一种多功能小动物手术台自动组装设备

摘要

本发明涉及自动组装机领域，具体是涉及一种多功能小动物手术台自动组装设备，包括有第一传输机构、第二传输机构、铰链供料机构、铰链驱动安装机构、第一磁吸安装机构、第二磁吸安装机构、固定校正机构、夹爪机器人和自动上料拉钉机,所述传输机构并排同向设置，铰链供料机构设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构顶端设置在第一传输机构和铰链供料机构上方，所述磁吸安装机构分别设置在铰链驱动安装机构工作部两端，固定校正机构设置在第一传输机构的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人设置在所述传输机构的出料口一端，自动上料拉钉机设置在组装平面两侧，该装置工作效率高，节省人力，能实现小动物手术台流水线式组装。

权利要求

1.一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，包括有第一传输机构（1）、第二传输机构（2）、铰链供料机构（3）、铰链驱动安装机构（4）、第一磁吸安装机构（5）、第二磁吸安装机构（6）、固定校正机构（7）、夹爪机器人（8）和自动上料拉钉机（10）,第一传输机构（1）和第二传输机构（2）并排同向设置，铰链供料机构（3）设置在第一传输机构（1）铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构（4）顶端设置在第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）上方，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在铰链驱动安装机构（4）工作部两端，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）结构完全相同，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）的工作端分别竖直朝向第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）的工作平面，固定校正机构（7）分别设置在第一传输机构（1）的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人（8）设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的出料口一端，自动上料拉钉机（10）设置在第一传输机构（1）组装平面两侧且自动上料拉钉机（10）朝向第一传输机构（1）工作面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，还包括有限位机构（9）,限位机构（9）包括有挡杆（9a）和安装座（9b）,挡杆（9a）通过安装座（9b）同轴向设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）两侧，第二传输机构（2）上挡杆之间距离小于第一传输机构（1）上挡杆之间距离。

3.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，第一传输机构（1）的铰链安装平面设置有工作光线与第一传输机构（1）同径向的第一光电传感器（1a）,第二传输机构（2）的送夹平面设置有工作光线与第二传输机构（2）同径向的第二光电传感器（2a）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，铰链供料机构（3）包括有固定底座（3a）、旋转工作台（3b）、转盘（3c）、支撑柱（3d）和放置板（3e），旋转工作台（3b）通过固定底座（3a）设置在第一传输机构（1）铰链安装平面一侧，转盘（3c）通过螺丝同轴固定设置在旋转工作台（3b）的工作端，支撑柱（3d）沿转盘（3c）的轴向竖直均匀分布在转盘（3c）的顶端，放置板（3e）设置在支撑柱（3d）的顶端，放置板（3e）上设置有与铰链片底端嵌合的放置槽（3e1）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，铰链驱动安装机构（4）包括有龙门架（4a）、升降机构（4b）和回转机构（4c），龙门架（4a）顶端设置在第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）上方，升降机构（4b）竖直设置在龙门架（4a）上，回转机构（4c）设置在升降机构（4b）的升降工作端，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在回转机构（4c）的工作端两侧，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）的磁吸端分别朝向第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）的工作平面。

6.根据权利要求5所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，升降机构（4b）包括有第一连接件（4b1）、滚珠丝杆滑台（4b2）、安装支架（4b3）和安装管件（4b4），第一连接件（4b1）通过滚珠丝杆滑台（4b2）竖直设置在龙门架（4a）顶端一侧，安装管件（4b4）通过安装支架（4b3）竖直设置在滚珠丝杆滑台（4b2）的滑动工作端，回转机构（4c）设置在安装管件（4b4）的底端。

7.根据权利要求5所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，回转机构（4c）包括有回转气缸（4c1）、第二连接件（4c2）和第一安装板（4c3）,回转气缸（4c1）固定端设置在升降机构（4b）底端，第二连接件（4c2）竖直设置在回转气缸（4c1）的回转工作端，第一安装板（4c3）与龙门架（4a）顶端同轴向设置在第二连接件（4c2）的两侧，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在两侧第一安装板（4c3）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，第一磁吸安装机构（5）包括有第二安装板（5a）、直线驱动气缸（5b）、弹性升降吸附装置（5c）、固定圈（5d）、第一吹气式自动锁螺丝机（5e）和第二吹气式自动锁螺丝机（5f）,第二安装板（5a）竖直设置在第一安装板（4c3）一端底部，直线驱动气缸（5b）固定设置在第二安装板（5a）上且工作端竖直朝下贯穿第二安装板（5a）底端与弹性升降吸附装置（5c）顶部活动端固定连接，第一吹气式自动锁螺丝机（5e）和第二吹气式自动锁螺丝机（5f）均通过固定圈（5d）固定设置在弹性升降吸附装置（5c）顶部活动端两侧，第一吹气式自动锁螺丝机（5e）和第二吹气式自动锁螺丝机（5f）的工作端竖直朝向弹性升降吸附装置（5c）底部活动端两侧。

9.根据权利要求8所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，弹性升降吸附装置（5c）包括有活动顶板（5c1）、止动块（5c2）、活动柱（5c3）、止动圈（5c4）、活动底板（5c5）、弹簧（5c6）和电磁铁（5c7），直线驱动气缸（5b）工作端竖直朝下贯穿第二安装板（5a）底端与活动顶板（5c1）顶端固定连接，第一吹气式自动锁螺丝机（5e）和第二吹气式自动锁螺丝机（5f）均通过固定圈（5d）固定设置在活动顶板（5c1）两侧，活动柱（5c3）竖直贯穿活动顶板（5c1）且底端与活动底板（5c5）两端固定连接，活动底板（5c5）同轴固定设置在活动柱（5c3）的顶端，活动底板（5c5）同轴套设在活动柱（5c3）上，弹簧（5c6）套设在活动底板（5c5）上，弹簧（5c6）的两端分别抵接在活动顶板（5c1）底端和止动圈（5c4）顶端，电磁铁（5c7）设置在活动底板（5c5）顶端中间处，第一吹气式自动锁螺丝机（5e）和第二吹气式自动锁螺丝机（5f）的工作端竖直朝向活动底板（5c5）两侧。

10.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，固定校正机构（7）包括有第一固定校正装置（7a）和第二固定校正装置（7b），第一固定校正装置（7a）包括有双轴气缸（7a1）和校正板（7a2）,校正板（7a2）设置在双轴气缸（7a1）的工作端，双轴气缸（7a1）设置在铰链安装平面和组装平面的一侧，第二固定校正装置（7b）与第一固定校正装置（7a）结构相同，第二固定校正装置（7b）与第一固定校正装置（7a）呈镜像设置，第二固定校正装置（7b）设置在铰链安装平面和组装平面的另一侧。

说明书

一种多功能小动物手术台自动组装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动组装机领域，具体是涉及一种多功能小动物手术台自动组装设备。

背景技术

[0002] 在生物医学实验中，通常采用小动物进行手术操作。在对小动物的手术过程中，通常需要先对小动物进行麻醉，目前常用的方法是先将小动物放置到麻醉仓内进行气体麻
醉，等完成小动物的麻醉后，再将小动物转移到手术床上固定，以进行下一步的手术操作。
如果小动物的手术时间较长，可能需要多次移动小动物进行多次麻醉，操作较为不便。

[0003] 中国专利CN201820373590.6公开了一种老鼠手术麻醉联合多功能床，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的老鼠实验用手术台对老鼠进行麻醉的操作较为繁琐的问题。
本老鼠手术麻醉联合多功能床，包括手术床，所述手术床上设有四个用于固定老鼠四肢的
固定柱，所述手术床的一端还铰接有呼吸面罩，所述呼吸面罩具有用于容纳老鼠头部的凹
槽，所述呼吸面罩上还设有两根与所述凹槽连通的导管，两根导管分别用于输送氧气和麻
醉气体，所述呼吸面罩能够相对手术床摆动以打开所述凹槽或与手术床贴靠以遮盖所述凹
槽。

[0004] 图1为该手术台已组装好的立体图，该装置在加工过程中需要工作人员手动将呼吸面罩与手术台铰接，费时费力，且工作效率低，所以需要一种手术台自动组装设备将其呼
吸面罩与手术台自动铰接，从而确保工作效率。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能小动物手术台自动组装设备，该技术方案解决了中国专利CN201820373590.6公开的一种老鼠手术麻醉联合多功能床自动组
装的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有第一传输机构、第二传输机构、铰链供料机构、铰链驱动安装机构、第一磁吸安装机构、第二磁吸安装机构、固定校正
机构、夹爪机器人和自动上料拉钉机,第一传输机构和第二传输机构并排同向设置，铰链供
料机构设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构顶端设置在第一传输机
构和铰链供料机构上方，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构分别设置在铰链驱动安装
机构工作部两端，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构结构完全相同，第一磁吸安装机
构和第二磁吸安装机构的工作端分别竖直朝向第一传输机构和铰链供料机构的工作平面，
固定校正机构分别设置在第一传输机构的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人设置
在第一传输机构和第二传输机构的出料口一端，自动上料拉钉机设置在第一传输机构组装
平面两侧且自动上料拉钉机朝向第一传输机构工作面。

[0007] 优选地，还包括有限位机构,限位机构包括有挡杆和安装座,挡杆通过安装座同轴向设置在第一传输机构和第二传输机构两侧，第二传输机构上挡杆之间距离小于第一传输
机构上挡杆之间距离。

[0008] 优选地，第一传输机构的铰链安装平面设置有工作光线与第一传输机构同径向的第一光电传感器,第二传输机构的送夹平面设置有工作光线与第二传输机构同径向的第二
光电传感器。

[0009] 优选地，铰链供料机构包括有固定底座、旋转工作台、转盘、支撑柱和放置板，旋转工作台通过固定底座设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，转盘通过螺丝同轴固定设置
在旋转工作台的工作端，支撑柱沿转盘的轴向竖直均匀分布在转盘的顶端，放置板设置在
支撑柱的顶端，放置板上设置有与铰链片底端嵌合的放置槽。

[0010] 优选地，铰链驱动安装机构包括有龙门架、升降机构和回转机构，龙门架顶端设置在第一传输机构和铰链供料机构上方，升降机构竖直设置在龙门架上，回转机构设置在升
降机构的升降工作端，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构分别设置在回转机构的工作
端两侧，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构的磁吸端分别朝向第一传输机构和铰链供
料机构的工作平面。

[0011] 优选地，升降机构包括有第一连接件、滚珠丝杆滑台、安装支架和安装管件，第一连接件通过滚珠丝杆滑台竖直设置在龙门架顶端一侧，安装管件通过安装支架竖直设置在
滚珠丝杆滑台的滑动工作端，回转机构设置在安装管件的底端。

[0012] 优选地，回转机构包括有回转气缸、第二连接件和第一安装板,回转气缸固定端设置在升降机构底端，第二连接件竖直设置在回转气缸的回转工作端，第一安装板与龙门架
顶端同轴向设置在第二连接件的两侧，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构分别设置在
两侧第一安装板的一端。

[0013] 优选地，第一磁吸安装机构包括有第二安装板、直线驱动气缸、弹性升降吸附装置、固定圈、第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机,第二安装板竖直设置在
第一安装板一端底部，直线驱动气缸固定设置在第二安装板上且工作端竖直朝下贯穿第二
安装板底端与弹性升降吸附装置顶部活动端固定连接，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹
气式自动锁螺丝机均通过固定圈固定设置在弹性升降吸附装置顶部活动端两侧，第一吹气
式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机的工作端竖直朝向弹性升降吸附装置底部活
动端两侧。

[0014] 优选地，弹性升降吸附装置包括有活动顶板、止动块、活动柱、止动圈、活动底板、弹簧和电磁铁，直线驱动气缸工作端竖直朝下贯穿第二安装板底端与活动顶板顶端固定连
接，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机均通过固定圈固定设置在活动顶
板两侧，活动柱竖直贯穿活动顶板且底端与活动底板两端固定连接，活动底板同轴固定设
置在活动柱的顶端，活动底板同轴套设在活动柱上，弹簧套设在活动底板上，弹簧的两端分
别抵接在活动顶板底端和止动圈顶端，电磁铁设置在活动底板顶端中间处，第一吹气式自
动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机的工作端竖直朝向活动底板两侧。

[0015] 优选地，固定校正机构包括有第一固定校正装置和第二固定校正装置，第一固定校正装置包括有双轴气缸和校正板,校正板设置在双轴气缸的工作端，双轴气缸设置在铰
链安装平面和组装平面的一侧，第二固定校正装置与第一固定校正装置结构相同，第二固
定校正装置与第一固定校正装置呈镜像设置，第二固定校正装置设置在铰链安装平面和组
装平面的另一侧。

[0016] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0017] 工作人员在第一传输机构的入料口放置手术台底板，在第二传输机构的入料口放置呼吸面罩，且在铰链供料机构工作台上放置铰链片，呼吸面罩一端已有铰接孔，手术台底
板被送至第一传输机构的铰链安装平面，固定校正机构的工作端向手术台底板的两侧移动
从而夹紧手术台底板，从而防止手术台底板滑动或脱落第一传输机构，呼吸面罩被送至第
二传输机构的送夹端后第二传输机构停止运动，铰链驱动安装机构的工作端带动第一磁吸
安装机构向下移动，从而使得第一磁吸安装机构的工作端抵接到铰链供料机构的工作平面
上，从而驱动第一磁吸安装机构的工作端启动从而吸附铰链片，然后铰链驱动安装机构的
工作端带动第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构回转，从而使得第一磁吸安装机构和第
二磁吸安装机构工位互换，从而使得第一磁吸安装机构悬至第一传输机构铰链安装平面上
方，第二磁吸安装机构悬至铰链驱动安装机构工作面上方，然后铰链驱动安装机构工作端
下降，从而使得第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构下降，从而使得第一磁吸安装机构
将吸附的铰链片通过螺钉固定在铰链安装平面上的手术台底板上，而第一磁吸安装机构工
作台旋转，从而使得装载铰链片的工作柱移动至第二磁吸安装机构正下方，从而使得第二
磁吸安装机构重新吸附一块铰链片从而便于下一次回转安装铰链片用，安装完成后，位于
铰链安装平面处的固定校正机构停止固定校正，从而使得第一传输机构能够带动已安装铰
链片的手术台底板移动至组装平面，然后再次通过安装在组装平面的固定校正机构对手术
台底板两侧固定校正，从而防止组装过程中底板的脱落，然后通过夹爪机器人在第二传输
机构上将呼吸面罩夹取至手术底板上并使得呼吸面罩上的铰接孔与手术底板上的铰接片
上的铰接孔对齐，然后组装平面两端的自动上料拉钉机携带抽芯铆钉打入铰接孔中并抽
芯，从而使得铰接片和呼吸面罩铰接，完成过后由第一传输机构将组装好的手术台移动至
出料口，从而使得在出料口收集成品手术台。

[0018] 该装置工作效率高，节省人力，能实现小动物手术台流水线式组装。

附图说明

[0019] 图1为本发明针对的手术台的立体图；

[0020] 图2为本发明的立体图；

[0021] 图3为本发明的第一传输机构和第二传输机构的立体图；

[0022] 图4为图3的A处局部放大图；

[0023] 图5为图3的B处局部放大图；

[0024] 图6为本发明的铰链供料机构的立体图；

[0025] 图7为图6的C处局部放大图；

[0026] 图8为本发明的铰链驱动安装机构的立体图；

[0027] 图9为图8的D处局部放大图；

[0028] 图10为本发明的第一磁吸安装机构的立体图；

[0029] 图11为本发明的第一磁吸安装机构的正视图。

[0030] 图中标号为：

[0031] 1、第一传输机构；1a、第一光电传感器；

[0032] 2、第二传输机构；2a、第二光电传感器；

[0033] 3、铰链供料机构；3a、固定底座；3b、旋转工作台；3c、转盘；3d、支撑柱；3e、放置板；3e1、放置槽；

[0034] 4、铰链驱动安装机构；4a、龙门架；4b、升降机构；4b1、第一连接件；4b2、滚珠丝杆滑台；4b3、安装支架；4b4、安装管件；4c、回转机构；4c1、回转气缸；4c2、第二连接件；4c3、第
一安装板；

[0035] 5、第一磁吸安装机构；5a、第二安装板；5b、直线驱动气缸；5c、弹性升降吸附装置；5c1、活动顶板；5c2、止动块；5c3、活动柱；5c4、止动圈；5c5、活动底板；5c6、弹簧；5c7、电磁
铁；5d、固定圈；5e、第一吹气式自动锁螺丝机；5f、第二吹气式自动锁螺丝机；

[0036] 6、第二磁吸安装机构；

[0037] 7、固定校正机构；7a、第一固定校正装置；7a1、双轴气缸；7a2、校正板；7b、第二固定校正装置；

[0038] 8、夹爪机器人；

[0039] 9、限位机构；9a、挡杆；9b、安装座；

[0040] 10、自动上料拉钉机。

具体实施方式

[0041] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0043] 参照图2至图11所示的一种多功能小动物手术台自动组装设备，包括有第一传输机构1、第二传输机构2、铰链供料机构3、铰链驱动安装机构4、第一磁吸安装机构5、第二磁
吸安装机构6、固定校正机构7、夹爪机器人8和自动上料拉钉机10,第一传输机构1和第二传
输机构2并排同向设置，铰链供料机构3设置在第一传输机构1铰链安装平面一侧，铰链驱动
安装机构4顶端设置在第一传输机构1和铰链供料机构3上方，第一磁吸安装机构5和第二磁
吸安装机构6分别设置在铰链驱动安装机构4工作部两端，第一磁吸安装机构5和第二磁吸
安装机构6结构完全相同，第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6的工作端分别竖直朝
向第一传输机构1和铰链供料机构3的工作平面，固定校正机构7分别设置在第一传输机构1
的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人8设置在第一传输机构1和第二传输机构2的
出料口一端，自动上料拉钉机10设置在第一传输机构1组装平面两侧且自动上料拉钉机10
朝向第一传输机构1工作面。

[0044] 工作人员在第一传输机构1的入料口放置手术台底板，在第二传输机构2的入料口放置呼吸面罩，且在铰链供料机构3工作台上放置铰链片，呼吸面罩一端已有铰接孔，手术
台底板被送至第一传输机构1的铰链安装平面，固定校正机构7的工作端向手术台底板的两
侧移动从而夹紧手术台底板，从而防止手术台底板滑动或脱落第一传输机构1，呼吸面罩被
送至第二传输机构2的送夹端后第二传输机构2停止运动，铰链驱动安装机构4的工作端带
动第一磁吸安装机构5向下移动，从而使得第一磁吸安装机构5的工作端抵接到铰链供料机
构3的工作平面上，从而驱动第一磁吸安装机构5的工作端启动从而吸附铰链片，然后铰链
驱动安装机构4的工作端带动第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6回转，从而使得第
一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6工位互换，从而使得第一磁吸安装机构5悬至第一
传输机构1铰链安装平面上方，第二磁吸安装机构6悬至铰链驱动安装机构4工作面上方，然
后铰链驱动安装机构4工作端下降，从而使得第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6下
降，从而使得第一磁吸安装机构5将吸附的铰链片通过螺钉固定在铰链安装平面上的手术
台底板上，而第一磁吸安装机构5工作台旋转，从而使得装载铰链片的工作柱移动至第二磁
吸安装机构6正下方，从而使得第二磁吸安装机构6重新吸附一块铰链片从而便于下一次回
转安装铰链片用，安装完成后，位于铰链安装平面处的固定校正机构7停止固定校正，从而
使得第一传输机构1能够带动已安装铰链片的手术台底板移动至组装平面，然后再次通过
安装在组装平面的固定校正机构7对手术台底板两侧固定校正，从而防止组装过程中底板
的脱落，然后通过夹爪机器人8在第二传输机构2上将呼吸面罩夹取至手术底板上并使得呼
吸面罩上的铰接孔与手术底板上的铰接片上的铰接孔对齐，然后组装平面两端的自动上料
拉钉机10携带抽芯铆钉打入铰接孔中并抽芯，从而使得铰接片和呼吸面罩铰接，完成过后
由第一传输机构1将组装好的手术台移动至出料口，从而使得在出料口收集成品手术台。

[0045] 还包括有限位机构9,限位机构9包括有挡杆9a和安装座9b,挡杆9a通过安装座9b同轴向设置在第一传输机构1和第二传输机构2两侧，第二传输机构2上挡杆之间距离小于
第一传输机构1上挡杆之间距离。

[0046] 挡杆9a通过安装座9b同轴向设置在第一传输机构1和第二传输机构2两侧，第二传输机构2上挡杆之间距离小于第一传输机构1上挡杆之间距离，从而防止手术台底板和呼吸
面罩上移动时脱漏所述传输机构，呼吸面罩相对第二传输机构2较窄，从而使得第二传输机
构2上挡杆之间距离因小于第一传输机构1上挡杆之间距离。

[0047] 第一传输机构1的铰链安装平面设置有工作光线与第一传输机构1同径向的第一光电传感器1a,第二传输机构2的送夹平面设置有工作光线与第二传输机构2同径向的第二
光电传感器2a。

[0048] 当手术台底板移动至第一传输机构1的铰链安装平面时，第一光电传感器1a能够及时检测并发送信号给工业电脑，从而使其控制第一传输机构1停止传动，从而便于铰链片
安装和组装，当呼吸面罩移动至第二传输机构2的送夹端时，第二光电传感器2a能够及时检
测并发送信号给工业电脑，从而使其控制第二传输机构2停止传动，从而便于送夹以便于组
装。

[0049] 铰链供料机构3包括有固定底座3a、旋转工作台3b、转盘3c、支撑柱3d和放置板3e，旋转工作台3b通过固定底座3a设置在第一传输机构1铰链安装平面一侧，转盘3c通过螺丝
同轴固定设置在旋转工作台3b的工作端，支撑柱3d沿转盘3c的轴向竖直均匀分布在转盘3c
的顶端，放置板3e设置在支撑柱3d的顶端，放置板3e上设置有与铰链片底端嵌合的放置槽
3e1。

[0050] 旋转工作台3b通过固定底座3a设置在第一传输机构1铰链安装平面一侧，转盘3c通过螺丝同轴固定设置在旋转工作台3b的工作端，支撑柱3d沿转盘3c的轴向竖直均匀分布
在转盘3c的顶端，放置板3e设置在支撑柱3d的顶端，工作人员按照放置板3e上的放置槽3e1
的形状放置铰链片，从而给便于安装铰链片，旋转工作台3b带动转盘3c不断转动，从而使得
在需要吸附铰链片时能够不间断的提供铰链片。

[0051] 铰链驱动安装机构4包括有龙门架4a、升降机构4b和回转机构4c，龙门架4a顶端设置在第一传输机构1和铰链供料机构3上方，升降机构4b竖直设置在龙门架4a上，回转机构
4c设置在升降机构4b的升降工作端，第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6分别设置在
回转机构4c的工作端两侧，第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6的磁吸端分别朝向第
一传输机构1和铰链供料机构3的工作平面。

[0052] 当龙门架4a顶端设置在第一传输机构1和铰链供料机构3上方，升降机构4b竖直设置在龙门架4a上，回转机构4c设置在升降机构4b的升降工作端，第一磁吸安装机构5和第二
磁吸安装机构6分别设置在回转机构4c的工作端两侧，从而给使得龙门架4a能够支撑升降
机构4b和回转机构4c进行升降回转操作，从而便于第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机
构6互换工位从而使得连续不断的安装铰链片。

[0053] 升降机构4b包括有第一连接件4b1、滚珠丝杆滑台4b2、安装支架4b3和安装管件4b4，第一连接件4b1通过滚珠丝杆滑台4b2竖直设置在龙门架4a顶端一侧，安装管件4b4通
过安装支架4b3竖直设置在滚珠丝杆滑台4b2的滑动工作端，回转机构4c设置在安装管件
4b4的底端。

[0054] 第一连接件4b1通过滚珠丝杆滑台4b2竖直设置在龙门架4a顶端一侧，安装管件4b4通过安装支架4b3竖直设置在滚珠丝杆滑台4b2的滑动工作端，回转机构4c设置在安装
管件4b4的底端，从而使得回转机构4c通过安装支架4b3和安装管件4b4随滚珠丝杆滑台4b2
的滑动工作端上下移动。

[0055] 回转机构4c包括有回转气缸4c1、第二连接件4c2和第一安装板4c3,回转气缸4c1固定端设置在升降机构4b底端，第二连接件4c2竖直设置在回转气缸4c1的回转工作端，第
一安装板4c3与龙门架4a顶端同轴向设置在第二连接件4c2的两侧，第一磁吸安装机构5和
第二磁吸安装机构6分别设置在两侧第一安装板4c3的一端。

[0056] 第二连接件4c2竖直设置在回转气缸4c1的回转工作端，第一安装板4c3与龙门架4a顶端同轴向设置在第二连接件4c2的两侧，第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6分
别设置在两侧第一安装板4c3的一端，从而使得第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6
通过第一安装板4c3随着回转气缸4c1的回转工作端转动互换工位。

[0057] 第一磁吸安装机构5包括有第二安装板5a、直线驱动气缸5b、弹性升降吸附装置5c、固定圈5d、第一吹气式自动锁螺丝机5e和第二吹气式自动锁螺丝机5f,第二安装板5a竖
直设置在第一安装板4c3一端底部，直线驱动气缸5b固定设置在第二安装板5a上且工作端
竖直朝下贯穿第二安装板5a底端与弹性升降吸附装置5c顶部活动端固定连接，第一吹气式
自动锁螺丝机5e和第二吹气式自动锁螺丝机5f均通过固定圈5d固定设置在弹性升降吸附
装置5c顶部活动端两侧，第一吹气式自动锁螺丝机5e和第二吹气式自动锁螺丝机5f的工作
端竖直朝向弹性升降吸附装置5c底部活动端两侧。

[0058] 使得第二安装板5a竖直设置在第一安装板4c3底部，直线驱动气缸5b固定设置在第二安装板5a上且工作端竖直朝下贯穿第二安装板5a底端与弹性升降吸附装置5c顶部活
动端固定连接，从而使得弹性升降吸附装置5c能够相对第二安装板5a通过直线驱动气缸5b
向下移动，第一吹气式自动锁螺丝机5e和第二吹气式自动锁螺丝机5f均通过固定圈5d固定
设置在弹性升降吸附装置5c顶部活动端两侧，第一吹气式自动锁螺丝机5e和第二吹气式自
动锁螺丝机5f的工作端竖直朝向弹性升降吸附装置5c底部活动端两侧，当弹性升降吸附装
置5c吸附铰链片放置到手术底板上时，直线驱动气缸5b工作端带动弹性升降吸附装置5c向
下移动，从而使得铰链片抵接在手术台底板上，然后第一吹气式自动锁螺丝机5e和直线驱
动气缸5b将铰链片两端通过螺钉固定在手术台底板上，从而使得铰链片的安装。

[0059] 弹性升降吸附装置5c包括有活动顶板5c1、止动块5c2、活动柱5c3、止动圈5c4、活动底板5c5、弹簧5c6和电磁铁5c7，直线驱动气缸5b工作端竖直朝下贯穿第二安装板5a底端
与活动顶板5c1顶端固定连接，第一吹气式自动锁螺丝机5e和第二吹气式自动锁螺丝机5f
均通过固定圈5d固定设置在活动顶板5c1两侧，活动柱5c3竖直贯穿活动顶板5c1且底端与
活动底板5c5两端固定连接，活动底板5c5同轴固定设置在活动柱5c3的顶端，活动底板5c5
同轴套设在活动柱5c3上，弹簧5c6套设在活动底板5c5上，弹簧5c6的两端分别抵接在活动
顶板5c1底端和止动圈5c4顶端，电磁铁5c7设置在活动底板5c5顶端中间处，第一吹气式自
动锁螺丝机5e和第二吹气式自动锁螺丝机5f的工作端竖直朝向活动底板5c5两侧。

[0060] 第一吹气式自动锁螺丝机5e和第二吹气式自动锁螺丝机5f均通过固定圈5d固定设置在活动顶板5c1两侧，活动柱5c3竖直贯穿活动顶板5c1且底端与活动底板5c5两端固定
连接，活动底板5c5同轴固定设置在活动柱5c3的顶端，活动底板5c5同轴套设在活动柱5c3
上，弹簧5c6套设在活动底板5c5上，从而使得直线驱动气缸5b工作端向下移动时能够带动
活动顶板5c1和活动底板5c5一同向下移动，而在弹簧5c6的弹力作用下，会使得刚性抵触变
为弹性抵触，从而使得机构稳定，电磁铁5c7设置在活动底板5c5顶端中间处，从而使得电磁
铁5c7启动后，铰接片能够在磁力作用下被吸附，从而便于组装。

[0061] 固定校正机构7包括有第一固定校正装置7a和第二固定校正装置7b，第一固定校正装置7a包括有双轴气缸7a1和校正板7a2,校正板7a2设置在双轴气缸7a1的工作端，双轴
气缸7a1设置在铰链安装平面和组装平面的一侧，第二固定校正装置7b与第一固定校正装
置7a结构相同，第二固定校正装置7b与第一固定校正装置7a呈镜像设置，第二固定校正装
置7b设置在铰链安装平面和组装平面的另一侧。

[0062] 当手术台底板移动至铰链片安装平面和组装平面时，双轴气缸7a1启动从而使其工作端带动校正板7a2向手术底板一侧移动，第一固定校正装置7a和第二固定校正装置7b
上的校正板相互移动从而固定住手术台底板两侧，从而防止安装和组装过程中手术台底板
的转动或偏移。

[0063] 本发明的工作原理：

[0064] 工作人员在第一传输机构1的入料口放置手术台底板，在第二传输机构2的入料口放置呼吸面罩，且在铰链供料机构3工作台上放置铰链片，呼吸面罩一端已有铰接孔，手术
台底板被送至第一传输机构1的铰链安装平面，固定校正机构7的工作端向手术台底板的两
侧移动从而夹紧手术台底板，从而防止手术台底板滑动或脱落第一传输机构1，呼吸面罩被
送至第二传输机构2的送夹端后第二传输机构2停止运动，铰链驱动安装机构4的工作端带
动第一磁吸安装机构5向下移动，从而使得第一磁吸安装机构5的工作端抵接到铰链供料机
构3的工作平面上，从而驱动第一磁吸安装机构5的工作端启动从而吸附铰链片，然后铰链
驱动安装机构4的工作端带动第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6回转，从而使得第
一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6工位互换，从而使得第一磁吸安装机构5悬至第一
传输机构1铰链安装平面上方，第二磁吸安装机构6悬至铰链驱动安装机构4工作面上方，然
后铰链驱动安装机构4工作端下降，从而使得第一磁吸安装机构5和第二磁吸安装机构6下
降，从而使得第一磁吸安装机构5将吸附的铰链片通过螺钉固定在铰链安装平面上的手术
台底板上，而第一磁吸安装机构5工作台旋转，从而使得装载铰链片的工作柱移动至第二磁
吸安装机构6正下方，从而使得第二磁吸安装机构6重新吸附一块铰链片从而便于下一次回
转安装铰链片用，安装完成后，位于铰链安装平面处的固定校正机构7停止固定校正，从而
使得第一传输机构1能够带动已安装铰链片的手术台底板移动至组装平面，然后再次通过
安装在组装平面的固定校正机构7对手术台底板两侧固定校正，从而防止组装过程中底板
的脱落，然后通过夹爪机器人8在第二传输机构2上将呼吸面罩夹取至手术底板上并使得呼
吸面罩上的铰接孔与手术底板上的铰接片上的铰接孔对齐，然后组装平面两端的自动上料
拉钉机10携带抽芯铆钉打入铰接孔中并抽芯，从而使得铰接片和呼吸面罩铰接，完成过后
由第一传输机构1将组装好的手术台移动至出料口，从而使得在出料口收集成品手术台。