一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床

摘要

一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，属于数控机床技术领域。该机床包括斜立柱进给床身、机床主轴、工件回转工作台、大型螺旋桨和床身进给机构。本发明通过协调机床与大型螺旋桨之间的几何关系，保证斜立柱进给床身运动至两桨叶之间，减少主轴的悬伸长度；根据不同的斜立柱进给床身选择不同形式的工件回转工作台和床身进给机构，共设计出四种类型的斜立柱进给床身，可以面向不同加工对象进行选择优化应用。本发明提高了主轴加工刚性并解决了因机床振动引起大型螺旋桨加工质量差的问题，特别是立式右斜L型床身进给加工机床稳定性更好，结构紧凑，有效减小了机床的占地面积，满足面向大型螺旋桨高质量加工需求。

权利要求

1.一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，其特征在于，所述的大型螺旋桨斜床身进给加工机床包括斜立柱进给床身(1)，机床主轴(2)，工件回转工作台(3)，大型螺旋桨(4)和床身进给机构(5)；根据不同类型的斜立柱进给床身(1)选择不同形式的工件回转工作台(3)和床身进给机构(5)；

当所述的斜立柱进给床身(1)为立式斜立柱进给床身时，所述的工件回转工作台(3)为工件回转工作台形式A，床身进给机构(5)为落地式进给机构，具体结构为：所述的机床主轴(2)包括摆头电机(2.1)、主轴电机(2.2)、主轴(2.3)、刀柄(2.4)、刀具(2.5)；通过直线电机A(1.4)和丝杠A(1.5)控制机床主轴(2)沿直线导轨(1.3)上下滑动；摆头电机(2.1)位于斜立柱进给床身(1)的大方槽(1.8)中，控制主轴(2.3)绕斜立柱进给床身(1)摆动，保证刀具(2.5)能够加工桨毂(4.1)、叶面处的叶根(4.4.3)和叶背处的叶根(4.4.4)；主轴电机(2.2)带动刀柄(2.4)和刀具(2.5)旋转，用于加工叶根(4.4)；

所述的大型螺旋桨(4)包括桨毂(4.1)、桨叶(4.3)、叶根(4.4)；所述桨毂(4.1)用来固定与结合各个桨叶(4.3)，叶根(4.4)为桨叶(4.3)与桨毂(4.1)相连部位；

所述的立式斜立柱进给床身包括斜立柱(1.1)、底座床身(1.2)、直线导轨(1.3)、直线电机A(1.4)、丝杠A(1.5)和大方槽(1.8)；两桨叶之间的距离(4.5)大于斜立柱宽度(1.6)，保证斜立柱(1.1)进给过程中不与桨叶(4.3)干涉；在斜立柱(1.1)一侧开设大方槽(1.8)，实现大型螺旋桨(4)的高质量加工；斜立柱(1.1)与底座床身(1.2)之间存在倾斜角度(1.7)，且斜立柱倾斜角度(1.7)与叶背的偏转角度(4.6)相适应；斜立柱(1.1)的高度不能低于桨毂(4.1)的高度，保证叶根顶端和底端加工的完整性；

所述的工件回转工作台形式A包括圆形底座(3.1)和旋转工作台(3.2)；所述圆形底座(3.1)起到支撑作用的同时还为大型螺旋桨(4)回转运动提供隔振服务；圆形底座直径(3.1.1)小于回转工作台直径(3.2.1)，且大型螺旋桨(4)位于工件回转工作台形式A时，桨叶底端(4.8)高于底座床身上表面(1.2.1)，保证立式斜立柱进给床身靠近桨毂(4.1)，实现主轴悬伸长度(2.6)的有效缩减；

所述的落地式进给机构包括直线电机B(5.1)、丝杠B(5.2)、导轨(5.3)、工作台(5.4)；

所述立式斜立柱进给床身通过直线电机B(5.1)和丝杠B(5.2)在工作台(5.4)上沿着导轨(5.3)滑动；工作台高度(5.4.1)需要保证底座床身上表面(1.2.1)不与桨叶(4.3)发生干涉。

2.根据权利要求1所述的一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，其特征在于，所述的立式斜立柱进给床身包括右斜L型立柱进给床身、斜T型立柱进给床身、左斜L型立柱进给床身三种形式，三种形式结构组成部分相同，不同之处为斜立柱(1.1)在底座床身(1.2)的位置不同：当斜立柱(1.1)在底座床身(1.2)最右侧时为右斜L型立柱进给床身；当斜立柱(1.1)在底座床身(1.2)最左侧时为左斜L型立柱进给床身；当斜立柱(1.1)在底座床身(1.2)中间任意位置时为斜T型立柱进给床身。

3.根据权利要求1所述的一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，其特征在于，所述的斜立柱(1.1)另一侧开设凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，其特征在于，所述的大型螺旋桨(4)在桨毂(4.1)顶端加装毂帽(4.2)，用于减小水的阻力。

5.一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，其特征在于，所述的大型螺旋桨斜床身进给加工机床包括斜立柱进给床身(1)，机床主轴(2)，工件回转工作台(3)，大型螺旋桨(4)和床身进给机构(5)；根据不同类型的斜立柱进给床身(1)选择不同形式的工件回转工作台(3)和床身进给机构(5)；

当所述的斜立柱进给床身(1)为倒立式斜立柱进给床身时，所述的工件回转工作台(3)为工件回转工作台形式B，床身进给机构(5)为龙门式进给机构，具体结构为：所述的机床主轴(2)包括摆头电机(2.1)、主轴电机(2.2)、主轴(2.3)、刀柄(2.4)、刀具(2.5)；通过直线电机A(1.4)和丝杠A(1.5)控制机床主轴(2)沿直线导轨(1.3)上下滑动；摆头电机(2.1)位于斜立柱进给床身(1)的大方槽(1.8)中，控制主轴(2.3)绕斜立柱进给床身(1)摆动，保证刀具(2.5)能够加工桨毂(4.1)、叶面处的叶根(4.4.3)和叶背处的叶根(4.4.4)；主轴电机(2.2)带动刀柄(2.4)和刀具(2.5)旋转，用于加工叶根(4.4)；

所述的大型螺旋桨(4)包括桨毂(4.1)、桨叶(4.3)、叶根(4.4)；所述桨毂(4.1)用来固定与结合各个桨叶(4.3)，叶根(4.4)为桨叶(4.3)与桨毂(4.1)相连部位；

所述的倒立式斜立柱进给床身包括斜立柱(1.1)、底座床身(1.2)、直线导轨(1.3)、直线电机A(1.4)、丝杠A(1.5)和大方槽(1.8)；两桨叶之间的距离(4.5)大于斜立柱宽度(1.6)，保证斜立柱(1.1)进给过程中不与桨叶(4.3)干涉；在斜立柱(1.1)一侧开设大方槽(1.8)，实现大型螺旋桨(4)的高质量加工；斜立柱(1.1)与底座床身(1.2)之间存在倾斜角度(1.7)，且斜立柱倾斜角度(1.7)与叶背的偏转角度(4.6)相适应；斜立柱(1.1)的高度不能低于桨毂(4.1)的高度，保证叶根顶端和底端加工的完整性；

所述的工件回转工作台形式B包括圆形底座(3.1)和旋转工作台(3.2)；圆形底座(3.1)起到支撑作用的同时还为大型螺旋桨(4)回转运动提供隔振服务；圆形底座直径(3.1.1)大于回转工作台直径(3.2.1)，且圆形底座上表面(3.1.2)低于斜立柱底端(1.1.1)，保证立式斜立柱进给床身靠近桨毂(4.1)，实现主轴悬伸长度(2.6)的有效缩减；

所述的龙门式进给机构包括直线电机B(5.1)、丝杠B(5.2)、导轨(5.3)、工作台(5.4)、立柱(5.5)；倒立式斜立柱进给床身通过直线电机B(5.1)控制丝杠B(5.2)在工作台(5.4)上沿导轨(5.3)滑动；增加支撑倒立式斜立柱进给床身的立柱(5.5)，且立柱间距离(5.6)大于大型螺旋桨直径(4.9)，立柱高度(5.7)大于大型螺旋桨总高度(4.10)，防止倒立式斜立柱进给床身沿导轨(5.3)滑动过程中与毂帽(4.2)和桨叶(4.3)发生碰撞。

6.根据权利要求5所述的一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，其特征在于，所述的斜立柱(1.1)另一侧开设凹槽。

7.根据权利要求5所述的一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，其特征在于，所述的大型螺旋桨(4)在桨毂(4.1)顶端加装毂帽(4.2)，用于减小水的阻力。

说明书

一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床

技术领域

[0001] 本发明属于数控机床技术领域，涉及一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床。

背景技术

[0002] 大型螺旋桨是船舶动力系统的核心部件之一，其制造质量直接决定了舰船的推进效率、操纵性能以及振动特性和安全性等。然而，桨叶形状为三维螺旋曲面，致使螺旋桨在
加工过程中工艺复杂，制造难度大。传统的半机械化加工方法效率低，准确性差和劳动强度
大，严重制约着大型螺旋桨的加工精度。特别是桨毂和叶根部位，由于桨叶直径大，即使是
数控加工方法也只能通过加长主轴的悬伸长度才能保证其加工完整性。

[0003] 然而，工艺系统刚度与主轴悬伸长度密切相关。主轴悬伸长度的增加显著降低其刚度，尤其是大进给量铣削或磨削加工过程中，低的系统刚度极易引起主轴发生变形，在大
切削力作用下无法保证大型螺旋桨的加工质量。因此，为了使加工车床的主轴部件具有高
刚度、小振动、小变形、低噪声以及良好的抵抗受迫振动和自激振动能力的动态性能，通过
装置创新设计，协调机床与大型螺旋桨之间的几何关系，保证斜立柱进给床身运动至两桨
叶之间，从而减少主轴的悬伸长度并提高系统刚度，实现面向大型螺旋桨的高质量加工。

[0004] 2010年赵虎等在发明专利CN200910038368.6中公开了六轴五联动螺旋桨加工中心，该装置由前底座，后底座，X向滑板，立柱，Y向滑板等组成，实现大型螺旋桨稳定性加工，
然而，该装置运动机构繁多复杂，难以保证其加工精度及质量，而且加工过程中需要将螺旋
桨轴线平行于地面，操作困难；2014年，周军伟等在发明专利CN201410231006.X中公开了一
种导管螺旋桨加工方法，该方法采用多抓卡盘夹持坯料外圆柱面，夹板夹持叶冠固定，使桨
叶处于多点固定状态进而提高其刚性，通过设计螺旋桨的专用夹具保证其加工刚性。

[0005] 然而，上述方法均未提及一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床。

发明内容

[0006] 本发明主要解决的技术难题是克服现有方法的不足，面向大型螺旋桨高质量加工需求，发明了一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床。该机床中，创新设计了斜立柱进给床
身，有效减少了主轴的悬伸长度并保证了加工刚性，解决了机床振动引起大型螺旋桨加工
质量差的问题；设计的进给加工机床具有优良的稳定性并且结构紧凑，有效减小了占地面
积；进给加工机床具有4个方向自由度，避免了多轴联动控制带来的误差耦合，保证了零件
的加工精度。

[0007] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0008] 一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，加工机床包括斜立柱进给床身1，机床主轴2，工件回转工作台3，大型螺旋桨4和床身进给机构5；其中，斜立柱进给床身1包括立式斜立
柱进给床身和倒立式斜立柱进给床身两大类型，工件回转工作台3包括工件回转工作台形
式A和工件回转工作台形式B两种类型，床身进给机构5包括落地式进给机构和龙门式进给
机构两种类型。根据不同类型的斜立柱进给床身1选择不同形式的工件回转工作台3和床身
进给机构5。

[0009] 当所述的斜立柱进给床身1为立式斜立柱进给床身时，所述的工件回转工作台3为工件回转工作台形式A，床身进给机构5为落地式进给机构，具体为：

[0010] 所述的机床主轴2包括摆头电机2.1、主轴电机2.2、主轴2.3、刀柄2.4、刀具2.5。通过直线电机1.4和丝杠1.5控制机床主轴2沿直线导轨1.3上下滑动。摆头电机2.1位于斜立
柱进给床身1的大方槽1.8中，控制主轴2.3绕斜立柱进给床身1摆动，保证刀具2.5可以加工
桨毂4.1、叶面处的叶根4.4.3和叶背处的叶根4.4.4；主轴电机2.2带动刀柄2.4和刀具2.5
旋转，实现叶根4.4的高效率加工。

[0011] 所述的大型螺旋桨4包括桨毂4.1、毂帽4.2、桨叶4.3、叶根4.4，其中，所述桨叶4.3又包括叶面4.3.1和叶背4.3.2，大型螺旋桨4结构为三维螺旋曲面且直径大，在水下旋转过
程中产生推力。所述桨毂4.1用来固定与结合各个桨叶4.3，通常于桨毂4.1顶端加装毂帽
4.2以减小水的阻力；叶根4.4为桨叶4.3与桨毂4.1相连部位，为降低叶根4.4处的集中应力
须加工为圆角。

[0012] 所述的立式斜立柱进给床身包括斜立柱1.1、底座床身1.2、直线导轨1.3、直线电机1.4、丝杠1.5和大方槽1.8。为了保证斜立柱1.1进给过程中不与桨叶4.3干涉，两桨叶之
间的距离4.5大于斜立柱宽度1.6，以及斜立柱倾斜角度1.7要与叶背的偏转角度4.6相适
应。为了实现大型螺旋桨4的高质量加工，还需在斜立柱1.1一侧开设大方槽1.8；斜立柱高
度1.9不能低于桨毂高度4.7，否则小的行程长度无法保证叶根顶端4.4.1和底端4.4.2加工
的完整性。所述的斜立柱1.1与底座床身1.2之间存在倾斜角度1.7。

[0013] 所述的工件回转工作台形式A包括圆形底座3.1和旋转工作台3.2。所述圆形底座3.1起到支撑作用的同时还要为大型螺旋桨4回转运动提供良好的隔振服务；特别是圆形底
座直径3.1.1小于回转工作台直径3.2.1，而且大型螺旋桨4位于工件回转工作台形式A时桨
叶底端4.8高于底座床身上表面1.2.1，保证立式斜立柱进给床身尽可能靠近桨毂4.1，实现
主轴悬伸长度2.6的有效缩减。

[0014] 所述的落地式进给机构包括直线电机5.1、丝杠5.2、导轨5.3、工作台5.4。所述立式斜立柱进给床身通过直线电机5.1控制和丝杠5.2在工作台5.4上沿着导轨5.3滑动；工作
台高度5.4.1设计时要保证底座床身上表面1.2.1不与桨叶4.3发生干涉。

[0015] 进一步，考虑到斜立柱1.1重量较大，而且由于倾斜角度1.7的存在，斜立柱1.1重心不在立柱轴线上，为了防止立式斜立柱进给床身倾倒，增加底座床身1.2质量的同时，还
需要在斜立柱1.1另一侧开设凹槽，减轻斜立柱1.1质量并节省材料。

[0016] 进一步，所述的立式斜立柱进给床身包括右斜L型立柱进给床身、斜T型立柱进给床身、左斜L型立柱进给床身三种形式，三种形式结构组成部分相同，不同之处为斜立柱1.1
在底座床身1.2的位置不同：当斜立柱1.1在底座床身1.2最右侧时为右斜L型立柱进给床
身；当斜立柱1.1在底座床身1.2最左侧时为左斜L型立柱进给床身；当斜立柱1.1在底座床
身1.2中间任意位置时为斜T型立柱进给床身。

[0017] 当所述的斜立柱进给床身1为倒立式斜立柱进给床身时，所述的工件回转工作台3为工件回转工作台形式B，床身进给机构5为龙门式进给机构，具体为：

[0018] 所述的机床主轴2包括摆头电机2.1、主轴电机2.2、主轴2.3、刀柄2.4、刀具2.5。通过直线电机1.4和丝杠1.5控制机床主轴2沿直线导轨1.3上下滑动。摆头电机2.1位于斜立
柱进给床身1的大方槽1.8中，控制主轴2.3绕斜立柱进给床身1摆动，保证刀具2.5可以加工
桨毂4.1、叶面处的叶根4.4.3和叶背处的叶根4.4.4；主轴电机2.2带动刀柄2.4和刀具2.5
旋转，实现叶根4.4的高效率加工。

[0019] 所述的大型螺旋桨4包括桨毂4.1、毂帽4.2、桨叶4.3、叶根4.4，其中，所述桨叶4.3又包括叶面4.3.1和叶背4.3.2，大型螺旋桨4结构为三维螺旋曲面且直径大，在水下旋转过
程中产生推力。所述桨毂4.1用来固定与结合各个桨叶4.3，通常于桨毂4.1顶端加装毂帽
4.2以减小水的阻力；叶根4.4为桨叶4.3与桨毂4.1相连部位，为降低叶根4.4处的集中应力
须加工为圆角。

[0020] 所述的倒立式斜立柱进给床身包括斜立柱1.1、底座床身1.2、直线导轨1.3、直线电机1.4、丝杠1.5、大方槽1.8。为了保证斜立柱1.1进给过程中不与桨叶4.3干涉，两桨叶之
间的距离4.5要大于斜立柱宽度1.6，以及斜立柱倾斜角度1.7要与叶背的偏转角度4.6相适
应；为了实现大型螺旋桨4的高质量加工，还需在斜立柱1.1一侧开大方槽1.8，斜立柱高度
1.9不能低于桨毂高度4.7，否则小的行程长度无法保证叶根顶端4.4.1和底端4.4.2加工的
完整性。

[0021] 所述的工件回转工作台形式B包括圆形底座3.1和旋转工作台3.2。圆形底座3.1起到支撑作用的同时还要为大型螺旋桨4回转运动提供良好的隔振服务；特别是圆形底座直
径3.1.1大于回转工作台直径3.2.1，而且圆形底座上表面3.1.2要低于斜立柱底端1.1.1，
保证立式斜立柱进给床身尽可能靠近桨毂4.1，实现主轴悬伸长度2.6的有效缩减。

[0022] 所述的龙门式进给机构包括直线电机5.1、丝杠5.2、导轨5.3、工作台5.4、立柱5.5。倒立式斜立柱进给床身通过直线电机5.1控制和丝杠5.2在工作台5.4上沿着导轨5.3
滑动；增加支撑倒立式斜立柱进给床身的立柱5.5，且立柱间距离5.6大于大型螺旋桨直径
4.9，立柱高度5.7大于大型螺旋桨总高度4.10，防止倒立式斜立柱进给床身沿导轨5.3滑动
过程中与毂帽4.2和桨叶4.3发生碰撞。

[0023] 进一步，考虑到斜立柱1.1重量较大，为了增加倒立式斜立柱进给床身的稳定性，增加底座床身质量1.2的同时，还需要在斜立柱1.1另一侧开设凹槽，以减轻斜立柱1.1质量
并节省材料。

[0024] 本发明的有益效果是：建立了一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，有效减小了主轴悬伸长度并保证了加工刚性，解决了因主轴刚度差引起的大型螺旋桨加工质量差的问
题；斜立柱进给床身的创新设计有效减小了机床的占地面积并且结构紧凑，提高了材料利
用率；设计的斜床身进给加工机床具有4个方向自由度，避免了多轴联动控制带来的误差耦
合，实现了零件的高质量加工，满足面向大型螺旋桨高质量加工需求。

附图说明

[0025] 图1为斜立柱进给床身示例(一)图；

[0026] 图2为斜立柱进给床身示例(二)图；

[0027] 图3为斜立柱进给床身示例(三)图；

[0028] 图4为斜立柱进给床身示例(四)图；

[0029] 图5为机床主轴图；

[0030] 图6为工件回转工作台示例(一)图；

[0031] 图7为工件回转工作台示例(二)图；

[0032] 图8为大型螺旋桨图；

[0033] 图9为床身进给机构示例(一)图；

[0034] 图10为床身进给机构示例(二)图；

[0035] 图11为斜床身进给加工机床示例(一)图；

[0036] 图12为斜床身进给加工机床示例(二)图；

[0037] 图13为斜床身进给加工机床示例(三)图；

[0038] 图14为斜床身进给加工机床示例(四)图；

[0039] 图中：1斜立柱进给床身(四种)；2机床主轴；3工件回转工作台(两种)；4大型螺旋桨；5床身进给机构(两种)。

[0040] 1.1斜立柱，1.2底座床身，1.3直线导轨，1.4直线电机，1.5丝杠，1.6斜立柱宽度，1.7斜立柱倾斜角度，1.8大方槽，1.9斜立柱高度；1.1.1斜立柱底端；1.2.1底座床身上表
面。

[0041] 2.1摆头电机，2.2主轴电机，2.3主轴，2.4刀柄，2.5刀具，2.6主轴悬伸长度。

[0042] 3.1圆形底座，3.2‑旋转工作台；3.1.1圆形底座直径，3.1.2‑圆形底座上表面，3.2.1‑回转工作台直径。

[0043] 4.1桨毂，4.2毂帽，4.3桨叶，4.4叶根，4.5两桨叶之间的距离，4.6叶背的偏转角度，4.7桨毂高度，4.8桨叶底端，4.9螺旋桨直径；4.3.1叶面，4.3.2叶背，4.4.1叶根顶端，
4.4.2叶根底端。

[0044] 5.1直线电机，5.2丝杠，5.3导轨，5.4工作台，5.5立柱，5.6立柱间距离，5.7立柱高度；5.4.1工作台高度，5.4.2工作台宽度，5.4.3工作台长度。

具体实施方式

[0045] 结合附图详细说明本发明的具体实施方案。

[0046] 根据不同的斜立柱进给床身1选择不同类型的工件回转工作台3和床身进给机构5，共设计出立式右斜L型床身进给加工机床，立式斜T型床身进给加工机床，立式左斜L型床
身进给加工机床和倒立式斜床身进给加工机床四种类型。

[0047] 实施例中，由于大型螺旋桨4通常为四叶桨或五叶桨，而且五叶桨相对于四叶桨两桨叶之间的距离4.5更小，制造加工难度更大，因此以具有五个桨叶4.3的大型螺旋桨4为加
工对象，为了增强大型螺旋桨4的刚性和抗腐蚀能力，材料选用为青铜，转毂4.1直径为
762mm，高为930mm，螺旋桨直径4.9为3500mm，两桨叶之间距离4.5为700mm。

[0048] 实施例1

[0049] 当所选的斜立柱进给床身1为立式斜立柱进给床身时，所述的工件回转工作台3为工件回转工作台形式A，床身进给机构5为落地式进给机构。基于力矩平衡原理，相比于斜T
型立柱进给床身和左斜L型立柱进给床身，右斜L型立柱进给床身更不容易发生倾倒，具有
更好的稳定性，可以保证大型螺旋桨4的加工质量。因此对于立式斜立柱进给床身，选取右
斜L型立式进给床身最佳，具有占地面积小以及材料利用率大，可以满足面向大型螺旋桨4
叶根的高质量加工。右斜L型立式进给床身的斜立柱宽度1.6为470mm，斜立柱倾斜角1.7为
55°，斜立柱高度1.9为1800mm。

[0050] 工件回转工作台采用圆形底座直径3.1.1小于回转工作台直径3.2.1的工件回转工作台形式A，圆形底座直径3.1.1为800mm，回转工作台直径3.2.1为1200mm；床身进给机构
为落地式进给机构，工作台高度5.4.1为250mm，工作台宽度5.4.2为2000mm，工作台长度
5.4.3为3000mm，保证工作台5.4能够尽可能靠近桨毂4.1的同时仍有足够的行程长度使右
斜L型立柱进给床身能够从桨叶4.3之间退出，以及桨叶底端4.8高于右斜L型立柱进给床身
的底座床身上表面1.2.1避免发生干涉。

[0051] 实施例2

[0052] 当所选的斜立柱进给床身1为倒立式斜立柱进给床身时，所述的工件回转工作台3为工件回转工作台形式B，床身进给机构5为龙门式进给机构。相比于立式斜立柱进给床身，
由于倒立式斜立柱进给床身通过立柱5.5支撑，并不会因为斜立柱倾斜角1.7的存在而发生
倾倒事故，但是倒立式斜立柱进给床身所需材料更多，装配成的斜倒立式床身进给加工机
床占地面积更大。由于实施案例中加工的大型螺旋桨4尺寸参数相同，因此倒立式斜立柱进
给床身和立式斜立柱进给床身的斜立柱1.1尺寸参数相同，宽度1.6为470mm，斜立柱倾斜角
1.7为55°，斜立柱高度1.9为1800mm。

[0053] 工件回转工作台采用圆形底座直径3.1.1大于回转工作台直径3.2.1的工件回转工作台形式B，圆形底座直径3.1.1为1200mm，回转工作台直径3.2.1为800mm；床身进给机构
为龙门式进给机构，立柱间距离5.6为3900mm，立柱高度5.7为2100mm，工作台长度5.4.3为
4000mm，保证斜立柱1.1能够尽可能靠近桨毂4.1的同时仍有足够的行程长度使倒立式斜立
柱进给床身能够从桨叶4.3之间退出。

[0054] 大型螺旋桨4的斜床身进给加工机床创新设计的目的是减小主轴悬伸长度2.6以提高加工刚性，保证大型螺旋桨4的叶根4.4高质高效加工，基于大型螺旋桨4，右斜L型立柱
进给床身和倒立式斜立柱进给床身的斜立柱1.1的主要参数，主轴悬伸长度2.6可以小于
400mm，满足面向大型螺旋桨高质量加工需求。

[0055] 本发明提出的面向大型螺旋桨的斜床身进给加工机床有效减少了主轴的悬伸长度并保证了加工刚性，解决了因机床振动引起大型螺旋桨加工质量差的问题；设计了四种
不同结构形式斜床身进给加工机床，可以面向不同加工对象进行选择优化应用，尤其是右
斜L型立式床身进给加工机床稳定性更好，结构紧凑，有效减小了厂房的占地面积；设计的
加工机床具有4个方向自由度，避免了多轴联动控制带来的误差耦合，保证了零件的加工精
度，满足面向大型螺旋桨高质量加工需求。

[0056] 以上所述实施例仅表达本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还
可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。