一种用于快速复检标本的传输系统

摘要

本发明申请属于医疗检测系统的技术领域，具体公开了一种用于快速复检标本的传输系统，包括工作台和传送带，工作台上设有等待区和通向等待区的复检轨道，等待区包括安装板和安装台，复检轨道靠近等待区的一端滑动设有推板，安装台上设有驱动推板沿安装台方向往复滑动的第一驱动单元，推板与安装台之间设有挡板，挡板与安装台之间设第一弹性单元，复检轨道靠近等待区的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有移动板，滑动槽远离等待区的一侧与移动板之间设有第二弹性单元，工作台上设有驱动移动板向离心室方向推动复检标本的第二驱动单元。本发明能够对复检标本进行快速传送，缩短传送周期。

权利要求

1.一种用于快速复检标本的传输系统，包括工作台，所述工作台上设有传送带，所述传送带上间隔传送有多个普通标本，所述传送带外侧沿传送方向依次设有送检箱、离心室、开盖室、检测室、闭盖室和储藏柜，其特征在于，所述离心室远离送检箱的一侧为等待区，所述工作台上还设有通向等待区的复检轨道，所述复检轨道上设有复检板，所述复检板的底部与复检轨道之间具有间隙，所述等待区包括安装板，所述安装板上设有安装台，所述传送带穿过所述复检轨道和所述安装板之间，所述复检轨道靠近等待区的一端滑动设有推板，所述安装台上设有驱动推板沿所述安装台方向往复滑动的第一驱动单元，所述推板与所述安装台之间设有挡板，所述挡板与所述安装台之间设有第一弹性单元，所述挡板在第一弹性单元处于自然状态下位于传送带的上方，且所述挡板和推板之间形成供普通标本向离心室移动的通道，所述复检轨道靠近等待区的一端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有移动板，所述滑动槽远离等待区的一侧与移动板之间设有第二弹性单元，所述移动板远离第二弹性单元的一端与推板接触，所述移动板远离第二弹性单元的一端在第二弹性单元处于自然状态下时伸出滑动槽，所述工作台上设有驱动移动板向离心室方向推动复检标本的第二驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述复检轨道从上至下向等待区方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述复检板的上端设有两根相互平行的第一导向杆，两个所述的第一导向杆之间形成供复检标本滑动的复检通道。

4.根据权利要求1所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述第一驱动单元为第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述推板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述第二驱动单元为第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述移动板活动连接，且所述第二气缸的输出轴能够沿所述移动板的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述移动板呈矩形板状结构，且所述移动板的侧壁沿其长度方向开设有移动槽，所述第二气缸的输出轴同轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二气缸的一端伸出移动槽，所述连接杆能够在所述移动槽内滑动，且所述连接杆伸出移动槽的一端固定连接有限制连接杆滑出移动槽的限位板。

7.根据权利要求6所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述滑动槽远离等待区的一侧固定连接有滑板，所述滑板与所述移动板相互垂直设置，且所述滑板的一端向离心室方向伸出滑动槽，所述第二弹性单元远离移动板的一端固定连接有滑块，所述滑块与所述滑板水平滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述安装板上端固定连接有两个相互平行的导向板，所述推板能够在两个所述的导向板之间滑动。

9.根据权利要求8所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述安装板上端还固定连接有两个相互平行的第二导向杆，两个第二导向杆均位于两个导向板之间，且所述普通标本能够在两个第二导向杆之间滑动，所述推板和所述挡板的下部均开设有两个通孔，所述推板以及所述挡板通过所述通孔与所述第二导向杆滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种用于快速复检标本的传输系统，其特征在于，所述第一弹性单元为第一压簧，所述第二弹性单元为第二压簧。

说明书

一种用于快速复检标本的传输系统

技术领域

[0001] 本发明申请属于医疗检测系统的技术领域，具体公开了一种用于快速复检标本的传输系统。

背景技术

[0002] 目前，用于标本输送的流水线轨道，通常采用的是商业化流水线，该流水线是将相同或不相同的多台分析仪器与实验室分析前、中、后的分析系统整合，通过实验室自动化流水线和信息网络进行对接，形成大规模全检验过程的自动化。

[0003] 标本从送检室进入流水线轨道后，基础的检测流程中需要经过一系列扫描识别—离心室进行离心—开盖室开盖—检测室检验—闭盖室盒盖—储存柜储藏。

[0004] 上述送检过程中，标本的检测过程时间长，且通常医院送检的标本数量多，在对大批量标本进行检测的时候，标本需要在流水线轨道上依次进行排队，若标本出现异常而需要复检的时候，复检的标本又需要重新进入流水线轨道和仪器进行排队，导致耗时长，对于一些急诊和复检的标本需要重新排队检测，会严重影响急诊和复查标本流程的高效性，甚至严重影响患者的病情。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种用于快速复检标本的传输系统，旨在能够对复检标本进行快速传送，缩短传送周期。

[0006] 为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

[0007] 一种用于快速复检标本的传输系统，包括工作台，所述工作台上设有传送带，所述传送带上间隔传送有多个普通标本，所述传送带外侧沿传送方向依次设有送检箱、离心室、开盖室、检测室、闭盖室和储藏柜，所述离心室远离送检箱的一侧为等待区，所述工作台上还设有通向等待区的复检轨道，所述复检轨道上设有复检板，所述复检板与复检轨道的底部之间具有间隙，所述等待区包括安装板，所述安装板上设有安装台，所述传送带穿过所述复检轨道和所述安装板之间，所述复检轨道靠近等待区的一端滑动设有推板，所述安装台上设有驱动推板沿所述安装台方向往复滑动的第一驱动单元，所述推板与所述安装台之间设有挡板，所述挡板与所述安装台之间设有第一弹性单元，所述挡板在第一弹性单元处于自然状态下位于传送带的上方，且所述挡板和推板之间形成供普通标本向离心室移动的通道，所述复检轨道靠近等待区的一端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有移动板，所述滑动槽远离等待区的一侧与移动板之间设有第二弹性单元，所述移动板远离第二弹性单元的一端与推板接触，所述移动板远离第二弹性单元的一端在第二弹性单元处于自然状态下时伸出滑动槽，所述工作台上设有驱动移动板向离心室方向推动复检标本的第二驱动单元。

[0008] 本基础方案的工作原理和有益效果在于：

[0009] 1)由于本技术方案中增设了复检轨道，当标本需要复检的时候，不需要重新排队扫描，复检标本可以直接通过复检轨道进入传送带的等待区，无需再次轨道排队、仪器排队，大大减少了复检标本检测的流程，提高了复检标本检测速度，使复检标本能够快速运输至各个环节进行相应的操作。

[0010] 2)本技术方案中增设的复检轨道能够使标本的结果快速的到达到医务人员，当患者来医复查或者标本需要重新检查时，就能够快速的将标本进行输送，大大缩短了标本转送时间、分析前标本预处理时间、医务人员的分析时间、特别是大大缩短了递交结果到单科室的时间，从而缩短了样本测定周期。

[0011] 3)本技术方案中当复检标本从复检轨道上的复检板传送到位于等待区的传送带上的过程中，首先会与推板接触，然后通过驱动推板向安装台方向滑动，从而使得复检标本位于等待区的传送带上，在这个过程中，推板向安装台方向滑动时将对位于等待区的传送带上的普通标本起到推动的作用，同时随着推板向安装台方向滑动的过程中，将使挡板与安装台之间的第一弹性单元压缩，从而使得推板将普通标本推送至安装板上，而对复检标本进行让位，使复检标本能够顺利的位于等待区的传送带上，此时由于推板向安装台滑动，使得推板对移动板所产生的外力被撤销，移动板将在第二弹性单元的作用下向安装台方向伸出，此时，再通过第二驱动单元驱动移动板向离心室方向往复滑动，从而使移动板将复检标本移动到离心室前方，便于离心室内的机械手将该复检标本抓取至离心室进行离心操作。

[0012] 然后再控制第一驱动单元，使推板复位，推板复位的过程中将使得挡板在第一弹性单元的作用下复位，而推动普通标本重新位于等待区的传送带上，最后再使传送带对普通标本进行正常传送。

[0013] 在上述过程中，推板能够将位于等待区的传送带上的普通标本推送至安装板上，使该普通标本对复检标本进行让位，从而使复检标本能够位于传送带上，而挡板又能够将推送至安装板上的普通标本重新推送回等待区的传送带上，这个过程中，利用简单的机械结构使普通标本实现让位和复位的作用，另外，本技术方案中通过驱动移动板来移动复检标本，而并没有采用传送带传送该复检标本，本技术方案中这样的设置，能够实现整个传送带的正常传送。

[0014] 由于传送带上需要对多个普通标本同时进行传送，若利用传送带传送复检标本，那么位于后面的普通标本将随之向前传送，这样将导致位于等待区的传送带上始终会有普通标本，导致位于安装板上的普通标本不能正常复位，或者安装板上的普通标本在进行复位的过程中将对其他的普通标本产生碰撞，影响了整个传送带的正常传送运动，而本技术方案中能够使传送带正常传送，不会影响后面的普通标本的正常传送，从而使整个流水线更加有序，使检测过程更加顺畅。

[0015] 进一步，所述复检轨道从上至下向等待区方向倾斜设置。

[0016] 如此设置，能够使复检标本利用重力作用快速向传送带滑动。

[0017] 进一步，所述复检板的上端设有两根相互平行的第一导向杆，两个所述的第一导向杆之间形成供复检标本滑动的复检通道。

[0018] 如此设置，第一导向杆的设置对复检标本在向等待区的传送带输送时起到导向的作用，能够使复检标本准确的位于等待区的传送带上。

[0019] 进一步，所述第一驱动单元为第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述推板固定连接。

[0020] 如此设置，通过控制第一气缸的输出轴的伸缩运动，来驱动推板的往复滑动，从而实现对普通标本的推动，第一气缸使推板的运动更加稳定。

[0021] 进一步，所述第二驱动单元为第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述移动板活动连接，且所述第二气缸的输出轴能够沿所述移动板的长度方向滑动。

[0022] 本技术方案中第二气缸能够使移动板往复移动，从而推动复检标本至离心室，而第二气缸的输出轴能够沿着移动板的长度方向滑动，这样的设置，使第二气缸的输出轴能够适应移动板向安装台方向伸出以及向滑动槽内缩回的运动状态。

[0023] 进一步，所述移动板呈矩形板状结构，且所述移动板的侧壁沿其长度方向开设有移动槽，所述第二气缸的输出轴同轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二气缸的一端伸出移动槽，所述连接杆能够在所述移动槽内滑动，且所述连接杆伸出移动槽的一端固定连接有限制连接杆滑出移动槽的限位板。

[0024] 本技术方案中，连接杆的设置延长了第二气缸的输出轴伸缩的长度，这样能够减小第二伸缩气缸尺寸大小，另外本技术方案中在移动板的侧壁开设有移动槽，移动板在向安装台方向伸出以及向滑动槽内缩回的过程中，能够使避免连接杆对其的移动产生阻挡。

[0025] 进一步，所述滑动槽远离等待区的一侧固定连接有滑板，所述滑板与所述移动板相互垂直设置，且所述滑板的一端向离心室方向伸出滑动槽，所述第二弹性单元远离移动板的一端固定连接有滑块，所述滑块与所述滑板水平滑动连接。

[0026] 本技术方案中滑板的设置能够减小复检轨道宽度的同时，保证移动板在向离心室方向滑动的过程中能够对移动板起到导向的作用，并且能够对与移动板连接的第二弹性单元具有一个支撑的作用，使移动板在滑动的过程中更加稳定。

[0027] 进一步，所述安装板上端固定连接有两个相互平行的导向板，所述推板能够在两个所述的导向板之间滑动。

[0028] 导向板的设置能够对推板的滑动起到导向作用。

[0029] 进一步，所述安装板上端还固定连接有两个相互平行的第二导向杆，两个第二导向杆均位于两个导向板之间，且所述普通标本能够在两个第二导向杆之间滑动，所述推板和所述挡板的下部均开设有两个通孔，所述推板以及所述挡板通过所述通孔与所述第二导向杆滑动配合。

[0030] 本技术方案中第二导向杆的设置能够使推至安装板上的普通标本起到定位的作用，使普通标本被重新推送回传送带时位置更加准确，不易出现偏斜，另外第二导向杆的设置还能够对挡板的移动起到导向的作用，推板和挡板上设置的通孔能够确保推板和挡板的正常滑动，避免第二导向杆对推板和挡板的移动产生阻挡。

[0031] 进一步，所述第一弹性单元为第一压簧，所述第二弹性单元为第二压簧。

[0032] 第一压簧和第二压簧的弹性势能较好，能够在被压缩的时候蓄能，当外力撤销后，第一压簧和第二压簧复位时能够产生较大的力，这样当挡板将普通标本推送回传送带时更加平稳，且能够顺利的将普通标本送回至传送带上，移动板也能够在与推板分离时向安装台方向伸出滑动槽。

附图说明

[0033] 图1为本发明一种用于快速复检标本的传输系统实施例一的立体图；

[0034] 图2为图1中F方向的立体图；

[0035] 图3为图1中E处的局部放大图；

[0036] 图4为本发明一种用于快速复检标本的传输系统实施例一的主视图；

[0037] 图5为图4中A-A向的剖视图；

[0038] 图6为图5中C处的局部放大图；

[0039] 图7为本发明一种用于快速复检标本的传输系统实施例一中推板将普通标本推向安装板的状态示意图；

[0040] 图8为图7中B处的局部放大图；

[0041] 图9为本发明一种用于快速复检标本的传输系统实施例二的立体图；

[0042] 图10为图9中D处的局部放大图。

具体实施方式

[0043] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：

[0044] 说明书附图中的附图标记包括：工作台1、送检箱2、离心室3、开盖室4、检测室5、闭盖室6、储藏柜7、放置台8、支架9、传送带10、托盘11、标本瓶12、标本盖13、复检轨道14、第一导向杆15、复检板151、复检标本16、安装板17、安装台18、第一气缸19、推板20、滑动槽21、支撑台22、第二气缸23、连接杆24、限位板241、挡板25、第一压簧26、第二导向杆27、导向板28、移动板29、移动槽30、第二压簧31、通孔32、滑块33、滑板34、滑槽35。

[0045] 实施例一

[0046] 实施例基本如附图1和图2所示：一种用于快速复检标本的传输系统，包括工作台1，工作台1上安装有传送带10，本实施例中的传送带10的传送路径为环状，传送带10采用间歇传送的方式，传送带10的传送时间可以通过人工调整设定。

[0047] 本实施例中的传输系统是一种用于对病人待检测的标本进行传送的系统，标本分为普通标本和复检标本16，普通标本指的是：经过正常排队，按照正常的送检顺序放入传送带10上进行传送的标本，而复检标本16指的是：因标本不符合规定或者标本需要重新检测的标本，以及急诊病人的标本。标本采用现有技术中的标本瓶12装载，标本瓶12的瓶口用标本盖13封闭，传送带10上间隔传送有多个用于装载标本瓶12的托盘11。

[0048] 传送带10外侧且位于工作台1上端沿传送方向依次设有送检箱2、离心室3、开盖室4、检测室5、闭盖室6和储藏柜7，本实施例中的离心室3、开盖室4和检测室5位于同侧，而闭盖室6、储藏柜7和送检箱2位于同侧且与离心室3、开盖室4和检测室5位于相对的一侧。

[0049] 离心室3远离送检箱2的一侧为等待区，传送带10上的标本瓶12每运送至该等待区，传送带10将暂时停止传送，而使该位置上的标本瓶12进行等待。等待区包括安装板17以及与安装板17相互正对的传送带10的部分区域，安装板17呈矩形板状结构，且安装板17与工作台1通过螺钉固定连接，安装板17的顶端与传送带10的上表面平齐。

[0050] 工作台1上还设有通向等待区的复检轨道14，本实施例中在送检箱2远离储藏柜7的一侧设有放置台8和支架9，支架9的一端与工作台1通过螺栓固定连接，支架9的另一端与放置台8焊接固定。复检轨道14从上至下向等待区方向倾斜设置，本实施例中放置台8位于工作台1上方，且复检轨道14的一端与放置台8焊接固定，复检轨道14的一端与传送带10接触。

[0051] 复检轨道14上设有一层复检板151，复检板151与复检轨道14的底部之间具有间隙，复检板151与等待区中的安装板17正对设置，且复检板151位于传送带10的上方。复检板151的上端设有两根相互平行的第一导向杆15，两根第一导向杆15的横截面均呈矩形，两根第一导向杆15的长度与复检板151的长度相等，且两根第一导向杆15之间形成供复检标本
16滑动的复检通道。

[0052] 本实施例中需要先将复检标本16放置在单独的托盘11上，然后将放置有复检标本16的托盘11放置在两个第一导向杆15所形成的复检通道中，使复检标本16从复检通道的顶端向传送带10方向滑动即可。

[0053] 安装板17上端通过螺栓固定连接有呈长方体状的安装台18，传送带10穿过复检轨道14与安装板17之间，从而使复检轨道14和安装板17位于传送带10的两侧。复检轨道14与传送带10接触的一端滑动设有推板20，推板20的底端与传送带10接触，推板20的顶端位于托盘11上方。

[0054] 结合图2所示，安装台18上设有驱动推板20沿安装台18方向往复滑动的第一驱动单元，本实施例中的第一驱动单元为第一气缸19，第一气缸19的缸体与安装台18的顶端通过螺栓固定连接，第一气缸19的输出轴与安装台18相互平行设置，且第一气缸19的输出轴与推板20焊接固定。

[0055] 推板20与安装台18之间还设有挡板25，挡板25与安装台18之间设有第一弹性单元，本实施例中第一弹性单元为第一压簧26，第一压簧26的一端与挡板25焊接固定，第一压簧26的另一端与安装台18焊接固定。第一压簧26处于自然状态时，即第一压簧26未受到外力作用时，挡板25位于传送带10的上方，且挡板25与推板20之间形成供普通标本瓶12向离心室3方向移动的通道。

[0056] 结合图1所示，复检轨道14靠近等待区的一端开设有矩形状的滑动槽21，滑动槽21与复检轨道14面向离心室3的一侧相互贯通，且滑动槽21还与复检轨道14面向安装台18的一侧贯通。结合图3所示，滑动槽21内还固定有滑板34，滑板34与滑动槽21的长度方向垂直设置，且滑板34与滑动槽21远离等待区的侧面焊接固定，滑板34的一端向离心室3方向伸出滑动槽21，滑板34的另一端位于滑动槽21内，滑板34面向安装台18的一侧开设有矩形滑槽35。

[0057] 结合图4、图5和图6所示，滑动槽21内滑动设有呈矩形板状的移动板29，滑动槽21远离传送带10的一侧与移动板29之间设有第二弹性单元，本实施例中第二弹性单元为第二压簧31，第二压簧31的一端与移动板29焊接固定，第二压簧31的另一端焊接固定有滑块33，滑块33插入滑板34上的滑槽内并与滑槽水平滑动配合。移动板29远离第二压簧31的一端与推板20接触，结合图7和图8所示，当推板20与移动板29脱离接触时，施加在移动板29上的外力撤销，第二压簧31将产生复位而处于自然状态，移动板29在第二压簧31处于自然状态时伸出滑动槽21，移动板29的侧壁沿其长度方向开设有移动槽30。

[0058] 结合图1所示，工作台1上设有驱动移动板29向离心室3方向推动复检标本16的第二驱动单元，本实施例中第二驱动单元为第二气缸23，工作台1上还设有支撑台22，支撑台22和第二气缸23均靠近于离心室3，且支撑台22与工作台1通过螺栓固定连接，第二气缸23位于支撑台22顶端且与支撑台22通过螺栓固定连接，第二气缸23的输出轴上同轴焊接固定有连接杆24，连接杆24远离第二气缸23的一端伸入滑动槽21内，结合图6所示，连接杆24伸入滑动槽21的一端位于移动板29的移动槽30内，且连接杆24的直径小于移动槽30的宽度，连接杆24远离第二气缸23的一端穿过移动槽30且焊接固定有限位板241，限位板241呈圆板状，且限位板241的直径大于移动槽30的宽度，这样的设置能够使连接杆24与移动板29活动连接，且还能够保证第二气缸23的输出轴和连接杆24能够沿着移动板29的长度方向滑动，同时限位板241还能够避免连接杆24滑出移动槽30。

[0059] 使用时，当只需要对普通标本进行传输时，使多个装有普通标本的标本瓶12依次从送检箱2被机械手夹持到传送带10上的托盘11内，传送带10将各个装有普通标本的标本瓶12依次传送到离心室3进行离心，然后传送到开盖室4对装有普通标本的标本瓶12上的标本盖13进行开盖，再传送到检测室5进行检测，然后再传送到闭盖室6进行合盖，最后再向储藏柜7方向传送，并使机械手将普通标本瓶12抓取至储藏柜7内进行保存。

[0060] 如图2所示，上述过程中，由于不需要对复检标本16进行检测，此时推板20靠近于复检轨道14的下端，第一压簧26处于自然状态中，这时推板20和挡板25之间形成供装有普通标本的标本瓶12向离心室3方向传送的通道。

[0061] 当需要对急诊病人的标本或者进行复检的标本进行检测时，从复检轨道14的顶端将复检标本16放置于复检板151上的两个第一导向杆15之间，并从复检板151上滑至与推板20接触，然后控制第一气缸19，使第一气缸19的输出轴向安装台18方向收缩。

[0062] 结合图7和图8所示，此时，推板20将向安装台18方向滑动，推板20在滑动的过程中将推动位于等待区的传送带10上的装有普通标本的标本瓶12向安装台18方向移动，从而使装有普通标本的标本瓶12让位，而装有复检标本16的标本瓶将从复检轨道14上下落至等待区的传送带10上。

[0063] 同时该装有普通标本的标本瓶12将向安装台18方向推动挡板25，使第一压簧26压缩，此时由于推板20与移动板29脱离接触，移动板29受到的外力消失，第二压簧31将产生复位，这样移动板29在第二压簧31的作用下将向安装台18方向伸出滑动槽21，此时，再通过驱动第二气缸23的输出轴向远离复检轨道14的方向收缩，从而将带动移动板29向离心室3方向滑动，移动板29向离心室3方向滑动的过程中将复检标本16移动到离心室3前方，便于离心室3内的机械手将该复检标本16抓取至离心室3进行离心操作。最后第二气缸23的输出轴再向复检轨道14方向伸出，从而使移动板29复位。

[0064] 当复检标本16离开等待区后，再控制第一气缸19，使第一气缸19的输出轴向远离安装台18的方向伸出，从而使推板20向复检轨道14方向移动并复位，推板20复位的过程中将使得施加在挡板25上的外力逐渐消失，第一压簧26将产生复位，挡板25在第一压簧26的作用下向远离安装台18的方向移动并复位，挡板25在复位的过程中将推动安装板17上的装有普通标本的标本瓶12重新位于等待区的传送带10上，同时挡板25和推板20再次形成供装有普通标本的标本瓶12向离心室3传送的通道，从而再使传送带10对装有普通标本的标本瓶12进行正常传送。

[0065] 实施例二

[0066] 如图9和图10所示，一种用于快速复检标本的传输系统，与实施例一的区别在于：安装板17上端焊接固定有两个相互平行的导向板28，两个导向板28与复检轨道14正对设置，且两个导向板28之间的距离大于推板20的宽度，使推板20能够在两个导向板28之间滑动。

[0067] 安装板17上端还焊接固定有两个相互平行的第二导向杆27，两个第二导向杆27均位于两个导向板28之间，两个第二导向杆27之间的距离大于托盘11的直径，从而使装有普通标本的标本瓶12能够在两个第二导向杆27之间滑动。

[0068] 推板20和挡板25的下部均开设有两个与第二导向杆27正对的通孔32，推板20上的两个通孔32与推板20的底端相互贯通，且推板20上的两个通孔32的宽度均大于第二导向杆27的宽度，推板20上的两个通孔32的高度均大于第二导向杆27的高度，挡板25上的两个通孔32的尺寸与推板20上的两个通孔32尺寸相同，这样的设置能够使推板20以及挡板25通过通孔32与两个第二导向杆27滑动配合。

[0069] 当第一气缸19的输出轴向安装台18方向收缩时，能够使挡板25和推板20上的两个通孔32穿向两个第二导向杆27外侧，从而对挡板25和推板20起到导向作用，使被推送至安装板17上的标本瓶12位置更加准确，避免出现偏斜。

[0070] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。