一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置转让专利
申请号 : CN201911148367.7
文献号 : CN110895189B
文献日 : 2021-06-01
发明人 : 魏飞 , 罗朋 , 屈儒君 , 韩小红 , 刘晓峰 , 李徐
申请人 : 中国特种飞行器研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述电磁轨道调节装置包括数据采集器(1)、控制系统(3)、自动化电磁轨道(5)、两条平行设置的滚轮运行钢轨(6)、多个滚轮(8)和拖车平台(9),
所述拖车平台(9)转动连接多个滚轮(8),多个滚轮(8)在所述滚轮运行钢轨(6)上滚动;所述拖车平台(9)的两侧边均设置有多个大电流电极(7);
所述自动化电磁轨道(5)包括电磁轨道基座(5‑1),电磁轨道基座(5‑1)为U型槽结构,电磁轨道基座(5‑1)的两端分别滑动设置于轨道固定底座(5‑2)上,电磁轨道基座(5‑1)U型槽的相对的两侧面内分别设置有电磁磁极(5‑5);所述多个大电流电极(7)位于U型槽内;大电流电极(7)通电时,电磁磁极(5‑5)产生磁力,推动大电流电极(7)运动;
电磁轨道基座(5‑1)的两端设置有电子轨道控制装置(5‑3),所述电子轨道控制装置(5‑3)包括第一限位组件和第二限位组件;所述第一限位组件包括线位移传感器(5‑3‑5)、弹性件和固定件;所述线位移传感器(5‑3‑5)的一端与轨道固定底座(5‑2)固定连接,另一端与电磁轨道基座(5‑1)连接,用于检测电磁轨道基座(5‑1)的位移量;所述弹性件的一端与电磁轨道基座(5‑1)的一侧接触,另一端与固定件固定连接,固定件与轨道固定底座(5‑
2)固定连接;所述第二限位组件包括驱动件,驱动件与轨道固定底座(5‑2)固定连接,驱动件的驱动端与电磁轨道基座(5‑1)的另一侧接触,驱动件的驱动端驱动电磁轨道基座(5‑1)沿轨道固定底座(5‑2)滑动;弹性件与驱动件分别夹持电磁轨道基座(5‑1)相对的两侧,对电磁轨道基座(5‑1)进行限位;
所述线位移传感器(5‑3‑5)与数据采集器(1)数据连接,数据采集器(1)与控制系统(3)数据连接;所述驱动件与控制系统(3)数据连接,控制系统(3)根据数据采集器(1)采集的电磁轨道基座(5‑1)的位移量,控制驱动件的工作。
2.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述电磁轨道调节装置还包括PC机,所述数据采集器(1)与PC机(2)数据连接,PC机与控制系统(3)数据连接,PC机用于显示电磁轨道基座(5‑1)的位移量。
3.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述弹性件为弹簧(5‑3‑4);
所述固定件包括线性轴承(5‑3‑2)和刚性光杆,所述线性轴承(5‑3‑2)的一端与电磁轨道基座(5‑1)固定连接,另一端与刚性光杆连接;弹簧(5‑3‑4)的一端套设于刚性光杆,另一端与电磁轨道基座(5‑1)的一侧接触。
4.根据权利要求3所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述第一限位组件还包括L形固定座(5‑3‑1),L形固定座(5‑3‑1)的一侧边与线性轴承(5‑3‑2)的一端固定连接,另一侧边与电磁轨道基座(5‑1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述第二限位组件包括缓冲垫座(5‑3‑6);所述驱动件为液压顶杆(5‑3‑7);液压顶杆(5‑3‑7)与轨道固定底座(5‑2)固定连接,液压顶杆(5‑3‑7)的驱动端与缓冲垫座(5‑3‑6)连接,液压顶杆(5‑3‑7)的驱动端带动缓冲垫座(5‑3‑6)与电磁轨道基座(5‑1)的一侧接触。
6.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述电磁轨道调节装置还包括轨道垂向限位板(5‑4);所述轨道垂向限位板(5‑4)为Z型结构,所述轨道垂向限位板(5‑
4)的一端与电磁轨道基座(5‑1)固定连接,另一端夹持所述电磁轨道基座(5‑1),对电磁轨道基座(5‑1)在垂直轨道固定底座(5‑2)方向进行限位。
7.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述大电流电极(7)为直流电极。
8.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述拖车平台为整体焊接件。
说明书 :
一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置
技术领域
背景技术
上迫降,水面拖曳等对速度要求较高的重大项目中。电磁轨道技术主要利用的是导电体在
恒大磁场的环境下具有力的作用,即受安培力的作用。在电磁轨道设计过程中,为确保足够
安培力大小,轨道的大电流电极,为恒定方向的直流电机,并且与两侧的电磁磁极距离较
小。
大或者机械振动,均会产生相应的位移变化,逐渐的降低轨道的平行度,电磁安培力会受到
相应的减弱;(2)因电流电机与两侧磁极距离较小,位移的变化同样会导致电极与两侧磁极
之间产生摩擦,损坏电极与磁极,影响试验的可行性。
发明内容
对轨道的平行度产生变化,影响拖车的效率以及电机的磨损。
多个滚轮8和拖车平台9,
的两侧面内分别设置有电磁磁极5‑5;所述多个大电流电极7位于U型槽内;大电流电极7通
电时,电磁磁极5‑5产生磁力,推动大电流电极7运动;
和固定件;所述线位移传感器5‑3‑5的一端与轨道固定底座5‑2固定连接,另一端与电磁轨
道基座5‑1连接,用于检测电磁轨道基座5‑1的位移量;所述弹性件的一端与电磁轨道基座
5‑1的一侧接触,另一端与固定件固定连接,固定件与轨道固定底座5‑2固定连接;所述第二
限位组件包括驱动件,驱动件与轨道固定底座5‑2固定连接,驱动件的驱动端与电磁轨道基
座5‑1的另一侧接触,驱动件的驱动端驱动电磁轨道基座5‑1沿轨道固定底座5‑2滑动;弹性
件与驱动件分别夹持电磁轨道基座5‑1相对的两侧,对电磁轨道基座5‑1进行限位;
5‑1的位移量,控制驱动件的工作。
3‑4的一端套设于刚性光杆,另一端与电磁轨道基座5‑1的一侧接触。
接,液压顶杆5‑3‑7的驱动端带动缓冲垫座5‑3‑6与电磁轨道基座5‑1的一侧接触。
持所述电磁轨道基座5‑1,对电磁轨道基座5‑1在垂直轨道固定底座5‑2方向进行限位。
持稳定的拖车推进力,有利于试验速度的准确性与试验结构的可靠性。自动化控制调节结
构系统有利于保护电磁轨道基座上的电磁磁极与大电流电极的稳定间隙,避免了大电流电
极与电磁磁极产生较大摩擦,产生效率降低或者损坏,导致试验成本大大提高的现象。
附图说明
具体实施方式
化电磁轨道5、两条平行设置的滚轮运行钢轨6、多个滚轮8和拖车平台9。
电极,所述拖车平台为整体焊接件。
置于轨道固定底座5‑2上,电磁轨道基座5‑1U型槽的相对的两侧面内分别设置有电磁磁极
5‑5;所述多个大电流电极7位于U型槽内;大电流电极7通电时,电磁磁极5‑5产生磁力,推动
大电流电极7运动。
限位组件和第二限位组件,所述第一限位组件包括线位移传感器5‑3‑5、弹性件和固定件;
所述线位移传感器5‑3‑5的一端与轨道固定底座5‑2固定连接,另一端与电磁轨道基座5‑1
连接,用于检测电磁轨道基座5‑1的位移量;所述弹性件的一端与电磁轨道基座5‑1的一侧
接触,另一端与固定件固定连接,固定件与轨道固定底座5‑2固定连接;所述第二限位组件
包括驱动件,驱动件与轨道固定底座5‑2固定连接,驱动件的驱动端与电磁轨道基座5‑1的
另一侧接触,驱动件的驱动端驱动电磁轨道基座5‑1沿轨道固定底座5‑2滑动;弹性件与驱
动件分别夹持电磁轨道基座5‑1相对的两侧,对电磁轨道基座5‑1进行限位。
3‑4的一端套设于刚性光杆,另一端与电磁轨道基座5‑1的一侧接触。进一步地,所述第一限
位组件还包括L形固定座5‑3‑1,L形固定座5‑3‑1的一侧边与线性轴承5‑3‑2的一端固定连
接,另一侧边与电磁轨道基座5‑1固定连接。
接,液压顶杆5‑3‑7的驱动端带动缓冲垫座5‑3‑6与电磁轨道基座5‑1的一侧接触。
器1采集的电磁轨道基座5‑1的位移量,控制驱动件的工作。进一步地,所述电磁轨道调节装
置还包括PC机,所述数据采集器1与PC机2数据连接,PC机2与控制系统3数据连接,PC机2用
于显示电磁轨道基座5‑1的位移量。
接,另一端夹持所述电磁轨道基座5‑1,对电磁轨道基座5‑1在垂直轨道固定底座5‑2方向进
行限位。
接件,置于大电流电极与高速滚轮上端,螺栓连接固定,大电流电极在磁场的作用下产生安
培力,为拖车高速滚轮提供前进的动力。
组5‑3电子轨道控制系统装置进行工作,方法可靠简便,大大提高试验工作效率。电子轨道
控制系统装置一端利用液压顶杆技术,一端根据轨道调节特性设计的弹簧与线性轴承组合
系统提供预紧力,并利用线位移传感器实时监测5‑1电磁轨道基座的位移量。