基于电梯安全回路的门锁检测方法

摘要

本发明涉及电梯安全控制技术领域，提出了一种基于电梯安全回路的门锁检测方法，旨在解决门锁故障检测中无法及时准确定位故障源等问题。电梯安全回路包括：主控器、多个外呼控制器和多个与各外呼控制器分别对应的门锁开关，各门锁开关串联连接后的首端连接到主控器；各外呼控制器分别与主控器以及与其对应的各门锁开关连接。其中，门锁检测方法包括门锁断开检测步骤，门锁断开检测步步骤包括：接收各门锁开关的门锁信息，门锁信息包括门锁状态信息和门锁编号信息；根据门锁状态信息中表示的门锁状态和门锁编号信息中表示的门锁编号大小，确定异常断开的门锁开关。本发明实现了快速准确的定位电梯厅门锁的故障点的位置。

权利要求

1.一种基于电梯安全回路的门锁检测方法，其特征在于，所述安全回路包括：主控器、多个外呼控制器和多个与各所述外呼控制器分别对应的门锁开关，各所述门锁开关串联连接，串联连接后的门锁开关的首端和末端分别连接到所述主控器，组成门锁回路；各所述外呼控制器与所述主控器通信连接，并各所述外呼控制器分别与各所述外呼控制器对应楼层的各所述门锁开关连接；其中，所述基于电梯安全回路的门锁检测方法包括门锁断开检测步骤：

所述门锁断开检测步骤，包括：

接收各所述门锁开关的门锁信息，其中，所述门锁信息包括与所述门锁开关的接通或闭合状态相关的门锁状态信息，以及所述门锁开关所在楼层编号的门锁编号信息；

根据所述门锁状态信息中表示的门锁状态和所述门锁编号信息中表示的门锁编号大小，确定出断开故障的门锁开关，其中，所述“根据所述门锁状态信息中表示的门锁状态和所述门锁编号信息中表示的门锁编号大小，确定出断开故障的门锁开关”的步骤包括：根据所述门锁状态信息中表示的门锁状态，确定门锁状态为断开的门锁开关为异常门锁开关；

确定所述门锁编号信息中门锁编号最小/大的所述异常门锁开关为断开故障，所述门锁为断开故障门锁。

2.根据权利要求1所述的基于电梯安全回路的门锁检测方法，其特征在于，所述基于电梯安全回路的门锁检测方法，还包括：将所述断开故障门锁的信息发送到与所述断开故障门锁编号对应的所述外呼控制器。

3.根据权利要求1所述的基于电梯安全回路的门锁检测方法，其特征在于，所述基于电梯安全回路的门锁检测方法还包括门锁短接检测步骤：所述门锁短接检测步骤为：

沿楼层方向向上/下移动电梯，使所述电梯停在待检测的各所述门锁开关所在楼层；

接收所述门锁开关的门锁状态信息；

根据所述门锁状态信息，判断所述门锁开关的状态是否为闭合状态；

如果，所述门锁开关的状态为闭合状态，确定所述门锁开关为短接故障，所述门锁为短接故障门锁；

否则，确定电梯是否到达预设位置，如果未到，继续进行所述门锁短接检测步骤。

4.根据权利要求3所述的基于电梯安全回路的门锁检测方法，其特征在于，所述基于电梯安全回路的门锁检测方法还包括：将所述短接故障门锁的信息发送到与所述短接故障门锁对应编号的所述外呼控制器。

5.根据权利要求1所述的基于电梯安全回路的门锁检测，其特征在于，所述安全回路中各所述门锁开关串联连接为各所述门锁开关的常闭触点依次串联连接。

6.根据权利要求5所述的基于电梯安全回路的门锁检测方法，其特征在于，所述安全回路中，串联连接的各个所述门锁开关组成串联门锁开关，所述串联门锁开关的首端连接到所述主控器的低压电源端，所述串联门锁开关的末端连接到所述主控器的信号采集端。

7.根据权利要求6所述的基于电梯安全回路的门锁检测方法，其特征在于，所述安全回路中，各所述门锁开关的常闭触点的第二端连接到与各所述门锁开关对应的所述外呼控制器上，其中，所述门锁开关的常闭触点中靠近所述主控器的一端为所述门锁开关常闭触点的第一端，远离所述主控器的一端为所述门锁开关常闭触点的第二端。

说明书

基于电梯安全回路的门锁检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种基于电梯安全回路的门锁检测方法。

背景技术

[0002] 电梯的各楼层的门锁用于电梯轿门和层门开闭锁定，因此是电梯安全运行中重要部件。门锁回路中各个传感、执行装置的检测非常重要。

[0003] 目前，门锁的检测方法有：已有电梯系统采用安全回路触点与每层厅门锁开关、轿门锁开关逐次串联形式，使用电梯控制板的三个检测点检测安全回路触点、厅门锁开关、轿
门锁开关是否正常。或者，在上述方法的基础上，在每层厅门，增加额外的辅助触点开关，每
层外呼板检测辅助触点开关开闭情况，当某层厅门锁异常时，对应楼层外呼板能够快速识
别，实现厅门锁的快速检测。

[0004] 上述门锁检测方法，在某层厅门锁开关断开时，只能识别厅门锁断开，不能准确识别厅门锁开关位置，不利于电梯安装；同时，在维修时需要逐层排查厅门锁开关情况，不能
够快速准确定位故障点位置。另外，需要在每层厅门上增加辅助触点开关，使用外呼板检
测，需要增加额外的成本，同时由于不是直接检测厅门锁回路，不能够真实反馈故障源，存
在误判风险。

发明内容

[0005] 为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决当前电梯控制系统中，门锁检测中某层厅门锁开关断开时，只能识别厅门锁断开，不能准确识别厅门锁开关位置，无法快速准
确定位故障点位置的问题，以及，在每层厅门上增加辅助触点开关，增加额外的成本的问
题。本发明采用以下技术方案以解决上述技术问题：

[0006] 本申请提供了一种基于电梯安全回路的门锁检测方法，上述上述安全回路包括：主控器、多个外呼控制器和多个与各上述外呼控制器分别对应的门锁开关，各上述门锁开
关串联连接，串联连接后的门锁开关的首端和末端分别连接到上述主控器，组成门锁回路；
各上述外呼控制器与上述主控器通信连接，并各上述外呼控制器分别与各上述外呼控制器
对应楼层的各上述门锁开关连接；其中，上述门锁检测方法包括门锁断开检测步骤：

[0007] 上述门锁断开检测步骤，包括：接收各上述门锁开关的门锁信息，其中，上述门锁信息包括与上述门锁开关的接通或闭合状态相关的门锁状态信息，以及上述门锁开关所在
楼层编号的门锁编号信息；根据上述门锁状态信息中表示的门锁状态和上述门锁编号信息
中表示的门锁编号大小，确定出断开故障的门锁。

[0008] 进一步地，上述根据上述门锁状态信息中表示的门锁状态和上述门锁编号信息中表示的门锁编号大小，确定出断开故障的门锁，包括：根据上述门锁状态信息中表示的门锁
状态，确定门锁状态为断开的门锁开关为异常门锁开关；确定上述门锁编号信息中门锁编
号最小/大的上述异常门锁开关为断开故障，上述门锁为断开故障门锁。

[0009] 进一步地，上述门锁检测方法，还包括：将上述断开故障门锁的信息发送到与上述断开故障门锁编号对应的上述外呼控制器。

[0010] 进一步地，上述门锁检测方法还包括门锁短接的检测步骤上述门锁短接的检测步骤为：

[0011] 沿楼层方向向上/下移动电梯，使上述电梯停在待检测的各上述门锁开关所在楼层；接收上述门锁开关的门锁状态信息；根据上述门锁状态信息，判断上述门锁开关的状态
是否为闭合状态；如果，上述门锁开关的状态为闭合状态，确定上述门锁开关为短接故障，
所述门锁为短接故障门锁；否则，确定电梯是否到达预设位置，如果未到到，继续进行上述
门锁短接的检测步骤。

[0012] 进一步地，上述门锁检测方法还包括：将上述短接故障门锁的信息发送到与上述短接故障门锁对应编号的上述外呼控制器。

[0013] 进一步地，上述安全回路中各上述门锁开关串联连接为各上述门锁开关的常闭触点依次串联连接。

[0014] 进一步地，上述安全回路中，上述串联门锁开关的首端连接端连接到上述主控器，上述串联门锁开关的末端连接到预设编号的上述外呼控制器的信号采集端。

[0015] 进一步地，上述安全回路中，各上述门锁开关的常闭触点的第二端连接到与各上述门锁开关对应的上述外呼控制器上，其中，上述门锁开关的常闭触点中靠近上述主控器
的一端为上述门锁开关常闭触点的第一端，远离上述主控器的一端为上述门锁开关常闭触
点的第二端。

[0016] 本申请提供的基于电梯安全回路的门锁检测方法，外呼控制器直接检测各楼层门锁开关状态，同时，无需额外增加其他设备或辅助开关，可以快速最准确的定位出出现故障
的门锁开关，降低了维护难度、节约成本。

附图说明

[0017] 图1是现有的电梯安全回路对电梯厅门门锁检测的系统接线图；

[0018] 图2是本申请实施例中电梯安全回路中对电梯厅门门锁检测的原理示意图；

[0019] 图3是本申请实施例中基于电梯安全回路的门锁检测方法中门锁断开检测的步骤示意图；

[0020] 图4是图3所示实施例中门锁断开故障确认步骤12的分解步骤示意图；

[0021] 图5是本申请实施例中基于电梯安全回路的门锁检测方法中门锁短接检测的步骤示意图。

具体实施方式

[0022] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0024] 参考图1，图1示出了目前电梯控制系统的安全回路中对电中对电梯厅门门锁检测的系统接线图。如图1所示的电梯厅门门锁检测中，各层楼门锁依次串联后接入轿门锁和厅
门锁检测回路。当某层厅门锁开关断开时，电梯控制器或主控板只能识别出厅门锁断开，不
能识别出断开的厅门锁楼层位置，需要逐层排查厅门锁开关情况，不能够快速准确定位故
障点位置。

[0025] 参考图2，如图2示出了可以应用本申请的基于电梯安全回路的门锁检测方法的实施例的示例性系统结构示意图。

[0026] 如图2所示，应用于基于电梯安全回路的门锁检测方法的实施例中，电梯安全回路包括：主控器、多个外呼控制器和多个与各所述外呼控制器分别对应的门锁开关。

[0027] 上述主控器用于对电梯的运行进行控制，使电梯能够正常运行，并在电梯运行中出现的影响安全的各类故障，如电梯门锁故障时，停止电梯的运行；上述主控器是电梯运行
回路及安全回路的主要控制器。上述主控器可以是按照预定顺序改变主电路或控制电路的
接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。还可以是由
程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，完成协调和指挥整
个计算机系统的操作装置。具体地，上述控制器可以是具有微处理器的控制系统，例如单片
机控制系统、微机控制系统、PLC控制系统等。

[0028] 在电梯运行的各个楼层分别设置外呼控制器和门锁，上述外呼控制器运用于采集楼层呼梯信息，显示楼层以及电梯的运行信息。如，显示电梯当前楼层、电梯上下行方向、超
载检修信号和上下行按钮信息等，还可以显示故障信息。

[0029] 在电梯运行的各个楼层设置的门锁，用于控制厅门和轿门的开启或关闭。电梯门锁通过其上的门锁开关组成回路进行控制，防止门锁失效，以防电梯在轿门或厅门未关闭
的情况下电梯运行的事故，保证人员安全。上述电梯安全回路中，将门锁的门锁开关接入安
全回路，检测轿厢门的开启和闭合，电梯安全回路在电梯厅门和轿门完全关闭后导通，门锁
继电器吸合。在其中任何一个门开启时，对应门锁开关断开，导致安全回路断开，门锁继电
器释放，从而直接控制电梯的停止与运行。

[0030] 上述电梯安全回路中，上述各层门锁开关串联连接，上述串上述串联连接后的门锁开关的首端和末端连接到上述主控器，组成门锁回路；这里，各上述外呼控制器与上述主
控器通信连接；并且各层外呼控制器分别与各上述外呼控制器对应的各上述门锁开关连
接。

[0031] 这里，上述各层门锁开关串联连接，作为串联门锁开关，如图2中所示，是将上述各楼层门锁装置的门锁开关串联，依次串联后的各楼层门锁开关作为串联门锁开关。可以理
解。串联连接于上述电梯安全回路中的门锁开关为常闭开关，当电梯运行至该楼层时，该楼
层对应的门锁开关断开，从而，电梯安全回路断开，电梯停止运行。

[0032] 这里，设置于各楼层的外呼控制器可以通过有线、无线通信链路或者光纤电缆等方式与上述主控器通信连接。具体地，上述主控器和各楼层的外呼控制器通过CAN总线或
RS485进行数据通信。

[0033] 上述外呼控制器还与在同一楼层的门锁连接。具体地，外呼控制器同一楼层门锁的门锁开关连接，可以采集该门锁开关的信息。

[0034] 进一步地，串联连接后的门锁开关为各门锁开关的常闭触点依次串联连接。可以理解地是，当电梯运行到某楼层开门时，该楼层的门锁开关的常闭触点断开，即电梯的安全
回路断开，电梯上下行的运行停止。

[0035] 上述串联门锁开关的首端连接到上述主控器，上述串联门锁开关的末端可以连接到上述主控器的信号采集端；上述串联门锁开关与上述主控器组成门锁回路，用于检测电
梯安全回路中的门锁安全。

[0036] 各门锁开关的常闭触点的第二端连接到与各门锁开关对应的外呼控制器上，其中，门锁开关的常闭触点中靠近主控器的一端为门锁开关常闭触点的第一端。这里，“与各
门锁开关对应的外呼控制器”中的对应关系是指：设置于同一楼层的门锁开关和外呼控制
器具有对应关系，通过门锁开关的编号可以确定出与其在同一楼层的外呼控制器的地址，
或者相反。作为示例，可以将同一楼层的门锁开关的编号、外呼控制器的地址赋予同一个数
值。

[0037] 继续参考图3，图3示出了基于点统一安全回路的门锁检测方法中门锁断开的检测步骤，如图3所示，在本实施例中，基于电梯安全回路的门锁检测方法包括门锁断开的检测
步骤。具体为：

[0038] 步骤11，接收各上述门锁开关的门锁信息。

[0039] 在本实施例中，上述主控器接收门锁开关的门锁信息。其中，上述门锁信息包括与该门锁开关的接通或闭合状态相关的门锁状态信息，以及该门锁开关所在楼层编号的门锁
编号信息。

[0040] 这里，上述主控器通过CAN总线或RS485总线，接收各楼层外呼控制器发送的门锁信息，还可以是各外呼控制器主动上报门锁信息。各楼层的外呼控制器采集与其连接的同
一楼层门锁开关的状态信息。门锁状态信息表示门锁开关的接通状态或断开状态的信息。

[0041] 上述门锁编号信息可以是按照门锁装置所在楼层数设置的信息；并将门锁编号信息与同一楼层的外呼控制器的地址信息对应设置。具体地，可以按照物理楼层数设置门锁
装置的编号。如将‑3—18楼的各楼层的门锁装置的编号为1—21，并将1—21的数值作为外
呼控制器地址分配给位于‑3—18楼层的外呼控制器。在具体地应用中，通过门锁编号信息
可以确定出门锁或门锁开关的位置。

[0042] 在门锁断开检测前，可以将电梯停在预先设定的位置，如停在检修位置；使得各层的外呼控制器，在门锁开关都正常时采集到的门锁状态信息为接通状态。

[0043] 步骤12，根据上述门锁状态信息中表示的门锁状态和上述门锁编号信息中表示的门锁编号大小，确定断开故障的门锁开关。

[0044] 在本实施例中，上述主控器根据门锁状态信息中表示的门锁的状态和门锁编号信息中门锁的编号大小确定出断开故障的门锁开关。在具体地实施中，门锁的编号可以是物
理楼层的编号，将位于最底层的门锁编号设置为1。当某层门锁开关断开时，对应楼层及以
下楼层的外呼控制器所检测或采集到的门锁状态信息为断开状态；在所有门锁状态信息为
断开状态的门锁开关中，门锁开关断开楼层的门锁开关编号最大，因此，从其中确定出编号
最大的门锁开关为断开故障的门锁开关。如图4所示，上述步骤12中门锁断开故障确认的步
骤可以分解多个分步实现过程。

[0045] 进一步地，上述根据上述门锁状态信息中表示的门锁状态和上述门锁编号信息中表示的门锁编号大小，确定断开故障的门锁开关，包括如下步骤，如图4所示：

[0046] 步骤121，根据上述门锁状态信息中表示的门锁状态，确定门锁状态断开的门锁开关为异常断开门锁开关。

[0047] 在本实施例中，上述主控器接收到每层门锁状态信息时，可以确定出处于断开状态的门锁开关，并将门锁状态断开的门锁开关为异常断开门锁开关。根据各层门锁开关相
互串联的关系，只要在前的某一楼层的门锁开关断开，在该楼层之后所有楼层的外呼控制
器采集到的门锁开关的状态都为断开。因此，处于断开状态的异常断开门锁开关并非全部
为断开故障门锁开关。

[0048] 步骤122，确定上述门锁编号信息中门锁编号最小/大的上述异常断开门锁开关为断开故障。

[0049] 在本实施例中，从上述常断开门锁开关，确定编号最大的门锁开关为断开故障，并确认该门锁开关对应门锁为短接故障门锁。例如，物理楼层为1—40的楼层中，位于第10层
的门锁开关有断开故障，第10层及以下各层的外呼控制器检测到的门锁状态信息为断开状
态。处于断开状态中的门锁的编号最大的是第10层门锁开关，确定第10层门锁开关为断开
故障。进一步地，在第10层门锁开关断开故障排除后，可以继续进行10层以下门锁开关的断
开故障检测。可以理解，如果，电梯的控制箱(控制器及驱动装置等)安装在楼层的最底层，
处于最底层的门锁或门锁开关的编号为1时，从上述常断开门锁开关，确定编号最小的门锁
开关为断开故障，该门锁为断开故障门锁。

[0050] 进一步地，在门锁检测方法中还包括上述断开故障门锁的信息发送到信息发送到对应编号的外呼控制器。这里，上述断开故障门锁的信息包括门锁断开故障标识和该门锁
的编号。该外呼控制器可以显示断开故障门锁的编号信息或楼层信息，或采取声光报警提
示维护人员快速查找到断开故障门锁。

[0051] 进一步地，还可以通过如下的方案确定断开故障门锁开关：上述主控器将上述异常断开门锁开关中起始楼层对应编号发送到各楼层外呼控制器，各楼层外呼控制器判断该
编号是否与其所在楼层编号一致，如果一致，确定该楼层的门锁开关为断开故障门锁开关。
该楼层外呼控制器可以显示故障信息，或通过声光报警提示维护人员。

[0052] 继续参考图5，图5示出了基于电梯安全回路的门锁检测方法中门锁短接检测的步骤。如图5所示，门锁短接检测的步骤包括：

[0053] 步骤21，沿楼层方向向上/下移动电梯，使电梯停在待检测的门锁装置所在楼层。

[0054] 在本实施例中，在进行门锁装置的短接检测中，可以从楼层最大或最小方向开始，依次检测各楼层的门锁装置的门锁开关是否有短接故障。具体地，主控器控制电梯的运行，
从最底层开始沿楼层方向向上移动电梯，使电梯停在待检测的门锁开关所在楼层，打开该
楼层厅门。

[0055] 步骤22，接收该门锁开关的门锁状态信息。

[0056] 上述主控器接收上述门锁开关的门锁状态信息。其中，上述门锁状态信息为与该门锁开关状态相关的信息。

[0057] 步骤23，根据上述门锁状态信息，判断上述门锁开关的状态是否为闭合状态。

[0058] 在本实施例中，上述主控器从与其通信连接的外呼控制器中获取到或接收到电梯停止所在楼层的门锁装置的门锁状态信息，并根据该门锁状态信息的数值确定出门锁装置
的门锁开关的是否为闭合状态。

[0059] 步骤24，如果，上述门锁装置的状态为闭合状态，确定上述门锁开关为短接故障。

[0060] 在本实施例中，根据步骤23中对该门锁开关状态的判断，如果上述门锁装置的门锁开关闭合，可以确定上述门锁开关为短接故障，并确认上述门锁为短接故障门锁。基于图
2所示的电梯安全回路，当电梯停在某楼层开门时，各外呼控制器所检测到的该楼层门锁装
置的门锁开关状态及以下楼层门锁装置的门锁开关状态应该为断开状态。如果该楼层外呼
控制器检测到门锁装置的门锁开关为闭合时，可以确定该楼层门锁开关为短接故障。

[0061] 作为示例，在进行门锁短接检测中，各外呼控制器向上述主控器主动实时上报各门锁装置的门锁开关状态信息，当主控器检测到开门楼层外呼控制器上报的信息与实际应
有的信息不一致时，主动报出对应楼层门锁短接故障编号，提示维修人员快速维修。

[0062] 进一步地，主控器将检测到处于闭合状态的门锁装置的楼层的楼层位置号给所有外呼控制器；各外呼控制器得到主控器发送的楼层位置号后，判定所接收到的楼层位置号
是否和自身所在楼层位置一致，如果一致，那么对应楼层外呼控制器可显示出故障号提示，
也可采取声、光的形式报警提示。上述楼层位置号可以楼层的物理楼号，与上述门锁装置的
编号、外呼控制器的地址相对应。例如，楼层位置号为10，该楼层的门锁装置的编号、外呼控
制器的地址相对应，即在该楼层的门锁装置的编号为10、该楼层的外呼控制器的地址为10。

[0063] 可以理解，在确定出某层门锁短接故障后，可以继续上行或下行电梯，进行下一门锁的短接故障检测，直至检测完全部门锁。

[0064] 与现有技术相比，基于电梯安全回路的门锁检测方法具有如下技术效果：

[0065] 某层门锁断开时，不仅可以自动识别出有门锁断开故障，同时，可以准确的定位出故障门锁的位置，不必人工逐层排对门锁装置进行。

[0066] 及时准确的检测出门锁短接故障，并可以精确的定位出短接故障所在楼层。

[0067] 不必额外增加辅助触点开关，外呼控制器直接采集门锁状态信息；直接检测门锁所在回路门，真实反馈故障源，不存在误判风险。

[0068] 因此，基于安全回路的门锁检测方法可以针对正确的检测出门锁的短接或断开故障，并通过外呼控制器显示出故障源，为维护人员提供方便。

[0069] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不
偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替
换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。