一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法，包括，支撑框架；摄影仪；转角机构，包括第一转角机构、第二转角机构和第三转角机构，所述第一转角机构、第二转角机构、第三转角机构均安装在支撑框架上，第一转角机构与摄影仪连接并用于驱动摄影仪转动，第二转角机构用于带动支撑框架转动，第三转角机构用于带动第一转角机构转动。本发明能够将多视角航空摄影仪依次单个对准水平方向的同一目标拍照，起到机械夹持、角度对准的功能。

权利要求

1.一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：包括，支撑框架；

摄影仪；

旋转机构，包括第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构均安装在支撑框架上，第一旋转机构与摄影仪连接并用于驱动摄影仪转动，第二旋转机构用于带动支撑框架转动，第三旋转机构用于带动第一旋转机构转动。

2.根据权利要求1所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述支撑框架包括上下平行布置的第一横梁、第二横梁以及两个竖梁，两个竖梁顶端分别与第一横梁两端垂直连接且两个竖梁底端分别与第二横梁两端垂直连接。

3.根据权利要求2所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一旋转轴、角接触球轴承、轴承套筒、第一弹簧和第一限位钢珠，所述第一旋转轴垂直固定连接在第一横梁内侧，所述摄影仪可拆卸的连接在轴承套筒的末端；

所述角接触球轴承固定设置在轴承套筒内部，且角接触球轴承套设在第一旋转轴的外周；

所述轴承套筒上周向开设多个第一盲孔，第一横梁内侧围绕第一旋转轴设有多个第一锥形孔，多个第一锥形孔与多个第一盲孔一一对应设置，第一锥形孔内设置有第一限位钢珠，第一盲孔内设置有第一弹簧，所述第一弹簧与第一限位钢珠相接触，且第一弹簧的内径小于第一限位钢珠的内径。

4.根据权利要求3所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括第二旋转轴、第一轴承、轴套和第一轴承盖，所述第二旋转轴垂直固定连接在支撑框架的第二横梁内侧，所述第二旋转轴、第一轴承、轴套依次由内向外设置，所述第一轴承盖具有第一夹紧面且所述第一轴承盖具有的该夹紧面与第二旋转轴、第一轴承、轴套的端面贴合设置；

所述第二横梁上周向开设有多个第二盲孔，第一轴承盖上围绕第二旋转轴设有多个第二锥形孔，多个第二锥形孔与多个第二盲孔一一对应设置，第二锥形孔内设置有第二限位钢珠，第二盲孔内设置有第二弹簧，所述第二弹簧与第二限位钢珠相接触，且第二弹簧的内径小于第二限位钢珠的内径。

5.根据权利要求4所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：还包括四个反光镜，所述第一轴承盖上设有安装板，所述反光镜通过软轴固定设置在安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述第三旋转机构包括第三旋转轴、第二轴承和第二轴承盖，所述两个竖梁均包括上侧梁和下侧梁并且至少一个竖梁的下侧梁上可活动套有对上侧梁进行限位的限位块，第三旋转轴穿过上侧梁与下侧梁转动连接并且第三旋转轴与上侧梁固定连接，第二轴承位于下侧梁外侧并套设在第三旋转轴外周，所述第二轴承盖具有第二夹紧面且所述第二轴承盖具有的该夹紧面与第二轴承和第三旋转轴的端面贴合设置。

7.根据权利要求3所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述角接触球轴承的数量为两个，且两个角接触球轴承通过预紧螺母压紧。

8.根据权利要求6所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述第二轴承的数量为两个，且两个第二轴承通过隔圈隔开。

9.根据权利要求6所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述摄影仪包括一个中心镜头和四个侧视镜头。

10.一种根据权利要求9所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：调整上侧梁和下侧梁位于同一直线上，限位块上移顶住上侧梁后紧固限位块，此时摄影仪的中心镜头视场垂直向下，同时调整四个反光镜角度使四个侧视镜头的视场均位于中心镜头正下方，摄影仪开始曝光；

S2：取下四个反光镜，拧松限位块，转动上侧梁以带动第一横梁转动，当上侧梁与下侧梁垂直时，限位块上移顶住上侧梁后紧固限位块，此时摄影仪的中心镜头视场光轴呈水平，中心镜头进行拍摄；

S3：中心镜头拍摄完成后，旋转第二旋转轴45°，摄影仪自主定位，使侧视镜头对准正前方，即侧视镜头视场主光轴呈水平状态，进行拍摄；重复，直至第二旋转轴旋转360°；

S4：旋转第一旋转轴45°，摄影仪自主定位进行拍摄；重复，直至第一旋转轴旋转360°，完成所有侧视镜头视场主光轴呈水平向正前方拍照的动作。

说明书

一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法

技术领域

[0001] 本发明属于相机曝光同步性检测技术领域，尤其涉及一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法。

背景技术

[0002] 多视角航空摄影仪是一种新型地理信息测绘技术，是将多台(常见5台)摄像机以不同角度集成在同一个飞行平台上，从而在一次拍照过程中采集同一地物的不同表面影像
照片，这些照片经过后期软件处理，形成被拍摄地物的矢量三维模型。

[0003] 由于拍照的瞬间须要采集飞行器的空间姿态信息(空三加密技术)，飞行过程中存在空气扰动的原因，飞行器的空间姿态在不断地变化，且同一次曝光拍摄的五张照片公用
一个姿态数据(曝光信号发出瞬间所采集的飞行器姿态数据)，因此，五台相机的曝光滞后
性关系到单张照片瞬间空间姿态数据的准确性，直接影响后期矢量建模的精度或准确性，
因此，检测多视角航空摄影仪五台摄像机的曝光同步性是很有必要的。

[0004] 另外所有镜头对准同一运动目标拍照检测后集成，集成过程容易失误致使摄影仪工作异常，导致返工，耗费时间，且错误率高；需要拆解产品整机后调节摄像头视场，费时费
力。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够实现短距离内五台相机对准同一目标拍照，起到机械夹持、角度对准的功能的多视角航空摄影仪相机曝光同步
性检测装置及方法。

[0006] 为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，包括，

[0007] 支撑框架；

[0008] 摄影仪；

[0009] 旋转机构，包括第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构均安装在支撑框架上，第一旋转机构与摄影仪连接并用于
驱动摄影仪转动，第二旋转机构用于带动支撑框架转动，第三旋转机构用于带动第一旋转
机构转动。

[0010] 优选的，所述支撑框架包括上下平行布置的第一横梁、第二横梁以及两个竖梁，两个竖梁顶端分别与第一横梁两端垂直连接且两个竖梁底端分别与第二横梁两端垂直连接。

[0011] 优选的，所述第一旋转机构包括第一旋转轴、角接触球轴承、轴承套筒、弹簧和限位钢珠，所述第一旋转轴垂直固定连接在第一横梁内侧，所述摄影仪可拆卸的连接在轴承
套筒的末端；

[0012] 所述角接触球轴承固定设置在轴承套筒内部，且角接触球轴承套设在第一旋转轴的外周；

[0013] 所述轴承套筒上周向开设多个第一盲孔，第一横梁内侧围绕第一旋转轴设有多个第一锥形孔，多个第一锥形孔与多个第一盲孔一一对应设置，第一锥形孔内设置有第一限
位钢珠，第一盲孔内设置有第一弹簧，所述第一弹簧与第一限位钢珠相接触，且第一弹簧的
内径小于第一限位钢珠的内径。

[0014] 优选的，所述第二旋转机构包括第二旋转轴、第一轴承、轴套和第一轴承盖，所述第二旋转轴垂直固定连接在支撑框架的第二横梁内侧，所述第二旋转轴、第一轴承、轴套依
次由内向外设置，所述第一轴承盖具有第一夹紧面且所述第一轴承盖具有的该夹紧面与第
二旋转轴、第一轴承、轴套的端面贴合设置；

[0015] 所述第二横梁上周向开设有多个第二盲孔，第一轴承盖上围绕第二旋转轴设有多个第二锥形孔，多个第二锥形孔与多个第二盲孔一一对应设置，第二锥形孔内设置有第二
限位钢珠，第二盲孔内设置有第二弹簧，所述第二弹簧与第二限位钢珠相接触，且第二弹簧
的内径小于第二限位钢珠的内径。

[0016] 优选的，还包括四个反光镜，所述第一轴承盖上设有安装板，所述反光镜通过软轴固定设置在安装板上。

[0017] 优选的，所述第三旋转机构包括第三旋转轴、第二轴承、第二轴承盖，所述两个竖梁均包括上侧梁和下侧梁并且至少一个竖梁的下侧梁上可活动套有对上侧梁进行限位的
限位块，第三旋转轴穿过上侧梁与下侧梁转动连接并且第三旋转轴与上侧梁固定连接，第
二轴承位于下侧梁外侧并套设在第三旋转轴外周，所述第二轴承盖具有第二夹紧面且所述
第二轴承盖具有的该夹紧面与第二轴承和第三旋转轴的端面贴合设置。

[0018] 优选的，所述角接触球轴承的数量为两个，且两个角接触球轴承通过预紧螺母压紧。

[0019] 优选的，所述第二轴承的数量为两个，且两个第二轴承通过隔圈隔开。

[0020] 优选的，所述摄影仪包括一个中心镜头和四个侧视镜头。

[0021] 一种根据多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置的检测方法，包括以下步骤：

[0022] S1：调整上侧梁和下侧梁位于同一直线上，限位块上移顶住上侧梁后紧固限位块，此时摄影仪的中心镜头视场垂直向下，同时调整四个反光镜角度使四个侧视镜头的视场均
位于中心镜头正下方，摄影仪开始曝光；

[0023] S2：取下四个反光镜，拧松限位块，转动上侧梁以带动第一横梁转动，当上侧梁与下侧梁垂直时，限位块上移顶住上侧梁后紧固限位块，此时摄影仪的中心镜头视场光轴呈
水平，中心镜头进行拍摄；

[0024] S3：中心镜头拍摄完成后，旋转第二旋转轴45°，摄影仪自主定位，使侧视镜头对准正前方，即侧视镜头视场主光轴呈水平状态，进行拍摄；重复，直至第二旋转轴旋转360°；

[0025] S4：旋转第一旋转轴45°，摄影仪自主定位进行拍摄；重复，直至第一旋转轴旋转360°，完成所有侧视镜头视场主光轴呈水平向正前方拍照的动作。

[0026] 相对于现有技术，本发明的优点在于：

[0027] (1)本发明同步性检测装置在检校过程中具有相机夹持和角度照准功能，在检校过程中不用检测人员长期手持航空摄像仪，大大减少了人力消耗，也降低了检测误差；

[0028] (2)本发明能够以整机的形式进行曝光同步性检测，解决了现有技术中需要让所有镜头对准同一运动目标拍照，检测完成后再集成在一起，如果集成过程中存在失误，致使
摄影仪不正常工作，需要拆开外壳检测，如若拆开控制电路后又得重新检测同步性，较为繁
琐且失误率高的问题，大大减少工作量；

[0029] (3)本发明结构简单易于维护，若将本发明固定在检校场的固定位置不动，批量生产的航空摄影仪检校照片的拍摄角度将一致，对于批产产品的检验与验收来说具有标准化
和统一性的特点，甚至可形成企业标准；

[0030] (4)本发明采用多个旁视镜头互为45°螺旋分布，旋转第一旋转机构或第二旋转机构每45°自主定位，可使镜头均对准正前方进行拍摄，实现短距离内五台相机对准同一目标
拍照，大大提高了计算精度，更便于调整相机角度。

附图说明

[0031] 图1、本发明一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置立体结构示意图；

[0032] 图2、本发明一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置的剖面结构示意图；

[0033] 图3、为图2的局部放大图；

[0034] 图4、本发明一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置的第二横梁结构示意图；

[0035] 图5、本发明一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置的反光镜部分结构示意图；

[0036] 附图标记说明：

[0037] 1、第一竖梁，2、第一横梁，3、第二横梁，4、第二竖梁，5、第一旋转轴，6、第二旋转轴，7、第三旋转轴，8、第一轴承，9、第一轴承盖，10、第二轴承，11‑第二轴承盖，12、隔圈，13、
压紧螺母，14、轴套，15、安装板，16、软轴，17、反光镜，18、限位块，19、锁紧圈，20、轴承套筒，
21、第一限位钢珠，22、第一弹簧，23、预紧螺母，24、角接触轴承，25、螺母、26、摄影仪。

具体实施方式

[0038] 下面结合实施例描述本发明具体实施方式：

[0039] 需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任
何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达
成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

[0040] 同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无
实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0041] 如图1～5所示，一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，包括，

[0042] 支撑框架；

[0043] 摄影仪26

[0044] 旋转机构，包括第一旋转机构、第二旋转机构和两个第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构均安装在支撑框架上，第一旋转机构与摄影仪26连接并
用于驱动摄影仪26转动，第二旋转机构用于带动支撑框架转动，第三旋转机构用于带动第
一旋转机构转动，所述第一旋转机构设置在第一横梁2上，所述第二旋转机构设置在第二横
梁3上，所述两个第三旋转机构分别设置在第一竖梁1和第二竖梁4上，且第一旋转机构和第
二旋转机构的中心轴线重合，两个第三旋转机构的中心轴线重合。第一旋转机构与摄影仪
连接并用于驱动摄影仪26转动。

[0045] 所述支撑框架包括上下平行布置的第一横梁2、第二横梁3以及两个竖梁，两个竖梁顶端分别与第一横梁2两端垂直连接且两个竖梁底端分别与第二横梁3两端垂直连接。

[0046] 第一旋转机构的具体结构如下：

[0047] 进一步地，所述第一旋转机构包括第一旋转轴5、角接触球轴承24、轴承套筒20、第一弹簧22和限位钢珠21；摄影仪26可拆卸的连接在轴承套筒20的末端。

[0048] 所述角接触球轴承24固定设置在轴承套筒20内部，且角接触球轴承24套装在第一旋转轴5的外周；

[0049] 所述第一横梁2上开设的第一锥形孔与轴承套筒20上开设的第一盲孔一一对应，均为沿周向均匀分布的8个孔位，且第一锥形孔内设置有第一限位钢珠21，第一盲孔内设置
有第一弹簧22，所述第一弹簧22与第一限位钢珠21相接触，且第一弹簧22的内径小于第一
限位钢珠21的内径。8个孔位可满足旋转第一旋转机构时每45°定位。

[0050] 进一步地，所述角接触球轴承24的数量为两个，且两个角接触球轴承24通过预紧螺母23压紧。第一旋转轴5通过螺纹连接安装在第一横梁2的内孔中。

[0051] 取两块角接触球轴承24套入轴承套筒20内，为消除轴向间隙，在内螺纹处用预紧螺母23压紧；在轴承套筒20的第一盲孔内放入第二个第一弹簧22，在第一横梁2的锥形孔内
放入第一限位钢珠21；保证第一弹簧22顶住第一限位钢珠21后，用螺母25压紧第一旋转轴6
与轴承套筒20；

[0052] 第二旋转机构的具体结构如下：

[0053] 所述第二旋转机构包括第二旋转轴6、第一轴承8、轴套14和第一轴承盖9，所述第二旋转轴6、第一轴承10和轴套14沿周向由内向外设置，所述第一轴承盖9具有夹紧面且该
夹紧面与第二旋转轴6、第一轴承8、轴套14的端面贴合设置；

[0054] 如图4所示，所述第二横梁3上开设的第二盲孔与第一轴承盖9上开设的第二锥形孔一一对应，均为沿周向均匀分布的8个孔位，且第二锥形孔内设置有第二限位钢珠，第二
盲孔内设置有第二弹簧，所述第二弹簧与第二限位钢珠相接触，且第二弹簧的内径小于第
二限位钢珠的内径，8个孔位可满足旋转第一旋转机构，每45°定位。

[0055] 所述第一轴承8的数量为两个，且两个第一轴承8通过隔圈12隔开。第二旋转轴6从小头套入两块第一轴承8，中间用隔圈12隔开，为消除轴向间隙在端头螺纹处用压紧螺母13
背紧；整体套入轴套14内腔，并用第一轴承盖9压紧；

[0056] 在第一轴承盖9上表面的锥形圆孔内放第一颗第二限位钢珠，并在第二横梁3的第二盲孔内放入第二弹簧，保证第二弹簧顶住第二限位钢珠后用螺钉将第二横梁3与轴套14
整体连接。

[0057] 第三旋转机构的具体结构如下：

[0058] 所述第三旋转机构包括第三旋转轴7、第二轴承10、第二轴承盖11，所述两个竖梁均包括上侧梁和下侧梁并且至少一个竖梁的下侧梁上可活动套有对上侧梁进行限位的限
位块18，第三旋转轴7穿过上侧梁与下侧梁转动连接并且第三旋转轴7与上侧梁固定连接，
第二轴承10位于下侧梁外侧并套设在第三旋转轴7外周，所述第二轴承盖11具有第二夹紧
面且所述第二轴承盖11具有的该夹紧面与第二轴承10和第三旋转轴7的端面贴合设置。

[0059] 所述支撑框架的第一竖梁1和第二竖梁4均包括上侧梁、下侧梁。

[0060] 第三旋转轴7，穿过第一竖梁1或第二竖梁4的上侧梁并用螺钉连接后套入下侧梁中，将第二轴承10套入第三旋转轴7外径与第一竖梁1或第二竖梁4的上侧梁分内径配合面，
并用第二轴承盖11压紧；本部分装配左右两组，在任意一组的第一竖梁1和第二竖梁4的下
侧梁套入限位块18。

[0061] 限位块18，为限制位置的“铁块”，用螺钉将限位块18固定在相关部位，用于固定上侧梁与下侧梁的相对位置。

[0062] 旋转机构分为第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构。第一旋转机构实现摄影仪26绕主光轴旋转，并每隔45°可定位止动一次；第二旋转机构可实现整个工装水平旋转
(实现摄影仪26主光轴水平旋转)，并每隔45°可定位止动一次；第三旋转机构实现摄影仪26
主光轴垂直方向旋转，并每隔45°可定位止动一次。

[0063] 所有旋转机构均由轴承保持转动的稳定性；旋转定位止动功能在上下两个相对运动的平面上(上下间隙固定且较小)每隔45°设置一沉孔，并在沉孔内布置弹簧22和限位钢
珠21，当上下两面的沉孔重合后，限位钢珠21弹起并止动。

[0064] 如图5所示，进一步地，还包括多个反光镜17和软轴16，所述第一轴承盖9上设有安装板15，所述反光镜17通过软轴16固定设置在安装板15上。通过调整反光镜17的角度，使五
个相机视场重合在中心镜头下方，在不拆解产品整机的情况下，短距离内将五台摄像机的
视场调整到中心镜头下方。本发明反光镜为双面反光镜，一面为平面镜，1:1成像，另一面是
具有放大效果，可根据实际需求，统一选择合适的反光面，在曝光同步性检测过程中，增加
了上述运动目标的可选性。

[0065] 所述第一竖梁1和第二竖梁4为通过螺钉连接的两段式结构。两段式结构设计，便于翻转摄影仪的角度。限位块18中的限位块可调节松紧，限制旋转角度，高点是向前拍，中
心镜头的光轴与地面水平，低点是向下拍，中心镜头的光轴与地面垂直。

[0066] 所述第一旋转机构的一端设置有多视角航空摄影仪26，可拆卸的连接在第一旋转机构的轴承套筒20的末端，所述多视角航空摄影仪26包括一个中心镜头和四个侧视镜头，
所述一个中心镜头和四个侧视镜头通过蓝牙连接手机APP。用手机APP软件连接五台摄像
机，在APP上观看视场影像。

[0067] 一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测方法，根据一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置实现，具体步骤如下：

[0068] S1：调整上侧梁和下侧梁位于同一直线上，限位块上移顶住上侧梁后紧固限位块18，此时摄影仪26的中心镜头视场垂直向下，同时调整四个反光镜17角度使四个侧视镜头
的视场均位于中心镜头正下方，摄影仪26开始曝光；

[0069] S2：取下四个反光镜17，拧松限位块18，转动上侧梁以带动第一横梁转动，当上侧梁与下侧梁垂直时，限位块18上移顶住上侧梁后紧固限位块18，此时摄影仪26的中心镜头
视场光轴呈水平，中心镜头进行拍摄；

[0070] S3：中心镜头拍摄完成后，旋转第二旋转轴6 45°，摄影仪26自主定位，使侧视镜头对准正前方，即侧视镜头视场主光轴呈水平状态，进行拍摄；重复，直至第二旋转轴6旋转
360°；

[0071] S4：旋转第一旋转轴5 45°，摄影仪26自主定位进行拍摄；重复，直至第一旋转轴5旋转360°，完成所有侧视镜头视场主光轴呈水平向正前方拍照的动作。

[0072] 旋转第二旋转机构只是调整拍摄过程，S1完成后，中心镜头对准正前方，必有两个不相邻的侧视相机对准45°斜前方(一左一右互成90°)，再转一下第三旋转机构中心镜头对
准45°斜前方，但是将有一个侧视镜头对准正前方，拍完照后在进行S4步骤，转一下第一旋
转机构将有第二个侧视镜头(与第一个侧视镜头相邻的侧视镜头)对准正前方，直至4个相
机拍完，一个空间分布的5个相机，侧视镜头互成45°螺旋分布。

[0073] 实施例1

[0074] 本发明的工作原理如下：

[0075] 如图1～4所示，

[0076] 曝光同步性检测时：

[0077] 1、将本检测装置架设在通用三脚架上并固定；

[0078] 2、调整反光镜17，使得四个侧视镜头视场对准中心镜头正下方秒表，被拍摄的物体是可量化的运动目标，则可检测出拍照的先后顺序和时间差。

[0079] 3、调整限位块18并固定，此时多视角航空摄影仪26中心镜头垂直向下；调整反光镜17角度使各镜头拍摄视场均在中心镜头正下方，然后保持不动，开始曝光。

[0080] 实施例2

[0081] 相机畸变检校时：

[0082] 本发明的工作原理如下：

[0083] 如图1～4所示，

[0084] 1、将本检测装置架设在通用三脚架上并固定；

[0085] 2、可取下反光镜17，松开限位块18后下移；

[0086] 3、环绕第三旋转轴7手动旋转本装置90°，将由限位块18止动，角度自主定位，保证多视角航空摄影仪26中心镜头视场光轴接近水平，使中心镜头对准检校拍照，由于多视角
航空摄影仪26重心设计在第三旋转轴7与第二旋转轴6交线处，因此旋转完成后也可不用紧
固第三旋转轴7，且多视角航空摄影仪26会稳定在向前方拍摄的位置；

[0087] 4、中心镜头拍摄完成后，再手动旋转上旋转机构(方向任意)，每各45度自主定位一次并拍照，直至4个侧视镜头全部拍照后结束检校测试，具体如下：

[0088] 环绕第二旋转轴6旋转多视角航空摄影仪26，当手动转矩大于限位钢珠21的阻力矩时，限位钢珠21受到向下的挤压力，完全进入第二横梁3的盲孔内并压缩该盲孔内的弹簧
压，从而多视角航空摄影仪26开始旋转；当转过45°时，限位钢珠21进入下一个锥形孔，此时
便达到每45°自主定位一次的功能。

[0089] 此时再环绕第一旋转轴5手动旋转多视角航空摄影仪26，由于在第一横梁2的下表面均匀分布有8个锥形沉孔，每45°一个，同理当限位钢珠21再一次进入锥形孔时负载旋转
45°，此时必有一个旁视镜头视场主光轴接近水平向正前方；

[0090] 依次环绕第二旋转轴6手动旋转摄影仪26，完成所有旁视镜头视场主光轴接近水平向正前方拍照的动作。

[0091] 上面对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种
变化。

[0092] 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。