挖掘机装配设备及挖掘机装配产线

摘要

本发明提供了一种挖掘机装配设备及挖掘机装配产线，涉及挖掘机生产技术领域，所述挖掘机装配设备包括：在同一水平面平行且间隔的两条输送机构，两条所述输送机构用于支撑在待装配挖掘机底面的两侧；两条所述输送机构之间设置有顶升装置，所述顶升装置用于将经过其上方的所述待装配挖掘机举升。待装配挖掘机放置在两条输送机构上，且两条输送机构分别支撑在待装配挖掘机的底面相对两侧，当输送机构将待装配挖掘机运送到顶升装置的上方时，顶升装置可以将待装配挖掘机顶升到适合操作工人操作的高度，方便操作人员对下车身和回转装置进行连接，提高了装配的效率。

权利要求

1.一种挖掘机装配设备，其特征在于，所述挖掘机装配设备包括：在同一水平面平行且间隔的两条输送机构(100)，两条所述输送机构(100)用于支撑在待装配挖掘机底面的两侧；

两条所述输送机构(100)之间设置有顶升装置(200)，所述顶升装置(200)用于将经过其上方的所述待装配挖掘机举升；

所述挖掘机装配设备包括移动装置，所述顶升装置(200)安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述顶升装置(200)沿与所述输送机构(100)传送方向平行的方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的挖掘机装配设备，其特征在于，所述顶升装置(200)包括顶升部(210)和伸缩缸(220)；

所述伸缩缸(220)的活动端能够沿竖向进行往复运动，所述伸缩缸(220)的活动端与所述顶升部(210)连接，所述顶升部(210)用于支撑待装配挖掘机。

3.根据权利要求2所述的挖掘机装配设备，其特征在于，所述顶升装置(200)上设置有沿竖向延伸的导向套筒(230)，所述顶升部(210)的下方设置有导向杆(240)，所述导向杆(240)滑动连接在所述导向套筒(230)内。

4.根据权利要求1所述的挖掘机装配设备，其特征在于，所述移动装置包括移动部和支撑平台(310)，所述支撑平台(310)包括沿与所述输送机构(100)传送方向平行的方向延伸的导轨(311)，所述移动部能够沿所述导轨(311)滑动；

所述支撑平台(310)上设置有两端固定在其上的链条(320)，所述链条(320)的长度方向与所述导轨(311)的长度方向平行，所述移动部上设置有电机(250)，所述电机(250)的输出轴上连接有与所述链条(320)啮合的驱动齿轮(260)。

5.根据权利要求4所述的挖掘机装配设备，其特征在于，所述移动部上设置有能够在所述导轨(311)上行走的行走轮组件(400)。

6.根据权利要求4所述的挖掘机装配设备，其特征在于，所述移动部上设置有两个转向齿轮(270)，所述驱动齿轮(260)位于两个所述转向齿轮(270)之间，且高于所述转向齿轮(270)，所述链条(320)依次与其中一个转向齿轮(270)、驱动齿轮(260)和另一个转向齿轮(270)啮合。

7.根据权利要求5所述的挖掘机装配设备，其特征在于，所述移动部和支撑平台(310)之间设置有限位结构，所述限位结构用于在水平和竖直方向上对所述移动部限位。

8.根据权利要求7所述的挖掘机装配设备，其特征在于，所述导轨(311)包括水平支撑部和竖向支撑部，且所述水平支撑部和竖向支撑部均沿所述导轨(311)的延伸方向设置；

所述水平支撑部的上表面用于支撑行走轮组件(400)，所述竖向支撑部连接的在所述水平支撑部的下方，且与所述水平支撑部垂直；

所述移动部上设置有竖向限位轮(510)，所述竖向限位轮(510)位于所述水平支撑部的下侧，并能够在所述水平支撑部的下表面上滚动行走；

所述移动部上设置有第一水平限位轮(520)和第二水平限位轮(530)，且所述第一水平限位轮(520)和第二水平限位轮(530)分别为与所述竖向支撑部的两侧，所述第一水平限位轮(520)和第二水平限位轮(530)能够在所述竖向支撑部的侧壁上滚动行走。

9.一种挖掘机装配产线，其特征在于，包括权利要求1‑8任意一项所述的挖掘机装配设备。

说明书

挖掘机装配设备及挖掘机装配产线

技术领域

[0001] 本发明涉及挖掘机生产技术领域，尤其是涉及一种挖掘机装配设备及挖掘机装配产线。

背景技术

[0002] 挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程
机械之一。

[0003] 目前在挖掘机生产装配的过程中，普遍采用的是链式输送的方式，从一个装配工位传送到下一个装配工位，将各个部件依次装配，从而形成一条完整的挖掘机装配生产线。

[0004] 但是现有的挖掘机的装配生产线存在以下问题：挖掘机装配生产线在合车工位，即安装下车架与回转装置连接的螺栓时，回转支承面离地面距离小，装配人员需半蹲或坐
在地面上作业，劳动强度大，装配效率低。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种挖掘机装配设备及挖掘机装配产线，以缓解了现有的挖掘机下车架与回转装置安装时，装配人员半蹲或坐在地面上作业，劳动强度大，装配效率
低的技术问题。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供的一种挖掘机装配设备，所述挖掘机装配设备包括：在同一水平面平行且间隔的两条输送机构，两条所述输送机构用于支撑在待装配挖掘机底
面的两侧；

[0007] 两条所述输送机构之间设置有顶升装置，所述顶升装置用于将经过其上方的所述待装配挖掘机举升。

[0008] 进一步的，所述顶升装置包括顶升部和伸缩缸；

[0009] 所述伸缩缸的活动端能够沿竖向进行往复运动，所述伸缩缸的活动端与所述顶升部连接，所述顶升部用于支撑待装配挖掘机。

[0010] 进一步的，所述顶升装置上设置有沿竖向延伸的导向套筒，所述顶升部的下方设置有导向杆，所述导向杆滑动连接在所述导向套筒内。

[0011] 进一步的，所述挖掘机装配设备包括移动装置，所述顶升装置安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述顶升装置沿与所述输送机构传送方向平行的方向往复运
动。

[0012] 进一步的，所述移动装置包括移动部和支撑平台，所述支撑平台包括沿与所述输送机构传送方向平行的方向延伸的导轨，所述移动部能够沿所述导轨滑动；

[0013] 所述支撑平台上设置有两端固定在其上的链条，所述链条的长度方向与所述导轨的长度方向平行，所述移动部上设置有电机，所述电机的输出轴上连接有与所述链条啮合
的驱动齿轮。

[0014] 进一步的，所述移动部上设置有能够在所述导轨上行走的行走轮组件。

[0015] 进一步的，所述移动部上设置有两个转向齿轮，所述驱动齿轮位于两个所述转向齿轮之间，且高于所述转向齿轮，所述链条依次与其中一个转向齿轮、驱动齿轮和另一个转
向齿轮啮合。

[0016] 进一步的，所述移动部和支撑平台之间设置有限位结构，所述限位结构用于在水平和竖直方向上对所述移动部限位。

[0017] 进一步的，所述导轨包括水平支撑部和竖向支撑部，且所述水平支撑部和竖向支撑部均沿所述导轨的延伸方向设置；

[0018] 所述水平支撑部的上表面用于支撑行走轮组件，所述竖向支撑部连接的在所述水平支撑部的下方，且与所述水平支撑部垂直；

[0019] 所述移动部上设置有竖向限位轮，所述竖向限位轮位于所述水平支撑部的下侧，并能够在所述水平支撑部的下表面上滚动行走；

[0020] 所述移动部上设置有第一水平限位轮和第二水平限位轮，且所述第一水平限位轮和第二水平限位轮分别为与所述竖向支撑部的两侧，所述第一水平限位轮和第二水平限位
轮能够在所述竖向支撑部的侧壁上滚动行走。

[0021] 第二方面，本发明实施例提供的一种挖掘机装配产线，包括上述的挖掘机装配设备。

[0022] 本发明实施例提供的一种挖掘机装配设备，所述挖掘机装配设备包括：在同一水平面平行且间隔的两条输送机构，两条所述输送机构用于支撑在待装配挖掘机底面的两
侧；两条所述输送机构之间设置有顶升装置，所述顶升装置用于将经过其上方的所述待装
配挖掘机举升。待装配挖掘机放置在两条输送机构上，且两条输送机构分别支撑在待装配
挖掘机的底面相对两侧，当输送机构将待装配挖掘机运送到顶升装置的上方时，顶升装置
可以将待装配挖掘机顶升到适合操作工人操作的高度，方便操作人员对下车身和回转装置
进行连接，提高了装配的效率。

[0023] 本发明实施例提供的一种挖掘机装配产线，包括上述的挖掘机装配设备。因为本发明实施例提供的挖掘机装配产线引用了上述的挖掘机装配设备，所以，本发明实施例提
供的挖掘机装配产线也具备挖掘机装配设备的优点。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1为本发明实施例提供的挖掘机装配设备的正视图；

[0026] 图2为本发明实施例提供的挖掘机装配设备的俯视图；

[0027] 图3为本发明实施例提供的挖掘机装配设备的顶升装置和移动装置的示意图；

[0028] 图4为图2中A‑A方向的截面图；

[0029] 图5为图4中B位置的局部放大图。

[0030] 图标：100‑输送机构；200‑顶升装置；210‑顶升部；220‑伸缩缸；230‑导向套筒；240‑导向杆；250‑电机；260‑驱动齿轮；270‑转向齿轮；310‑支撑平台；311‑导轨；320‑链条；
400‑行走轮组件；510‑竖向限位轮；520‑第一水平限位轮；530‑第二水平限位轮。

具体实施方式

[0031] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0032] 如图1‑图5所示，本发明实施例提供的一种挖掘机装配设备，所述挖掘机装配设备包括：在同一水平面平行且间隔的两条输送机构100，两条所述输送机构100用于支撑在待
装配挖掘机底面的两侧；两条所述输送机构100之间设置有顶升装置200，所述顶升装置200
用于将经过其上方的所述待装配挖掘机举升。待装配挖掘机放置在两条输送机构100上，且
两条输送机构100分别支撑在待装配挖掘机的底面相对两侧，当输送机构100将待装配挖掘
机运送到顶升装置200的上方时，顶升装置200可以将待装配挖掘机顶升到适合操作工人操
作的高度，方便操作人员对下车身和回转装置进行连接，提高了装配的效率。

[0033] 输送机构100可以为传送带或者移动链板驱动机构。

[0034] 如图3所示，所述顶升装置200包括顶升部210和伸缩缸220；所述伸缩缸220的活动端能够沿竖向进行往复运动，所述伸缩缸220的活动端与所述顶升部210连接，所述顶升部
210用于支撑待装配挖掘机。

[0035] 具体的，顶升部210可以为板状结构，其形状可以与待装配挖掘机的底部匹配，稳定的将待装配挖掘机支撑。伸缩缸220沿竖向设置，伸缩缸220可以带动顶升部210沿竖向进
行往复运动，伸缩缸220可以为液压缸。

[0036] 顶升装置200还可以为剪叉举升机。

[0037] 所述顶升装置200上设置有沿竖向延伸的导向套筒230，所述顶升部210的下方设置有导向杆240，所述导向杆240滑动连接在所述导向套筒230内。

[0038] 为了使顶升部210可以在竖向上平稳的进行往复运动，顶升装置200上设置有导向套筒230，导向套筒230沿竖向设置且固定，顶升部210上的导向杆240能够在导向套筒230内
滑动，导向套筒230对导向杆240起到限位的作用，防止顶升部210在升降过程中发生晃动。

[0039] 本实施例中，导向套筒230和导向杆240的数量均为多个，且一一对应。

[0040] 如图3所示，所述挖掘机装配设备包括移动装置，所述顶升装置200安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述顶升装置200沿与所述输送机构100传送方向平行的
方向往复运动。

[0041] 待装配挖掘机的装配过程可以为一个动态的过程，多个待装配挖掘机间隔的放置在输送机构100上，随着输送机构100的运转，带动待装配挖掘机朝前运动，当运动到顶升装
置200上方时，顶升装置200将待装配挖掘机顶升，同时，移动装置可以带动顶升装置200以
及待装配挖掘机一起向前运动，这样可以在不暂停输送机构100的情况下，将待装配挖掘机
装配，同时确保输送机构100上的下一个待装配挖掘机不与顶升装置200上的待装配挖掘机
发生碰撞。

[0042] 如图4和图5所示，所述移动装置包括移动部和支撑平台310，所述支撑平台310包括沿与所述输送机构100传送方向平行的方向延伸的导轨311，所述移动部能够沿所述导轨
311滑动；所述支撑平台310上设置有两端固定在其上的链条320，所述链条320的长度方向
与所述导轨311的长度方向平行，所述移动部上设置有电机250，所述电机250的输出轴上连
接有与所述链条320啮合的驱动齿轮260。

[0043] 具体的，移动装置包括移动部和支撑平台310，支撑平台310位于输送机构100的下方，移动部能够沿支撑平台310上的导轨311前后移动。在支撑平固定连接有一段链条320。
链条320的延伸方向与输送机构100的传输方向平行，移动部上的电机250作为主动的驱动
机构，电机250输出轴上的齿轮与链条320啮合，在电机250正转动时，驱动齿轮260与链条
320发生相互运动，驱动齿轮260可以带动移动部朝前运动；反之，当电机250反转时，移动部
向后运动，也就是说，在顶升装置200顶升待装配挖掘机时，移动部向前运动，当待装配挖掘
机完成装配后，顶升装置200将待装配挖掘机落在输送机构100上，移动部带动顶升装置200
向后运动，返回到初始的位置。

[0044] 所述移动部上设置有能够在所述导轨311上行走的行走轮组件400。

[0045] 为了减少移动部与导轨311之间的摩擦力，在移动部上可以设置有行走轮组件400，行走轮组件400可以为被动转动轮。在移动部上行走轮组件400可以包括四个行走轮，
分别位于移动部的四角。

[0046] 所述移动部上设置有两个转向齿轮270，所述驱动齿轮260位于两个所述转向齿轮270之间，且高于所述转向齿轮270，所述链条320依次与其中一个转向齿轮270、驱动齿轮
260和另一个转向齿轮270啮合。

[0047] 为了可以使链条320更好的与驱动齿轮260啮合，在移动部上设置有两个转向齿轮270，链条320绕在转向齿轮270和驱动齿轮260上，其中一个转向齿轮270可以将首端部水平
延伸的链条320改变成沿竖向延伸，并绕在驱动齿轮260上，另一个转向齿轮270再将竖向延
伸的链条320转变成沿水平方向延伸。

[0048] 所述移动部和支撑平台310之间设置有限位结构，所述限位结构用于在水平和竖直方向上对所述移动部限位。

[0049] 在装配的过程中，移动部需要带动顶升装置200往复的前后运动，并且，顶升部210上方还要支撑待装配挖掘机，限位结构可以在竖向和水平方向对移动部进行限位，避免移
动部在行进过程中发生侧倾。

[0050] 所述导轨311包括水平支撑部和竖向支撑部，且所述水平支撑部和竖向支撑部均沿所述导轨311的延伸方向设置；所述水平支撑部的上表面用于支撑行走轮组件400，所述
竖向支撑部连接的在所述水平支撑部的下方，且与所述水平支撑部垂直；所述移动部上设
置有竖向限位轮510，所述竖向限位轮510位于所述水平支撑部的下侧，并能够在所述水平
支撑部的下表面上滚动行走；所述移动部上设置有第一水平限位轮520和第二水平限位轮
530，且所述第一水平限位轮520和第二水平限位轮530分别为与所述竖向支撑部的两侧，所
述第一水平限位轮520和第二水平限位轮530能够在所述竖向支撑部的侧壁上滚动行走。

[0051] 具体的，本实施例中，导轨311可以由工字钢制备，其中工字钢的其中一个翼板形成水平支撑部，工字钢的腹板形成竖向支撑部。竖向限位轮510位于两个翼板之间，并于靠
上的翼板的底面接触，防止移动部向正上方产生位移；第一水平限位轮520和第二水平限位
轮530位于腹板的两侧，并且二者的轴线沿竖向设置，第一水平限位轮520和第二水平限位
轮530用于防止移动部在左右方向上产生偏移，提高了工作的安全系数。

[0052] 本发明实施例提供的一种挖掘机装配产线，包括上述的挖掘机装配设备。因为本发明实施例提供的挖掘机装配产线引用了上述的挖掘机装配设备，所以，本发明实施例提
供的挖掘机装配产线也具备挖掘机装配设备的优点。

[0053] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。