具有自动翻转功能的生产线

摘要

本发明公开了一种具有自动翻转功能的生产线，属于输送装置技术领域，包括有第一传送带、倒置工件翻转机构、第二传送带、对中扶正机构和自动掉头机构，倒置工件翻转机构包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件、旋转盘和工件输送组件，倒置工件翻转组件包括有两个工件限位部件，每个工件限位部件均包括固定方管、空间大小调节件、限位空间和压缩导料板，压缩导料板呈梯形结构。本发明通过倒置工件翻转组件能够使倒置的工件进行翻转180度，在自动掉头机构作用下能够对朝向错误的工件转向掉头，并且对中扶正机构能够使扶正后的工件位于第二传送带顶面的中心处，从而实现将工件沿一直线方向进行摆正，提高了工件的输送整齐性。

权利要求

1.一种具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，包括有第一传送带（1）、倒置工件翻转机构（3）、第二传送带（2）、对中扶正机构（4）和自动掉头机构（5），所述倒置工件翻转机构（3）设置在第一传送带（1）和第二传送带（2）之间，所述对中扶正机构（4）设置在第二传送带（2）的左侧下方，所述自动掉头机构（5）设置在第二传送带（2）的上方，所述第一传送带（1）的上方设有两个呈对称设置的导料架（11），所述倒置工件翻转机构（3）包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件（31）、竖直设置的旋转盘（35）和固定在旋转盘（35）侧壁上的工件输送组件（6），所述第一图像采集单元设置在第一传送带（1）的上方，所述第一图像采集单元与控制器电性连接，所述倒置工件翻转组件（31）包括有两个呈中心对称且结构相同的工件限位部件（32），每个所述工件限位部件（32）均包括有固定方管（33）、空间大小调节件（34）、设置在固定方管（33）端部的限位空间（341）和水平设置在限位空间（341）内的压缩导料板（346），所述空间大小调节件（34）设置在压缩导料板（346）的顶部，所述压缩导料板（346）呈梯形结构。

2.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，所述空间大小调节件（34）包括有竖直设置的升降丝杆（342）和套设在升降丝杆（342）顶端的手轮（343），所述升降丝杆（342）的底端与压缩导料板（346）的顶部通过轴承连接，所述固定方管（33）上设有与升降丝杆（342）螺纹配合的螺套（344），所述压缩导料板（346）上设有两个竖直设置的导向杆（345），所述固定方管（33）上设有供导向杆（345）通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，所述工件输送组件（6）包括有输送通道（61）和设置在输送通道（61）上的输送带（62），所述输送带（62）沿输送通道（61）的长度方向设置，每个所述固定方管（33）的两侧均设有固定座（63），所述固定座（63）通过螺栓与固定方管（33）连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，所述倒置工件翻转机构（3）还包括有支撑台（7）、旋转电机（71）和设置在旋转盘（35）侧壁上的转动柱（72），所述转动柱（72）与旋转盘（35）同轴设置，所述转动柱（72）上套设有涡轮（73），所述支撑台（7）的顶部设有两个间隔设置的连接座（75），两个所述连接座（75）之间设有与两者转动连接的蜗杆（74），所述蜗杆（74）与涡轮（73）相啮合，所述旋转电机（71）的输出端与蜗杆（74）的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，所述对中扶正机构（4）包括有固定台（41）、移料组件（46）、两个滑轨（42）和两个对称设置的推料条（43），所述移料组件（46）用于驱动两个推料条（43）相向移动，两个所述滑轨（42）沿一直线间隔设置在固定台（41）的顶部，每个所述滑轨（42）上均设有与其滑动配合的滑动块（45），两个所述推料条（43）分别设置在两个滑动块（45）的顶部，两个所述推料条（43）相对的一端均设有扶正板（44）。

6.根据权利要求5所述的具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，所述移料组件（46）包括有驱动电机（47）、竖直设置的旋转轴（48）和套设在旋转轴（48）顶端的传动杆（481），所述旋转轴（48）的底端与固定台（41）的顶部之间通过轴承连接，每个所述滑动块（45）的顶部均设有与其铰接的转动杆（49），所述传动杆（481）的两端分别与两个转动杆（49）铰接，所述驱动电机（47）设置在固定台（41）的底部，所述驱动电机（47）的输出端与旋转轴（48）的底端之间通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，所述自动掉头机构（5）包括有升降气缸（51）、第二图像采集单元、龙门架（52）、调头电机（53）、升降架（54）、夹紧组件（58）和设置在升降架（54）上的转动筒（55），所述第二图像采集单元与控制器电性连接，所述夹紧组件（58）设置在转动筒（55）的底端，所述转动筒（55）与升降架（54）之间通过轴承连接，所述升降气缸（51）竖直设置在龙门架（52）的顶部，所述升降气缸（51）的输出端与升降架（54）的顶部固定连接，所述转动筒（55）上套设有从动齿轮（56），所述调头电机（53）设置在升降架（54）上，所述调头电机（53）的输出端上套设有与从动齿轮（56）啮合的主动齿轮（57）。

8.根据权利要求7所述的具有自动翻转功能的生产线，其特征在于，所述夹紧组件（58）包括有水平设置在转动筒（55）底端的横板（581）和两个设置在横板（581）顶部的双杆气缸（582），两个所述双杆气缸（582）的输出端上均设有延伸架（583），两个所述延伸架（583）的底端均设有夹紧板（584）。

说明书

具有自动翻转功能的生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及输送装置技术领域，尤其是涉及一种具有自动翻转功能的生产线。

背景技术

[0002] 工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，工件翻转由人力手工完成，从而带来生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题，自动化制造系统的类型很多，不同的制造系统，工件翻转的实现形式也不同。现有技术中也有采用机械手和数控机器人设备对工件实施检测和翻转校正工序，但造价比较昂贵，而且往往需要专门定做的特殊夹具，定做夹具不仅费时费力，而且造价比较昂贵，对于某些产品而言，经济型不足。

[0003] 公开号为CN107098145A的发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、第一图像采集单元；翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，电磁助推装置与控制系统电连接；第一传送带与第二传送带平行设置，气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，载物空间与气缸位置相对应；第一图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°；电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。

[0004] 但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置虽然能够将工件推送至载物空间内并进行翻转，但是上述装置对较小的工件进行翻转时，位于载物空间内的较小工件有较大的活动空隙，使工件在翻转过程中会产生较大偏移，使落在第二传送带上的工件方位朝向不易控制，影响对工件的后续加工；第二、上述装置并不能自动对位于第二输送带上歪斜的工件进行摆正，一般需要人工手动进行摆正操作，并且不能将翻转后的工件沿一条直线进行摆放，影响工件的输送整齐性，不便于工件的后续加工。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种具有自动翻转功能的生产线，以解决现有技术中翻转后工件的方位朝向不易控制以及不能自动实现对歪斜工件的整齐摆正的技术问题。

[0006] 本发明提供一种具有自动翻转功能的生产线，包括有第一传送带、倒置工件翻转机构、第二传送带、对中扶正机构和自动掉头机构，所述倒置工件翻转机构设置在第一传送带和第二传送带之间，所述对中扶正机构设置在第二传送带的左侧下方，所述自动掉头机构设置在第二传送带的上方，所述第一传送带的上方设有两个呈对称设置的导料架，所述倒置工件翻转机构包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件、竖直设置的旋转盘和固定在旋转盘侧壁上的工件输送组件，所述第一图像采集单元设置在第一传送带的上方，所述第一图像采集单元与控制器电性连接，所述倒置工件翻转组件包括有两个呈中心对称且结构相同的工件限位部件，每个所述工件限位部件均包括有固定方管、空间大小调节件、设置在固定方管端部的限位空间和水平设置在限位空间内的压缩导料板，所述空间大小调节件设置在压缩导料板的顶部，所述压缩导料板呈梯形结构。

[0007] 进一步的，所述空间大小调节件包括有竖直设置的升降丝杆和套设在升降丝杆顶端的手轮，所述升降丝杆的底端与压缩导料板的顶部通过轴承连接，所述固定方管上设有与升降丝杆螺纹配合的螺套，所述压缩导料板上设有两个竖直设置的导向杆，所述固定方管上设有供导向杆通过的通孔。

[0008] 进一步的，所述工件输送组件包括有输送通道和设置在输送通道上的输送带，所述输送带沿输送通道的长度方向设置，每个所述固定方管的两侧均设有固定座，所述固定座通过螺栓与固定方管连接。

[0009] 进一步的，所述倒置工件翻转机构还包括有支撑台、旋转电机和设置在旋转盘侧壁上的转动柱，所述转动柱与旋转盘同轴设置，所述转动柱上套设有涡轮，所述支撑台的顶部设有两个间隔设置的连接座，两个所述连接座之间设有与两者转动连接的蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合，所述旋转电机的输出端与蜗杆的端部固定连接。

[0010] 进一步的，所述对中扶正机构包括有固定台、移料组件、两个滑轨和两个对称设置的推料条，所述移料组件用于驱动两个推料条相向移动，两个所述滑轨沿一直线间隔设置在固定台的顶部，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，两个所述推料条分别设置在两个滑动块的顶部，两个所述推料条相对的一端均设有扶正板。

[0011] 进一步的，所述移料组件包括有驱动电机、竖直设置的旋转轴和套设在旋转轴顶端的传动杆，所述旋转轴的底端与固定台的顶部之间通过轴承连接，每个所述滑动块的顶部均设有与其铰接的转动杆，所述传动杆的两端分别与两个转动杆铰接，所述驱动电机设置在固定台的底部，所述驱动电机的输出端与旋转轴的底端之间通过联轴器连接。

[0012] 进一步的，所述自动掉头机构包括有升降气缸、龙门架、第二图像采集单元、调头电机、升降架、夹紧组件和设置在升降架上的转动筒，所述第二图像采集单元与控制器电性连接，所述夹紧组件设置在转动筒的底端，所述转动筒与升降架之间通过轴承连接，所述升降气缸竖直设置在龙门架的顶部，所述升降气缸的输出端与升降架的顶部固定连接，所述转动筒上套设有从动齿轮，所述调头电机设置在升降架上，所述调头电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

[0013] 进一步的，所述夹紧组件包括有水平设置在转动筒底端的横板和两个设置在横板顶部的双杆气缸，两个所述双杆气缸的输出端上均设有延伸架，两个所述延伸架的底端均设有夹紧板。

[0014] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0015] 其一，本发明设有倒置工件翻转机构和自动掉头机构，倒置工件翻转机构包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件、旋转盘和工件输送组件，当工件发生倒置情况时，通过倒置工件翻转组件能够使两个固定方管同时旋转180度，使倒置的工件进行翻转180度，并且在梯形结构的压缩导料板的作用下能将翻转后的工件导入至第二传送带上，通过自动掉头机构能够使第二图像采集单元对朝向错误的工件进行感应，并且对朝向错误的工件进行转向掉头，来使位于第二传送带上的工件朝向一致，便于工作者对工件后续的自动化加工作业，通过空间大小调节件能够对限位空间的大小进行调节，使位于限位空间内的较小工件的活动间隙较小，使落在第二传送带上的较小工件不会产生较大的偏移；以解决现有技术中翻转后工件的方位朝向不易控制以及的技术问题。

[0016] 其二，本发明设有对中扶正机构，对中扶正机构包括有固定台、移料组件、两个滑轨和两个推料条，通过对中扶正机构能够实现两个扶正板的相对移动，使两个扶正板能够将位于第二传送带上的歪斜工件进行扶正，并且能够使扶正后的工件位于第二传送带顶面的中心处，便于对工件的后续加工，驱动电机工作能够驱动旋转轴进行转动，使旋转轴能够带动传动杆进行转动，使传动杆能够带动两个与其铰接的转动杆进行移动，来使两个滑动块相对移动或者相背移动，来使两个扶正板向第二传送带中心位置靠拢，使两个扶正板能够将两者之间的工件向第二传送带中心位置进行扶正，从而实现将工件沿一直线方向进行摆正，提高了工件的输送整齐性；以解决现有技术中不能自动实现对歪斜工件的整齐摆正的技术问题。

[0017] 其三，本发明设有工件输送组件，当工件不倒置时，在旋转电机的作用下能够使旋转盘发生转动，使旋转盘带动输送通道进行转动，并且将输送通道转动至水平状态，在第一传送带的作用下使未倒置的工件能够进入至输送通道，在输送带的作用下能够将未倒置的工件通过输送通道并直接进入至第二传送带上，较于现有技术，本装置对于未倒置工件的输送效率更高。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0020] 图2为本发明的俯视图；

[0021] 图3为图2中A-A线处剖视图；

[0022] 图4为倒置工件翻转机构的第一工作示意图；

[0023] 图5为倒置工件翻转机构的第二工作示意图；

[0024] 图6为倒置工件翻转机构的结构示意图；

[0025] 图7为对中扶正机构和自动掉头机构的立体结构示意图；

[0026] 图8为对中扶正机构的结构示意图；

[0027] 图9为自动掉头机构的侧视图。

[0028] 附图标记：

[0029] 第一传送带1，导料架11，第二传送带2，倒置工件翻转机构3，倒置工件翻转组件31，工件限位部件32，固定方管33，空间大小调节件34，限位空间341，升降丝杆342，手轮
343，螺套344，导向杆345，压缩导料板346，旋转盘35，对中扶正机构4，固定台41，滑轨42，推料条43，扶正板44，滑动块45，移料组件46，驱动电机47，旋转轴48，传动杆481，转动杆49，自动掉头机构5，升降气缸51，龙门架52，调头电机53，升降架54，转动筒55，从动齿轮56，主动齿轮57，夹紧组件58，横板581，双杆气缸582，延伸架583，夹紧板584，工件输送组件6，输送通道61，输送带62，固定座63，支撑台7，旋转电机71，转动柱72，涡轮73，蜗杆74，连接座75。

具体实施方式

[0030] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0031] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0032] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0035] 下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种具有自动翻转功能的生产线，包括有第一传送带1、倒置工件翻转机构3、第二传送带2、对中扶正机构4和自动掉头机构5，所述倒置工件翻转机构3设置在第一传送带1和第二传送带2之间，所述对中扶正机构4设置在第二传送带2的左侧下方，所述自动掉头机构5设置在第二传送带2的上方，所述第一传送带1的上方设有两个呈对称设置的导料架11，所述倒置工件翻转机构3包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件31、竖直设置的旋转盘35和固定在旋转盘35侧壁上的工件输送组件6，所述第一图像采集单元设置在第一传送带1的上方，所述第一图像采集单元与控制器电性连接，所述倒置工件翻转组件31包括有两个呈中心对称且结构相同的工件限位部件32，每个所述工件限位部件32均包括有固定方管33、空间大小调节件34、设置在固定方管33端部的限位空间341和水平设置在限位空间341内的压缩导料板346，所述空间大小调节件34设置在压缩导料板346的顶部，所述压缩导料板346呈梯形结构；第一传送带1将工件传送至第一图像采集单元的下方，第一图像采集单元能够检测出工件是否呈倒置状态，通过空间大小调节件34能够对限位空间341的大小进行调节，使位于限位空间341内的较小工件的活动间隙较小，使落在第二传送带2上的较小工件不会产生较大的偏移，通过倒置工件翻转组件31能够使两个固定方管33同时旋转180度，使倒置的工件进行翻转180度，并且在梯形结构的压缩导料板346的作用下能将翻转后的工件导入至第二传送带2上，工件输送组件6用于使未倒置的工件能够进入至输送通道61，在输送带62的作用下能够将未倒置的工件通过输送通道61并直接进入至第二传送带2上，较于现有技术，本装置对于未倒置工件的输送效率更高，通过对中扶正机构4能够实现两个扶正板44的相对移动，使两个扶正板44能够将位于第二传送带2上的歪斜工件进行扶正，并且能够使扶正后的工件位于第二传送带2顶面的中心处，通过自动掉头机构5能够使第二图像采集单元对朝向错误的工件进行感应，并且对朝向错误的工件进行转向掉头，来使位于第二传送带2上的工件朝向一致，便于工作者对工件后续的自动化加工作业，当压缩导料板346在旋转电机71的作用下位于第二传送带2的左侧时，此时梯形结构的压缩导料板346顶面为斜面，便于使限位空间341内的工件沿压缩导料板346滑入至第二传送带2内，控制器的型号为S7-300。

[0036] 具体的，所述空间大小调节件34包括有竖直设置的升降丝杆342和套设在升降丝杆342顶端的手轮343，所述升降丝杆342的底端与压缩导料板346的顶部通过轴承连接，所述固定方管33上设有与升降丝杆342螺纹配合的螺套344，所述压缩导料板346上设有两个竖直设置的导向杆345，所述固定方管33上设有供导向杆345通过的通孔；工作者通过空间大小调节件34能够对限位空间341的大小进行调节，使位于限位空间341内的较小工件的活动间隙较小，使落在第二传送带2上的较小工件不会产生较大的偏移，工作者通过手轮343能够使升降丝杆342进行转动，使升降丝杆342能够带动压缩导料板346进行移动，使压缩导料板346能够较小限位空间341的大小。

[0037] 具体的，所述工件输送组件6包括有输送通道61和设置在输送通道61上的输送带62，所述输送带62沿输送通道61的长度方向设置，每个所述固定方管33的两侧均设有固定座63，所述固定座63通过螺栓与固定方管33连接；当工件不倒置时，在旋转电机71的作用下能够使旋转盘35发生转动，使旋转盘35带动输送通道61进行转动，并且将输送通道61转动至水平状态，在第一传送带1的作用下使未倒置的工件能够进入至输送通道61，在输送带62的作用下能够将未倒置的工件通过输送通道61并直接进入至第二传送带2上，较于现有技术，本装置对于未倒置工件的输送效率更高。

[0038] 具体的，所述倒置工件翻转机构3还包括有支撑台7、旋转电机71和设置在旋转盘35侧壁上的转动柱72，所述转动柱72与旋转盘35同轴设置，所述转动柱72上套设有涡轮73，所述支撑台7的顶部设有两个间隔设置的连接座75，两个所述连接座75之间设有与两者转动连接的蜗杆74，所述蜗杆74与涡轮73相啮合，所述旋转电机71的输出端与蜗杆74的端部固定连接；旋转电机71工作能够驱动蜗杆74进行转动，使蜗杆74能够带动与其啮合的涡轮
73进行转动，使涡轮73能够带动转动柱72进行转动，来实现旋转盘35的转动，使固定方管33和输送通道61能够同时转动至合适的角度。

[0039] 具体的，所述对中扶正机构4包括有固定台41、移料组件46、两个滑轨42和两个对称设置的推料条43，所述移料组件46用于驱动两个推料条43相向移动，两个所述滑轨42沿一直线间隔设置在固定台41的顶部，每个所述滑轨42上均设有与其滑动配合的滑动块45，两个所述推料条43分别设置在两个滑动块45的顶部，两个所述推料条43相对的一端均设有扶正板44；通过对中扶正机构4能够实现两个扶正板44的相对移动，使两个扶正板44能够将位于第二传送带2上的歪斜工件进行扶正，并且能够使扶正后的工件位于第二传送带2顶面的中心处，从而实现将工件沿一直线方向进行摆正，提高了工件的输送整齐性，便于对工件的后续加工，滑轨42用于对滑动块45进行导向和支撑。

[0040] 具体的，所述移料组件46包括有驱动电机47、竖直设置的旋转轴48和套设在旋转轴48顶端的传动杆481，所述旋转轴48的底端与固定台41的顶部之间通过轴承连接，每个所述滑动块45的顶部均设有与其铰接的转动杆49，所述传动杆481的两端分别与两个转动杆49铰接，所述驱动电机47设置在固定台41的底部，所述驱动电机47的输出端与旋转轴48的底端之间通过联轴器连接；驱动电机47工作能够驱动旋转轴48进行转动，使旋转轴48能够带动传动杆481进行转动，使传动杆481能够带动两个与其铰接的转动杆49进行移动，来使两个滑动块45相对移动或者相背移动，来使两个扶正板44向第二传送带2中心位置靠拢，使两个扶正板44能够将两者之间的工件向第二传送带2中心位置进行扶正。

[0041] 具体的，所述自动掉头机构5包括有升降气缸51、龙门架52、第二图像采集单元、调头电机53、升降架54、夹紧组件58和设置在升降架54上的转动筒55，所述第二图像采集单元与控制器电性连接，所述夹紧组件58设置在转动筒55的底端，所述转动筒55与升降架54之间通过轴承连接，所述升降气缸51竖直设置在龙门架52的顶部，所述升降气缸51的输出端与升降架54的顶部固定连接，所述转动筒55上套设有从动齿轮56，所述调头电机53设置在升降架54上，所述调头电机53的输出端上套设有与从动齿轮56啮合的主动齿轮57；通过自动掉头机构5能够使第二图像采集单元对朝向错误的工件进行感应，并且对朝向错误的工件进行转向掉头，来使位于第二传送带2上的工件朝向一致，便于工作者对工件后续的自动化加工作业，第二传送带2能够将工件移动至第二图像采集单元附近，第二图像采集单元能够实现对朝向错误的工件进行感应，升降气缸51工作能够使升降架54竖直移动，使升降架54能够带动两个双杆气缸582进行升降，在升降气缸51的再次作用下使被夹紧的工件抬高，避免工件在转动的过程中与第二传送带2进行摩擦，调头电机53工作能够驱动主动齿轮57进行转动，使主动齿轮57能够带动从动齿轮56进行转动，来实现转动筒55进行转动，来实现被夹紧的工件发生转动，使工件的朝向能够达到预设置的方向。

[0042] 具体的，所述夹紧组件58包括有水平设置在转动筒55底端的横板581和两个设置在横板581顶部的双杆气缸582，两个所述双杆气缸582的输出端上均设有延伸架583，两个所述延伸架583的底端均设有夹紧板584；升降气缸51工作能够使升降架54竖直移动，使升降架54能够带动两个双杆气缸582进行升降，使两个双杆气缸582工作能够分别带动两个夹紧板584进行移动，使两个夹紧板584能够将第二传送带2上的工件进行夹紧。

[0043] 本发明的工作原理：工作者通过空间大小调节件34能够对限位空间341的大小进行调节，使位于限位空间341内的较小工件的活动间隙较小，使落在第二传送带2上的较小工件不会产生较大的偏移，工作者通过手轮343能够使升降丝杆342进行转动，使升降丝杆342能够带动压缩导料板346进行移动，使压缩导料板346能够较小限位空间341的大小，第一传送带1能够将工件向右侧传送，导料架11能够使工件向倒置工件翻转机构3进行输送，第一传送带1将工件传送至第一图像采集单元的下方，第一图像采集单元能够检测出工件是否呈倒置状态，当工件不倒置时，在旋转电机71的作用下能够使旋转盘35发生转动，使旋转盘35带动输送通道61进行转动，并且将输送通道61转动至水平状态，在第一传送带1的作用下使未倒置的工件能够进入至输送通道61，在输送带62的作用下能够将未倒置的工件通过输送通道61并直接进入至第二传送带2上，较于现有技术，本装置对于未倒置工件的输送效率更高；当工件倒置时，在旋转电机71的作用下能够使旋转盘35发生转动，使旋转盘35带动两个固定方管33进行转动，使倒置工件在第一传送带1的作用下能够进入至一个固定方管33的限位空间341内，在旋转电机71的再次工作下能够使两个固定方管33同时旋转180度，使倒置工件能够进行翻转180度，并且在梯形结构的压缩导料板346的作用下能将翻转后的工件导入至第二传送带2上，通过对中扶正机构4能够实现两个扶正板44的相对移动，使两个扶正板44能够将位于第二传送带2上的歪斜工件进行扶正，并且能够使扶正后的工件位于第二传送带2顶面的中心处，从而实现将工件沿一直线方向进行摆正，提高了工件的输送整齐性，便于对工件的后续加工，驱动电机47工作能够驱动旋转轴48进行转动，使旋转轴48能够带动传动杆481进行转动，使传动杆481能够带动两个与其铰接的转动杆49进行移动，来使两个滑动块45相对移动或者相背移动，来使两个扶正板44向第二传送带2中心位置靠拢，使两个扶正板44能够将两者之间的工件向第二传送带2中心位置进行扶正，通过自动掉头机构5能够使第二图像采集单元对朝向错误的工件进行感应，并且对朝向错误的工件进行转向掉头，来使位于第二传送带2上的工件朝向一致，便于工作者对工件后续的自动化加工作业，第二传送带2能够将工件移动至第二图像采集单元附近，第二图像采集单元能够实现对朝向错误的工件进行感应，升降气缸51工作能够使升降架54竖直移动，使升降架54能够带动两个双杆气缸582进行升降，使两个双杆气缸582工作能够分别带动两个夹紧板
584进行移动，使两个夹紧板584能够将第二传送带2上的工件进行夹紧，在升降气缸51的再次作用下使被夹紧的工件抬高，避免工件在转动的过程中与第二传送带2进行摩擦，调头电机53工作能够驱动主动齿轮57进行转动，使主动齿轮57能够带动从动齿轮56进行转动，来实现转动筒55进行转动，来实现被夹紧的工件发生转动，使工件的朝向能够达到预设置的方向。

[0044] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。