一种多功能双端面倒角机

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种多功能双端面倒角机，包括工作台、螺旋传动机构、螺旋升降机构、夹持机构和夹紧机构，工作台的上端面设置有固定架，螺旋传动机构设置在固定架的中部，固定架上设置有两个支架，支架上设置有支撑架，螺旋升降机构和支撑架之间设置有移动箱，移动箱内还设有推动机构，推动机构设置在夹紧机构的旁侧，螺旋传动机构上设置有两组夹持倒角装置，工作台的中部倾斜穿插有出料道，支撑架上设置有进料道，本发明的一种多功能双端面倒角机，能够对环状金属的内侧进行全自动的倒角，同时该倒角机速度快、效率高、精度较高以及自动化程度较高等优点，符合工厂对大批量的环状金属零件进行内侧的倒角的需求。

权利要求

1.一种多功能双端面倒角机，其特征在于，包括工作台（1）、螺旋传动机构（2）、螺旋升降机构（3）、夹持机构和夹紧机构（4），工作台（1）的上端面沿着工作台（1）的长度方向固定设置有固定架（5），螺旋传动机构（2）沿着固定架（5）的长度方向设置在固定架（5）的中部，固定架（5）上沿着固定架（5）的宽度方向对称设置有两个支架（6），螺旋升降机构（3）设置在其中一个支架（6）的上端面，夹持机构设置在两个支架（6）的上端面，支架（6）上设置有与螺旋升降机构（3）对称的支撑架（7），螺旋升降机构（3）和支撑架（7）之间滑动设置有移动箱（8），夹紧机构（4）设置在移动箱（8）内，并且夹紧机构（4）设置在夹持机构的正上方，移动箱（8）内还设有推动机构，推动机构设置在夹紧机构（4）的旁侧，螺旋传动机构（2）上对称设置有两组夹持倒角装置（10），两组夹持倒角机构分别设置在移动箱（8）的两侧，工作台（1）的中部倾斜穿插有用于出料的出料道（11），支撑架（7）上设置有进料道（12）；

夹紧机构（4）包括双头气缸（13）和两个卡接板（14），双头气缸（13）水平固定设置在移动箱（8）的内部，两个卡接板（14）的上端分别与双头气缸（13）的两个输出端固定连接，并且两个卡接板（14）上均开设有第一通孔（15），移动箱（8）的中部两端对称固定设置有两个滑轨（16），两个卡接板（14）分别通过若干个滑块（17）滑动设置在两个滑轨（16）上，两个卡接板（14）配合设置在进料道（12）的底端，并且两个卡接板（14）与进料道（12）连通；

推动机构包括第一气缸（18），第一气缸（18）通过气缸座（19）固定设置在移动箱（8）内，第一气缸（18）的输出轴上固定连接有圆柱形推头（20），推头（20）设置在两个卡接板（14）的两个第一通孔（15）中；

螺旋升降机构（3）包括升降台（21）、第一旋转电机（22）、第一螺纹杆（23）和升降板（24），升降台（21）竖直固定设置在支架（6）上，第一旋转电机（22）固定设置在升降台（21）的顶端，并且第一旋转电机（22）的输出端朝下穿过升降台（21）的顶端与第一螺纹杆（23）固定连接，第一螺纹杆（23）竖直转动设置在升降台（21）的内部，升降板（24）的一端与第一螺纹杆（23）螺纹连接，升降板（24）的另一端固定连接有第一升降块（25），第一升降块（25）与移动箱（8）的一端面固定连接，移动箱（8）的另一端面固定设置有第二升降块（26），升降台（21）和支撑架（7）的一端面上分别对称设置有两个滑轨（16），第一升降块（25）和第二升降块（26）分别通过若干个滑块（17）滑动设置在两个滑轨（16）上；

夹持机构包括两组夹持组件（27），两组夹持组件（27）对称设置在两个支架（6）上，夹持组件（27）包括第二气缸（28）和承接块（29），第二气缸（28）水平固定设置在支架（6）的一端，承接块（29）水平固定设置在第二气缸（28）的旁侧，第二气缸（28）的输出轴上固定连接有推块（30），推块（30）滑动设置在承接块（29）内，推块（30）的一端固定连接有夹持板（31），夹持板（31）的一端呈半圆形；

螺旋传动机构（2）包括第二旋转电机（32）、双向螺纹杆（33）和两个移动板（34），第二旋转电机（32）水平固定设置在固定架（5）一端的中部，第二旋转电机（32）的输出端通过联轴器（35）与双向螺纹杆（33）的一端固定连接，双向螺纹杆（33）的另一端通过轴承座（36）水平转动设置在固定架（5）远离第二旋转电机（32）的一端，两个移动板（34）的底端分别与双向螺纹杆（33）螺纹连接，固定架（5）的上端面上沿着固定架（5）的长度方向水平对称设置有两个滑轨（16），两个移动板（34）分别通过若干个滑块（17）滑动设置在两个滑轨（16）上；

出料道（11）的上两端分别开设有用于双向螺纹杆（33）穿过的第二通孔（37），并且出料道（11）的上端固定设置有挡板（38），挡板（38）固定设置在双向螺纹杆（33）的上方；

两个夹持倒角装置（10）分别对称固定设置在两个移动板（34）中部的上方，两个夹持倒角装置（10）的底端分别固定连接有垫块（39），两个垫块（39）分别固定设置在移动板（34）的中部。

说明书

一种多功能双端面倒角机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种多功能双端面倒角机。

背景技术

[0002] 倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。

[0003] 倒角机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，倒角机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点， 具有重量轻 坡口机率高 耐用操作方便等优点。非常适用于：钢结构、锅炉、压力容器、装备制造业、造船、电力、模具、化工、石油工程、冶金，封头，铁塔，航空航天等焊接制造领域。

[0004] 环状金属零件在加工之后，需要对环状金属零件两端面的内侧作倒角处理，传统的方式为人工操作倒角设备对圆管的两端分别倒角，该种方式存在着操作速度慢、效率低、精度差、自动化程度低等缺点，因此，我们设计了一种多功能双端面倒角机，以符合市场的需求。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能双端面倒角机，能够对环状金属的内侧进行全自动的倒角，同时该倒角机速度快、效率高、精度较高以及自动化程度较高等优点。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0007] 提供一种多功能双端面倒角机，包括工作台、螺旋传动机构、螺旋升降机构、夹持机构和夹紧机构，工作台的上端面沿着工作台的长度方向固定设置有固定架，螺旋传动机构沿着固定架的长度方向设置在固定架的中部，固定架上沿着固定架的宽度方向对称设置有两个支架，螺旋升降机构设置在其中一个支架的上端面，夹持机构设置在两个支架的上端面，支架上设置有与螺旋升降机构对称的支撑架，螺旋升降机构和支撑架之间滑动设置有移动箱，夹紧机构设置在移动箱内，并且夹紧机构设置在夹持机构的正上方，移动箱内还设有推动机构，推动机构设置在夹紧机构的旁侧，螺旋传动机构上对称设置有两组夹持倒角装置，两组夹持倒角机构分别设置在移动箱的两侧，工作台的中部倾斜穿插有用于出料的出料道，支撑架上设置有进料道。

[0008] 作为一种多功能双端面倒角机的一种优选方案，夹紧机构包括双头气缸和两个卡接板，双头气缸水平固定设置在移动箱的内部，两个卡接板的上端分别与双头气缸的两个输出端固定连接，并且两个卡接板上均开设有第一通孔，移动箱的中部两端对称固定设置有两个滑轨，两个卡接板分别通过若干个滑块滑动滑动设置在两个滑轨上，两个卡接板配合设置在进料道的底端，并且两个卡接板与进料道连通。

[0009] 作为一种多功能双端面倒角机的一种优选方案，推动机构包括第一气缸，第一气缸通过气缸座固定设置在移动箱内，第一气缸的输出轴上固定连接有圆柱形推头，推头设置在两个卡接板的两个第一通孔中。

[0010] 作为一种多功能双端面倒角机的一种优选方案，螺旋升降机构包括升降台、第一旋转电机、第一螺纹杆和升降板，升降台竖直固定设置在支架上，第一旋转电机固定设置在升降台的顶端，并且第一旋转电机的输出端朝下穿过升降台的顶端与第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆竖直转动设置在升降台的内部，升降板的一端与第一螺纹杆螺纹连接，升降板的另一端固定连接有第一升降块，第一升降块与移动箱的一端面固定连接，移动箱的另一端面固定设置有第二升降块，升降台和支撑架的一端面上分别对称设置有两个滑轨，第一升降块和第二升降块分别通过若干个滑块滑动设置在两个滑轨上。

[0011] 作为一种多功能双端面倒角机的一种优选方案，夹持机构包括两组夹持组件，两组夹持组件对称设置在两个支架上，夹持组件包括第二气缸和承接块，第二气缸水平固定设置在支架的一端，承接块水平固定设置在第二气缸的旁侧，第二气缸的输出轴上固定连接有推块，推块滑动设置在承接块内，推块的一端固定连接有夹持板，夹持板的一端呈半圆形。

[0012] 作为一种多功能双端面倒角机的一种优选方案，螺旋传动机构包括第二旋转电机、双向螺纹杆和两个移动板，第二旋转电机水平固定设置在固定架一端的中部，第二旋转电机的输出端通过联轴器与双向螺纹杆的一端固定连接，双向螺纹杆的另一端通过轴承座水平转动设置在固定架远离第二旋转电机的一端，两个移动板的底端分别与双向螺纹杆螺纹连接，固定架的上端面上沿着固定架的长度方向水平对称设置有两个滑轨，两个移动板分别通过若干个滑块滑动设置在两个滑轨上。

[0013] 作为一种多功能双端面倒角机的一种优选方案，出料道的上两端分别开设有用于双向螺纹杆穿过的第二通孔，并且出料道的上端固定设置有挡板，挡板固定设置在双向螺纹杆的上方。

[0014] 作为一种多功能双端面倒角机的一种优选方案，两个夹持倒角装置分别对称固定设置在两个移动板中部的上方，两个夹持倒角装置的底端分别固定连接有垫块，两个垫块分别固定设置在移动板的中部。

[0015] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0016] 倒角机进行作业时，将一个环状金属沿进料道投入，环状金属进入到两个卡接板的中部，接着，推动机构中的推头穿插入夹紧机构的第一通孔和环状金属的中部，同时，螺旋升降机构带着环形金属向下移动，当环形金属到达夹持机构中间的位置时，螺旋升降机构停止作业，接着，夹紧机构中两个卡接板打开，在推头的作用下，环状金属并不会掉落，紧接着，夹持机构将环状金属的外边缘固定住，固定后，推头离开环状金属的中部，然后，螺旋升降机构、夹紧机构和推动机构复位，然后，螺旋传动机构带动着两组夹持倒角装置向着环状金属两端面移动，达到工作人员设定的倒角位置后，螺旋传动机构停止，最后，启动夹持倒角装置，对环状金属进行内侧的倒角，倒角完成后，两组夹持倒角装置复位，同时，将环状金属松开，使环状金属掉落到出料道中，环状金属顺着出料道收集到收集箱中，完成对一个环状金属内侧的倒角，随后，该倒角机在重复上述步骤，对一个一个的环状金属进行内侧的倒角。

[0017] 本发明的一种多功能双端面倒角机，能够对环状金属的内侧进行全自动的倒角，同时该倒角机速度快、效率高、精度较高以及自动化程度较高等优点，符合工厂对大批量的环状金属零件进行内侧的倒角的需求。

附图说明

[0018] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的移动箱的局部剖视示意图；

[0020] 图3为本发明的移动箱的立体结构示意图；

[0021] 图4为本发明的夹紧机构的立体结构示意图；

[0022] 图5为本发明的螺旋升降机构的立体结构示意图；

[0023] 图6为本发明的螺旋升降机构的立体结构分解示意图；

[0024] 图7为本发明的夹持机构的立体结构示意图；

[0025] 图8为本发明的夹持组件的立体结构分解示意图；

[0026] 图9为本发明的螺旋传动机构的立体结构示意图；

[0027] 图10为本发明的螺旋传动机构的立体结构分解示意图；

[0028] 图11为本发明的出料道的立体结构示意图。

[0029] 图中标号为：工作台1；螺旋传动机构2；螺旋升降机构3；夹紧机构4；固定架5；支架6；支撑架7；移动箱8；夹持倒角装置10；出料道11；进料道12；双头气缸13；卡接板14；第一通孔15；滑轨16；滑块17；第一气缸18；气缸座19；推头20；升降台21；第一旋转电机22；第一螺纹杆23；升降板24；第一升降块25；第二升降块26；夹持组件27；第二气缸28；承接块29；推块
30；夹持板31；第二旋转电机32；双向螺纹杆33；移动板34；联轴器35；轴承座36；第二通孔
37；挡板38；垫块39。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 参照图1所示的一种多功能双端面倒角机，包括工作台1、螺旋传动机构2、螺旋升降机构3、夹持机构和夹紧机构4，工作台1的上端面沿着工作台1的长度方向固定设置有固定架5，螺旋传动机构2沿着固定架5的长度方向设置在固定架5的中部，固定架5上沿着固定架5的宽度方向对称设置有两个支架6，螺旋升降机构3设置在其中一个支架6的上端面，夹持机构设置在两个支架6的上端面，支架6上设置有与螺旋升降机构3对称的支撑架7，螺旋升降机构3和支撑架7之间滑动设置有移动箱8，夹紧机构4设置在移动箱8内，并且夹紧机构4设置在夹持机构的正上方，移动箱8内还设有推动机构，推动机构设置在夹紧机构4的旁侧，螺旋传动机构2上对称设置有两组夹持倒角装置10，两组夹持倒角机构分别设置在移动箱8的两侧，工作台1的中部倾斜穿插有用于出料的出料道11，支撑架7上设置有进料道12。
首先，在环状金属加工厂内，该倒角机应用于环状金属内侧倒角的加工，在该倒角机进行作业之前，工作人员可以在该倒角机进料道12的旁侧安装一个进料的装置，在该装置上设置一个投料时间，一次一个的将环状金属沿着进料道12投入，便可以实现对环状金属内侧倒角的全自动加工，该倒角机开始进行作业时，将一个环状金属沿着进料道12投入，环状金属会沿着进料道12进入到夹紧机构4中，接着，推动机构作业，推动机构穿插入夹紧机构4和环状金属的中部，与此同时，螺旋升降机构3启动，螺旋升降机构3带动着移动箱8向下移动，移动箱8也同步带动着推动机构和夹紧机构4向下移动，当夹紧机构4到达夹持机构的位置时，螺旋升降机构3停止作业，此时移动箱8、推动机构和夹紧机构4处于静止状态，接着，夹紧机构4的下端打开，使得环状金属处于悬空状态，在推动机构的作用下，环状金属并不会掉落，紧接着，夹持机构作业，夹持机构将环状金属的外边缘固定住，环状金属的外边缘固定后，推动机构作业并且离开环状金属的中部，然后，夹紧机构4和推动机构复位，并且螺旋升降机构3带动着移动箱8、夹紧机构4和推动机构回到原来的位置，环状金属在夹持机构的作用下，被牢牢的夹住，接着，螺旋传动机构2作业，螺旋传动机构2带动着两组夹持倒角装置10移动，夹持倒角装置10到达环状金属两端面的旁侧，便停止移动，在夹持倒角装置10开始作业前，工作人员已经将倒角的刀具固定在夹持倒角装置10上了，然后，环状金属内侧根据需要倒角情况，提前设定好夹持倒角装置10，随后便可对环状金属进行内侧的倒角，倒角完成后，两组夹持倒角装置10通过螺旋传动机构2的作用下，回到原来的位置，与此同时，夹持机构作业，将环状金属松开，使得环状金属掉落到出料道11中，并且环状金属顺着出料道11收集到收集箱当中，到了这一步，该倒角机便完成了对一个环状金属内侧的倒角，随后该倒角机在重复上述步骤，对一个一个的环状金属进行内侧的倒角。

[0033] 参照图2至图4所示的一种多功能双端面倒角机，夹紧机构4包括双头气缸13和两个卡接板14，双头气缸13水平固定设置在移动箱8的内部，两个卡接板14的上端分别与双头气缸13的两个输出端固定连接，并且两个卡接板14上均开设有第一通孔15，移动箱8的中部两端对称固定设置有两个滑轨16，两个卡接板14分别通过若干个滑块17滑动滑动设置在两个滑轨16上，两个卡接板14配合设置在进料道12的底端，并且两个卡接板14与进料道12连通。首先，夹紧机构4作业，双头电机启动，双头电机带动着两个卡接板14同步移动，两个卡接板14对接在一起时，是作为夹紧机构4的初始状态，因为此时的两个卡接板14对接在一起，会形成一个容纳环状金属的空腔，并且两个卡接板14对接后形成的空腔会与进料道12的出口连通，使得环状金属可以直接进入到两个卡接板14的空腔内，两个卡接板14分离开时，便可以将夹紧的环状金属松开，第一通孔15的设置，是为了推动机构的穿插，以此达到将环状金属的中部固定住，此处滑轨16与滑块17的设置，有利于双头电机带动两个卡接板14作业时，使得两个卡接板14能够在移动箱8上正常稳定的移动。

[0034] 推动机构包括第一气缸18，第一气缸18通过气缸座19固定设置在移动箱8内，第一气缸18的输出轴上固定连接有圆柱形推头20，推头20设置在两个卡接板14的两个第一通孔15中。首先，推动机构作业，第一气缸18启动，第一气缸18带动圆柱形推头20移动，圆柱形推头20可以穿过卡接板14上的第一通孔15，并且圆柱形推头20穿插进环形金属的中部并且固定住，当夹紧机构4把两个卡接板14打开了，环形金属也会稳稳的在圆柱形推头20上，当夹持机构将环形金属的外边缘固定后，第一气缸18会带动圆柱形推头20离开环形金属的中部，最后，两个卡接板14对接好，推动机构和夹紧机构4通过螺旋升降机构3的作用下，回到初始的位置，两个卡接板14对接好继续与进料道12连通，并且对下一个环形金属进行夹紧与传送。

[0035] 参照图5和图6所示的一种多功能双端面倒角机，螺旋升降机构3包括升降台21、第一旋转电机22、第一螺纹杆23和升降板24，升降台21竖直固定设置在支架6上，第一旋转电机22固定设置在升降台21的顶端，并且第一旋转电机22的输出端朝下穿过升降台21的顶端与第一螺纹杆23固定连接，第一螺纹杆23竖直转动设置在升降台21的内部，升降板24的一端与第一螺纹杆23螺纹连接，升降板24的另一端固定连接有第一升降块25，第一升降块25与移动箱8的一端面固定连接，移动箱8的另一端面固定设置有第二升降块26，升降台21和支撑架7的一端面上分别对称设置有两个滑轨16，第一升降块25和第二升降块26分别通过若干个滑块17滑动设置在两个滑轨16上。首先，螺旋升降机构3作业，第一旋转电机22启动，第一旋转电机22带动第一螺纹杆23转动，第一螺纹杆23带动着升降板24进行上下移动，升降板24带动着第一升降块25进行上下移动，第一升降块25带动着移动箱8进行上下移动，第二升降块26的设置，是为了保证移动箱8上下移动的稳定性，而此处滑轨16与滑块17的设置，是为了保证第一升降块25和第二升降块26在上下移动时的稳定性，同时也避免了第一螺纹杆23带动着升降板24和第一升降块25的转动。

[0036] 参照图7和图8所示的一种多功能双端面倒角机，夹持机构包括两组夹持组件27，两组夹持组件27对称设置在两个支架6上，夹持组件27包括第二气缸28和承接块29，第二气缸28水平固定设置在支架6的一端，承接块29水平固定设置在第二气缸28的旁侧，第二气缸28的输出轴上固定连接有推块30，推块30滑动设置在承接块29内，推块30的一端固定连接有夹持板31，夹持板31的一端呈半圆形。首先，夹持组件27作业，第二气缸28启动，第二气缸
28带动着推块30在承接块29上移动，推块30在带动着夹持板31移动，使得夹持板31可以做往复运动，当夹紧机构4的两个卡接板14带着环形金属到达两组夹持机构的中间时，两个卡接板14松开环形金属，推动机构的推头20支撑着环形金属的中部，此时，两个夹持板31移动，夹住环形金属的外边缘，紧接着，便可以对环形金属进行内侧倒角的加工了，加工完成后，第二气缸28带动着夹持板31回到原来的位置，等待着对下一个环形金属的夹持。

[0037] 参照图9和图10所示的一种多功能双端面倒角机，螺旋传动机构2包括第二旋转电机32、双向螺纹杆33和两个移动板34，第二旋转电机32水平固定设置在固定架5一端的中部，第二旋转电机32的输出端通过联轴器35与双向螺纹杆33的一端固定连接，双向螺纹杆33的另一端通过轴承座36水平转动设置在固定架5远离第二旋转电机32的一端，两个移动板34的底端分别与双向螺纹杆33螺纹连接，固定架5的上端面上沿着固定架5的长度方向水平对称设置有两个滑轨16，两个移动板34分别通过若干个滑块17滑动设置在两个滑轨16上。首先，螺旋传动机构2作业，第二旋转电机32启动，第二旋转电机32带动双向螺纹杆33转动，双向螺纹杆33带动着两组夹持倒角装置10向着夹持机构夹着环形金属的位置靠近，根据设定好的移动距离，以保证夹持倒角装置10上的倒角刀具对环形金属内侧进行精确的倒角，此处滑轨16和滑块17的设置，是为了保证双向螺纹杆33在转动的过程中，避免带动两个移动板34的转动，利于两个移动板34在滑轨16上稳定的移动。

[0038] 参照图11所示的一种多功能双端面倒角机，出料道11的上两端分别开设有用于双向螺纹杆33穿过的第二通孔37，并且出料道11的上端固定设置有挡板38，挡板38固定设置在双向螺纹杆33的上方。首先，第二通孔37的设置，一方面是为了保证双向螺纹杆33能够无影响的穿过出料道11的上端，另一方面避免影响出料道11的使用，挡板38的设置，就是为了保证环形金属掉落到出料道11时，能够顺利的从出料道11出去，保证了整套设备的正常稳定的运行。

[0039] 参照图10所示的一种多功能双端面倒角机，两个夹持倒角装置10分别对称固定设置在两个移动板34中部的上方，两个夹持倒角装置10的底端分别固定连接有垫块39，两个垫块39分别固定设置在移动板34的中部。首先，垫板的设置，一方面可调整夹持倒角装置10在移动板34上的位置，另一方面，根据夹持机构的夹持环状金属的相对高度，进而去调整夹持倒角装置10在移动板34上的高度，以确保对环形金属内侧进行精确的倒角。

[0040] 工作原理：该倒角机开始进行作业时，将一个环状金属沿着进料道12投入，环状金属会沿着进料道12进入到夹紧机构4中两个卡接板14的内部，接着，推动机构作业，推动机构中推头20穿插入夹紧机构4的第一通孔15和环状金属的中部，与此同时，螺旋升降机构3启动，螺旋升降机构3带动着移动箱8向下移动，移动箱8也同步带动着环形金属、推动机构和夹紧机构4向下移动，当环形金属到达夹持机构中间的位置时，螺旋升降机构3停止作业，此时移动箱8、推动机构和夹紧机构4处于静止状态，接着，夹紧机构4中两个卡接板14打开，在推头20的作用下，环状金属并不会掉落，紧接着，夹持机构作业，夹持机构将环状金属的外边缘固定住，环状金属的外边缘固定后，推动机构作业离开环状金属的中部，然后，夹紧机构4和推动机构复位，并且螺旋升降机构3带动着移动箱8、夹紧机构4和推动机构回到原来的位置，环状金属在夹持机构的作用下，被牢牢的夹住，接着，螺旋传动机构2作业，螺旋传动机构2带动着两组夹持倒角装置10向着环状金属两端面移动，达到工作人员需要倒角的位置后，螺旋传动机构2停止作业，在夹持倒角装置10开始作业前，工作人员已经将倒角的刀具固定在夹持倒角装置10上了，然后，启动夹持倒角装置10，便可对环状金属进行内侧的倒角，倒角完成后，两组夹持倒角装置10通过螺旋传动机构2的作用下，回到原来的位置，与此同时，夹持机构作业，将环状金属松开，使得环状金属掉落到出料道11中，并且环状金属顺着出料道11收集到收集箱当中，完成了对一个环状金属内侧的倒角，随后，该倒角机在重复上述步骤，对一个一个的环状金属进行内侧的倒角。