一种脚轮支架自动装配装置

摘要

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种脚轮支架自动装配装置，包括工作台，还包括上料组件、送料组件、涂油组件、装配组件和出料组件，上料组件、送料组件、涂油组件、装配组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件、涂油组件、装配组件和出料组件分别围绕送料组件一周位于送料组件的一侧，并且上料组件和装配组件之间相对设置于送料组件的两侧，涂油组件和出料组件相对设置于送料组件的两侧，上料组件包括一个振动盘和一个上料机构，振动盘通过一个平台固定设置于工作台的旁侧，本发明解决了脚轮支架在进行装配时容易出现装配不准确以及需要人工进行上下料的问题，加快了装配效率，以及提高了装配精度。

权利要求

1.一种脚轮支架自动装配装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括上料组件（2）、送料组件（3）、涂油组件（4）、装配组件（5）和出料组件（6），上料组件（2）、送料组件（3）、涂油组件（4）、装配组件（5）和出料组件（6）均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件（2）、涂油组件（4）、装配组件（5）和出料组件（6）分别围绕送料组件（3）一周位于送料组件（3）的一侧，并且上料组件（2）和装配组件（5）之间相对设置于送料组件（3）的两侧，涂油组件（4）和出料组件（6）相对设置于送料组件（3）的两侧，并且上料组件（2）、涂油组件（4）、装配组件（5）和出料组件（6）沿着送料组件（3）的圆周方向依次排列，上料组件（2）包括一个振动盘（7）和一个上料机构，振动盘（7）通过一个平台（8）固定设置于工作台（1）的旁侧，上料机构设置于振动盘（7）一侧的工作台（1）顶部；

振动盘（7）上设有一个用于上料的振动轨道（9），振动轨道（9）的一端固定于振动盘（7）上，振动轨道（9）的自由端通过一个支撑架（10）呈水平状态固定于工作台（1）的顶部一侧，并且振动轨道（9）位于工作台（1）的一端上还设有一个滑槽（11），振动轨道（9）的顶部沿着振动轨道（9）的长度方向固定设有一个用于防止脚轮支架掉落的防脱板（12），滑槽（11）的一侧设有一个承托盒（13），承托盒（13）通过一个固定架（14）设置于工作台（1）的顶部，并且承托盒（13）的两侧对称开设有一个用于上料机构进行上料的开口（15）；

上料机构由一个第一移动块（16）和两个螺杆（17）组成，振动轨道（9）的旁侧呈竖直状态设有一个用于安装上料机构的第一支撑台（18），第一支撑台（18）的长度方向与振动轨道（9）的长度方向之间相互平行，第一支撑台（18）还通过一个第一加强筋（19）进行稳定，两个螺杆（17）沿着第一支撑台（18）的长度方向呈水平状态对称设置于第一支撑台（18）上，并且两个螺杆（17）的一端分部能够转动通过一个活动座（20）设置于第一支撑台（18）的顶部，第一移动块（16）能够滑动的套设于两个螺杆（17）上；

两个螺杆（17）的相同端分别穿过活动座（20）向外伸出，两个螺杆（17）的伸出端上分别套设有一个带轮，并且两个带轮上还套设有一个皮带（21），一个螺杆（17）通过一个驱动电机（22）进行驱动，第一移动块（16）的顶部呈竖直状态固定设有一个第一伸缩气缸（23），第一伸缩气缸（23）的输出轴穿过第一移动块（16）向下伸出，第一伸缩气缸（23）输出轴的伸出端上还设有一个第一推板（24），并且第一推板（24）的底部呈竖直状态设有一个手指气缸（25），手指气缸（25）与第一推板（24）之间通过两个连板进行固定，并且第一支撑台（18）的顶部还开设有一个用于第一伸缩气缸（23）移动的第一条形口（26）；

送料组件（3）包括转盘（27）和一个旋转机构，旋转机构设置于工作台（1）的顶部，转盘（27）设置于旋转机构的顶部，旋转机构由一个旋转电机（28）、一个内圈齿轮（29）和一个主动齿轮（30）组成，旋转电机（28）通过一个机架呈竖直状态固定于工作台（1）的顶部，工作台（1）的顶部还固定设有一个支撑圆台（31），并且支撑圆台（31）与旋转电机（28）之间共轴线，旋转电机（28）的输出轴穿过支撑圆台（31）向外伸出，主动齿轮（30）固定设置于旋转电机（28）的输出轴上，内圈齿轮（29）呈水平状态固定设置于支撑圆台（31）的顶部，并且内圈齿轮（29）与主动齿轮（30）之间共轴线；

支撑圆台（31）的顶部呈水平状态设有三个从动齿轮（32），并且三个从动齿轮（32）分别沿着主动齿轮（30）的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮（32）分别与主动齿轮（30）和内圈齿轮（29）之间相互啮合，三个从动齿轮（32）均套设于一个转轴上，三个转轴的顶部还固定有一个三角板（33），转盘（27）呈水平状态设置于三角板（33）上，转盘（27）与主动齿轮（30）之间共轴线，并且转盘（27）与三角板（33）之间通过三个螺栓固定，转盘（27）的四周还均匀设有若干个安装部（34），每个安装部（34）的顶部均固定设有一个放置圆盒（35），每个放置圆盒（35）的四周分别均匀开设有三个缺口（36），转盘（27）的底部还固定设有一个卡槽（37），工作台（1）的顶部沿着旋转电机（28）的轴线方向固定设有一个圆槽（38），并且卡槽（37）与圆槽（38）之间相互转动配合；

涂油组件（4）包括一个第二伸缩气缸（39）、一个第二支撑台（40）和一个涂油棒（41），第二支撑台（40）呈竖直状态固定于工作台（1）的顶部一侧，第二伸缩气缸（39）呈竖直状态固定于第二支撑台（40）的顶部一侧，并且第二伸缩气缸（39）的输出轴穿过第二支撑台（40）向下伸出，第二支撑台（40）位于第二伸缩气缸（39）输出轴的两侧呈竖直状态固定设有两个第一支撑柱（42），第二伸缩气缸（39）的输出轴上设有一个套设于两个第一支撑柱（42）的第二推板（43），涂油棒（41）的涂油端呈竖直状态设置于第二推板（43）的底部一侧，并且涂油棒（41）的末端穿过第二支撑台（40），涂油棒（41）的末端还设有一个第一卡接台（44），第一卡接台（44）与第二支撑台（40）之间位于涂油棒（41）上固定套设有一个第一弹簧（45），并且第二支撑台（40）的旁侧还设有一个供涂油棒（41）的储油罐（46）；

装配组件（5）包括一个储料桶（47）和一个推料气缸（48），储料桶（47）呈竖直状态穿过工作台（1）固定于一个支座（49）的顶部，推料气缸（48）呈竖直状态固定设置于支座（49）的底部，并且推料气缸（48）的输出轴穿过储料桶（47）向上伸出，推料气缸（48）的输出轴上还固定设有一个推料盘（50），推料盘（50）的正上方设有一个吸料盘（51），并且吸料盘（51）与推料盘（50）共轴线，吸料盘（51）的内侧还设有一个用于吸取物料的吸铁块（52）；

吸料盘（51）的底部向上设有一个圆柱（53），圆柱（53）能够活动的穿过一个第三支撑台（54），第三支撑台（54）固定于储料桶（47）的一侧，圆柱（53）的顶部设有一个第二卡接台（55），并且第二卡接台（55）与第三支撑台（54）的顶部位于圆柱（53）上固定套设有一个第二弹簧（56），第三支撑台（54）的顶部一侧呈竖直状态固定设有一个第三伸缩气缸（57），第三伸缩气缸（57）的输出轴穿过第三支撑台（54）向下伸出，第三伸缩气缸（57）输出轴的两侧还呈竖直状态分别设有一个第二支撑柱（58），并且第三伸缩气缸（57）输出轴上设有一个套设于两个第二支撑柱（58）上的第三推板（59），吸料盘（51）设置于第三推板（59）上，并且圆柱（53）穿过第三推板（59）；

出料组件（6）包括一个第四伸缩气缸（60）和一个三爪气缸（61），工作台（1）的顶部一侧固定设有一个第四支撑台（62），第四支撑台（62）还通过一个第二加强筋（63）进行稳定，第四支撑台（62）的顶部设有两个长杆（64），两个长杆（64）沿着第四支撑台（62）的长度方向呈水平状态对称设置，并且两个长杆（64）的一端分别固定于一个固定座（65）上，两个长杆（64）上滑动套设有一个第二移动块（66），第二移动块（66）通过一个长轴气缸（67）进行推动，第四伸缩气缸（60）呈竖直状态固定于第二移动块（66）的顶部，第四伸缩气缸（60）的输出轴穿过第二移动块（66）向下伸出，三爪气缸（61）固定于第四伸缩气缸（60）的输出轴上，第四支撑台（62）的顶部还设有一个第二条形口（68），并且三爪气缸（61）的下方还设有一个落料槽（69）。

说明书

一种脚轮支架自动装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种脚轮支架自动装配装置。

背景技术

[0002] 万向轮,这是一个传统与许多滚筒圆周轮，辊板在一个平面平行的车轮转动轴轮在45°的旋转轴，万向轮是能够在任何使用标准机箱形状的方向移动，万向轮就是所谓的活
动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮
没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的
结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

[0003] 脚轮作为现今社会上主要的轮子种类之一，在各个行业都得到了广泛的应用，脚轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，脚轮基本由底板、轮子、轮架、转动
轴承组成，在生产脚轮的过程中，脚轮中的转动轴承在生产加工的过程中，需要在转动轴承
座内放置滚珠与润滑油后，才能进行后续的安装，而对滚珠和润滑油进行放置的过程中，一
般是工作人员先将润滑油挤压到转动轴承座内后在将滚珠进行放置。

[0004] 脚轮内在加润滑油的过程中，由于需要人工一个一个搬运进行加润滑油或者有的还需要人工进行手动加油，工作效率低、劳动强度高，在对滚珠进行安装的过程中，还需要
工作人员将滚珠的个数数好后再放入，当放入过多使取出麻烦，取出滚珠后影响润滑油的
均匀度，加珠的工序操作麻烦，劳动强度高，因此，需要设计一种能够自动上料以及准确装
配的装置。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种脚轮支架自动装配装置，该技术方案解决了脚轮支架在进行装配时容易出现装配不准确以及需要人工进行上下料的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0007] 提供一种脚轮支架自动装配装置，包括工作台，还包括上料组件、送料组件、涂油组件、装配组件和出料组件，上料组件、送料组件、涂油组件、装配组件和出料组件均设置于
工作台的顶部，并且上料组件、涂油组件、装配组件和出料组件分别围绕送料组件一周位于
送料组件的一侧，并且上料组件和装配组件之间相对设置于送料组件的两侧，涂油组件和
出料组件相对设置于送料组件的两侧，并且上料组件、涂油组件、装配组件和出料组件沿着
送料组件的圆周方向依次排列，上料组件包括一个振动盘和一个上料机构，振动盘通过一
个平台固定设置于工作台的旁侧，上料机构设置于振动盘一侧的工作台顶部。

[0008] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，振动盘上设有一个用于上料的振动轨道，振动轨道的一端固定于振动盘上，振动轨道的自由端通过一个支撑架呈水平状
态固定于工作台的顶部一侧，并且振动轨道位于工作台的一端上还设有一个滑槽，振动轨
道的顶部沿着振动轨道的长度方向固定设有一个用于防止脚轮支架掉落的防脱板，滑槽的
一侧设有一个承托盒，承托盒通过一个固定架设置于工作台的顶部，并且承托盒的两侧对
称开设有一个用于上料机构进行上料的开口。

[0009] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，上料机构由一个第一移动块和两个螺杆组成，振动轨道的旁侧呈竖直状态设有一个用于安装上料机构的第一支撑台，第
一支撑台的长度方向与振动轨道的长度方向之间相互平行，第一支撑台还通过一个第一加
强筋进行稳定，两个螺杆沿着第一支撑台的长度方向呈水平状态对称设置于第一支撑台
上，并且两个螺杆的一端分部能够转动通过一个活动座设置于第一支撑台的顶部，第一移
动块能够滑动的套设于两个螺杆上。

[0010] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，两个螺杆的相同端分别穿过活动座向外伸出，两个螺杆的伸出端上分别套设有一个带轮，并且两个带轮上还套设有一个
皮带，一个螺杆通过一个驱动电机进行驱动，第一移动块的顶部呈竖直状态固定设有一个
第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出轴穿过第一移动块向下伸出，第一伸缩气缸输出轴的
伸出端上还设有一个第一推板，并且第一推板的底部呈竖直状态设有一个手指气缸，手指
气缸与第一推板之间通过两个连板进行固定，并且第一支撑台的顶部还开设有一个用于第
一伸缩气缸移动的第一条形口。

[0011] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，送料组件包括转盘和一个旋转机构，旋转机构设置于工作台的顶部，转盘设置于旋转机构的顶部，旋转机构由一个旋转电
机、一个内圈齿轮和一个主动齿轮组成，旋转电机通过一个机架呈竖直状态固定于工作台
的顶部，工作台的顶部还固定设有一个支撑圆台，并且支撑圆台与旋转电机之间共轴线，旋
转电机的输出轴穿过支撑圆台向外伸出，主动齿轮固定设置于旋转电机的输出轴上，内圈
齿轮呈水平状态固定设置于支撑圆台的顶部，并且内圈齿轮与主动齿轮之间共轴线。

[0012] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，支撑圆台的顶部呈水平状态设有三个从动齿轮，并且三个从动齿轮分别沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，三个从动齿
轮分别与主动齿轮和内圈齿轮之间相互啮合，三个从动齿轮均套设于一个转轴上，三个转
轴的顶部还固定有一个三角板，转盘呈水平状态设置于三角板上，转盘与主动齿轮之间共
轴线，并且转盘与三角板之间通过三个螺栓固定，转盘的四周还均匀设有若干个安装部，每
个安装部的顶部均固定设有一个放置圆盒，每个放置圆盒的四周分别均匀开设有三个缺
口，转盘的底部还固定设有一个卡槽，工作台的顶部沿着旋转电机的轴线方向固定设有一
个圆槽，并且卡槽与圆槽之间相互转动配合。

[0013] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，涂油组件包括一个第二伸缩气缸、一个第二支撑台和一个涂油棒，第二支撑台呈竖直状态固定于工作台的顶部一侧，第二
伸缩气缸呈竖直状态固定于第二支撑台的顶部一侧，并且第二伸缩气缸的输出轴穿过第二
支撑台向下伸出，第二支撑台位于第二伸缩气缸输出轴的两侧呈竖直状态固定设有两个第
一支撑柱，第二伸缩气缸的输出轴上设有一个套设于两个第一支撑柱的第二推板，涂油棒
的涂油端呈竖直状态设置于第二推板的底部一侧，并且涂油棒的末端穿过第二支撑台，涂
油棒的末端还设有一个第一卡接台，第一卡接台与第二支撑台之间位于涂油棒上固定套设
有一个第一弹簧，并且第二支撑台的旁侧还设有一个供涂油棒的储油罐。

[0014] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，装配组件包括一个储料桶和一个推料气缸，储料桶呈竖直状态穿过工作台固定于一个支座的顶部，推料气缸呈竖直状态
固定设置于支座的底部，并且推料气缸的输出轴穿过储料桶向上伸出，推料气缸的输出轴
上还固定设有一个推料盘，推料盘的正上方设有一个吸料盘，并且吸料盘与推料盘共轴线，
吸料盘的内侧还设有一个用于吸取物料的吸铁块。

[0015] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，吸料盘的底部向上设有一个圆柱，圆柱能够活动的穿过一个第三支撑台，第三支撑台固定于储料桶的一侧，圆柱的顶部设
有一个第二卡接台，并且第二卡接台与第三支撑台的顶部位于圆柱上固定套设有一个第二
弹簧，第三支撑台的顶部一侧呈竖直状态固定设有一个第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的输
出轴穿过第三支撑台向下伸出，第三伸缩气缸输出轴的两侧还呈竖直状态分别设有一个第
二支撑柱，并且第三伸缩气缸输出轴上设有一个套设于两个第二支撑柱上的第三推板，吸
料盘设置于第三推板上，并且圆柱穿过第三推板。

[0016] 作为一种脚轮支架自动装配装置的一种优选方案，出料组件包括一个第四伸缩气缸和一个三爪气缸，工作台的顶部一侧固定设有一个第四支撑台，第四支撑台还通过一个
第二加强筋进行稳定，第四支撑台的顶部设有两个长杆，两个长杆沿着第四支撑台的长度
方向呈水平状态对称设置，并且两个长杆的一端分别固定于一个固定座上，两个长杆上滑
动套设有一个第二移动块，第二移动块通过一个长轴气缸进行推动，第四伸缩气缸呈竖直
状态固定于第二移动块的顶部，第四伸缩气缸的输出轴穿过第二移动块向下伸出，三爪气
缸固定于第四伸缩气缸的输出轴上，第四支撑台的顶部还设有一个第二条形口，并且三爪
气缸的下方还设有一个落料槽。

[0017] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0018] 脚轮支架进行装配时，首先，操作人员将将大量的脚轮支架放入振动盘内，接着上料机构将脚轮支架移动到送料组件上，送料组件随之将脚轮支架移动到涂油组件处，涂油
组件对脚轮支架进行一定的涂油处理，使脚轮支架在进行装配的过程中更加有效的进行装
配，然后脚轮支架通过送料组件移动到装配组件处，装配组件随即对其进行装配处理，脚轮
支架装配完成后，最终出料组件将脚轮支架送出，本发明解决了脚轮支架在进行装配时容
易出现装配不准确以及需要人工进行上下料的问题，加快了装配效率，以及提高了装配精
度。

附图说明

[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0020] 图2为上料组件的立体结构示意图；

[0021] 图3为上料组件的局部立体结构分解示意图；

[0022] 图4为送料组件的立体结构示意图；

[0023] 图5为送料组件的立体结构分解示意图；

[0024] 图6为图5的A处放大示意图；

[0025] 图7为涂油组件的立体结构示意图；

[0026] 图8为装配组件的立体结构示意图；

[0027] 图9为装配组件的立体结构分解示意图；

[0028] 图10为出料组件的立体结构分解示意图。

[0029] 图中标号为：工作台1、上料组件2、送料组件3、涂油组件4、装配组件5、出料组件6、振动盘7、平台8、振动轨道9、支撑架10、滑槽11、防脱板12、承托盒13、固定架14、开口15、第
一移动块16、螺杆17、第一支撑台18、第一加强筋19、活动座20、皮带21、驱动电机22、第一伸
缩气缸23、第一推板24、手指气缸25、第一条形口26、转盘27、旋转电机28、内圈齿轮29、主动
齿轮30、支撑圆台31、从动齿轮32、三角板33、安装部34、放置圆盒35、缺口36、卡槽37、圆槽
38、第二伸缩气缸39、第二支撑台40、涂油棒41、第一支撑柱42、第二推板43、第一卡接台44、
第一弹簧45、储油罐46、储料桶47、推料气缸48、支座49、推料盘50、吸料盘51、吸铁块52、圆
柱53、第三支撑台54、第二卡接台55、第二弹簧56、第三伸缩气缸57、第二支撑柱58、第三推
板59、第四伸缩气缸60、三爪气缸61、第四支撑台62、第二加强筋63、长杆64、固定座65、第二
移动块66、长轴气缸67、第二条形口68、落料槽69。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 参照图1至图10所示的一种脚轮支架自动装配装置，包括工作台1，还包括上料组件2、送料组件3、涂油组件4、装配组件5和出料组件6，上料组件2、送料组件3、涂油组件4、装
配组件5和出料组件6均设置于工作台1的顶部，并且上料组件2、涂油组件4、装配组件5和出
料组件6分别围绕送料组件3一周位于送料组件3的一侧，并且上料组件2和装配组件5之间
相对设置于送料组件3的两侧，涂油组件4和出料组件6相对设置于送料组件3的两侧，并且
上料组件2、涂油组件4、装配组件5和出料组件6沿着送料组件3的圆周方向依次排列，上料
组件2包括一个振动盘7和一个上料机构，振动盘7通过一个平台8固定设置于工作台1的旁
侧，上料机构设置于振动盘7一侧的工作台1顶部。脚轮支架进行装配时，首先，操作人员将
将大量的脚轮支架放入振动盘7内，接着上料机构将脚轮支架移动到送料组件3上，送料组
件3随之将脚轮支架移动到涂油组件4处，涂油组件4对脚轮支架进行一定的涂油处理，使脚
轮支架在进行装配的过程中更加有效的进行装配，然后脚轮支架通过送料组件3移动到装
配组件5处，装配组件5随即对其进行装配处理，脚轮支架装配完成后，最终出料组件6将脚
轮支架送出。

[0033] 振动盘7上设有一个用于上料的振动轨道9，振动轨道9的一端固定于振动盘7上，振动轨道9的自由端通过一个支撑架10呈水平状态固定于工作台1的顶部一侧，并且振动轨
道9位于工作台1的一端上还设有一个滑槽11，振动轨道9的顶部沿着振动轨道9的长度方向
固定设有一个用于防止脚轮支架掉落的防脱板12，滑槽11的一侧设有一个承托盒13，承托
盒13通过一个固定架14设置于工作台1的顶部，并且承托盒13的两侧对称开设有一个用于
上料机构进行上料的开口15。脚轮支架进行装配时，首先，操作人员将将大量的脚轮支架放
入振动盘7内，接着脚轮支架通过振动轨道9一个一个的移动到滑槽11处，脚轮支架随即通
过滑槽11落到承托盒13内，上料机构随之对承托盒13内的脚轮支架进行移动。

[0034] 上料机构由一个第一移动块16和两个螺杆17组成，振动轨道9的旁侧呈竖直状态设有一个用于安装上料机构的第一支撑台18，第一支撑台18的长度方向与振动轨道9的长
度方向之间相互平行，第一支撑台18还通过一个第一加强筋19进行稳定，两个螺杆17沿着
第一支撑台18的长度方向呈水平状态对称设置于第一支撑台18上，并且两个螺杆17的一端
分部能够转动通过一个活动座20设置于第一支撑台18的顶部，第一移动块16能够滑动的套
设于两个螺杆17上。当上料机构对脚轮支架进行移动时，两个螺杆17开始转动后，第一移动
块16随即在两个螺杆17上进行移动，第一移动块16随着振动轨道9的长度方向进行移动。

[0035] 两个螺杆17的相同端分别穿过活动座20向外伸出，两个螺杆17的伸出端上分别套设有一个带轮，并且两个带轮上还套设有一个皮带21，一个螺杆17通过一个驱动电机22进
行驱动，第一移动块16的顶部呈竖直状态固定设有一个第一伸缩气缸23，第一伸缩气缸23
的输出轴穿过第一移动块16向下伸出，第一伸缩气缸23输出轴的伸出端上还设有一个第一
推板24，并且第一推板24的底部呈竖直状态设有一个手指气缸25，手指气缸25与第一推板
24之间通过两个连板进行固定，并且第一支撑台18的顶部还开设有一个用于第一伸缩气缸
23移动的第一条形口26。当驱动电机22驱动一个螺杆17转动时，另一个螺杆17通过两个带
轮与皮带21的配合也随之进行转动，两个螺杆17转动后，第一移动块16随之进行移动，第一
移动块16移动到承托盒13的正上方后，第一伸缩气缸23带动手指气缸25向下伸出，手指气
缸25随之对承托盒13内的脚轮支架进行抓取，然后手指气缸25通过第一移动块16移动到送
料组件3处。

[0036] 送料组件3包括转盘27和一个旋转机构，旋转机构设置于工作台1的顶部，转盘27设置于旋转机构的顶部，旋转机构由一个旋转电机28、一个内圈齿轮29和一个主动齿轮30
组成，旋转电机28通过一个机架呈竖直状态固定于工作台1的顶部，工作台1的顶部还固定
设有一个支撑圆台31，并且支撑圆台31与旋转电机28之间共轴线，旋转电机28的输出轴穿
过支撑圆台31向外伸出，主动齿轮30固定设置于旋转电机28的输出轴上，内圈齿轮29呈水
平状态固定设置于支撑圆台31的顶部，并且内圈齿轮29与主动齿轮30之间共轴线。当手指
气缸25夹着脚轮支架来到转盘27上方后，手指气缸25放松，脚轮支架随之被放在转盘27上，
接着旋转机构进行转动带动脚轮支架转动到涂油组件4处。

[0037] 支撑圆台31的顶部呈水平状态设有三个从动齿轮32，并且三个从动齿轮32分别沿着主动齿轮30的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮32分别与主动齿轮30和内圈齿轮29之间
相互啮合，三个从动齿轮32均套设于一个转轴上，三个转轴的顶部还固定有一个三角板33，
转盘27呈水平状态设置于三角板33上，转盘27与主动齿轮30之间共轴线，并且转盘27与三
角板33之间通过三个螺栓固定，转盘27的四周还均匀设有若干个安装部34，每个安装部34
的顶部均固定设有一个放置圆盒35，每个放置圆盒35的四周分别均匀开设有三个缺口36，
转盘27的底部还固定设有一个卡槽37，工作台1的顶部沿着旋转电机28的轴线方向固定设
有一个圆槽38，并且卡槽37与圆槽38之间相互转动配合。当脚轮支架被放置在放置圆盒35
内后，旋转机构进行驱动，旋转机构驱动的过程中，旋转电机28驱动主动齿轮30进行转动，
由于三个从动齿轮32分别与主动齿轮30和内圈齿轮29之间相互啮合，因此，主动齿轮30转
动带动三个从动齿轮32在内圈齿轮29上转动，当三个从动齿轮32转动后，三角板33也随之
带动转盘27转动，转盘27通过卡槽37在圆槽38内进行转动，脚轮支架随之来到涂油组件4
处。

[0038] 涂油组件4包括一个第二伸缩气缸39、一个第二支撑台40和一个涂油棒41，第二支撑台40呈竖直状态固定于工作台1的顶部一侧，第二伸缩气缸39呈竖直状态固定于第二支
撑台40的顶部一侧，并且第二伸缩气缸39的输出轴穿过第二支撑台40向下伸出，第二支撑
台40位于第二伸缩气缸39输出轴的两侧呈竖直状态固定设有两个第一支撑柱42，第二伸缩
气缸39的输出轴上设有一个套设于两个第一支撑柱42的第二推板43，涂油棒41的涂油端呈
竖直状态设置于第二推板43的底部一侧，并且涂油棒41的末端穿过第二支撑台40，涂油棒
41的末端还设有一个第一卡接台44，第一卡接台44与第二支撑台40之间位于涂油棒41上固
定套设有一个第一弹簧45，并且第二支撑台40的旁侧还设有一个供涂油棒41的储油罐46。
当脚轮支架来到涂油组件4处时，第二伸缩气缸39带动第二推板43在两个第一支撑柱42上
向下移动，涂油棒41随之通过第二推板43向着脚轮支架移动，涂油棒41随即对脚轮支架进
行涂油处理，当第二伸缩气缸39带动第二推板43向上移动后，涂油棒41由于第一弹簧45的
作用回到原始位置。

[0039] 装配组件5包括一个储料桶47和一个推料气缸48，储料桶47呈竖直状态穿过工作台1固定于一个支座49的顶部，推料气缸48呈竖直状态固定设置于支座49的底部，并且推料
气缸48的输出轴穿过储料桶47向上伸出，推料气缸48的输出轴上还固定设有一个推料盘
50，推料盘50的正上方设有一个吸料盘51，并且吸料盘51与推料盘50共轴线，吸料盘51的内
侧还设有一个用于吸取物料的吸铁块52。当脚轮支架涂完油来到装配组件5处之前，推料气
缸48首先推动推料盘50将储料桶47内的滚珠向上推送，推料盘50上的吸料盘51随之向下移
动通过吸铁块52将推料盘50内的滚珠给吸取住。

[0040] 吸料盘51的底部向上设有一个圆柱53，圆柱53能够活动的穿过一个第三支撑台54，第三支撑台54固定于储料桶47的一侧，圆柱53的顶部设有一个第二卡接台55，并且第二
卡接台55与第三支撑台54的顶部位于圆柱53上固定套设有一个第二弹簧56，第三支撑台54
的顶部一侧呈竖直状态固定设有一个第三伸缩气缸57，第三伸缩气缸57的输出轴穿过第三
支撑台54向下伸出，第三伸缩气缸57输出轴的两侧还呈竖直状态分别设有一个第二支撑柱
58，并且第三伸缩气缸57输出轴上设有一个套设于两个第二支撑柱58上的第三推板59，吸
料盘51设置于第三推板59上，并且圆柱53穿过第三推板59。当吸料盘51向下移动时，第三伸
缩气缸57带动第三推板59在两个第二支撑柱58上进行移动，吸料盘51随之通过第三推板59
向着推料盘50移动，吸料盘51随之通过吸铁块52将滚珠给吸取住，当第三伸缩气缸57带动
第三推板59向上移动后，吸料盘51底部的圆柱53通过第二弹簧56的作用回到原始位置，转
盘27带动脚轮支架来到吸料盘51的正下方后，吸料盘51向下移动将滚珠放置到脚轮支架
内。

[0041] 出料组件6包括一个第四伸缩气缸60和一个三爪气缸61，工作台1的顶部一侧固定设有一个第四支撑台62，第四支撑台62还通过一个第二加强筋63进行稳定，第四支撑台62
的顶部设有两个长杆64，两个长杆64沿着第四支撑台62的长度方向呈水平状态对称设置，
并且两个长杆64的一端分别固定于一个固定座65上，两个长杆64上滑动套设有一个第二移
动块66，第二移动块66通过一个长轴气缸67进行推动，第四伸缩气缸60呈竖直状态固定于
第二移动块66的顶部，第四伸缩气缸60的输出轴穿过第二移动块66向下伸出，三爪气缸61
固定于第四伸缩气缸60的输出轴上，第四支撑台62的顶部还设有一个第二条形口68，并且
三爪气缸61的下方还设有一个落料槽69。当脚轮支架装配完成后，转盘27带动脚轮支架来
到出料组件6处，长轴气缸67随之推动第二移动块66进行移动，第四伸缩气缸60带动三爪气
缸61向着脚轮支架移动，三爪气缸61抓取住脚轮支架，最后，三爪气缸61带动着脚轮支架通
过落料槽69被送出。

[0042] 本发明的工作原理：脚轮支架进行装配时，首先，操作人员将将大量的脚轮支架放入振动盘7内，接着脚轮支架通过振动轨道9一个一个的移动到滑槽11处，脚轮支架随即通
过滑槽11落到承托盒13内，当上料机构对脚轮支架进行移动时，两个螺杆17开始转动后，第
一移动块16随即在两个螺杆17上进行移动，第一移动块16随着振动轨道9的长度方向进行
移动，当驱动电机22驱动一个螺杆17转动时，另一个螺杆17通过两个带轮与皮带21的配合
也随之进行转动，两个螺杆17转动后，第一移动块16随之进行移动，第一移动块16移动到承
托盒13的正上方后，第一伸缩气缸23带动手指气缸25向下伸出，手指气缸25随之对承托盒
13内的脚轮支架进行抓取，然后手指气缸25通过第一移动块16移动到送料组件3处，当手指
气缸25夹着脚轮支架来到转盘27上方后，手指气缸25放松，脚轮支架被放置在放置圆盒35
内，旋转机构随即进行驱动，旋转机构驱动的过程中，旋转电机28驱动主动齿轮30进行转
动，由于三个从动齿轮32分别与主动齿轮30和内圈齿轮29之间相互啮合，因此，主动齿轮30
转动带动三个从动齿轮32在内圈齿轮29上转动，当三个从动齿轮32转动后，三角板33也随
之带动转盘27转动，转盘27通过卡槽37在圆槽38内进行转动，脚轮支架随之来到涂油组件4
处，当脚轮支架来到涂油组件4处时，第二伸缩气缸39带动第二推板43在两个第一支撑柱42
上向下移动，涂油棒41随之通过第二推板43向着脚轮支架移动，涂油棒41随即对脚轮支架
进行涂油处理，当第二伸缩气缸39带动第二推板43向上移动后，涂油棒41由于第一弹簧45
的作用回到原始位置，当脚轮支架涂完油来到装配组件5处之前，推料气缸48首先推动推料
盘50将储料桶47内的滚珠向上推送，推料盘50上的吸料盘51随之向下移动通过吸铁块52将
推料盘50内的滚珠给吸取住，当吸料盘51向下移动时，第三伸缩气缸57带动第三推板59在
两个第二支撑柱58上进行移动，吸料盘51随之通过第三推板59向着推料盘50移动，吸料盘
51随之通过吸铁块52将滚珠给吸取住，当第三伸缩气缸57带动第三推板59向上移动后，吸
料盘51底部的圆柱53通过第二弹簧56的作用回到原始位置，转盘27带动脚轮支架来到吸料
盘51的正下方后，吸料盘51向下移动将滚珠放置到脚轮支架内，当脚轮支架装配完成后，转
盘27带动脚轮支架来到出料组件6处，长轴气缸67随之推动第二移动块66进行移动，第四伸
缩气缸60带动三爪气缸61向着脚轮支架移动，三爪气缸61抓取住脚轮支架，最后，三爪气缸
61带动着脚轮支架通过落料槽69被送出。