本发明提供一种冲压模具的定位机构及其方法，冲压模具的定位机构包括机架、输送机构、定位装置、折弯式导轨、空心杆、伸缩软管和气泵，两个输送机构对立设置在机架上，定位装置内的底板的两侧分别与两个输送机构固定连接，底板上活动安装有滑块而滑块的底部固定安装有放置架，丝杆与滑块之间形成螺纹传动，而丝杆的端部固套有小摩擦轮，大摩擦轮的底部分别与小摩擦轮摩擦接触，折弯式导轨安装在直线导轨上，空心杆配合安装在折弯式导轨内并与其中一个放置架接触。通过摩擦传动的形式对型材进行定位，并且在空心杆随着放置架同步的进行运动，那么实现了对型材的定位、输送以及卸料，进而保证了自动化加工。
1.一种冲压模具的定位机构，包括机架（1）、输送机构（2）、定位装置（3）、折弯式导轨（4）、空心杆（5）、伸缩软管（6）和气泵（7），两个所述输送机构（2）对立设置在机架（1）上，其中输送机构（2）的动力输出部件实现定位装置（3）竖直和水平方向的运动，所述输送机构（2）包括两个液压缸（21）、直线导轨（22）和直线电机（23），两个所述液压缸（21）分别安装在机架（1）上，其动力输出端分别与直线导轨（22）的两端固定连接，所述直线电机（23）配合安装在直线导轨（22）上，其中竖直方向为液压缸（21）中心轴线方向，而水平方向为直线导轨（22）两端中心点连线方向，其特征在于：所述定位装置（3）包括底板（31）、滑块（32）、放置架（33）、丝杆（34）、小摩擦轮（35）、大摩擦轮（36）和电机（37），所述底板（31）的两侧分别与两个所述输送机构（2）的动力输出部件固定连接，四个所述滑块（32）分别等角度的活动安装在底板（31）上，而滑块（32）的底部固定安装有放置架（33），四根所述丝杆（34）分别等角度的活动安装在底板（31）上，其中每根丝杆（34）分别贯穿过滑块（32）并与滑块（32）之间形成螺纹传动，而丝杆（34）的端部固套有小摩擦轮（35），所述大摩擦轮（36）转动安装在底板（31）上，其中大摩擦轮（36）的底部分别与小摩擦轮（35）摩擦接触，所述电机（37）与大摩擦轮（36）传动连接；以及所述折弯式导轨（4）通过螺栓安装在输送机构（2）内的直线导轨（22）上，所述空心杆（5）配合安装在折弯式导轨（4）内并与其中一个放置架（33）接触，而空心杆（5）的端部设有吸盘（51），空心杆（5）通过伸缩软管（6）与气泵（7）连通。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具的定位机构，其特征在于：所述底板（31）与输送机构（2）内的直线电机（23）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具的定位机构，其特征在于：所述底板（31）在相互垂直的四个方向上开设有导槽（311），所述滑块（32）配合安装在导槽（311）内并在导槽（311）内形成移动副。
4.根据权利要求1所述的一种冲压模具的定位机构，其特征在于：所述电机（37）通过螺栓安装在底板（31）的底部，其动力输出端与大摩擦轮（36）固定连接。
5.一种利用权利要求1所述的冲压模具的定位机构对冲压模具进行定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S2，电机（37）启动进而带动大摩擦轮（36）转动，而大摩擦轮（36）的转动同步带动丝杆（34）端部的小摩擦轮（35）转动，此时丝杆（34）带动滑块（32）沿着导槽（311）运动，进而滑块（32）底部的放置架（33）朝着相互靠近的方向运动，进而对型材的位置进行调整，由于放置架（33）为同步运动那么型材的工件中心处于底板（31）的中心处；
S3，此时直线电机（23）沿着直线导轨（22）运动，进而带动底板（31）做直线运动达到输送型材的效果，而在底板（31）运动时其下侧的放置架（33）驱动空心杆（5）沿着折弯式导轨（4）运动，而驱动空心杆（5）运动至折弯式导轨（4）的弯折处时会实现下降，进而吸盘（51）与型材接触，进而气泵（7）向空心杆（5）内通入负气压实现对型材的抓取；
S4，此时液压缸（21）带动直线导轨（22）下降，使得型材靠近模具，此时电机（37）启动进而带动放置架（33）脱离型材，由于吸盘（51）的抓取所以型材的位置不会改变，此时液压缸（21）的下降折弯式导轨（4）随之同步下降，那么型材能够落在模具上。
6.根据权利要求5所述的定位的方法，其特征在于：两个输送机构（2）内的部件的工作状态是同步的。
7.根据权利要求5所述的定位的方法，其特征在于：所述S2和S4中电机（37）启动后的转动方向相反。
冲压模具的定位机构及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及冲压制造技术领域，具体为一种冲压模具的定位机构及其方法。
背景技术
[0002] 冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，冲压件主要是将金属或非金属板料，借助压力机的压力，通过冲压模具冲压加工成形的，而冲压的前提首先需要定位准确，因此待加工的型材的定位直接的影响了加工出工件的质量。
[0003] 公开号为CN107824701B提供的一种冲压模具冲压件快速定位装置，其通过滑块的同步运动实现了工件的定位，但是在定位时输送和放料是一个连续的工步，因此仅仅的进行定位还需要人工的进行拿取，进而自动化程度不高，不适用于连续加工的工步。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种冲压模具的定位机构及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种冲压模具的定位机构，包括机架、输送机构、定位装置、折弯式导轨、空心杆、伸缩软管和气泵，两个输送机构对立设置在机架上，其中输送机构的动力输出部件实现竖直和水平方向的运动，其中：
[0007] 所述定位装置包括底板、滑块、放置架、丝杆、小摩擦轮、大摩擦轮和电机，所述底板的两侧分别与两个所述输送机构的动力输出部件固定连接，四个所述滑块分别等角度的活动安装在底板上，而滑块的底部固定安装有放置架，四根所述丝杆分别等角度的活动安装在底板上，其中丝杆分别贯穿过滑块并与滑块之间形成螺纹传动，而丝杆的端部固套有小摩擦轮，所述大摩擦轮转动安装在底板上，其中大摩擦轮的底部分别与小摩擦轮摩擦接触，所述电机与大摩擦轮传动连接；以及
[0008] 所述折弯式导轨通过螺栓安装在输送机构内的直线导轨上，所述空心杆配合安装在折弯式导轨内并与其中一个放置架接触，而空心杆的端部设有吸盘，空心杆通过伸缩软管与气泵连通。
[0009] 优选的，所述输送机构包括液压缸、直线导轨和直线电机，两个所述液压缸分别安装在机架上，其动力输出端分别与直线导轨的两端固定连接，所述直线电机配合安装在直线导轨上。
[0010] 优选的，所述底板与输送机构内的直线电机固定连接。
[0011] 优选的，所述底板在相互垂直的四个方向上开设有导槽，所述滑块配合安装在导槽内并在导槽内形成移动副。
[0012] 优选的，所述电机通过螺栓安装在底板的底部，其动力输出端与大摩擦轮固定连接。
[0013] 一种冲压模具的定位机构的定位方法，包括以下步骤：
[0014] S1，将待加工的型材放置在放置架上；
[0015] S2，电机启动进而带动大摩擦轮转动，而大摩擦轮的转动同步带动丝杆端部的小摩擦轮转动，此时丝杆带动滑块沿着导槽运动，进而滑块底部的放置架朝着相互靠近的方向运动，进而对型材的位置进行调整，由于放置架为同步运动那么型材的工件中心处于底板的中心处；
[0016] S3，此时直线电机沿着直线导轨运动，进而带动底板做直线运动达到输送型材的效果，而在底板运动时其下侧的放置架驱动空心杆沿着折弯式导轨运动，而驱动空心杆运动至折弯式导轨的弯折处时会实现下降，进而吸盘与型材接触，进而气泵向空心杆内通入负气压实现对型材的抓取；
[0017] S4，此时液压缸带动直线导轨下降，使得型材靠近模具，此时电机启动进而带动放置架脱离型材，由于吸盘的抓取所以型材的位置不会改变，此时液压缸的下降折弯式导轨随之同步下降，那么型材能够落在模具上。
[0018] 优选的，两个输送机构内的部件的工作状态是同步的。
[0019] 优选的，所述S2和S4中电机启动后的转动方向相反。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0021] 本发明通过摩擦传动的形式对型材进行定位，并且在空心杆随着放置架同步的进行运动，那么实现了对型材的定位、输送以及卸料，进而保证了自动化加工。
附图说明
[0022] 图1为本发明整体结构三维示意图；
[0023] 图2为本发明整体结构的侧视图；
[0024] 图3为本发明定位装置三维示意图；
[0025] 图4为本发明定位装置的剖视图。
[0026] 图中：1机架、2输送机构、3定位装置、4折弯式导轨、5空心杆、6伸缩软管、7气泵、21液压缸、22直线导轨、23直线电机、31底板、32滑块、33放置架、34丝杆、35小摩擦轮、36大摩擦轮、37电机、311导槽、51吸盘。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 实施例：
[0029] 请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
[0030] 一种冲压模具的定位机构，包括机架1、输送机构2、定位装置3、折弯式导轨4、空心杆5、伸缩软管6和气泵7，其中：
[0031] 两个输送机构2对立设置在机架1上，输送机构2包括液压缸21、直线导轨22和直线电机23，两个液压缸21分别通过螺栓固定安装在机架1的端部，其动力输出端分别与直线导轨22的两端固定连接，直线电机23配合安装在直线导轨22上，进而直线电机23能够沿着直线导轨22运动，那么输送机构2的动力输出部件直线电机23能够实现竖直和水平方向的运动；
[0032] 定位装置3包括底板31、滑块32、放置架33、丝杆34、小摩擦轮35、大摩擦轮36和电机37，底板31的两侧分别与两个输送机构2内的直线电机23固定连接，因此直线电机23的运动能够直接的带动底板31随之同步运动，底板31在相互垂直的四个方向上开设有导槽311，四个滑块32分别配合安装在导槽311内并在导槽311内形成移动副，而滑块32的底部固定安装有放置架33，四根丝杆34分别通过轴承等角度的活动安装在底板31上，其中丝杆34分别贯穿过滑块32并与滑块32之间形成螺纹传动，那么在丝杆34转动的过程中滑块32能够沿着导槽311运动，而丝杆34的端部固套有小摩擦轮35，大摩擦轮36通过轴承转动安装在底板31上，其中大摩擦轮36的底部分别与小摩擦轮35摩擦接触，那么大摩擦轮36的转动能够同步的带动小摩擦轮35旋转，因此滑块32实现同步运动进而能够进行待加工形成的定位，电机37通过螺栓安装在底板31的底部，其动力输出端与大摩擦轮36固定连接；
[0033] 折弯式导轨4通过螺栓安装在输送机构2内的直线导轨22上，空心杆5配合安装在折弯式导轨4内并与其中一个放置架33接触，而空心杆5能够沿着折弯式导轨4的轨迹进行运动，因此在放置架33运动时会推动空心杆5沿着折弯式导轨4运动，因此空心杆5距离机架1的位置能够进行改变，而空心杆5的端部设有吸盘51，其中吸盘51与空心杆5为连通的状态，气泵7通过螺栓固定安装在机架1上，伸缩软管6的一端与气泵7的出气管密封连接、另一端与空心杆5密封连接，进而空心杆5通过伸缩软管6与气泵7连通。
[0034] 一种冲压模具的定位机构的定位方法，包括以下步骤：
[0035] S1，将待加工的型材放置在放置架33上；
[0036] S2，电机37启动进而带动大摩擦轮36随之同步的转动，而大摩擦轮36的转动同步带动丝杆34端部的小摩擦轮35转动，由于四个小摩擦轮35分别与大摩擦轮36摩擦接触，那么大摩擦轮36的转动能够同步的驱动四根丝杆34进行同步的转动并且转动方向一致，此时丝杆34带动滑块32沿着导槽311运动，进而滑块32底部的放置架33朝着相互靠近的方向运动，由于放置架33以大摩擦轮36的圆心为运动点进行同步运动，进而对型材的位置进行调整达到定位的效果，由于放置架33为同步运动那么型材的工件中心处于底板31的中心处；
[0037] S3，此时直线电机23沿着直线导轨22运动，进而带动底板31做直线运动达到输送型材的效果，而在底板31运动时其下侧的放置架33驱动空心杆5沿着折弯式导轨4运动，由于折弯式导轨4并非直线式的，所以空心杆5运动至折弯式导轨4的弯折处时会实现下降，进而吸盘51与型材接触，进而气泵7向空心杆5内通入负气压实现对型材的抓取，其中输送机构2内的部件的工作状态是同步的，那么达到输送的效果；
[0038] S4，接着液压缸21带动直线导轨22下降，使得型材靠近模具，此时电机37启动进而带动放置架33脱离型材，由于吸盘51对型材实现了抓取，所以放置架33脱离型材不会导致型材的位置发生改变，由于吸盘51的抓取所以型材的位置不会改变，由于液压缸21的下降所以折弯式导轨4随之同步下降，最终在气泵7停止向空心杆5通入负气压之后型材直接落在模具上，因此实现了对待加工型材的定位、输送以及落料，其中此处所述的电机37的转动方向与S2中的相反。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
