本发明公开了一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，包括安装框架，安装框架的顶部安装有转动轴，升降电机通过升降减速机与转动轴传动连接，安装框架上安装有两个升降丝杠，转动轴通过齿轮换向器与升降丝杠传动连接，升降架的两侧分别与两个升降丝杠螺纹连接，升降架上安装有三段式货叉，三段式货叉上安装有两个支撑板，支撑板的顶部固定有顶部横杆，顶部横杆上水平设置有移动上板，移动上板的上表面安装有升降气缸，升降气缸输出杆底端与搬运机构连接；该自动堆垛设备采用自动化操作，大大降低了劳动强度；采用升降、伸缩、折叠、搬运一体化设计，空间占用小，结构紧凑，可以适用于狭小的工作环境。
1.一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，其特征在于，包括安装框架(1)，所述安装框架(1)的顶部转动安装有转动轴(10)，所述转动轴(10)的中部安装有升降减速机(9)，所述升降减速机(9)固定安装于安装框架(1)的顶部，所述升降减速机(9)的一侧固定安装有升降电机(11)，所述升降电机(11)通过升降减速机(9)与转动轴(10)传动连接，所述转动轴(10)的两端均安装有齿轮换向器(13)，所述齿轮换向器(13)通过螺栓与安装框架(1)的顶部固定连接，所述安装框架(1)上转动安装有两个升降丝杠(12)，两个所述升降丝杠(12)分别位于安装框架(1)的两侧，所述升降丝杠(12)的顶端转动安装于相对应的齿轮换向器(13)内，所述转动轴(10)通过齿轮换向器(13)与升降丝杠(12)传动连接；
所述安装框架(1)的内侧活动设置有升降架(2)，所述升降架(2)呈水平设置，所述升降架(2)的两侧分别与两个升降丝杠(12)螺纹连接，所述升降架(2)上固定安装有三段式货叉(3)，所述三段式货叉(3)最上层货叉臂的上表面固定安装有两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的顶部通过焊接固定有顶部横杆(5)，所述顶部横杆(5)上水平设置有移动上板(6)，所述移动上板(6)与顶部横杆(5)滑动连接，其中一个所述顶部横杆(5)的一侧固定安装有移动气缸(21)，所述移动气缸(21)的输出杆端部与移动上板(6)固定连接，所述移动上板(6)的下方设置有搬运机构(8)，所述移动上板(6)的上表面固定安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出杆端部贯穿移动上板(6)并延伸至移动上板(6)的下方，且所述升降气缸(7)的输出杆底端与搬运机构(8)连接；
所述搬运机构(8)包括安装平板(81)，所述安装平板(81)的底部水平设置有两个移动底板(82)，所述移动底板(82)与安装平板(81)滑动连接，所述移动底板(82)的底面垂直固定有两个夹持板(83)，两个所述夹持板(83)的顶部通过焊接与移动底板(82)的底面固定，两个所述夹持板(83)呈对称分布，所述安装平板(81)的底面中心位置处固定安装有双头气缸(84)，所述双头气缸(84)的两个输出杆分别与两个移动底板(82)固定连接；
所述安装平板(81)的底面固定安装有两个平行的第三滑轨(87)，所述移动底板(82)的上表面固定安装有两个第三滑块(86)，两个所述第三滑块(86)分别与两个第三滑轨(87)滑动连接；
所述安装平板(81)的上表面垂直固定有四个导向杆(14)，四个所述导向杆(14)呈矩形阵列分布于升降气缸(7)的外围，移动上板(6)上与四个导向杆(14)相对应的位置处均开设有导向杆安装孔，所述导向杆(14)滑动设置于相对应的导向安装孔内；
所述安装平板(81)的底面通过焊接垂直固定有两个限位板(85)，两个所述限位板(85)分别位于安装平板(81)底面的两侧边缘位置处；
该新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备的具体工作步骤为：
步骤一、初始时，升降架(2)位于安装框架(1)内侧底部，三段式货叉(3)处于收缩状态，三段式货叉(3)顶部的支撑板(4)以及移动上板(6)均位于安装框架(1)内侧，同时搬运机构(8)位于两个支撑板(4)之间，将该自动堆垛设备移动到锂电池模块的取料区；
步骤二、启动货叉电机(19)，货叉电机(19)的输出轴转动并通过货叉减速机(20)带动该三段式货叉(3)内的链条正向转动，并带动三段式货叉(3)展开，三段式货叉(3)的一端延伸至安装框架(1)的外侧，同时带动三段式货叉(3)顶部的支撑板(4)延伸至安装框架(1)的外侧，启动折叠气缸(22)，折叠气缸(22)带动折叠横杆(52)翻转展开呈水平状，同时启动移动气缸(21)，移动气缸(21)的输出杆伸出并带动移动上板(6)向远离安装框架(1)的一侧，并带动搬运机构(8)移动到待堆垛的锂电池模块上方，启动升降气缸(7)，升降气缸(7)的输出杆向下伸出并带动安装平板(81)向下移动，并带动夹持板(83)向下移动，此时，安装平板(81)下方的两个移动底板(82)分别位于安装平板(81)底面的两侧边缘处，两侧夹持板(83)的间距处于最大值，通过升降气缸(7)带动夹持板(83)下降到待堆垛的锂电池模块的两侧，启动双头气缸(84)，双头气缸(84)的输出杆收缩并带动两个移动底板(82)相向移动，并使两个移动底板(82)底部的夹持板(83)对锂电池模块进行夹持固定，启动移动气缸(21)，移动气缸(21)的输出杆收缩并拉动移动上板(6)，使移动上板(6)移动到两个支撑板(4)之间区域的上方，使搬运机构(8)以及夹持板(83)之间的锂电池模块位于两个支撑板(4)之间，启动双头气缸(84)，双头气缸(84)的输出杆伸出并带动锂电池模块两侧的夹持板(83)松开，锂电池模块被放置于三段式货叉(3)上，重复上述步骤，使多块锂电池模块堆叠在三段式货叉(3)上；
步骤三、启动货叉电机(19)，货叉电机(19)通过货叉减速机(20)带动该三段式货叉(3)内的链条反向转动，使该三段式货叉(3)收缩，并带动支撑板(4)、搬运机构(8)以及搬运机构(8)内的锂电池模块移动到安装框架(1)的内侧，启动折叠气缸(22)，折叠气缸(22)带动折叠横杆(52)收缩折叠，将该自动堆垛设备移动到锂电池模块堆垛区域，启动升降电机(11)，升降电机(11)的输出轴转动并通过升降减速机(9)带动升降丝杠(12)转动，并带动升降架(2)上升，使三段式货叉(3)移动到堆垛高度，通过货叉电机(19)带动三段式货叉(3)伸出，并通过双头气缸(84)对锂电池模块进行夹持，通过移动气缸(21)带动搬运机构(8)移动将锂电池模块放置于堆料上，启动升降气缸(7)，并带动搬运机构(8)下降，依次将三段式货叉(3)上的锂电池模块搬运到堆料上。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，其特征在于，所述安装框架(1)上垂直固定有两个第一滑轨组，两个所述第一滑轨组呈对称设置，每个第一滑轨组包括两个第一滑轨(15)，所述升降架(2)的两侧均固定安装有两个第一滑块(16)，所述升降架(2)一侧的两个滑块分别与对应的两个第一滑轨(15)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，其特征在于，两个所述顶部横杆(5)的上表面均固定安装有第二滑轨(17)，所述移动上板(6)的底面固定安装有两个第二滑块组，两个第二滑块组分别设置于移动上板(6)底面的两侧边缘处，每个所述第二滑块组包括两个第二滑块(18)，每组的两个第二滑块(18)与相对应的第二滑轨(17)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，其特征在于，所述三段式货叉(3)的底部固定安装有货叉减速机(20)，所述货叉减速机(20)的一侧固定安装有货叉电机(19)，所述货叉电机(19)通过货叉减速机(20)与三段式货叉(3)内的货叉链条连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，其特征在于，所述顶部横杆(5)包括固定横杆(51)、折叠横杆(52)，所述固定横杆(51)通过焊接固定安装于支撑板(4)的顶部，所述折叠横杆(52)铰接于固定横杆(51)的一端，支撑板(4)的内侧铰接有折叠气缸(22)，所述折叠气缸(22)的一端与折叠横杆(52)的底部铰接。
一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备
技术领域
[0001] 本发明涉及新能源汽车零件转运设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备。
背景技术
[0002] 专利文件(CN204454453U)公开了堆垛机，该堆垛机只能通过升降机构对待堆垛物品进行升降，无法将待堆垛物品搬运到升降机构上并将待堆垛物品从升降机构上卸下，在实际使用过程中，需要借用人力将电池模块搬运到货叉上再从货叉上卸下，劳动强度大，现有的电池自动堆垛设备结构复杂，体积较大，一般要占用较大的空间，无法在狭小的工作环境工作，适用性较差。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，通过在移动上板上安装升降气缸并与搬运机构连接来对搬运机构进行升降，通过移动气缸带动移动上板移动从而带动搬运机构移动到锂电池模块上，通过控制升降气缸可以对搬运机构的高度进行调节，通过控制双头气缸的伸缩来控制移动底板的移动，从而对锂电池模块进行夹持固定，该自动堆垛设备可以自动将锂电池模块搬运至三段式货叉上并进行堆叠，在安装框架移动到堆料区后，可以通过搬运机构将三段式货叉上的锂电池模块搬运堆垛至堆料区，整个堆垛过程中无需人力将锂电池模块搬运到三段式货叉上或将锂电池模块从三段式货叉卸下，全程自动化操作，大大降低了劳动强度，解决了传统锂电池模块自动堆垛设备需要通过人力将锂电池模块搬运到货叉上再从货叉上卸下，劳动强度大的技术问题；
[0004] 该自动堆垛设备通过三段式货叉进行伸缩，同时通过移动气缸带动移动上板在顶部横杆上移动从而带动搬运机构移动到最外侧，采用三段式货叉的多段伸缩配合移动气缸使用，可以随时将搬运机构伸出或收入安装框架内，顶部横杆由固定横杆、折叠横杆共同构成，在搬运机构前，可以通过折叠气缸带动折叠横杆翻转至水平状，从而保证搬运机构保持较大的移动区间，在搬运机构停止使用时，可以通过移动气缸带动搬运机构移动到支撑板内侧，通过收缩三段式货叉将搬运机构移动到安装框架内部，通过折叠气缸带动折叠横杆折叠收缩，该自动堆垛设备采用升降、伸缩、折叠、搬运一体化设计，空间占用小，结构紧凑，可以适用于狭小的工作环境，解决了传统锂电池模块自动堆垛设备体积较大，占用空间大，无法在狭小的工作环境工作的技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，包括安装框架，所述安装框架的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴的中部安装有升降减速机，所述升降减速机固定安装于安装框架的顶部，所述升降减速机的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机通过升降减速机与转动轴传动连接，所述转动轴的两端均安装有齿轮换向器，所述齿轮换向器通过螺栓与安装框架的顶部固定连接，所述安装框架上转动安装有两个升降丝杠，两个所述升降丝杠分别位于安装框架的两侧，所述升降丝杠的顶端转动安装于相对应的齿轮换向器内，所述转动轴通过齿轮换向器与升降丝杠传动连接；
[0007] 所述安装框架的内侧活动设置有升降架，所述升降架呈水平设置，所述升降架的两侧分别与两个升降丝杠螺纹连接，所述升降架上固定安装有三段式货叉，所述三段式货叉最上层货叉臂的上表面固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部通过焊接固定有顶部横杆，所述顶部横杆上水平设置有移动上板，所述移动上板与顶部横杆滑动连接，其中一个所述顶部横杆的一侧固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出杆端部与移动上板固定连接，所述移动上板的下方设置有搬运机构，所述移动上板的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆端部贯穿移动上板并延伸至移动上板的下方，且所述升降气缸的输出杆底端与搬运机构连接。
[0008] 进一步的，所述安装框架上垂直固定有两个第一滑轨组，两个所述第一滑轨组呈对称设置，每个第一滑轨组包括两个第一滑轨，所述升降架的两侧均固定安装有两个第一滑块，所述升降架一侧的两个滑块分别与对应的两个第一滑轨滑动连接。
[0009] 进一步的，所述搬运机构包括安装平板，所述安装平板的底部水平设置有两个移动底板，所述移动底板与安装平板滑动连接，所述移动底板的底面垂直固定有两个夹持板，两个所述夹持板的顶部通过焊接与移动底板的底面固定，两个所述夹持板呈对称分布，所述安装平板的底面中心位置处固定安装有双头气缸，所述双头气缸的两个输出杆分别与两个移动底板固定连接。
[0010] 进一步的，所述安装平板的底面固定安装有两个平行的第三滑轨，两个所述移动底板的上表面固定安装有两个第三滑块，两个所述第三滑块分别与两个第三滑轨滑动连接。
[0011] 进一步的，所述安装平板的上表面垂直固定有四个导向杆，四个所述导向杆呈矩形阵列分布于升降气缸的外围，移动上板上与四个导向杆相对应的位置处均开设有导向杆安装孔，所述导向杆滑动设置于相对应的导向安装孔内。
[0012] 进一步的，两个所述顶部横杆的上表面均固定安装有第二滑轨，所述移动上板的底面固定安装有两个第二滑块组，两个第二滑块组分别设置于移动上板底面的两侧边缘处，每个所述第二滑块组包括两个第二滑块，每组的两个第二滑块与相对应的第二滑轨滑动连接。
[0013] 进一步的，所述安装平板的底面通过焊接垂直固定有两个限位板，两个所述限位板分别位于安装平板底面的两侧边缘位置处。
[0014] 进一步的，所述三段式货叉的底部固定安装有货叉减速机，所述货叉减速机的一侧固定安装有货叉电机，所述货叉电机通过货叉减速机与三段式货叉内的货叉链条连接。
[0015] 进一步的，所述顶部横杆包括固定横杆、折叠横杆，所述固定横杆通过焊接固定安装于支撑板的顶部，所述折叠横杆铰接于固定横杆的一端，支撑板的内侧铰接有折叠气缸，所述折叠气缸的一端与折叠横杆的底部铰接。
[0016] 进一步的，该新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备的具体工作步骤为：
[0017] 步骤一、初始时，升降架位于安装框架内侧底部，三段式货叉处于收缩状态，三段式货叉顶部的支撑板以及移动上板均位于安装框架内侧，同时搬运机构位于两个支撑板之间，将该自动堆垛设备移动到锂电池模块的取料区；
[0018] 步骤二、启动货叉电机，货叉电机的输出轴转动并通过货叉减速机带动该三段式货叉内的链条正向转动，并带动三段式货叉展开，三段式货叉的一端延伸至安装框架的外侧，同时带动三段式货叉顶部的支撑板延伸至安装框架的外侧，启动折叠气缸，折叠气缸带动折叠横杆翻转展开呈水平状，同时启动移动气缸，移动气缸的输出杆伸出并带动移动上板向远离安装框架的一侧，并带动搬运机构移动到待堆垛的锂电池模块上方，启动升降气缸，升降气缸的输出杆向下伸出并带动安装平板向下移动，并带动夹持板向下移动，此时，安装平板下方的两个移动底板分别位于安装平板底面的两侧边缘处，两侧夹持板的间距处于最大值，通过升降气缸带动夹持板下降到待堆垛的锂电池模块的两侧，启动双头气缸，双头气缸的输出杆收缩并带动两个移动底板相向移动，并使两个移动底板底部的夹持板对锂电池模块进行夹持固定，启动移动气缸，移动气缸的输出杆收缩并拉动移动上板，使移动上板移动到两个支撑板之间区域的上方，使搬运机构以及夹持板之间的锂电池模块位于两个支撑板之间，启动双头气缸，双头气缸的输出杆伸出并带动锂电池模块两侧的夹持板松开，锂电池模块被放置于三段式货叉上，重复上述步骤，使多块锂电池模块堆叠在三段式货叉上；
[0019] 步骤三、启动货叉电机，货叉电机通过货叉减速机带动该三段式货叉内的链条反向转动，使该三段式货叉收缩，并带动支撑板、搬运机构以及搬运机构内的锂电池模块移动到安装框架的内侧，启动折叠气缸，折叠气缸带动折叠横杆收缩折叠，将该自动堆垛设备移动到锂电池模块堆垛区域，启动升降电机，升降电机的输出轴转动并通过升降减速机带动升降丝杠转动，并带动升降架上升，使三段式货叉移动到堆垛高度，通过货叉电机带动三段式货叉伸出，并通过双头气缸对锂电池模块进行夹持，通过移动气缸带动搬运机构移动将锂电池模块放置于堆料上，启动升降气缸，并带动搬运机构下降，依次将三段式货叉上的锂电池模块搬运到堆料上。
[0020] 本发明的有益效果：
[0021] 本发明通过在三段式货叉上设置支撑板，在支撑板顶部安装顶部横杆，在顶部横杆上滑动设置移动上板，在移动上板下方设置搬运机构，通过在移动上板上安装升降气缸并与搬运机构连接来对搬运机构进行升降，通过移动气缸带动移动上板移动从而带动搬运机构移动到锂电池模块上，通过控制升降气缸可以对搬运机构的高度进行调节，通过控制双头气缸的伸缩来控制移动底板的移动，从而对锂电池模块进行夹持固定，该自动堆垛设备可以自动将锂电池模块搬运至三段式货叉上并进行堆叠，在安装框架移动到堆料区后，可以通过搬运机构将三段式货叉上的锂电池模块搬运堆垛至堆料区，整个堆垛过程中无需人力将锂电池模块搬运到三段式货叉上或将锂电池模块从三段式货叉卸下，全程自动化操作，大大降低了劳动强度；
[0022] 该自动堆垛设备通过三段式货叉进行伸缩，同时通过移动气缸带动移动上板在顶部横杆上移动从而带动搬运机构移动到最外侧，采用三段式货叉的多段伸缩配合移动气缸使用，可以随时将搬运机构伸出或收入安装框架内，顶部横杆由固定横杆、折叠横杆共同构成，在搬运机构前，可以通过折叠气缸带动折叠横杆翻转至水平状，从而保证搬运机构保持较大的移动区间，在搬运机构停止使用时，可以通过移动气缸带动搬运机构移动到支撑板内侧，通过收缩三段式货叉将搬运机构移动到安装框架内部，通过折叠气缸带动折叠横杆折叠收缩，该自动堆垛设备采用升降、伸缩、折叠、搬运一体化设计，空间占用小，结构紧凑，可以适用于狭小的工作环境。
附图说明
[0023] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0024] 图1为本发明一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备的立体结构图；
[0025] 图2为本发明一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备的结构侧视图；
[0026] 图3为本发明支撑板顶部结构装配图；
[0027] 图4为本发明支撑板顶部结构另一角度的装配图；
[0028] 图5为本发明移动上板和搬运机构的装配立体图；
[0029] 图6为本发明移动上板和搬运机构的装配侧视图。
[0030] 图中：1、安装框架；2、升降架；3、三段式货叉；4、支撑板；5、顶部横杆；51、固定横杆；52、折叠横杆；6、移动上板；7、升降气缸；8、搬运机构；81、安装平板；82、移动底板；83、夹持板；84、双头气缸；85、限位板；86、第三滑块；87、第三滑轨；9、升降减速机；10、转动轴；11、升降电机；12、升降丝杠；13、齿轮换向器；14、导向杆；15、第一滑轨；16、第一滑块；17、第二滑轨；18、第二滑块；19、货叉电机；20、货叉减速机；21、移动气缸；22、折叠气缸。
具体实施方式
[0031] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 如图1-6所示，一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，包括安装框架1，所述安装框架1的顶部转动安装有转动轴10，所述转动轴10的中部安装有升降减速机9，所述升降减速机9固定安装于安装框架1的顶部，所述升降减速机9的一侧固定安装有升降电机11，所述升降电机11通过升降减速机9与转动轴10传动连接，所述转动轴10的两端均安装有齿轮换向器13，所述齿轮换向器13通过螺栓与安装框架1的顶部固定连接，所述安装框架1上转动安装有两个升降丝杠12，两个所述升降丝杠12分别位于安装框架1的两侧，所述升降丝杠12的顶端转动安装于相对应的齿轮换向器13内，所述转动轴10通过齿轮换向器13与升降丝杠12传动连接；
[0033] 所述安装框架1的内侧活动设置有升降架2，所述升降架2呈水平设置，所述升降架2的两侧分别与两个升降丝杠12螺纹连接，所述升降架2上固定安装有三段式货叉3，所述三段式货叉3最上层货叉臂的上表面固定安装有两个支撑板4，两个所述支撑板4的顶部通过焊接固定有顶部横杆5，所述顶部横杆5上水平设置有移动上板6，所述移动上板6与顶部横杆5滑动连接，其中一个所述顶部横杆5的一侧固定安装有移动气缸21，所述移动气缸21的输出杆端部与移动上板6固定连接，所述移动上板6的下方设置有搬运机构8，所述移动上板
6的上表面固定安装有升降气缸7，所述升降气缸7的输出杆端部贯穿移动上板6并延伸至移动上板6的下方，且所述升降气缸7的输出杆底端与搬运机构8连接。
[0034] 所述安装框架1上垂直固定有两个第一滑轨组，两个所述第一滑轨组呈对称设置，每个第一滑轨组包括两个第一滑轨15，所述升降架2的两侧均固定安装有两个第一滑块16，所述升降架2一侧的两个滑块分别与对应的两个第一滑轨15滑动连接。
[0035] 所述搬运机构8包括安装平板81，所述安装平板81的底部水平设置有两个移动底板82，所述移动底板82与安装平板81滑动连接，所述移动底板82的底面垂直固定有两个夹持板83，两个所述夹持板83的顶部通过焊接与移动底板82的底面固定，两个所述夹持板83呈对称分布，所述安装平板81的底面中心位置处固定安装有双头气缸84，所述双头气缸84的两个输出杆分别与两个移动底板82固定连接。
[0036] 所述安装平板81的底面固定安装有两个平行的第三滑轨87，两个所述移动底板82的上表面固定安装有两个第三滑块86，两个所述第三滑块86分别与两个第三滑轨87滑动连接。
[0037] 所述安装平板81的上表面垂直固定有四个导向杆14，四个所述导向杆14呈矩形阵列分布于升降气缸7的外围，移动上板6上与四个导向杆14相对应的位置处均开设有导向杆安装孔，所述导向杆14滑动设置于相对应的导向安装孔内。
[0038] 两个所述顶部横杆5的上表面均固定安装有第二滑轨17，所述移动上板6的底面固定安装有两个第二滑块组，两个第二滑块组分别设置于移动上板6底面的两侧边缘处，每个所述第二滑块组包括两个第二滑块18，每组的两个第二滑块18与相对应的第二滑轨17滑动连接。
[0039] 所述安装平板81的底面通过焊接垂直固定有两个限位板85，两个所述限位板85分别位于安装平板81底面的两侧边缘位置处。
[0040] 所述三段式货叉3的底部固定安装有货叉减速机20，所述货叉减速机20的一侧固定安装有货叉电机19，所述货叉电机19通过货叉减速机20与三段式货叉3内的货叉链条连接。
[0041] 所述顶部横杆5包括固定横杆51、折叠横杆52，所述固定横杆51通过焊接固定安装于支撑板4的顶部，所述折叠横杆52铰接于固定横杆51的一端，支撑板4的内侧铰接有折叠气缸22，所述折叠气缸22的一端与折叠横杆52的底部铰接。
[0042] 该新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备的具体工作步骤为：
[0043] 步骤一、初始时，升降架2位于安装框架1内侧底部，三段式货叉3处于收缩状态，三段式货叉3顶部的支撑板4以及移动上板6均位于安装框架1内侧，同时搬运机构8位于两个支撑板4之间，将该自动堆垛设备移动到锂电池模块的取料区；
[0044] 步骤二、启动货叉电机19，货叉电机19的输出轴转动并通过货叉减速机20带动该三段式货叉3内的链条正向转动，并带动三段式货叉3展开，三段式货叉3的一端延伸至安装框架1的外侧，同时带动三段式货叉3顶部的支撑板4延伸至安装框架1的外侧，启动折叠气缸22，折叠气缸22带动折叠横杆52翻转展开呈水平状，同时启动移动气缸21，移动气缸21的输出杆伸出并带动移动上板6向远离安装框架1的一侧，并带动搬运机构8移动到待堆垛的锂电池模块上方，启动升降气缸7，升降气缸7的输出杆向下伸出并带动安装平板81向下移动，并带动夹持板83向下移动，此时，安装平板81下方的两个移动底板82分别位于安装平板81底面的两侧边缘处，两侧夹持板83的间距处于最大值，通过升降气缸7带动夹持板83下降到待堆垛的锂电池模块的两侧，启动双头气缸84，双头气缸84的输出杆收缩并带动两个移动底板82相向移动，并使两个移动底板82底部的夹持板83对锂电池模块进行夹持固定，启动移动气缸21，移动气缸21的输出杆收缩并拉动移动上板6，使移动上板6移动到两个支撑板4之间区域的上方，使搬运机构8以及夹持板83之间的锂电池模块位于两个支撑板4之间，启动双头气缸84，双头气缸84的输出杆伸出并带动锂电池模块两侧的夹持板83松开，锂电池模块被放置于三段式货叉3上，重复上述步骤，使多块锂电池模块堆叠在三段式货叉3上；
[0045] 步骤三、启动货叉电机19，货叉电机19通过货叉减速机20带动该三段式货叉3内的链条反向转动，使该三段式货叉3收缩，并带动支撑板4、搬运机构8以及搬运机构8内的锂电池模块移动到安装框架1的内侧，启动折叠气缸22，折叠气缸22带动折叠横杆52收缩折叠，将该自动堆垛设备移动到锂电池模块堆垛区域，启动升降电机11，升降电机11的输出轴转动并通过升降减速机9带动升降丝杠12转动，并带动升降架2上升，使三段式货叉3移动到堆垛高度，通过货叉电机19带动三段式货叉3伸出，并通过双头气缸84对锂电池模块进行夹持，通过移动气缸21带动搬运机构8移动将锂电池模块放置于堆料上，启动升降气缸7，并带动搬运机构8下降，依次将三段式货叉3上的锂电池模块搬运到堆料上。
[0046] 本发明通过在三段式货叉3上设置支撑板4，在支撑板4顶部安装顶部横杆5，在顶部横杆5上滑动设置移动上板6，在移动上板6下方设置搬运机构8，通过在移动上板6上安装升降气缸7并与搬运机构8连接来对搬运机构8进行升降，通过移动气缸21带动移动上板6移动从而带动搬运机构8移动到锂电池模块上，通过控制升降气缸7可以对搬运机构8的高度进行调节，通过控制双头气缸84的伸缩来控制移动底板82的移动，从而对锂电池模块进行夹持固定，该自动堆垛设备可以自动将锂电池模块搬运至三段式货叉3上并进行堆叠，在安装框架1移动到堆料区后，可以通过搬运机构8将三段式货叉3上的锂电池模块搬运堆垛至堆料区，整个堆垛过程中无需人力将锂电池模块搬运到三段式货叉3上或将锂电池模块从三段式货叉3卸下，全程自动化操作，大大降低了劳动强度；
[0047] 该自动堆垛设备通过三段式货叉3进行伸缩，同时通过移动气缸21带动移动上板6在顶部横杆5上移动从而带动搬运机构8移动到最外侧，采用三段式货叉3的多段伸缩配合移动气缸21使用，可以随时将搬运机构8伸出或收入安装框架1内，顶部横杆5由固定横杆51、折叠横杆52共同构成，在搬运机构8前，可以通过折叠气缸22带动折叠横杆52翻转至水平状，从而保证搬运机构8保持较大的移动区间，在搬运机构8停止使用时，可以通过移动气缸21带动搬运机构8移动到支撑板4内侧，通过收缩三段式货叉3将搬运机构8移动到安装框架1内部，通过折叠气缸22带动折叠横杆52折叠收缩，该自动堆垛设备采用升降、伸缩、折叠、搬运一体化设计，空间占用小，结构紧凑，可以适用于狭小的工作环境。
[0048] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
