一种循环水箱内壁清洁装置

摘要

本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种循环水箱内壁清洁装置。本发明的技术问题是如何设计一种能够方便快捷的清洗水箱，并且在清洗水箱时能够保证工人安全的循环水箱内壁清洁装置。一种循环水箱内壁清洁装置，包括有支撑座、安装框、伺服电机、菱型杆、升降组件、旋转组件等；支撑座顶部设有安装框，安装框内设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有菱型杆，安装框与伺服电机输出轴之间设有升降组件，菱型杆下部设有旋转组件。本发明通过清洗组件对水箱内部进行清洗，在清洗组件清洗时，通过伺服电机、升降组件以及旋转组件配合带动清洗组件将水箱内部进行更加全面的清洗。

权利要求

1.一种循环水箱内壁清洁装置，包括有支撑座（1）、安装框（2）、伺服电机（3）和菱型杆（4），支撑座（1）顶部设有安装框（2），安装框（2）内设有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出轴上连接有菱型杆（4），其特征是：还包括有升降组件（5）、旋转组件（6）和清洁组件（7），安装框（2）与伺服电机（3）输出轴之间设有升降组件（5），菱型杆（4）下部设有旋转组件（6），旋转组件（6）上设有清洁组件（7），升降组件（5）用于带动旋转组件（6）和清洁组件（7）进行上下移动，旋转组件（6）用于带动清洁组件（7）旋转，清洁组件（7）用于清洁循环水箱（100）内壁；

升降组件（5）包括有第一齿轮（51）、第一圆环（52）、内螺纹管（53）、第二齿轮（54）和螺杆（55），菱型杆（4）上部安装有第一齿轮（51），安装框（2）内顶部连接有第一圆环（52），第一圆环（52）两侧均转动式设有内螺纹管（53），内螺纹管（53）底部连接有第二齿轮（54），两侧的第二齿轮（54）均与第一齿轮（51）啮合，内螺纹管（53）内螺纹连接有螺杆（55），螺杆（55）贯穿第二齿轮（54）和安装框（2），螺杆（55）与第二齿轮（54）和安装框（2）滑动配合；旋转组件（6）包括有菱型套管（61）、摆动杆（62）、限位杆（63）、第一扭力弹簧（64）、第二圆环（65）和第三圆环（66），菱型杆（4）下部滑动式地设有菱型套管（61），菱型套管（61）外侧沿周向均匀间隔铰接连接有至少三个摆动杆（62），摆动杆（62）首端的顶部设有限位杆（63），菱型套管（61）与摆动杆（62）之间连接有第一扭力弹簧（64），两侧螺杆（55）底部之间连接有第二圆环（65），第二圆环（65）内滑动式设有第三圆环（66），限位杆（63）与第三圆环（66）滑动配合；清洁组件（7）包括有滑动框（71）、第一弹簧（72）和第一刷毛（73），摆动杆（62）尾端滑动式设有滑动框（71），摆动杆（62）尾端与滑动框（71）内壁之间连接有第一弹簧（72），滑动框（71）尾端均匀间隔密集分布有第一刷毛（73）；还包括有连接板（8）、旋转杆（9）、第二扭力弹簧（10）、第二刷毛（11）和限位轮（12），菱型杆（4）底部连接有连接板（8），连接板（8）上铰接连接有旋转杆（9），旋转杆（9）与连接板（8）之间连接有第二扭力弹簧（10），旋转杆（9）底部均匀间隔密集分布有第二刷毛（11），旋转杆（9）底部均匀间隔转动式设有至少三个限位轮（12）；还包括有导向套（14）、第二弹簧（15）、楔形块（16）和楔形卡杆（17），菱型杆（4）下部两侧均开有凹槽（13），凹槽（13）内转动式设有导向套（14），导向套（14）内滑动式设有楔形块（16），楔形块（16）与导向套（14）内壁之间连接有第二弹簧（15），菱型套管（61）内上部两侧均设有楔形卡杆（17），楔形卡杆（17）与楔形块（16）配合，导向套（14）与凹槽（13）内壁之间连接有第三弹簧（18）。

说明书

一种循环水箱内壁清洁装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种循环水箱内壁清洁装置。

背景技术

[0002] 随着现代社会的不断发展，人们生活水平的提高，现代社会中大部分的小区、校园又或是写字楼等地都会设立自来水，自来水主要由水箱集水以及供水，水箱分为玻璃钢水
箱、不锈钢水箱、不锈钢内胆玻璃水箱以及海水玻璃钢水箱等多种水箱产品，水箱装水过久
内部会产生一些杂物，容易影响自来水的使用，需要清洗水箱的内部。

[0003] 目前清理水箱内部杂物的方式普遍都是由人工穿着工作服运用工具进入水箱内部进行清洗，人工在水箱内部清洗时携带需要照明物品，而水箱内部难免会残留部分积水，
在刷洗水箱内壁时较为麻烦，并且有些水箱长期封闭，空气流通差，内部缺氧，容易造成安
全事故。

[0004] 因此，需要研发一种能够方便快捷的清洗水箱，并且在清洗水箱时能够保证工人安全的循环水箱内壁清洁装置。

发明内容

[0005] 为了克服人工在清洗水箱时需要携带照明物品，清洗时较为麻烦，并且有些水箱长期封闭，内部易缺氧，容易造成安全事故的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能
够方便快捷的清洗水箱，并且在清洗水箱时能够保证工人安全的循环水箱内壁清洁装置。

[0006] 本发明的技术方案是：一种循环水箱内壁清洁装置，包括有支撑座、安装框、伺服电机和菱型杆，支撑座顶部设有安装框，安装框内设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接
有菱型杆，还包括有升降组件、旋转组件和清洁组件，安装框与伺服电机输出轴之间设有升
降组件，菱型杆下部设有旋转组件，旋转组件上设有清洁组件，升降组件用于带动旋转组件
和清洁组件进行上下移动，旋转组件用于带动清洁组件旋转，清洁组件用于清洁循环水箱
内壁。

[0007] 此外，特别优选的是，升降组件包括有第一齿轮、第一圆环、内螺纹管、第二齿轮和螺杆，菱型杆上部安装有第一齿轮，安装框内顶部连接有第一圆环，第一圆环两侧均转动式
设有内螺纹管，内螺纹管底部连接有第二齿轮，两侧的第二齿轮均与第一齿轮啮合，内螺纹
管内螺纹连接有螺杆，螺杆贯穿第二齿轮和安装框，螺杆与第二齿轮和安装框滑动配合。

[0008] 此外，特别优选的是，旋转组件包括有菱型套管、摆动杆、限位杆、第一扭力弹簧、第二圆环和第三圆环，菱型杆下部滑动式地设有菱型套管，菱型套管外侧沿周向均匀间隔
铰接连接有至少三个摆动杆，摆动杆首端的顶部设有限位杆，菱型套管与摆动杆之间连接
有第一扭力弹簧，两侧螺杆底部之间连接有第二圆环，第二圆环内滑动式设有第三圆环，限
位杆与第三圆环滑动配合。

[0009] 此外，特别优选的是，清洁组件包括有滑动框、第一弹簧和第一刷毛，摆动杆尾端滑动式设有滑动框，摆动杆尾端与滑动框内壁之间连接有第一弹簧，滑动框尾端均匀间隔
密集分布有第一刷毛。

[0010] 此外，特别优选的是，还包括有连接板、旋转杆、第二扭力弹簧、第二刷毛和限位轮，菱型杆底部连接有连接板，连接板上铰接连接有旋转杆，旋转杆与连接板之间连接有第
二扭力弹簧，旋转杆底部均匀间隔密集分布有第二刷毛，旋转杆底部均匀间隔转动式设有
至少三个限位轮。

[0011] 此外，特别优选的是，还包括有导向套、第二弹簧、楔形块和楔形卡杆，菱型杆下部两侧均开有凹槽，凹槽内转动式设有导向套，导向套内滑动式设有楔形块，楔形块与导向套
内壁之间连接有第二弹簧，菱型套管内上部两侧均设有楔形卡杆，楔形卡杆与楔形块配合，
导向套与凹槽内壁之间连接有第三弹簧。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明通过清洗组件对水箱内部进行清洗，在清洗组件清洗时，通过伺服电机、升降组件以及旋转组件配合带动清洗组件将水箱内部进行更加全面
的清洗，并且在清洗时不需要人工进入水箱内，保证了工人的安全，在清洗水箱时，本设备
通过伺服电机带动旋转杆与第二刷毛配合对水箱底部进行清洗，如此，就能够对水箱进行
全面的清洗，并且本装置操作简单，使用时能够方便快捷的将水箱内部清洗干净。

附图说明

[0013] 图1为本发明的主视结构示意图。

[0014] 图2为本发明A部分的主视放大图。

[0015] 图3为本发明B部分的主视放大图。

[0016] 图4为本发明C部分的主视放大图。

[0017] 图5为本发明D部分的主视放大图。

[0018] 图中附图标记的含义：1：支撑座，2：安装框，3：伺服电机，4：菱型杆，5：升降组件，51：第一齿轮，52：第一圆环，53：内螺纹管，54：第二齿轮，55：螺杆，6：旋转组件，61：菱型套
管，62：摆动杆，63：限位杆，64：第一扭力弹簧，65：第二圆环，66：第三圆环，7：清洁组件，71：
滑动框，72：第一弹簧，73：第一刷毛，8：连接板，9：旋转杆，10：第二扭力弹簧，11：第二刷毛，
12：限位轮，13：凹槽，14：导向套，15：第二弹簧，16：楔形块，17：楔形卡杆，18：第三弹簧，
100：循环水箱。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0020] 实施方式一

[0021] 参阅图1‑4，一种循环水箱内壁清洁装置，包括有支撑座1、安装框2、伺服电机3和菱型杆4，支撑座1顶部设有安装框2，安装框2内设有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上连接
有菱型杆4，菱型杆4通过联轴器与伺服电机3的输出轴相连接，还包括有升降组件5、旋转组
件6和清洁组件7，安装框2与伺服电机3输出轴之间设有升降组件5，菱型杆4下部设有旋转
组件6，旋转组件6上设有清洁组件7，清洁组件7以可收展的方式设置于旋转组件6上，升降
组件5用于带动旋转组件6和清洁组件7进行上下移动，旋转组件6用于带动清洁组件7旋转，
清洁组件7用于清洁循环水箱100内壁。

[0022] 当需要清洗循环水箱100时，将支撑座1放置在循环水箱100顶部的开口处，并使菱型杆4伸入循环水箱100内，启动伺服电机3转动，伺服电机3转动带动菱型杆4转动，伺服电
机3转动通过升降组件5带动旋转组件6上下移动，菱型杆4转动还带动旋转组件6转动，旋转
组件6在转动时上下移动带动清洁组件7对循环水箱100进行清理，如此，就能够清洗循环水
箱100，当循环水箱100清洗完毕后，关闭伺服电机3，将本装置从循环水箱100上取出即可。

[0023] 参阅图1和图3，升降组件5包括有第一齿轮51、第一圆环52、内螺纹管53、第二齿轮54和螺杆55，菱型杆4上部安装有第一齿轮51，第一齿轮51通过过盈连接的方式与菱型杆4
相连接，安装框2内顶部连接有第一圆环52，第一圆环52两侧均转动式设有内螺纹管53，内
螺纹管53通过轴承座连接的方式与第一圆环52相连接，内螺纹管53底部连接有第二齿轮
54，两个第二齿轮54分别位于第一齿轮51的左右两侧，两侧的第二齿轮54均与第一齿轮51
啮合，内螺纹管53内螺纹连接有螺杆55，螺杆55贯穿第二齿轮54和安装框2顶部，螺杆55分
别与第二齿轮54和安装框2滑动配合。

[0024] 伺服电机3转动通过菱型杆4带动第一齿轮51转动，第一齿轮51转动带动两侧第二齿轮54转动，第二齿轮54转动带动内螺纹管53转动，内螺纹管53转动带动两侧的螺杆55移
动，螺杆55的上下移动可通过伺服电机3正反转进行控制，从而实现螺杆55移动向上或向下
移动，两侧螺杆55移动时通过旋转组件6带动清洁组件7上下往复式对循环水箱100内壁进
行清洁。

[0025] 实施方式二

[0026] 在实施方式一的基础上，参阅图1和图4，旋转组件6包括有菱型套管61、摆动杆62、限位杆63、第一扭力弹簧64、第二圆环65和第三圆环66，菱型杆4下部滑动式地设有菱型套
管61，菱型套管61外侧沿周向均匀间隔铰接连接有五根摆动杆62，摆动杆62首端的顶部设
有限位杆63，限位杆63通过焊接连接的方式与摆动杆62相连接，菱型套管61与摆动杆62之
间连接有第一扭力弹簧64，两侧螺杆55底部之间连接有第二圆环65，第二圆环65位于菱型
套管61的外侧，第二圆环65内滑动式设有第三圆环66，限位杆63与第三圆环66滑动配合。

[0027] 菱型杆4转动时带动菱型套管61转动，菱型套管61转动带动摆动杆62转动，第三圆环66与第二圆环65配合起导向作用，摆动杆62转动通过清洁组件7对循环水箱100内壁进行
旋转式清洗，在摆动杆62转动的同时，两侧螺杆55也会移动，如此就能够实现清洁组件7上
下移动且旋转式对循环水箱100内壁进行清洁，使循环水箱100内壁的各个部位都能进行清
洁。当循环水箱100清洗完毕后，且菱型套管61位于菱型杆4的尾部时，即可启动伺服电机3
带动螺杆55向下移动，螺杆55向下移动通过第二圆环65带动第三圆环66向下移动，因菱型
套管61位于菱型杆4尾部无法继续向下移动，所以第三圆环66向下移动将挤压摆动杆62与
菱型杆4靠拢，第一扭力弹簧64压缩，当第二圆环65将摆动杆62靠拢在一起时，即可将本装
置取出。当本装置放置在循环水箱100内后需要将摆动杆62张开时，可启动伺服电机3反向
转动带动螺杆55向上移动，螺杆55向上移动通过第二圆环65带动第三圆环66向上移动不再
挤压摆动杆62，在第一扭力弹簧64的作用下，摆动杆62张开，并且通过清洁组件7与循环水
箱100内壁接触，螺杆55持续向上移动时，第二圆环65和第三圆环66随之向上移动，并通过
限位杆63带动摆动杆62和清洁组件7向上移动。

[0028] 参阅图2，清洁组件7包括有滑动框71、第一弹簧72和第一刷毛73，摆动杆62尾端滑动式设有滑动框71，滑动框71套在摆动杆62的外侧，摆动杆62尾端与滑动框71内壁之间连
接有第一弹簧72，第一弹簧72位于滑动框71内，滑动框71尾端均匀间隔密集分布有第一刷
毛73。

[0029] 摆动杆62在转动时带动滑动框71转动，滑动框71转动带动第一刷毛73转动对循环水箱100内壁进行清洗，并且在第一弹簧72的作用下第一刷毛73一直与循环水箱100的内壁
接触。

[0030] 实施方式三

[0031] 在实施方式二的基础上，参阅图2，还包括有连接板8、旋转杆9、第二扭力弹簧10、第二刷毛11和限位轮12，菱型杆4底部连接有连接板8，连接板8通过焊接连接的方式与菱型
杆4相连接，连接板8上铰接连接有旋转杆9，旋转杆9与连接板8之间连接有第二扭力弹簧
10，旋转杆9底部均匀间隔密集分布有第二刷毛11，旋转杆9底部均匀间隔转动式设有三个
限位轮12。

[0032] 菱型杆4在转动时带动连接板8转动，连接板8转动带动旋转杆9转动，旋转杆9转动通过第二刷毛11对循环水箱100的底部进行刷洗，在限位轮12的作用下旋转杆9不会直接与
循环水箱100底部接触。当摆动杆62收拢后且需要从循环水箱100内取出本装置时，拉动支
撑座1和安装框2向上移动，菱型杆4随之向上移动，在第二扭力弹簧10的作用下旋转杆9以
其上的铰接点为轴心顺时针摆动70度，使旋转杆9收拢，旋转杆9收拢后即可将本装置从循
环水箱100内取出。当需要将放入循环水箱100内的旋转杆9进行展开时，下压支撑座1和安
装框2向下移动菱型杆4随之向下移动对旋转杆9进行施压，旋转杆9施压后以其上的铰接点
为轴心逆时针摆动70度，此时旋转杆9垂直于菱型杆4且限位轮12和第二刷毛11均与循环水
箱100内底部接触。如此就可方便后续对循环水箱100的底部进行清洁。

[0033] 参阅图5，还包括有导向套14、第二弹簧15、楔形块16和楔形卡杆17，菱型杆4下部两侧均开有凹槽13，凹槽13内转动式设有导向套14，导向套14内滑动式设有楔形块16，楔形
块16与导向套14内壁之间连接有第二弹簧15，第二弹簧15位于导向套14内，菱型套管61内
上部两侧均设有楔形卡杆17，楔形卡杆17与楔形块16配合，导向套14与凹槽13内壁之间连
接有第三弹簧18，第三弹簧18位于导向套14的下方。

[0034] 当摆动杆62合拢时，第三圆环66套在摆动杆62的中部外侧，且限位杆63脱离与第三圆环66的配合，螺杆55向上移动时带动第二圆环65和第三圆环66向上移动，在第一扭力
弹簧64的作用下摆动杆62与第三圆环66紧密接触，所以第三圆环66向上移动时摆动杆62和
菱型套管61也随之移动，当楔形块16挡住楔形卡杆17时，第三圆环66向上移动摆动杆62和
菱型套管61不再向上移动，摆动杆62逐渐展开，当第三圆环66再次与限位杆63配合时，第三
圆环66带动限位杆63向上移动，摆动杆62和菱型套管61再次向上移动，菱型套管61向上移
动通过楔形卡杆17推动楔形块16往导向套14内部移动，第二弹簧15压缩，当楔形卡杆17从
楔形块16尾端滑过时，在第二弹簧15的作用下楔形块16复位，此时楔形卡杆17位于楔形块
16的上方，如此就能使摆动杆62稳定展开。当第三圆环66向下移动时，摆动杆62和菱型套管
61也随之向下移动，通过楔形卡杆17下压楔形块16，第三弹簧18压缩，从而将导向套14下压
至凹槽13内，如此，楔形卡杆17通过楔形块16的尾部向下滑动，当菱型套管61位于菱型杆4
的尾部时，在第三弹簧18的作用下导向套14复位，楔形卡杆17位于楔形块16的下方。如此就
能够在第三圆环66向上移动时，避免出现摆动杆62无法展开的现象发生，从而保证了本装
置工作时的稳定性。

[0035] 应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等
价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。