换刀机构的刀具夹持结构

摘要

一种换刀机构的刀具夹持结构，包括有一座体、一驱动机构以及二夹臂。驱动机构由驱动单元以及伸缩杆所构成并设置于座体上，且可通过其驱动单元驱动设置于伸缩杆上的夹臂移动，该二夹臂具有第一夹部以及第二夹部，第二夹部分别由夹块以及弹性件所构成，且夹块可通过其弹性件的弹抵而朝远离第一夹部的方向移动，令该二夹臂可通过其第一夹部与夹块的夹掣，以及弹性件朝夹块的弹抵，而使刀具可更稳定地夹掣于夹臂上。

权利要求

1.一种换刀机构的刀具夹持结构，其特征在于，包括：一座体；

一驱动机构，其设置于该座体上，该驱动机构由一驱动单元以及至少一伸缩杆所构成；

二夹臂，其结合于该伸缩杆上，该二夹臂分别有一第一夹部以及一第二夹部，该第一夹部分别形成有一夹缘段，而该第二夹部分别由一夹块以及一弹性件所构成，该夹块能分别受到该弹性件的弹抵，而沿着其夹臂朝远离该第一夹部的方向移动，且该二夹臂能通过该驱动单元驱动其伸缩杆而朝彼此方向移动，并通过该夹块与该夹缘段夹掣一刀具。

2.如权利要求1所述的刀具夹持结构，其特征在于，所述二夹臂分别侧向开设有一呈相对设置的安装槽，并在该安装槽内分别设置有所述夹块，且该安装槽的内径大于该夹块的外径而形成一供该夹块微幅移动的裕度空间；在该安装槽分别有一缺槽，并在该缺槽内分别设置有所述弹性件，令该弹性件的两端可分别弹抵该缺槽以及夹块。

3.如权利要求1所述的刀具夹持结构，其特征在于，所述刀具由一渐扩而呈斜锥状的刀杆、一颈部以及一拉头所构成，且该拉头具有一与所述刀杆渐扩方向相反而呈斜锥状的径段；所述夹缘段的横断面分别朝远离所述第二夹部的一端渐扩而呈斜锥状，且当所述二夹臂夹掣所述刀具时，该夹缘段与该刀杆的外缘紧密契合。

4.如权利要求3所述的刀具夹持结构，其特征在于，所述夹块分别有一导引段以及一夹掣段，且所述导引段的横断面分别朝远离所述第一夹部的一端渐扩而呈斜锥状，当所述二夹臂夹掣所述刀具时，该夹块能通过所述夹掣段对应该刀具的颈部夹掣，而该导引段对应所述拉头的径段夹掣，并通过所述弹性件将所述夹块朝远离所述第一夹部的方向推移。

说明书

换刀机构的刀具夹持结构

技术领域

[0001] 本发明与换刀机构的刀具夹持装置有关，特别是指一种刀具夹持改良结构。

背景技术

[0002] 现有换刀机构上的刀具夹持装置主要是通过一由二夹臂所构成的夹臂将刀具夹掣固定，并通过一驱动装置将夹臂枢摆至指定位置，以进行刀具交换。然而，上述的刀具夹
持装置主要是通过其二夹臂具有一与刀具外型对应的夹刀段而将刀具夹掣固定，但此种刀
具的外型皆是呈斜锥状，故刀具夹持装置仅通过呈斜锥状的夹刀段将刀具夹掣固定，导致
当刀具夹持装置于枢摆时，因枢摆甩动而产生离心力，容易造成刀具沿着夹刀段而脱离夹
臂，进而无法顺利进行刀具交换工作。

[0003] 有鉴于此，如何解决上述问题即为本发明所欲解决的首要课题。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种换刀机构的刀具夹持结构，其具有能将刀具稳固夹掣于夹臂上的功效。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

[0006] 本发明提供一种换刀机构的刀具夹持结构，包含有：

[0007] 一座体；

[0008] 一驱动机构，其设置于该座体上，该驱动机构由一驱动单元以及至少一伸缩杆所构成；

[0009] 二夹臂，其结合于该伸缩杆上，该二夹臂分别有一第一夹部以及一第二夹部，该二第一夹部分别形成有一夹缘段，而该二第二夹部分别由一夹块以及一弹性件所构成，该二
夹块可分别受到该二弹性件的弹抵，而沿着其夹臂朝远离该二第一夹部的方向移动，且该
二夹臂可通过该驱动单元驱动其伸缩杆而朝彼此方向移动，并通过该二夹块与该二夹缘段
夹掣一刀具。

[0010] 较佳地，该二夹臂分别侧向开设有一呈相对设置的安装槽，并在该二安装槽内分别设置有该二夹块，且该二安装槽的内径略大于该二夹块的外径而形成一可供该二夹块微
幅移动的裕度空间；在该二安装槽分别有一缺槽，并在该二缺槽内分别设置有该弹性件，令
该二弹性件的两端可分别弹抵其缺槽以及夹块。

[0011] 较佳地，该刀具由一渐扩而呈斜锥状的刀杆、一颈部以及一拉头所构成，且该拉头具有一与该刀杆渐扩方向相反而呈斜锥状的径段；该二夹缘段的横断面分别朝远离该二第
二夹部的一端渐扩而呈斜锥状，且当该二夹臂夹掣该刀具时，该二夹缘段与该刀杆的外缘
紧密契合。

[0012] 较佳地，该二夹块分别有一导引段以及一夹掣段，且该二导引段的横断面分别朝远离其第一夹部的一端渐扩而呈斜锥状，当该二夹臂夹掣该刀具时，该二夹块可通过其夹
掣段对应该刀具的颈部夹掣，而该二导引段则对应该拉头的径段夹掣，并通过该二弹性件
将其夹块朝远离该二第一夹部的方向推移。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明换刀机构的刀具夹持结构，其具有能将刀具稳固夹掣于夹臂上的功效。

[0014] 而本发明的上述目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中获得深入了解。

附图说明

[0015] 图1为本发明的平面示意图。

[0016] 图2为本发明的使用状态示意图，用以显示弹性件弹抵夹块时的状态。

[0017] 图3为本发明的使用状态示意图，用以显示当夹块对应刀具欲夹掣时的状态。

[0018] 图4为本发明的使用状态示意图，用以显示夹块通过其夹掣段与导引段夹掣刀具时的状态。

[0019] 图5为本发明的使用状态示意图，用以显示夹块受到弹性件朝远离第一夹部的方向推移时的状态。

[0020] 图6为本发明的使用状态示意图，用以显示夹臂夹掣刀具时的状态。

[0021] 附图标号：11：座体；21：驱动机构；22：驱动单元；23：伸缩杆；31：夹臂；33：第一夹部；331：夹缘段；34：第二夹部；341：夹块；342：弹性件；343：安装槽；344：缺槽；345：导引段；
346：夹掣段；40：刀具；41：刀杆；42：拉头；43：径段；44：颈部；A：夹掣位置。

具体实施方式

[0022] 请参阅图1至图6，图中所示者为本发明所选用的较佳实施例，此仅供说明之用，在专利申请上并不受所述实施例的限制。

[0023] 如图1至图3所示，为本发明提供一种刀具夹持结构，其主要由一组设于换刀机构上的座体11、一驱动机构21以及二夹臂31所构成，其中：

[0024] 驱动机构21，其设置于座体11上，驱动机构21由一驱动单元22以及至少一伸缩杆23所构成。

[0025] 二夹臂31，其结合于该伸缩杆23上，并可通过该驱动单元22驱动该伸缩杆23带动其夹臂31，令该二夹臂31可朝彼此方向移动而在一夹掣位置A；该二夹臂31分别有一第一夹
部33以及一第二夹部34，且该二第一夹部33相对该二第二夹部34在外，该二第一夹部33分
别形成有一夹缘段331，而该二第二夹部33分别是由一夹块341以及一由压缩弹簧所构成的
弹性件342所构成，该二夹块341可分别受到该二弹性件342的弹抵，而沿着其夹臂31朝远离
该二第一夹部33的方向移动，且当该二夹臂31位于该夹掣位置A时，该二夹臂31可通过其夹
块341与二夹缘段331夹掣一刀具40。

[0026] 而在本实施例中，该二夹臂31分别侧向开设有一呈相对设置的安装槽343，并在该二安装槽343内分别设置有夹块341，该二安装槽343的内径略大于该二夹块341的外径而形
成一可供该二夹块341微幅移动的裕度空间；在该二安装槽343分别有一供弹性件342容置
的缺槽344，令该二弹性件342的两端可分别弹抵其缺槽344以及夹块341。

[0027] 本实施例的刀具40为已知规格的刀具，其具有一渐扩而呈斜锥状的刀杆41、一颈部44以及一拉头42，拉头42具有一与刀杆41渐扩方向相反而呈斜锥状的径段43，且该二夹
缘段331的横断面分别朝远离该二第二夹部34的一端渐扩而呈斜锥状，并与刀杆41的外缘
对应，而该二夹块341分别有一导引段345以及一夹掣段346，且该二导引段345的横断面分
别朝远离其第一夹部33的一端渐扩而呈斜锥状，并与拉头42的径段43对应，且当该二夹臂
31在该夹掣位置A并夹掣该刀具40时，该二夹块341可通过其夹掣段346对应该刀具40的颈
部44夹掣，而该二导引段345则对应该拉头42的径段43夹掣，并通过该二弹性件342将其夹
块341朝远离该二第一夹部33的方向推移，令刀具40更加稳固于该二夹臂31上。

[0028] 通过上述结构所组成的本发明在实际使用时，配合图4至图6所示，先将欲装设的刀具40移动至该二夹臂31之间，并通过驱动单元22驱动该伸缩杆23，令该伸缩杆23带动其
夹臂31朝刀具40的方向移动时，该二第一夹部33的夹缘段331会对应刀具40的刀杆41夹掣，
而该二夹块341的夹掣段346与导引段345则会分别对应刀具40的颈部44以及拉头42的径段
43夹掣，且夹掣的同时，该二夹块341的导引段345会进一步地与拉头42的径段43接触，并迫
使该二夹块341以其导引段345沿着拉头42的径段43朝第一夹部33的方向移动进而压缩其
弹性件342，当该二夹臂31移动至该夹掣位置A时，该二夹块341会受到其弹性件342的复归
弹力，并通过该裕度空间而沿着安装槽343朝远离第一夹部33的方向推移，更进一步地令刀
具40可更加稳固于该二夹臂31上。

[0029] 经由前述说明可知，本发明的优点在于，该二夹臂31可通过其第一夹部33的夹缘段331与夹块341的夹掣段346夹掣刀具40，且当该二夹臂31夹掣刀具40于夹掣位置A时，刀
具40的拉头42更受到弹性件342朝远离第一夹部33的方向弹抵，进而使刀具40可更加稳固
夹掣，藉此大幅增加刀具40夹掣于该二夹臂31上的稳定度。

[0030] 最后必须说明的是，以上实施例的揭示仅用以说明本发明，并非用以限制本发明，故举凡等效元件的置换仍应隶属本发明的范畴。

[0031] 综上所述，当可使熟知本项技艺者明了本发明确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，因此依法提出申请。