一种IC卡铣槽机的定位装置

摘要

本发明涉及IC卡生产技术领域。一种IC卡铣槽机的定位装置，包括安装座、吸尘板、升降座、升降气缸、侧过料板、底过料板、垫板、盖板和夹紧机构；所述的升降气缸安装在下平板上，升降气缸的伸缩端与升降座相连接；所述的侧过料板相对安装在升降座上，底过料板安装在升降座上；所述的底过料板的顶面高度低于侧过料板，IC卡位于侧过料板和底过料板之间；所述的垫板通过螺栓固定设置在底过料板上；所述的盖板设置在安装座上平台的下端；所述的夹紧机构通过中间板设置在安装座下平板上。本发明具有夹紧力柔和，定位夹紧精度高，适应性高的优点。

权利要求

1.一种IC卡铣槽机的定位装置，其特征在于，包括安装座（41）、吸尘板（42）、升降座（43）、升降气缸（44）、侧过料板（45）、底过料板（46）、垫板（461）、盖板（47）和夹紧机构（48）；

安装座（41）包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱，吸尘板（42）安装在安装座（41）的上平板上，上平板上开有矩形孔，吸尘板（42）对应安装在矩形孔上；所述的升降气缸（44）安装在下平板上，升降气缸（44）的伸缩端与升降座（43）相连接；所述的侧过料板（45）相对安装在升降座（43）上，底过料板（46）安装在升降座（43）上，底过料板（46）位于侧过料板（45）之间，底过料板（46）之间留有通道；所述的底过料板（46）的顶面高度低于侧过料板（45），所述的侧过料板（45）相对侧面设置有内翻的凸耳，IC卡（001）位于侧过料板（45）和底过料板（46）之间；所述的垫板（461）通过螺栓固定设置在底过料板（46）上；所述的盖板（47）设置在安装座（41）上平台的下端；所述的夹紧机构（48）通过中间板设置在安装座（41）下平板上；

所述的夹紧机构（48）包括活动转座（4811）、固定转座（4812）、侧转座（4813）、驱动气缸（482）、第一侧夹爪（4831）、第二侧夹爪（4832）、限位块（4833）、端夹爪（484）、升降板（485）、下复位弹簧组（486）和上复位弹簧组（487）；所述的升降板（485）通过直线轴承移动配合在安装座板（432）上，驱动气缸（482）设置在安装座板（432）上，驱动气缸（482）的伸缩端与升降板（485）相连接；所述的活动转座（4811）通过下复位弹簧组（486）连接在升降板（485）上，固定转座（4812）固定设置在升降板（485）上；侧转座（4813）安装在升降板（485）的侧方，侧转座（4813）位于活动转座（4811）和固定转座（4812）之间；第一侧夹爪（4831）的转折部通过转轴与升降座（43）相铰接，第一侧夹爪（4831）的端部开有圆孔与固定转座（4812）相铰接；

第二侧夹爪（4832）的转折部通过转轴与升降座（43）相铰接，第二侧夹爪（4832）的侧端部开有槽孔与活动转座（4811）形成槽副配合；端夹爪（484）的转折部铰接在升降座（43）底部，端夹爪（484）的端部与侧转座（4813）相铰接；上复位弹簧组（487）连接在升降板（485）上端。

2.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机的定位装置，其特征在于，所述的升降座（43）的四个边角设置有直线轴承，直线轴承中配合有导柱（431），所述的导柱（431）固定设置在安装座（41）下平板上，升降座（43）下端设置有安装座板（432）。

3.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机的定位装置，其特征在于，盖板（47）上开有矩形孔，该矩形孔与垫板（461）相对应，盖板（47）两侧开有槽（471），盖板（47）底端面上铣有沉台，沉台的深度与IC卡的深度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机的定位装置，其特征在于，所述的第一侧夹爪

（4831）和第二侧夹爪（4832）的转折部销轴端部上均设置有限位块（4833）。

5.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机的定位装置，其特征在于，该装置在动作时，

IC卡到达垫板（461）上方后，驱动气缸（482）带动升降板（485）下降，使得第一侧夹爪（4831）、第二侧夹爪（4832）和端夹爪（484）均向上转动，端夹爪（484）将IC卡顶到侧过料板（45）实现定位，第一侧夹爪（4831）和第二侧夹爪（4832）共同将IC卡夹紧；IC卡实现定位夹紧后，升降气缸（44）带动升降座（43）整体上升，将IC卡压紧在盖板（47）上，实现IC卡的完全紧定。

说明书

一种IC卡铣槽机的定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及IC卡生产技术领域，具体涉及一种IC卡铣槽机的定位装置。

背景技术

[0002] 在带有芯片的IC卡的生产过程中，需要在IC卡特定的位置上进行铣槽，进而在槽中安装芯片。目前的铣槽设备为统一的批量加工的生产线，由专门的发卡装置将需要铣槽的IC卡发送出来，再经过检测单元对IC卡姿态的检测以及生产的批次进行检测，最后将IC卡传送到铣削工位中，通过铣刀在IC卡上铣出芯片大小的槽；继而将IC卡传送到芯片焊接装置中，进行芯片的焊接。

[0003] 中国国家知识产权局公开了公开号为CN201519883U，专利名称为一种铣槽机的夹具的专利，它包括：夹具顶卡活动板和夹具盖板，所述夹具顶卡活动板上方设置有卡片定位板；所述夹具顶卡活动板上设置有：用于将卡片夹持在所述卡片定位板上的夹子；所述夹具盖板的底面设置有用于压紧卡片的压卡平板及用于对卡片进行二次定位的定位片和定位弹片，所述夹具盖板装设在所述夹具顶卡活动板的上方。该铣槽机的夹具通过在其夹具盖板底面上设置压卡平板及定位片和定位弹片，并使要铣槽的IC卡压紧在压卡平板上，并对IC卡进行二次定位。该专利的定位不完全，铣槽的精度不高，并且该专利对不同宽度，不同厚度的IC卡适应性差。

[0004] 中国国家知识产权局公开了公开号为CN109158673A，专利名称为一种智能卡边缘铣槽机的专利，它包括机架、设置在机架上的发卡装置、检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置、收卡装置、用于将发卡装置发送出来的智能卡依次输送到检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置以及收卡装置处的输送装置。该专利的发卡装置只有固定设置的一个，IC卡容量有限，IC卡补料需停机；定位装置包括一个升降气缸和一个三爪卡盘，有两个驱动部件，工作时需要时序配合，定位效率低。

[0005] 现有IC卡生产技术存在以下不足：IC卡尺寸适应性低，刚性夹取易对IC卡造成损坏，高度方向定位难以调节，由于不同IC卡的芯片槽的位置和深度可能存在差异，不能统一进行铣槽加工，难以适应生产批次不一致以及IC卡类型不同的IC卡铣槽加工。定位机构复杂，驱动部件多，定位效率低下。

发明内容

[0006] 本发明的目的是：针对现有技术中IC卡易损伤、无法加工不同种类、定位不精准、定位效率低的IC卡的问题，提出了一种夹紧力柔和、定位夹紧精度高、定位高效、适应性高的IC卡铣槽机的定位装置。

[0007] 为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种IC卡铣槽机的定位装置，包括安装座、吸尘板、升降座、升降气缸、侧过料板、底过料板、垫板、盖板和夹紧机构；安装座包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱，吸尘板安装在安装座的上平板上，上平板上开有矩形孔，吸尘板对应安装在矩形孔上；所述的升降气缸安装在下平板上，升降气缸的伸缩端与升降座相连接；所述的侧过料板相对安装在升降座上，底过料板安装在升降座上，底过料板位于侧过料板之间，底过料板之间留有通道；所述的底过料板的顶面高度低于侧过料板，所述的侧过料板相对侧面设置有内翻的凸耳，IC卡位于侧过料板和底过料板之间；所述的垫板通过螺栓固定设置在底过料板上；所述的盖板设置在安装座上平台的下端；所述的夹紧机构通过中间板设置在安装座下平板上。

[0008] 作为优选，所述的升降座的四个边角设置有直线轴承，直线轴承中配合有导柱，所述的导柱固定设置在安装座下平板上，升降座下端设置有安装座板。

[0009] 根据权利要求所述的一种IC卡铣槽机的定位装置，其特征在于，盖板上开有矩形孔，该矩形孔与垫板相对应，盖板两侧开有槽，盖板底端面上铣有沉台，沉台的深度与IC卡的深度相匹配。

[0010] 作为优选，所述的夹紧机构包括活动转座、固定转座、侧转座、驱动气缸、第一侧夹爪、第二侧夹爪、限位块、端夹爪、升降板、下复位弹簧组和上复位弹簧组；所述的升降板通过直线轴承移动配合在安装座板上，驱动气缸设置在安装座板上，驱动气缸的伸缩端与升降板相连接；所述的活动转座通过下复位弹簧组连接在升降板上，固定转座固定设置在升降板上；侧转座安装在升降板的侧方，侧转座位于活动转座和固定转座之间；第一侧夹爪的转折部通过转轴与升降座相铰接，第一侧夹爪的端部开有圆孔与固定转座相铰接；第二侧夹爪的转折部通过转轴与升降座相铰接，第二侧夹爪的侧端部开有槽孔与活动转座形成槽副配合；端夹爪的转折部铰接在升降座底部，端夹爪的端部与侧转座相铰接；上复位弹簧组连接在升降板上端。

[0011] 作为优选，所述的第一侧夹爪和第二侧夹爪的转折部销轴端部上均设置有限位块。

[0012] 作为优选，该装置在动作时，IC卡到达垫板上方后，驱动气缸带动升降板下降，使得第一侧夹爪、第二侧夹爪和端夹爪均向上转动，端夹爪将IC卡顶到侧过料板实现定位，第一侧夹爪和第二侧夹爪共同将IC卡夹紧；IC卡实现定位夹紧后，升降气缸带动升降座整体上升，将IC卡压紧在盖板上，实现IC卡的完全紧定。

[0013] 一种IC卡铣槽机，它包括机架以及安装在机架上的IC卡上料装置、IC卡输送装置、IC卡定位装置、立式铣槽装置、吹气装置和收集箱；IC卡上料装置位于IC卡输送装置的进料端，所述的IC卡定位装置对应IC卡输送装置，所述的立式铣槽装置安装在机架上，立式铣槽装置位于IC卡定位装置的正上方；吹气装置位于IC卡定位装置的后方，收集箱位于IC卡输送装置的出料端；上述的IC卡定位装置采用上述技术方案所述的一种IC卡铣槽机的定位装置。

[0014] 作为优选，所述的IC卡上料装置用于存储IC卡，并将单张IC卡放置到IC卡输送装置中；所述的IC卡输送装置用于输送IC卡步进式运动，在相应的工位进行相应的加工；所述的一种IC卡铣槽机的定位装置用于对铣槽工位的IC卡进行夹紧定位，立式铣槽装置用于对夹紧定位后的IC卡进行自动铣槽操作；所述的吹气装置用于对铣槽完成的IC卡进行吹气除杂，收集箱用于对铣槽完成的IC卡进行收集。

[0015] 本发明采用上述技术方案后产生的有益效果是：一种IC卡铣槽机的定位装置通过设置第一侧夹爪、第二侧夹爪实现平面一维的定位，其中第二侧夹爪通过下复位弹簧组柔性连接，避免了刚性冲击对IC卡的损伤，可以适应不同宽度的IC卡；端夹爪实现水平面内的另一维度实现定位；垫板可以拆卸，更换不同的厚度，适应不同厚度IC卡铣不同深度的槽，IC卡在平面内实现二维定位后又通过压紧，实现完全定位，提高铣槽的精度和稳定性。IC卡定位装置只设置一个气缸驱动，带动三个夹爪同时驱动，定位的效率更高，便于提高铣槽的速度。本发明具有夹紧力柔和，定位夹紧精度高，适应性高的优点。

附图说明

[0016] 图1为本发明实施例IC卡铣槽机的爆炸结构图。

[0017] 图2为IC卡上料装置的爆炸结构图。

[0018] 图3为料仓组件的爆炸结构图。

[0019] 图4为IC卡定位装置的爆炸结构图。

[0020] 图5为立式铣槽装置的爆炸结构图。

具体实施方式

[0021] 如图1所示，一种IC卡铣槽机包括机架1以及安装在机架1上的IC卡上料装置2、IC卡输送装置3、IC卡定位装置4、立式铣槽装置5、吹气装置6和收集箱7；IC卡上料装置2位于IC卡输送装置3的进料端，所述的IC卡定位装置4对应IC卡输送装置3，所述的立式铣槽装置5安装在机架上，立式铣槽装置5位于IC卡定位装置4的正上方；吹气装置6位于IC卡定位装置4的后方，收集箱7位于IC卡输送装置3的出料端。

[0022] 所述的IC卡上料装置2用于存储IC卡，并将单张IC卡放置到IC卡输送装置3中；所述的IC卡输送装置3用于输送IC卡步进式运动，在相应的工位进行相应的加工；所述的IC卡定位装置4用于对铣槽工位的IC卡进行夹紧定位，立式铣槽装置5用于对夹紧定位后的IC卡进行自动铣槽操作；所述的吹气装置6用于对铣槽完成的IC卡进行吹气除杂，收集箱7用于对铣槽完成的IC卡进行收集。上述的IC卡定位装置4即一种IC卡铣槽机的定位装置。

[0023] 如图2所示，所述的IC卡上料装置2包括料仓组件21、定位机构22和引料机构23；料仓组件21安装在机架上，定位机构22位于料仓组件21的侧方，引料机构23位于料仓组件21的正下方；所述的料仓组件21设置有两侧对称布置的料仓，每侧的料仓上有两个轨道；所述的料仓组件21用于储存IC卡，并实现料仓的切换；所述的定位机构22用于对料仓组件21进行定位，保持正确的姿态；所述的引料机构23用于将IC卡从料仓组件21底端取出，实现上料。

[0024] 如图3所示，所述的料仓组件21包括转盘211、转轴212、转座213、齿轮214、双向气缸215、推板2151、料仓板216、底架2161、卡块217、胶块218、横移气缸219和齿条2110；所述的转轴212上端与转盘211中心相固定，转轴212转动连接在转座213中，所述的转座213固定设置在机架上，所述的齿轮214安装在转轴212的下端，所述的转盘211两侧开有V形孔2111；齿条2110通过滑轨移动连接在机架上，齿条2110与齿轮214相啮合，齿条2110与横移气缸
219的伸缩端相连接；所述的料仓板216设置有相对布置的两块，料仓板216的两侧面开有圆形孔2162，料仓板216下端固定设置在底架2161上，上述的底架2161中部设置有矩形孔，底架2161固定在转盘211上；所述的卡块217通过销轴铰接在底架2161上，卡块217上端面与底架2161之间设置有电磁铁，控制卡块217摆动；所述的卡块217设置有四个，卡块217相对的部位为尖嘴形，尖嘴形的橫部用于阻挡IC卡下降，尖嘴形的竖部可以使IC卡经过；所述的胶块218安装在底架2161上，胶块218位于同侧的两个卡块217之间，胶块218的里侧设置有波纹；所述的双向气缸215安装在转盘211上，推板2151安装在双向气缸215的两端移动端上，推板2151位于料仓板216的圆形孔2162中。

[0025] 如图2所示，所述的定位机构22包括立架221、定位气缸222、定位块223和横移架224；立架221底部固定设置在机架上，定位气缸222水平安装在立架221上，横移架224通过直线轴承与立架221相移动配合，横移架224与定位气缸222的伸缩端相连接，定位块223成V形，所述的定位块223安装在横移架224上。

[0026] 如图2所示，所述的引料机构23包括吸盘231、引料气缸232和导向架233；引料气缸232固定设置在机架上，导向架233安装在引料气缸232的伸缩端上，吸盘231固定设置在导向架233上，吸盘231位于底架2161的下方。

[0027] 所述的IC卡上料装置2在工作时，双向气缸215带动推板2151伸出对叠放的IC卡进行整理；横移气缸219伸缩，经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动，而后定位气缸222带动定位块223伸出，使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上，实现定位，而后引料气缸232带动吸盘231上升，一方面吸住料仓板216底端的IC卡，同时电磁铁使卡块217上抬，使卡块217之间可以供IC卡经过，而后经过胶块218向下扯出，同时电磁铁不工作，卡块217依靠重力下摆，使上层的IC卡保持住；当转盘211一侧的IC卡全部取出后，松开定位机构22，横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度，使另一侧的IC卡进行上料。

[0028] IC卡上料装置2解决了IC卡上料存在重张，IC卡容量小，装IC卡需工序等待的问题；通过设置卡块217和胶块218，能够单次只取出底层的一张IC卡，精准可靠，避免重张；转盘211两侧设置料仓，并且单侧设置有两个料仓，大大提高了料仓的容量，并且一侧的料仓在上料的时候，可以对另一侧的料仓进行IC卡的补充，优化工序，提高工作效率。

[0029] 所述的IC卡输送装置3包括输送架、输入电机、带轮组件和传送皮带；带轮组件铰接在输送架上，带轮组件由输入电机完成动力输入，传送皮带缠绕在带轮组件上，所述的传送皮带上设置有凸纹，一对凸纹之间的距离与IC卡的宽度相匹配，相邻凸纹对之间留有一定间隙。

[0030] 所述的IC卡输送装置3在工作时，输入电机带动传送皮带运动，IC卡设置在传送皮带上的凸纹之间

[0031] 如图4所示，所述的一种IC卡铣槽机的定位装置包括安装座41、吸尘板42、升降座43、升降气缸44、侧过料板45、底过料板46、垫板461、盖板47和夹紧机构48；安装座41包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱，吸尘板42安装在安装座41的上平板上，上平板上开有矩形孔，吸尘板42对应安装在矩形孔上；升降座43的四个边角设置有直线轴承，直线轴承中配合有导柱431，所述的导柱431固定设置在安装座41下平板上，升降座43下端设置有安装座板432；所述的升降气缸44安装在下平板上，升降气缸44的伸缩端与升降座43相连接；所述的侧过料板45相对安装在升降座43上，底过料板46安装在升降座43上，底过料板46位于侧过料板45之间，底过料板46之间留有通道，该通道以供传送皮带经过；所述的底过料板46的顶面高度低于侧过料板45，所述的侧过料板45相对侧面设置有内翻的凸耳，IC卡001位于侧过料板45和底过料板46之间；所述的垫板461通过螺栓固定设置在底过料板46上；所述的盖板47设置在安装座41上平台的下端，盖板47上开有矩形孔，该矩形孔与垫板461相对应，盖板47两侧开有槽471，盖板47底端面上铣有沉台，沉台的深度与IC卡的深度相匹配；所述的夹紧机构48通过中间板设置在安装座41下平板上。

[0032] 所述的夹紧机构48包括活动转座4811、固定转座4812、侧转座4813、驱动气缸482、第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832、限位块4833、端夹爪484、升降板485、下复位弹簧组486和上复位弹簧组487；所述的升降板485通过直线轴承移动配合在安装座板432上，驱动气缸482设置在安装座板432上，驱动气缸482的伸缩端与升降板485相连接；所述的活动转座
4811通过下复位弹簧组486连接在升降板485上，活动转座4811可以沿安装座板432升降，固定转座4812固定设置在升降板485上；侧转座4813安装在升降板485的侧方，侧转座4813位于活动转座4811和固定转座4812之间；第一侧夹爪4831的转折部通过转轴与升降座43相铰接，第一侧夹爪4831的端部开有圆孔与固定转座4812相铰接；第二侧夹爪4832的转折部通过转轴与升降座43相铰接，第二侧夹爪4832的侧端部开有槽孔与活动转座4811形成槽副配合；所述的第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832的转折部销轴端部上均设置有限位块4833，该限位块4833与升降座43接触用于控制销轴转动的幅度；端夹爪484的转折部铰接在升降座43底部，端夹爪484的端部与侧转座4813相铰接；上复位弹簧组487连接在升降板485上端。

[0033] 所述的一种IC卡铣槽机的定位装置在工作时，IC卡到达垫板461上方后，驱动气缸482带动升降板485下降，使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动，端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位，第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧；IC卡实现定位夹紧后，升降气缸44带动升降座43整体上升，将IC卡压紧在盖板47上，实现IC卡的完全紧定。

[0034] 一种IC卡铣槽机的定位装置解决了IC卡定位适应性低，易对IC卡造成损坏，高度方向定位不准确的问题，通过设置第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832实现平面一维的定位，其中第二侧夹爪4832通过下复位弹簧组486柔性连接，避免了刚性冲击对IC卡的损伤，可以适应不同宽度的IC卡；端夹爪484实现水平面内的另一维度实现定位；垫板461可以拆卸，更换不同的厚度，适应不同厚度IC卡铣不同深度的槽，IC卡在平面内实现二维定位后又通过压紧，实现完全定位，提高铣槽的精度和稳定性。

[0035] 如图5所示，所述的立式铣槽装置5包括横向气缸51、纵向气缸52、立向气缸53、铣刀组件54、吹气板55和吸气筒56；横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53实现铣刀组件54的三维运动，铣刀组件54竖直布置，铣刀组件54的下端装有防尘罩57，吹气板55设置在防尘罩57的一端，吸气筒56安装在防尘罩57的另一端。

[0036] 所述的立式铣槽装置5在工作时，铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置，开始转动铣刀，同时吹气板55开始吹气，吸气筒56开始吹气，将碎末吸走。

[0037] 吹气装置6上设置有出气孔，出气孔的位置正对IC卡的槽，所述的吹气装置6高度可以调节。

[0038] 所述的一种IC卡铣槽机在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

[0039] （一）上料：横移气缸219伸缩，经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动，而后定位气缸222带动定位块223伸出，使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上，实现定位，而后引料气缸232带动吸盘231上升，一方面吸住料仓板216底端的IC卡，另一方面抬起IC卡，使卡块217在弹簧力的作用下向上翘，卡块217之间可以供IC卡经过，而后经过胶块218向下扯出，使上层的IC卡保持住；当转盘211一侧的IC卡全部取出后，松开定位机构22，横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度，使另一侧的IC卡进行上料；IC卡输送装置3将IC卡输送起来；

[0040] （二）定位夹紧：IC卡到达垫板461上方后，驱动气缸482带动升降板485下降，使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动，端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位，第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧；IC卡实现定位夹紧后，升降气缸44带动升降座43整体上升，将IC卡压紧在盖板47上，实现IC卡的完全紧定；

[0041] （三）铣槽：铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置，开始转动铣刀，同时吹气板55开始吹气，吸气筒56开始吹气，将碎末吸走；

[0042] （四）吹气除杂：吹气装置6通过气泵将洗好槽的IC卡上残余的碎末进行吹走；

[0043] （五）收集下料：IC卡输送装置3将IC卡运到端部，依次落入收集箱7中实现收集。