空调系统及其控制方法、装置和设备

摘要

本发明涉及一种空调系统及其控制方法、装置和设备，方法包括：获取空调系统中每个室外机的室外环境温度和空调系统中机组排气口的排气压力；比较室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；比较排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果，确定空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与需求机组的数目一致；实现了动态调整每个机组子系统中机组的开启数量，防止机组出现高压保护、排气温度保护等，保证机组正常运行，避免损坏机组，提高空调系统在运行过程的可靠性。

权利要求

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调系统中每个室外机的室外环境温度和所述空调系统中机组排气口的排气压力；

比较所述室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；

比较所述排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；

若所述第一比较结果表示小于，且所述第二比较结果表示小于，确定每个机组子系统中所有已运行机组指定倍数作为需求机组的数目，其中，根据所述已运行机组指定倍数得到的数值小于或等于所有机组的数值；

若所述第一比较结果表示大于等于，和/或，所述第二比较结果表示大于等于，确定每个所述机组子系统中所有已运行机组的半值对应的取整值为所述需求机组的数目；

关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使所述每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与所述需求机组的数目一致；

其中，所述第一数量为所述已运行机组的数目与所述需求机组的数目的第一差值；所述第二数量为所述需求机组的数目与所述已运行机组的数目的第二差值。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述指定倍数为2倍。

3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述关闭第一数量的已运行机组，包括：随机选取一个所述已运行机组作为基准机组；

按照机组编号相邻原则，依次选取与所述基准机组的编号相邻的第一数量的已运行机组作为需关闭机组；

关闭所述需关闭机组，以便在所述基准机组被选中的概率相同的情况下均衡所述每个机组子系统中每个机组的运行时间。

4.根据权利要求3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述开启第二数量的未运行机组，包括：基于先关先起原则，开启所述第二数量的未运行机组。

5.一种空调系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取所述空调系统中每个室外机的室外环境温度和所述空调系统中机组排气口的排气压力；

比较模块，用于比较所述室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；

以及，比较所述排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；

确定模块，用于若所述第一比较结果表示小于，且所述第二比较结果表示小于，确定每个机组子系统中所有已运行机组指定倍数作为需求机组的数目，其中，根据所述已运行机组指定倍数得到的数值小于或等于所有机组的数值；若所述第一比较结果表示大于等于，和/或，所述第二比较结果表示大于等于，确定每个所述机组子系统中所有所述已运行机组的半值对应的取整值为所述需求机组的数目；

控制模块，用于关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使所述每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与所述需求机组的数目一致；

其中，所述第一数量为所述已运行机组的数目与所述需求机组的数目的第一差值；所述第二数量为所述需求机组的数目与所述已运行机组的数目的第二差值。

6.根据权利要求5所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：随机选取一个所述已运行机组作为基准机组；

按照机组编号相邻原则，依次选取与所述基准机组的编号相邻的第一数量的已运行机组作为需关闭机组；

关闭所述需关闭机组，以便在所述基准机组被选中的概率相同的情况下均衡所述每个机组子系统中每个机组的运行时间。

7.根据权利要求6所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于基于先关先起原则，开启所述第二数量的未运行机组。

8.一种空调系统的控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器与存储器相连接：

其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行权利要求1-4任一项所述的空调系统的控制方法。

9.一种空调系统，其特征在于，设置有如权利要求8所述的空调系统的控制设备。

说明书

空调系统及其控制方法、装置和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统及其控制方法、装置和设备。

背景技术

[0002] 常规大型空调系统是由室内机、多个室外机和每个室外机对应的多个机组子系统组成，在满足所需制冷量要求的前提下分为多系统的最大优势在于能够分开控制各个机组子系统。

[0003] 但是，在气候环境恶劣地区的空调系统，当环境温度过高时机组会出现高压保护、排气温度保护等，使机组无法正常运行，甚至损坏机组，导致空调系统在运行过程可靠性较低。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空调系统及其控制方法、装置和设备，以解决现有技术中空调系统在运行过程可靠性较低的问题。

[0005] 为实现以上目的，本发明提供一种空调系统的控制方法，包括：

[0006] 获取所述空调系统中每个室外机的室外环境温度和所述空调系统中机组排气口的排气压力；

[0007] 比较所述室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；

[0008] 比较所述排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；

[0009] 根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；

[0010] 关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与所述需求机组的数目一致；

[0011] 其中，所述第一数量为已运行机组的数目与所述需求机组的数目的第一差值；所述第二数量为所述需求机组的数目与所述已运行机组的数目的第二差值。

[0012] 进一步地，上述所述的空调系统的控制方法中，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目，包括：

[0013] 若所述第一比较结果表示小于，且所述第二比较结果表示小于，确定每个所述机组子系统中所有所述已运行机组指定倍数作为所述需求机组的数目，其中，根据所述已运行机组指定倍数得到的数值小于或等于所有机组的数值；

[0014] 若所述第一比较结果表示大于等于，和/或，所述第二比较结果表示大于等于，确定每个所述机组子系统中所有已运行机组的半值对应的取整值为所述需求机组的数目。

[0015] 进一步地，上述所述的空调系统的控制方法中，所述指定倍数为2倍。

[0016] 进一步地，上述所述的空调系统的控制方法中，所述关闭第一数量的已运行机组，包括：

[0017] 随机选取一个所述已运行机组作为基准机组；

[0018] 按照机组编号相邻原则，依次选取与所述基准机组的编号相邻的第一数量的已运行机组作为需关闭机组；

[0019] 关闭所述需关闭机组，以便在所述基准机组被选中的概率相同的情况下均衡所述每个机组子系统中每个机组的运行时间。

[0020] 本发明还提供一种空调系统的控制装置，包括：

[0021] 获取模块，获取所述空调系统中每个室外机的室外环境温度和所述空调系统中机组排气口的排气压力；

[0022] 比较模块，用于比较所述室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；以及，比较所述排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；

[0023] 确定模块，用于根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；

[0024] 控制模块，用于关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使所述每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与所述需求机组的数目一致；

[0025] 其中，所述第一数量为所述已运行机组的数目与所述需求机组的数目的第一差值；所述第二数量为所述需求机组的数目与所述已运行机组的数目的第二差值。

[0026] 进一步地，上述所述的空调系统的控制装置中，所述确定模块具体用于：

[0027] 若所述第一比较结果表示小于，且所述第二比较结果表示小于，确定每个所述机组子系统中所有已运行机组指定倍数作为所述需求机组的数目，其中，根据所述已运行机组指定倍数得到的数值小于或等于所有机组的数值；

[0028] 若所述第一比较结果表示大于等于，和/或，所述第二比较结果表示大于等于，确定每个所述机组子系统中所有所述已运行机组的半值对应的取整值为所述需求机组的数目。

[0029] 进一步地，上述所述的空调系统的控制装置中，所述控制模块，具体用于：

[0030] 随机选取一个所述已运行机组作为基准机组；

[0031] 按照机组编号相邻原则，依次选取与所述基准机组的编号相邻的第一数量的已运行机组作为需关闭机组；

[0032] 关闭所述需关闭机组，以便在所述基准机组被选中的概率相同的情况下均衡所述每个机组子系统中每个机组的运行时间。

[0033] 进一步地，上述所述的空调系统的控制装置中，所述控制模块，还用于基于先关先起原则，开启所述第二数量的未运行机组。

[0034] 本发明还提供一种空调系统的控制设备，包括：处理器和存储器；

[0035] 所述处理器与存储器相连接：

[0036] 其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

[0037] 所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行如上所述的空调系统的控制方法。

[0038] 本发明还提供一种空调系统，设置有如上所述的空调系统的控制设备。

[0039] 本发明的空调系统及其控制方法、装置和设备，通过获取空调系统中每个室外机的室外环境温度和空调系统中机组排气口的排气压力；并比较室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；以及，比较排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果，确定空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与需求机组的数目一致，实现了动态调整每个机组子系统中机组的开启数量，进而调整每个机组子系统中机组的负荷，防止机组出现高压保护、排气温度保护等，保证机组正常运行，避免损坏机组。采用本发明的技术方案，能够提高空调系统在运行过程的可靠性。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1为本发明的空调系统的控制方法实施例的流程图；

[0042] 图2为本发明的空调系统的控制装置实施例的结构示意图；

[0043] 图3为本发明的空调系统的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

[0044] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

[0045] 图1为本发明的空调系统的控制方法实施例的流程图，如图1所示，本实施例的空调系统的控制方法，具体可以包括如下步骤：

[0046] 100、获取空调系统中每个室外机的室外环境温度和空调系统中机组排气口的排气压力；

[0047] 本实施例中，可以在每个室外机上设置感温包，并利用感温包获取每个室外机的室外环境温度，可以在机组和室外机之间的连接管设置压力传感器，并利用压力传感器检测机组排气口的排气压力。其中，本实施例中的机组优选为压缩机。

[0048] 101、比较室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；

[0049] 本实施例中，可以预先针对不同的环境设置不同的保护温度，并在获取到室外环境温度后，比较室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果。例如，预设的保护温度优选为53℃。

[0050] 102、比较排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；

[0051] 本实施例中，可以预先针对不同的环境设置不同的保护压力，并在获取到室外环境温度后，比较排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果。

[0052] 103、根据第一比较结果和第二比较结果，确定空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；

[0053] 在一个具体实现过程中，若第一比较结果表示小于，且第二比较结果表示小于，确定每个机组子系统中所有已运行机组指定倍数作为需求机组的数目，其中，需求机组为需要保持开启状态的机组，根据已运行机组指定倍数得到的数值小于或等于所有机组的数值，在实际应用中，本实施例优选为根据已运行机组指定倍数得到的数值等于所有机组的数值。本实施例中的指定倍数为2倍。例如，若室外环境温度小于预设的保护温度，且排气压力小于预设的保护压力，说明空调系统未达到保护条件，当前环境信息能够满足空调系统可靠运行，此时，为了能够达到制冷需求，可以开启较多的机组。本实施例中，若第一比较结果表示大于等于，和/或，第二比较结果表示大于等于，确定每个机组子系统中所有已运行机组的半值对应的取整值为需求机组的数目。例如，若室外环境温度大于或等于预设的保护温度，且排气压力大于或等于预设的保护压力，说明空调系统达到保护条件，当前环境信息不能够满足空调系统可靠运行，机组可能出现无法正常工作甚至烧毁现象，此时，为了保证空调系统可靠运行，可以关闭一些机组，从而降低机组子系统的负荷。

[0054] 104、关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组。

[0055] 在确定空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目后，可以关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与需求机组的数目一致。其中，第一数量为已运行机组的数目与需求机组的数目的第一差值；第二数量为需求机组的数目与已运行机组的数目的第二差值。

[0056] 本实施例的空调系统的控制方法，通过获取空调系统中每个室外机的室外环境温度和空调系统中机组排气口的排气压力；并比较室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；以及，比较排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果，确定空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与需求机组的数目一致，实现了动态调整每个机组子系统中机组的开启数量，进而调整每个机组子系统中机组的负荷，防止机组出现高压保护、排气温度保护等，保证机组正常运行，避免损坏机组。采用本实施例的技术方案，能够提高空调系统在运行过程的可靠性。

[0057] 在实际应用中，由于每个机组子系统存在多个机组，而在调整机组负荷时，需要开启或者关闭部分机组，往往会造成机组运行不均衡，所以为了解决上述技术问题，本发明还提供了以下技术方案。

[0058] 本实施例中，为了防止部分机组运行时间过长，部分机组运行时间过短，需要对每个机组的运行时间进行均衡处理，因此，在关闭第一数量的已运行机组时，可以按照如下步骤执行：

[0059] A、随机选取一个已运行机组作为基准机组；

[0060] 在一个具体实现过程中，对于多个机组来说，从概率学角度而言，每个机组被选中的概率是相同的，也就是说，只要随机选取一个机组，随着次数的增加，每个机组被选中的次数越来越接近，而每个机组作用的对象是相同的，也就说明每个机组使用的时间也是相同或者相近的，因此，随着次数的增加每个机组的运行时间必然比较均衡。因此，本实施例中，可以基于这个原理，在需要关闭第一数量的已运行机组时，可以随机选取一个已运行机组作为基准机组，以便选取需要关闭的机组，从而实现对空调系统中每个机组进行均衡处理。

[0061] B、按照机组编号相邻原则，依次选取与基准机组的编号相邻的第一数量的已运行机组作为需关闭机组；

[0062] 本实施例中，可以针对每个机组子系统中的所有机组依次编号，并按照机组编号相邻原则，依次选取与基准机组的编号相邻的第一数量的已运行机组作为需关闭机组。例如，有1-M个已运行机组，M为大于1的整数。若需要关闭M/2个机组，可以随机选取第I个已运行机组作为基准机组，并将第I+1个已运行机组作为需要关闭的机组，并依次选取I+2、I+3……直到选的数目达到M/2个时，停止选取。若在选取时选取了编号M的已运行机组，但仍未达到选取数量，此时，需要从编号1的已运行机组继续选取。另外，还可以由递减顺序依次选取，如选取I-1，I-2……等，若在选取时选取了编号1的已运行机组，但仍未达到选取数量，此时，需要从编号M的已运行机组继续选取。

[0063] C、关闭需关闭机组，以便在基准机组被选中的概率相同的情况下均衡每个机组子系统中每个机组的运行时间。

[0064] 选取好需关闭机组后，可以关闭需关闭机组，以便在基准机组被选中的概率相同的情况下均衡每个机组子系统中每个机组的运行时间。

[0065] 本实施例的空调系统的控制方法，实现了在每个机组被选取的概率相同、每个机组的作用对象相同的前提下，随着机组开启或关闭的次数越来越多时，由于每个机组被选中的次数趋近相同，使得对每个机组的运行时间进行均衡控制。

[0066] 进一步地，上述实施例中，在开启第二数量的未运行机组时，可以基于先关先起原则，开启第二数量的未运行机组。

[0067] 需要说明的是，在不全部开启机组系统中所有机组时，本实施例中在开启第二数量的未运行机组时也可以与关闭第一数量的已运行机组的选取过程一致，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。对应地，可以基于先起先关原则，关闭第一数量的已运行机组。

[0068] 为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调系统的控制方法，本申请还提供了空调系统的控制装置。图2为本发明的空调系统的控制装置实施例的结构示意图，如图2所示，本实施例的空调系统的控制装置包括获取模块10、比较模块11、确定模块12和控制模块13。

[0069] 获取模块10，获取空调系统中每个室外机的室外环境温度和空调系统中机组排气口的排气压力；

[0070] 比较模块11，用于比较室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；以及，比较排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；

[0071] 确定模块12，用于根据第一比较结果和第二比较结果，确定空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；

[0072] 具体地，若第一比较结果表示小于，且第二比较结果表示小于，确定每个机组子系统中所有已运行机组指定倍数作为需求机组的数目，其中，根据已运行机组指定倍数得到的数值小于或等于所有机组的数值；若第一比较结果表示大于等于，和/或，第二比较结果表示大于等于，确定每个机组子系统中所有已运行机组的半值对应的取整值为需求机组的数目。其中，该指定倍数优选为2倍。

[0073] 控制模块13，用于关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与需求机组的数目一致；

[0074] 其中，第一数量为已运行机组的数目与需求机组的数目的第一差值；第二数量为需求机组的数目与已运行机组的数目的第二差值。

[0075] 本实施例的空调系统的控制装置，通过获取空调系统中每个室外机的室外环境温度和空调系统中机组排气口的排气压力；并比较室外环境温度与预设的保护温度的大小，得到第一比较结果；以及，比较排气压力与预设的保护压力的大小，得到第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果，确定空调系统的每个机组子系统中需求机组的数目；关闭第一数量的已运行机组或开启第二数量的未运行机组，以使每个机组子系统中处于运行状态的机组的数目与需求机组的数目一致，实现了动态调整每个机组子系统中机组的开启数量，进而调整每个机组子系统中机组的负荷，防止机组出现高压保护、排气温度保护等，保证机组正常运行，避免损坏机组。采用本实施例的技术方案，能够提高空调系统在运行过程的可靠性。

[0076] 在一个具体实现过程中，控制模块13具体用于随机选取一个已运行机组作为基准机组；按照机组编号相邻原则，依次选取与基准机组的编号相邻的第一数量的已运行机组作为需关闭机组；关闭需关闭机组，以便在基准机组被选中的概率相同的情况下均衡每个机组子系统中每个机组的运行时间。

[0077] 进一步地，控制模块13，还用于基于先关先起原则，开启第二数量的未运行机组。

[0078] 本实施例的空调系统的控制装置，实现了在每个机组被选取的概率相同、每个机组的作用对象相同的前提下，随着机组开启或关闭的次数越来越多时，由于每个机组被选中的次数趋近相同，使得对每个机组的运行时间进行均衡控制。

[0079] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

[0080] 为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调系统的控制方法，本申请还提供了空调系统的控制设备。图3为本发明的空调系统的控制设备的结构示意图，如图3所示，本实施例的空调系统的控制设备可以包括处理器20和存储器21；

[0081] 所述处理器20与存储器21相连接：

[0082] 其中，所述处理器20，用于调用并执行所述存储器21中存储的程序；

[0083] 所述存储器21，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行上述实施例所示的空调系统的控制方法。

[0084] 为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调系统的控制方法，本申请还提供了一种空调系统。该空调系统设置有上述实施例的空调系统的控制设备。

[0085] 为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调系统的控制方法，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上实施例的空调系统的控制方法的各个步骤。

[0086] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

[0087] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

[0088] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0089] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0090] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0091] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0092] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0093] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0094] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。