C11的一端电连接，电容C11的另一端与第一压力传感器的一端电连接，第一压力传感器的另一端与PNP型双晶体管M1的集电极电连接，PNP型双晶体管M1的集电极与控制器的第二I/O口电连接，PNP型双晶体管M1的基极与电阻R12的另一端电连接。

说明书

一种导向轨道可调结构

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车配件处理附属装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种导向轨道可调结构。

背景技术

[0002] 目前国内汽车生产线都是根据客户需求制定的生产工艺，后期改造升级难度大，周期长，每一个生产环节柔性化不高；如汽车涂装领域的导轨结构固定化，不可调整，极大
约束了后期的生产工艺调整，同时，功能也较为单一。

发明内容

[0003] 本发明的一个目的是提供了一种导向轨道可调结构，用以解决现有技术的不足。这种可调结构的导向轨道有效解决了此环节上的不足，为轨道更快的适应线体打了坚实的
基础，为其他设备的柔性化提供了方向。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种导向轨道可调结构，包括：

[0005] 结构本体，其包括第一导轨、第二导轨、主板、固定板、多个易损导板，所述主板设置在所述第一导轨、所述第二导轨上并沿所述第一导轨、所述第二导轨左右滑动，所述固定
板设置在所述主板上，所述易损导板设置在所述固定板上，多个所述易损导板组成V行的滑
道，所述滑道内设置有滑块，汽车板件通过所述滑块在所述滑道内移动，其中，所述结构本
体通过所述第一导轨设置在槽体上，所述槽体配设有清洗所述汽车板件的清洗机构。

[0006] 优选的是，其中，所述槽体包括两个长槽板和两个短槽板，所述第一导轨设置在其中一个所述长槽板的外侧壁上，并且该外侧壁上位于所述第一导轨的下方部位设置有承接
槽，该外侧壁上设置有与所述承接槽连通的过水口，另一个所述长槽板的外侧壁上设置有
控制器；

[0007] 所述槽体内设置有用于过滤机构，所述过滤机构上方为第一水槽，所述过滤机构下方为第二水槽，所述过滤机构用于吸附清洗所述汽车板件后水中的铁粉屑，并且所述过
滤机构与所述控制器电连接。

[0008] 优选的是，其中，所述过滤机构包括上顶板、下底板以及设置在所述上顶板、所述下底板之间的负压管和两个过滤管，所述过滤管的上端与所述上顶板连通，所述过滤管的
下端与所述下底板连通，所述负压管的上端和下端均封堵，所述过滤管通过第一中间管与
所述负压管连通；

[0009] 所述过滤管的外管靠近其上端部位设置有电磁阀门，并且所述过滤管内设置有电磁杆，所述电磁杆通过座体与所述过滤管的内壁连接，并且所述电磁杆的下端设置有第一
压力传感器，所述电磁杆位于所述第一中间管下方，所述电磁阀门、所述电磁杆、所述第一
压力传感器均与所述控制器电连接；

[0010] 所述负压管通过第二中间管与负压机构连接，所述负压机构设置在所述下底板上并与所述控制器电连接，并且另一个所述长槽板上设置有与所述过滤机构连通的开口。

[0011] 优选的是，其中，所述负压机构包括负压箱、负压机、阻拦板，所述负压箱的右端与所述第二中间管的左端连接，所述负压机设置在所述负压箱的左端，所述负压箱的中间侧
壁上设置有安装孔，所述阻拦板通过所述安装孔延伸至所述负压箱内，所述阻拦板的中部
设置有阻拦通孔，所述阻拦通孔内设置有阻拦铁丝网，所述阻拦板上设置有与所述阻拦铁
丝网对应的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有与所述控制器电连接的第二压力传感器，所
述阻拦板上还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有电磁铁，所述电磁铁的输入端与所
述控制器电连接，所述电磁铁的输出端与所述阻拦铁丝网电连接。

[0012] 优选的是，其中，所述清洗机构包括设置在所述第二水槽内并与所述控制器电连接的液泵、与所述液泵连接的清洗管以及设置在所述清洗管上端的清洗手柄。

[0013] 优选的是，其中，所述清洗手柄呈倒置的L形，所述清洗手柄包括平置管和竖直管，所述平置管远离其出水端的一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆靠近
所述出水端的一端设置有导通杆，所述导通杆用于防止所述平置管的出水端堵塞。

[0014] 优选的是，其中，所述控制器的外部设置有防水箱，所述防水箱底部设置有多个透气孔，所述透气孔内设置有防水透气膜，所述防水箱内还设置有干燥除湿模块。

[0015] 优选的是，其中，所述第一压力传感器通过一电路模块与所述控制器电连接；

[0016] 所述电路模块包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电容C11、电容C12、电容C13、PNP型双晶体管M1、PNP型双晶体管M2；

[0017] 所述控制器的第一I/O口与电阻R16、电阻R17的一端电连接，电阻R16的另一端与PNP型双晶体管M2的基极电连接，PNP型双晶体管M2的发射极与电源VCC、电阻R18的一端电
连接，电阻R18的另一端电连接与电容C12的一端电连接，电容C12的另一端与电阻R17的另
一端、电阻R14的一端电连接；

[0018] PNP型双晶体管M2的集电极与电阻R15、电阻R13、电阻R11的一端电连接，电阻R15的另一端与电阻R14的另一端电连接，电阻R13的另一端与电阻R12、电容C13的一端电连接，
电容C13的另一端与电阻R14的另一端、参考地GND电连接；

[0019] PNP型双晶体管M1的发射极与电阻R11的另一端、电容C11的一端电连接，电容C11的另一端与第一压力传感器的一端电连接，第一压力传感器的另一端与PNP型双晶体管M1
的集电极电连接，PNP型双晶体管M1的集电极与控制器的第二I/O口电连接，PNP型双晶体管
M1的基极与电阻R12的另一端电连接。

[0020] 相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

[0021] 1、本发明所述的导向轨道可调结构中的第一导轨、第二导轨、主板、固定板、多个易损导板方便安装在一起组成结构本体，使得本导向轨道可调结构的柔性化又进了一个台
阶，符合现代精益生产之快速切换的理念，大势所趋；同时上述结构均易调整，便于更换，节
省时间；采用螺栓连接无需割焊，环保安全；通过槽体和清洗机构还可以对汽车板件进行清
洗操作，功能多，满足生产需要。

[0022] 本发明所述的导向轨道可调结构，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0023] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0024] 图1为本发明所述的导向轨道可调结构的主视图结构示意图。

[0025] 图2为本发明所述的导向轨道可调结构的结构侧视图。

[0026] 图3为本发明所述的导向轨道可调结构中负压机构的结构示意图。

[0027] 图4为本发明所述的导向轨道可调结构中负压箱的结构侧视图。

[0028] 图5为本发明所述的导向轨道可调结构中防水箱的结构主视图。

[0029] 图6为本发明所述的导向轨道可调结构中清洗手柄的结构示意图。

[0030] 图7为本发明所述的导向轨道可调结构中电路模块的结构示意图。

[0031] 图2中箭头表示水的循环方向。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0033] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

[0034] 如图1‑图7所示，本发明提供了一种导向轨道可调结构，包括：

[0035] 结构本体，其包括第一导轨1、第二导轨30、主板4、固定板3、多个易损导板2，所述主板4设置在所述第一导轨1、所述第二导轨30上并沿所述第一导轨1、所述第二导轨30左右
滑动，所述固定板3设置在所述主板4上，所述易损导板2设置在所述固定板3上，多个所述易
损导板2组成V行的滑道，所述滑道内设置有滑块，汽车板件通过所述滑块在所述滑道内移
动，其中，所述结构本体通过所述第一导轨1设置在槽体5上，所述槽体5配设有清洗所述汽
车板件的清洗机构。

[0036] 上述技术方案的工作原理：结构本体包括第一导轨1、第二导轨30、主板4、固定板3、多个易损导板2，主板4设置在所述第一导轨1、第二导轨30上并沿所述第一导轨1、所述第
二导轨30左右滑动，操作人员可以根据实际需要来调节主板4在第一轨道1上的位置；固定
板3设置在所述主板4上，易损导板2可以通过螺栓安装在固定板3上，这样也方便对损坏的
易损导板进行更换；多个易损导板2组成V行的滑道，滑道内设置有滑块（未示出），汽车板件
（未示出）通过滑块在所述滑道内移动，当操作人员需要对汽车板件进行喷涂清洗时，将汽
车板件安装在滑块上，通过使用槽体5配设的清洗机构即可对汽车板件进行对应的操作。

[0037] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一导轨1、第二导轨30、主板4、固定板3、多个易损导板2方便安装在一起组成结构本体，使得本导向轨道可调结构的柔性
化又进了一个台阶，符合现代精益生产之快速切换的理念，大势所趋；同上上述结构均易调
整，便于更换，节省时间；采用螺栓连接无需割焊，环保安全；通过槽体和清洗机构还可以对
汽车板件进行清洗操作，功能多，满足生产需要。

[0038] 在一个实施例中，所述槽体5包括两个长槽板51和两个短槽板52，所述第一导轨1设置在其中一个所述长槽板51的外侧壁上，并且该外侧壁上位于所述第一导轨1的下方部
位设置有承接槽8，该外侧壁上设置有与所述承接槽8连通的过水口9，另一个所述长槽板51
的外侧壁上设置有控制器；

[0039] 所述槽体5内设置有用于过滤机构，所述过滤机构上方为第一水槽53，所述过滤机构下方为第二水槽54，所述过滤机构用于吸附清洗所述汽车板件后水中的铁粉屑，并且所
述过滤机构与所述控制器电连接。

[0040] 上述技术方案的工作原理：槽体5包括两个长槽板51和两个短槽板52，操作人员使用清洗机构对汽车板件进行清洗操作时，水从槽体5内被清洗机构冲出来喷到汽车板件上，
然后通过承接槽8在回流到第一水槽53内，并通过过滤机构再流入至第二水槽54内，过滤机
构对污水内的铁粉屑进行过滤。

[0041] 上述技术方案的有益效果：汽车板件生产时虽然经过脱脂工序能除去大部分铁屑，但部分铁屑仍会带入槽体5中，通过上述结构的设计，使得汽车板件在清洗后，通过过滤
机构即可将污水中含有的铁粉屑过滤掉，而且成本低。

[0042] 在一个实施例中，所述过滤机构包括上顶板10、下底板11以及设置在所述上顶板10、所述下底板11之间的负压管12和两个过滤管13，所述过滤管13的上端与所述上顶板10
连通，所述过滤管13的下端与所述下底板11连通，所述负压管12的上端和下端均封堵，所述
过滤管13通过第一中间管14与所述负压管12连通；

[0043] 所述过滤管13的外管靠近其上端部位设置有电磁阀门15，并且所述过滤管13内设置有电磁杆16，所述电磁杆16通过座体17与所述过滤管13的内壁连接，并且所述电磁杆16
的下端设置有第一压力传感器，所述电磁杆16位于所述第一中间管14下方，所述电磁阀门
15、所述电磁杆16、所述第一压力传感器均与所述控制器电连接；

[0044] 所述负压管12通过第二中间管18与负压机构连接，所述负压机构设置在所述下底板11上并与所述控制器电连接，并且另一个所述长槽板51上设置有与所述过滤机构连通的
开口55。

[0045] 上述技术方案的工作原理：清洗汽车板件后的污水通过水槽回流到槽体内，然后通过过滤管13流入至第二水槽54内，过滤机构内设置有两个过滤管13，每个过滤管13均对
应设置有电磁阀门15，在使用时两个过滤管13是交替工作的，首先是其中一个过滤管13上
的电磁阀门15处于开启状态，另一个过滤管13上的电磁阀门15处于闭合状态，污水从其中
一个过滤管13内通过时，对应的电磁杆16通电产生磁性，对污水内含的铁粉屑进行吸附，并
且通过设置的第一压力传感器来设定吸附的铁粉屑重量，当到达设置的数值时，其中一个
过滤管13上的电磁阀门15闭合，然后另一个过滤管13的电磁阀门15开启，继续进行上述过
程；其中，负压管12对过滤管13进行负压吸附的过程也是交替的，将电磁杆16上的铁粉屑吸
收掉；上述过程均由控制器控制，控制器设为MAM‑320型控制器。

[0046] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本案中提供了过滤机构的具体结构，方便操作人员使用该过滤机构进行清洗，以及负压机构对铁粉屑进行吸附。

[0047] 在一个实施例中，所述负压机构包括负压箱19、负压机20、阻拦板21，所述负压箱19的右端与所述第二中间管18的左端连接，所述负压机20设置在所述负压箱19的左端，所
述负压箱19的中间侧壁上设置有安装孔，所述阻拦板21通过所述安装孔延伸至所述负压箱
19内，所述阻拦板21的中部设置有阻拦通孔，所述阻拦通孔内设置有阻拦铁丝网22，所述阻
拦板21上设置有与所述阻拦铁丝网22对应的第一凹槽23，所述第一凹槽23内设置有与所述
控制器电连接的第二压力传感器，所述阻拦板21上还设置有第二凹槽24，所述第二凹槽24
内设置有电磁铁25，所述电磁铁25的输入端与所述控制器电连接，所述电磁铁25的输出端
与所述阻拦铁丝网22电连接。

[0048] 上述技术方案的工作原理：控制器启动负压机20工作，负压机20通过负压箱19、第二中间管18、负压管12、第一中间管14对过滤管13内的电磁杆上得铁粉屑进行吸附，然后铁
粉屑被吸附进入到负压箱19内，铁粉屑被阻拦板21上的阻拦铁丝网22阻拦，阻拦铁丝网22
和电磁铁25连接，控制器控制电磁铁25导通使得阻拦铁丝网22产生磁性进而吸附住铁粉
屑，并且在阻拦板21上设置第一凹槽23，第一凹槽23内设置有与控制器电连接的第二压力
传感器，所以阻拦铁丝网22吸附的铁粉屑达到设定的数值后，控制器会启动报警器（未示
出）报警，操作人员将阻拦板21从安装孔内抽出即可；

[0049] 当然为了避免负压箱漏气无法在负压状态，将阻拦板21与安装孔之间密封连接即可，具体结构不在赘述。

[0050] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本案中提供了负压机构的一种具体结构，这样方便操作人员使用负压机构进行工作。

[0051] 在一个实施例中，所述清洗机构包括设置在所述第二水槽54内并与所述控制器电连接的液泵26、与所述液泵26连接的清洗管27以及设置在所述清洗管27上端的清洗手柄
28。

[0052] 上述技术方案的工作原理：操作人员使用清洗机构时，通过控制器启动液泵26，液泵26通过清洗管27将过滤后的水再输送至清洗手柄28，操作人员通过清洗手柄28对汽车板
件进行清洗操作即可。

[0053] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，方便操作人员使用清洗机构对汽车板件进行清洗操作。

[0054] 在一个实施例中，所述清洗手柄28呈倒置的L形，所述清洗手柄28包括平置管281和竖直管282，所述平置管281远离其出水端的一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺
杆283，所述螺杆283靠近所述出水端的一端设置有导通杆284，所述导通杆284用于防止所
述平置管281的出水端堵塞。

[0055] 上述技术方案的工作原理：当清洗手柄中的平置管281的出水端堵塞时，操作人员转动螺杆283，将螺杆283上的导通杆284转动至插入到出水内，这样可以将堵塞在出水端内
的铁粉屑清理掉，使得出水端导通。

[0056] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本案中提供了清洗手柄28的一种具体结构，并且通过设置的螺杆283、导通杆284起到防止平置管281的出水端堵塞的作
用。

[0057] 在一个实施例中，所述控制器的外部设置有防水箱6，所述防水箱6底部设置有多个透气孔，所述透气孔内设置有防水透气膜29，所述防水箱6内还设置有干燥除湿模块7。

[0058] 上述技术方案的工作原理：控制器设置在防水箱6，并且防水箱6内还设置有干燥除湿模块7，防水箱6底部设置有多个透气孔，透气孔内设置有防水透气膜29。

[0059] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在车间操作时避免大量的水汽进入到防水箱6内对控制器造成不良的影响，延长控制器的使用寿命。

[0060] 在一个实施例中，所述第一压力传感器通过一电路模块与所述控制器电连接；

[0061] 所述电路模块包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电容C11、电容C12、电容C13、PNP型双晶体管M1、PNP型双晶体管M2；

[0062] 所述控制器的第一I/O口与电阻R16、电阻R17的一端电连接，电阻R16的另一端与PNP型双晶体管M2的基极电连接，PNP型双晶体管M2的发射极与电源VCC、电阻R18的一端电
连接，电阻R18的另一端电连接与电容C12的一端电连接，电容C12的另一端与电阻R17的另
一端、电阻R14的一端电连接；

[0063] PNP型双晶体管M2的集电极与电阻R15、电阻R13、电阻R11的一端电连接，电阻R15的另一端与电阻R14的另一端电连接，电阻R13的另一端与电阻R12、电容C13的一端电连接，
电容C13的另一端与电阻R14的另一端、参考地GND电连接；

[0064] PNP型双晶体管M1的发射极与电阻R11的另一端、电容C11的一端电连接，电容C11的另一端与第一压力传感器的一端电连接，第一压力传感器的另一端与PNP型双晶体管M1
的集电极电连接，PNP型双晶体管M1的集电极与控制器的第二I/O口电连接，PNP型双晶体管
M1的基极与电阻R12的另一端电连接。

[0065] 上述技术方案的工作原理和有益效果：第一压力传感器通过一电路模块与控制器电连接，当然第二压力模块也可以是通过该电路模块连接控制器的；第一压力传感器的信
号可以快速地将发给控制器，通过该电路模块的设计使得信号稳定避免被干扰。

[0066] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0068] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节与这里示出与描述的图例。