一种门封条自动穿磁、分配生产线

摘要

本发明涉及门封条生产技术领域，公开了一种门封条自动穿磁、分配生产线，包括：输送带；转运铝轨，转运铝轨设置于输送带的表面，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位；上料装置，上料装置包括用于存放磁条的卷筒和用于驱动卷筒转动的第一驱动电机；缓冲装置，缓冲装置用于减小磁条受到的拉力；输送道，输送道的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐；至少一条第一线体；至少一条第二线体，至少一条第二线体起点处的流向与至少一条第一线体起点处的流向相反，至少一条第二线体终点处的流向与至少一条第一线体终点处的流向相同；分配装置，分配装置用于从储存位上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体和至少一条第二线体。

权利要求

1.一种门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，包括：传送带（1）；

转运铝轨（2），所述转运铝轨（2）设置于所述传送带（1）的表面，所述转运铝轨（2）上设置有若干个用于存放门封条的储存位（3）；

上料装置（4），所述上料装置（4）包括用于存放磁条的卷筒（40）和用于驱动所述卷筒（40）转动的第一驱动电机（41）；

缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）用于减小磁条受到的拉力；

所述缓冲装置（5）包括：

支架（50）；

进料器（51），所述进料器（51）用于拉动磁条；

第一缓冲轮（52），所述第一缓冲轮（52）可活动地连接于所述支架（50）上，所述第一缓冲轮（52）的移动路径上设置有第一位置传感器（54）和第二位置传感器（55）；

第一导向轮（53），所述第一导向轮（53）固定设置于所述支架（50）上；

处理器，所述处理器与所述上料装置（4）和所述缓冲装置（5）连接，所述处理器用于：在所述第一位置传感器（54）检测到所述第一缓冲轮（52）的情况下，控制所述第一驱动电机（41）开启；

在所述第二位置传感器（55）检测到所述第一缓冲轮（52）的情况下，控制所述第一驱动电机（41）关闭；

输送道（6），所述输送道（6）用于输送磁条，所述输送道（6）的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐；

至少一条第一线体（7）；

至少一条第二线体（8），所述至少一条第二线体（8）起点处的流向与所述至少一条第一线体（7）起点处的流向相反，所述至少一条第二线体（8）终点处的流向与所述至少一条第一线体（7）终点处的流向相同；

分配装置（9），所述分配装置（9）用于从所述储存位（3）上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体（7）和所述至少一条第二线体（8）。

2.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括夹取装置（10），所述夹取装置（10）包括：第一气缸（100）；

第一夹爪（101），所述第一夹爪（101）与所述第一气缸（100）连接，所述第一气缸（100）用于驱动所述第一夹爪（101）夹取门封条。

3.根据权利要求2所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括送料装置（11），所述送料装置（11）与所述夹取装置（10）连接，所述送料装置（11）用于将所述夹取装置（10）夹取的门封条输送到所述储存位（3）上。

4.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括定位装置（12），所述定位装置（12）包括：固定支架（120）；

弹性定位片（121），所述弹性定位片（121）连接在所述固定支架（120）上并伸入所述储存位（3）中。

5.根据权利要求4所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料感应器（13），所述物料感应器（13）用于检测门封条并反馈门封条的长度，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于所述转运铝轨（2）上方的第一推料装置（14）和第二推料装置（15），所述第一推料装置（14）包括第一推进器（140）、与所述第一推进器（140）连接的第二气缸（141）以及与所述第二气缸（141）连接的第一推料板（142），所述第二推料装置（15）包括第二推进器（150）、与所述第二推进器（150）连接的第三气缸（151）以及与所述第三气缸（151）连接的第二推料板（152），所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括与所述物料感应器（13）、第一推料装置（14）以及第二推料装置（15）连接的处理器，所述处理器用于：

在所述物料感应器（13）检测到门封条的情况下，控制所述第二气缸（141）驱动第一推料板（142）移动以及控制所述第一推进器（140）驱动所述第二气缸（141）和所述第一推料板（142）移动；

在所述物料感应器（13）没有检测到门封条的情况下，控制所述第三气缸（151）驱动第二推料板（152）移动以及控制所述第二推进器（150）驱动所述第三气缸（151）和所述第二推料板（152）移动。

6.根据权利要求5所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置（16），所述辅助穿磁装置（16）包括用于固定门封条的顶块（160）和用于驱动所述顶块（160）的第四气缸（161）。

7.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述缓冲装置（5）还包括：

第二缓冲轮（56），所述第二缓冲轮（56）可活动地连接于所述支架（50）上，所述第二缓冲轮（56）的移动路径上设置有第三位置传感器（58）和第四位置传感器（59）；

第二导向轮（57），所述第二导向轮（57）固定设置于所述支架（50）上；

所述处理器还用于：

在所述第三位置传感器（58）检测到所述第二缓冲轮（56）的情况下，控制所述进料器（51）开启；

在所述第四位置传感器（59）检测到所述第二缓冲轮（56）的情况下，控制所述进料器（51）关闭。

8.根据权利要求6所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述输送道（6）上设置有计量传动装置（17），所述计量传动装置（17）用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度，所述计量传动装置（17）包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮（170）和第二传动滚轮（171）以及驱动所述第一传动滚轮（170）和所述第二传动滚轮（171）转动的第二驱动电机（172）。

9.根据权利要求6所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述输送道（6）上还设置有切断装置（18），所述切断装置（18）包括设置于磁条上方的切断刀（180）以及用于驱动所述切断刀（180）竖直移动的第三驱动电机（181）。

10.根据权利要求6所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述输送道（6）上还设置有穿磁装置（19），所述穿磁装置（19）用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中，所述穿磁装置（19）包括分别为磁条上方和下方的第三传动滚轮（190）和第四传动滚轮（191）以及驱动所述第三传动滚轮（190）和所述第四传动滚轮（191）转动的第四驱动电机（192）。

11.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述分配装置（9）包括至少一条输送带（90）和用于驱动所述至少一条输送带（90）转动的至少一个第五驱动电机（91），所述至少一条输送带（90）的两端分别与所述至少一条第一线体（7）的起点和所述至少一条第二线体（8）的起点对应。

12.根据权利要求11所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述至少一条第一线体（7）包括两条第一线体（7），所述至少一条第二线体（8）包括两条第二线体（8），所述至少一条输送带（90）包括两条输送带（90），所述至少一个第五驱动电机（91）包括两个第五驱动电机（91）。

13.根据权利要求12所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述两条第一线体（7）中的一条的终点与所述两条第二线体（8）中的一条的终点相邻并且对齐，所述两条第一线体（7）中的另一条的终点与所述两条第二线体（8）中的另一条的终点相邻并且对齐。

14.根据权利要求12所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料检测单元（20），所述物料检测单元（20）用于检测并反馈放入所述输送带（90）上的门封条的长度，所述物料检测单元（20）包括沿门封条长度方向设置的第一感应器（200）和第二感应器（201），所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括与所述分配装置（9）、所述物料检测单元（20）连接的处理器，所述处理器用于：在所述第一感应器（200）和所述第二感应器（201）均检测到门封条的情况下，控制所述两个第五驱动电机（91）转动以使得所述两条输送带（90）上的门封条分别进入所述两条第一线体（7）中的一条与所述两条第二线体（8）中的一条；

在所述第一感应器（200）检测到门封条并且所述第二感应器（201）未检测到门封条的情况下，控制所述两个第五驱动电机（91）转动以使得所述两条输送带（90）上的门封条分别进入所述两条第一线体（7）中的另一条与所述两条第二线体（8）中的另一条。

15.根据权利要求11所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述分配装置（9）还包括第三推进器（92）、与所述第三推进器（92）连接的第五气缸（93）以及与所述第五气缸（93）连接的第二夹爪（94），所述第二夹爪（94）用于夹取至少两根门封条。

16.根据权利要求11所述的门封条自动穿磁、分配生产线，其特征在于，所述分配装置（9）还包括用于驱动所述至少一条输送带（90）往复移动的第六气缸（93）以及导轨（96），所述至少一条输送带（90）设置于所述导轨（96）上。

说明书

一种门封条自动穿磁、分配生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及门封条生产技术领域，具体地涉及门封条自动穿磁、分配生产线。

背景技术

[0002] 冰箱门封条是用在冰箱门体和箱体之间用来密封的一种冰箱配件。它由两部分组成，一部分是软质聚氯乙烯(SPVC)外套，另一部分是磁性胶条，即磁条。

[0003] 冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。现有技术中通常将切断后的门封条收集、堆放再线下周转至后续生产设备中继续下
一步的工序，周转时间的存在严重影响了门封条的生产效率，而且堆放易导致胶条受压变
形，使门封条的成型尺寸发生变化，影响门封条的后续焊接生产。

[0004] 另外，冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。为了便于后续的门封条焊接，切断装置的切刀会以45°切角进行切断，在将四根
门封条焊接成型时，相对的两根门封条的切角的方向是相反的。由于现有的冰箱门封条的
自动生产线是单一流向的，因此需要使用转向机将相邻的两根门封条（也就是后续焊接中
相对的两根门封条）中的一根旋转180°，从而能顺利完成焊接。但是，转向机的使用影响了
整体的生产节拍，降低了门封条的生产效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了克服现有技术存在的切断后的门封条收集、堆放和转向机的使用导致门封条的生产效率下降的问题，提供一种门封条自动穿磁、分配生产线，该门封条
自动穿磁、分配生产线设置有输送带以及设置于输送带表面的转运铝轨，转运铝轨上设置
有若干个用于存放门封条的储存位，该门封条自动穿磁、分配生产线可以利用若干个储存
位整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生
产效率，还避免了胶条受压变形的问题。另外，该门封条自动穿磁、分配生产线包括至少一
条第一线体和至少一条第二线体，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体和至少
一条第二线体，至少一条第一线体和至少一条第二线体的起点处的流向相反，终点处的流
向相同，也就是说，至少一条第一线体和至少一条第二线体中的一者的流向具有180°的转
弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机
的使用，提高了门封条的生产效率。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种门封条自动穿磁、分配生产线，包括：

[0007] 传送带；

[0008] 转运铝轨，所述转运铝轨设置于所述传送带的表面，所述转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位；

[0009] 上料装置，所述上料装置包括用于存放磁条的卷筒和用于驱动所述卷筒转动的第一驱动电机；

[0010] 缓冲装置，所述缓冲装置用于减小磁条受到的拉力；

[0011] 输送道，所述输送道用于输送磁条，所述输送道的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐

[0012] 至少一条第一线体；

[0013] 至少一条第二线体，所述至少一条第二线体起点处的流向与所述至少一条第一线体起点处的流向相反，所述至少一条第二线体终点处的流向与所述至少一条第一线体终点
处的流向相同；

[0014] 所述分配装置用于从所述储存位上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体和所述至少一条第二线体。

[0015] 优选地，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括夹取装置，所述夹取装置包括：

[0016] 第一气缸；

[0017] 夹爪，所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述夹爪夹取门封条。

[0018] 优选地，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括送料装置，所述送料装置与所述夹取装置连接，所述送料装置用于将所述夹取装置夹取的门封条输送到所述储存位上。

[0019] 优选地，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括定位装置，所述定位装置包括：

[0020] 固定支架；

[0021] 弹性定位片，所述弹性定位片连接在所述固定支架上并伸入所述储存位中。

[0022] 优选地，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料感应器，所述物料感应器用于检测门封条并反馈门封条的长度，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于所述
转运铝轨上方的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置包括第一推进器、与所
述第一推进器连接的第二气缸以及与所述第二气缸连接的第一推料板，所述第二推料装置
包括第二推进器、与所述第二推进器连接的第三气缸以及与所述第三气缸连接的第二推料
板，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括与所述物料感应器、第一推料装置以及第二推
料装置连接的处理器，所述处理器用于：

[0023] 在所述物料感应器检测到门封条的情况下，控制所述第二气缸驱动第一推料板移动以及控制所述第一推进器驱动所述第二气缸和所述第一推料板移动；

[0024] 在所述物料感应器没有检测到门封条的情况下，控制所述第三气缸驱动第二推料板移动以及控制所述第二推进器驱动所述第三气缸和所述第二推料板移动。

[0025] 优选地，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置，所述辅助穿磁装置包括用于固定门封条的顶块和用于驱动所述顶块的第四气缸；

[0026] 优选地，所述缓冲装置包括：

[0027] 支架；

[0028] 进料器，所述进料器用于拉动磁条；

[0029] 第一缓冲轮，所述第一缓冲轮可活动地连接于所述支架上，所述第一缓冲轮的移动路径上设置有第一位置传感器和第二位置传感器；

[0030] 第一导向轮，所述第一导向轮固定设置于所述支架上。

[0031] 处理器，所述处理器与所述上料装置和所述缓冲装置连接，所述处理器用于：

[0032] 在所述第一位置传感器检测到所述第一缓冲轮的情况下，控制所述第一驱动电机开启；

[0033] 在所述第二位置传感器检测到所述第一缓冲轮的情况下，控制所述第一驱动电机关闭。

[0034] 优选地，所述缓冲装置还包括：

[0035] 第二缓冲轮，所述第二缓冲轮可活动地连接于所述支架上，所述第二缓冲轮的移动路径上设置有第三位置传感器和第四位置传感器；

[0036] 第二导向轮，所述第二导向轮固定设置于所述支架上。

[0037] 所述处理器还用于：

[0038] 在所述第三位置传感器检测到所述第二缓冲轮的情况下，控制所述进料器开启；

[0039] 在所述第四位置传感器检测到所述第二缓冲轮的情况下，控制所述进料器关闭。

[0040] 优选地，所述输送道上设置有计量传动装置，所述计量传动装置用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度，所述计量传动装置包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮和第
二传动滚轮以及驱动所述第一传动滚轮和所述第二传动滚轮转动的第二驱动电机。

[0041] 优选地，所述输送道上还设置有切断装置，所述切断装置包括设置于磁条上方的切断刀以及用于驱动所述切断刀竖直移动的第三驱动电机。

[0042] 优选地，所述输送道上还设置有穿磁装置，所述穿磁装置用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中，所述穿磁装置包括分别为磁条上方和下方的第三传动滚轮
和第四传动滚轮以及驱动所述第三传动滚轮和所述第四传动滚轮转动的第四驱动电机。

[0043] 优选地，所述分配装置包括至少一条输送带和用于驱动所述至少一条输送带转动的至少一个驱动电机，所述至少一条输送带的两端分别与所述至少一条第一线体的起点和
所述至少一条第二线体的起点对应。

[0044] 优选地，所述至少一条第一线体包括两条第一线体，所述至少一条第二线体包括两条第二线体，所述至少一条输送带包括两条输送带，所述至少一个驱动电机包括两个驱
动电机。

[0045] 优选地，所述两条第一线体中的一条的终点与所述两条第二线体中的一条的终点相邻并且对齐，所述两条第一线体中的另一条的终点与所述两条第二线体中的另一条的终
点相邻并且对齐。

[0046] 优选地，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料检测单元，所述物料检测单元用于检测并反馈放入所述输送带上的门封条的长度，所述物料检测单元包括沿门封条长
度方向设置的第一感应器和第二感应器，所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括与所述
分配装置、所述物料检测单元连接的处理器，所述处理器用于：

[0047] 在所述第一感应器和所述第二感应器均检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机转动以使得所述两条输送带上的门封条分别进入所述两条第一线体中的一条与所
述两条第二线体中的一条；

[0048] 在所述第一感应器检测到门封条并且所述第二感应器未检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机转动以使得所述两条输送带上的门封条分别进入所述两条第一线
体中的另一条与所述两条第二线体中的另一条。

[0049] 优选地，所述分配装置还包括推进器、与所述推进器连接的第一气缸以及与所述第一气缸连接的夹爪，所述夹爪用于夹取至少两根门封条。

[0050] 优选地，所述分配装置还包括用于驱动所述至少一条输送带往复移动的第二气缸以及导轨，所述至少一条输送带设置于所述导轨上。

[0051] 通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线设置有输送带以及设置于输送带表面的转运铝轨，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的
储存位，该门封条自动穿磁、分配生产线可以利用若干个储存位整齐有序地存放门封条，并
及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变
形的问题。另外，该门封条自动穿磁、分配生产线包括至少一条第一线体和至少一条第二线
体，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体和至少一条第二线体，至少一条第一
线体和至少一条第二线体的起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第
一线体和至少一条第二线体中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了
相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效
率。

附图说明

[0052] 图1示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构示意图；

[0053] 图2A示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构示意图之一；

[0054] 图2B 示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构示意图之二；

[0055] 图3A示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的转运铝轨的立体图；

[0056] 图3B示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的转运铝轨的侧视图；

[0057] 图4示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的夹取装置、送料装置以及定位装置的结构示意图；

[0058] 图5示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置的结构示意图；

[0059] 图6示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的辅助穿磁装置的结构示意图；

[0060] 图7示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构示意图；

[0061] 图8示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置的结构示意图；

[0062] 图9示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的计量传动装置的结构示意图；

[0063] 图10示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的切断装置的结构示意图；

[0064] 图11示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的穿磁装置的结构示意图；

[0065] 图12A示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的第一线体和第二线体的俯视图；

[0066] 图12B示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的第一线体和第二线体的立体图；

[0067] 图13示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置的结构示意图；

[0068] 图14示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的局部结构示意图。

[0069] 附图标记说明

[0070] 1  传送带 2  转运铝轨3  储存位 4  上料装置
5  缓冲装置 6  输送道
7  第一线体 8  第二线体
9  分配装置 10 夹取装置
11 送料装置 12 定位装置
13 物料感应器 14 第一推料装置
15 第二推料装置 16 辅助穿磁装置
17计量传动装置 18 切断装置
19穿磁装置 20 物料检测单元
40 卷筒 41 第一驱动电机
50 支架 51 进料器
52 第一缓冲轮 53 第一导向轮
54 第一位置传感器 55 第二位置传感器
56 第二缓冲轮 57 第二导向轮
58 第三位置传感器 59 第四位置传感器
90 输送带 91 第五驱动电机
92 第三推进器 93 第五气缸
94 第二夹爪 95 第六气缸
96 导轨 100 第一气缸
101 第一夹爪 120 固定支架
121 弹性定位片 140第一推进器
141第二气缸 142第一推料板
150第二推进器 151第三气缸
151第二推料板 160顶块
161第四气缸 170第一传动滚轮
171第二传动滚轮 172第二驱动电机
180切断刀 181第三驱动电机
190第三传动滚轮 191第四传动滚轮
192第四驱动电机 200第一感应器
201第二感应器  

具体实施方式

[0071] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0072] 图1示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构示意图。本发明的实施方式提供了一种门封条自动穿磁、分配生产线，如图1所示，该门封条自
动穿磁、分配生产线可以包括转运铝轨2、至少一条第一线体7、至少一条第二线体8以及分
配装置9，分配装置9用于从转运铝轨2上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体7
和至少一条第二线体8，以完成门封条的后续生产。

[0073] 图2A示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构示意图之一，图2B示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构
示意图之二。该门封条自动穿磁、分配生产线可以包括：

[0074] 传送带1；

[0075] 转运铝轨2，转运铝轨2上可以设置有若干个储存位3；

[0076] 夹取装置10，夹取装置10可以用于夹取切断后的门封条；

[0077] 送料装置11，夹取装置10可以与送料装置11连接，送料装置11可以用于将夹取装置10夹取的门封条移动到转运铝轨2上的储存位3上。

[0078] 本领域技术人员可以理解，该门封条自动穿磁、分配生产线的传送带1可以带动转运铝轨2移动，夹取装置10与送料装置11可以位于转运铝轨2的上方。转运铝轨2上每一个储
存位3可以与切断后的门封条正对应，以便于夹取装置10可以夹取门封条以及送料装置11
将夹取装置10夹取的门封条移动到转运铝轨2上的储存位3上。

[0079] 图3A示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的转运铝轨的立体图，图3B示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的转
运铝轨的侧视图。如图3A和图3B所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分
配生产线的转运铝轨2可以设置于传送带1的表面，转运铝轨2上可以设置有若干个用于存
放门封条的储存位3。该门封条自动穿磁、分配生产线可以利用若干个储存位3整齐有序地
存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免
了胶条受压变形的问题。

[0080] 图4示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的夹取装置、送料装置以及定位装置的结构示意图。如图2A和图4所示，在本发明的一种实施方式中，
该门封条自动穿磁、分配生产线的夹取装置10可以包括：

[0081] 第一气缸100；

[0082] 第一夹爪101，第一夹爪101与第一气缸100连接，第一气缸100用于驱动第一夹爪101夹取切断后的门封条。夹取装置10可以位于转运铝轨2上每一个储存位3的正上方，以便
于夹取切断后的门封条移动至储存位3上。

[0083] 如图4所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的送料装置11可以与夹取装置10连接，送料装置11可以用于将夹取装置10夹取的门封条输送到转
运铝轨2上的储存位3上。具体地，在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线
的送料装置11可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

[0084] 如图4所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括定位装置12，定位装置12可以包括：

[0085] 固定支架120；

[0086] 弹性定位片121，弹性定位片121可以连接在固定支架120上并伸入转运铝轨2上的储存位3中。

[0087] 本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线在运转时，在夹取装置10夹取切断后的门封条之后，送料装置11带动夹取装置10将夹取的门封条移动到转运铝轨2
上的储存位3上，传送带1带动转运铝轨2移动。在经过定位装置12时，定位装置12的弹性定
位片121会接触到储存位3中的门封条，门封条在弹性定位片121的阻挡下移动至储存位3的
一侧，但是弹性定位片121不会阻挡传送带1以及转运铝轨2的移动。通过这样的方式，该门
封条自动穿磁、分配生产线的定位装置12可以将每个储存位3上的门封条阻挡在储存位3固
定的一侧，从而实现了对所有储存位3上的门封条的定位作用，有利于后续的生产操作。

[0088] 图5示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置的结构示意图。如图2A、图2B以及图5所示，在本发明
的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括物料感应器13，物料感应器
13可以用于检测储存位3上的门封条并反馈门封条的长度。磁条的长度有长有短，在后续对
门封条穿磁的生产过程中时，磁条的长度需要与门封条的长度匹配、对应，因此需要检测并
反馈门封条的长度，才能确保后续的穿磁顺利完成。

[0089] 进一步地，如图2A、图2B以及图5所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于转运铝轨2上方的第一推料装置14和第二推料装置15，其
中，第一推料装置14可以包括第一推进器140、与第一推进器140连接的第二气缸141以及与
第二气缸141连接的第一推料板142，第二推料装置15可以包括第二推进器150、与第二推进
器150连接的第三气缸151以及与第三气缸151连接的第二推料板152。第一推料装置14和第
二推料装置15分别针对较长的门封条和较短的门封条进行进一步的定位操作，从而为门封
条下一步的穿磁工作做好准备。

[0090] 具体地，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括与物料感应器13、第一推料装置14以及第二推料装置15连接的处理器，处理器可以用于：

[0091] 在物料感应器检测7到门封条的情况下，处理器判断位于该储存位3上的门封条为长度较长的门封条，此时处理器控制第一推料装置14的第二气缸141驱动第一推料板142向
下移动以接触到该长度较长的门封条，并控制第一推进器140驱动第二气缸141和第一推料
板142移动，从而将该长度较长的门封条推动至待穿磁的位置；

[0092] 在物料感应器13没有检测到门封条的情况下，理器判断位于该储存位3上的门封条为长度较短的门封条，此时处理器控制第二推料装置15的第三气缸151驱动第二推料板
152向下移动以接触到该长度较短的门封条，并控制第二推进器150驱动第三气缸151和第
二推料板152移动，从而将该长度较短的门封条推动至待穿磁的位置。

[0093] 本领域技术人员可以理解，该门封条自动穿磁、分配生产线的第一推料装置14和第二推料装置15分别针对较长的门封条和较短的门封条的推动距离可以是提前设定的，从
而将门封条推动至储存位3侧面的固定位置上，即待穿磁的位置，从而下一步的穿磁工作做
好准备。

[0094] 在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的第一推进器140和第二推进器150可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

[0095] 图6示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的辅助穿磁装置的结构示意图。如图2A、图2B和图6所示，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括
固定设置的辅助穿磁装置16，辅助穿磁装置16可以包括用于固定门封条的顶块160和用于
驱动顶块160的第四气缸161。本领域技术人员可以理解，辅助穿磁装置16设置的位置在门
封条被第一推料装置14或者第二推料装置15推动到的待穿磁的位置。在磁条穿入门封条的
腔体过程中，门封条可能会因为磁条穿入的冲击发生移动，导致穿磁不到位甚至穿磁失败。
针对上述技术问题，本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线设置有辅助穿
磁装置16，在穿磁过程前，辅助穿磁装置16的第四气缸161可以驱动顶块160移动以对门封
条施加一定的压力，从而固定门封条使其在穿磁过程中无法移动，确保穿磁过程顺利完成。

[0096] 图7示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的结构示意图。本发明的实施方式提供了一种门封条自动穿磁、分配生产线，如图7所示，该门封条自
动穿磁、分配生产线可以包括依次连接的：

[0097] 上料装置4，上料装置4可以包括用于存放磁条的卷筒40和用于驱动卷筒40转动的第一驱动电机41；

[0098] 缓冲装置5，缓冲装置5用于减小磁条受到的拉力；

[0099] 输送道6，输送道6可以用于输送磁条，输送道6的末端可以与待穿磁的门封条的腔体对齐；

[0100] 计量传动装置17，计量传动装置17可以设置于输送道6上，计量传动装置17可以用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度；

[0101] 切断装置18，切断装置18可以设置于输送道6上并位于计量传动装置17之后，切断装置18用于将经过长度计量的磁条切断，从而获得预定长度的磁条以穿入对应长度的门封
条；

[0102] 穿磁装置19，穿磁装置19可以设置于输送道6的末端，穿磁装置19可以用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中。

[0103] 本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线用于将磁条穿入门封条的腔体之中，虽然本发明的附图中并未示出门封条的位置以及状态，本领域技术人员可以理
解，门封条应当位于与穿磁装置19对应的位置，并且，门封条的腔体与穿磁装置19的出料口
正对应。

[0104] 图8示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置的结构示意图。在本发明的一种实施方式中，如图8所示，该门封条自动穿磁、分配生产线
的缓冲装置5可以包括：

[0105] 支架50；

[0106] 进料器51，进料器51可以用于拉动磁条；

[0107] 第一缓冲轮52，第一缓冲轮52在竖直方向上可活动地连接于支架50上；

[0108] 第一导向轮53，第一导向轮53固定设置于支架21上。

[0109] 本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线设置有用于减小磁条受到的拉力的缓冲装置5，缓冲装置5具有在竖直方向上自由活动的第一缓冲轮52，当第一缓冲
轮52位于最低点时，磁条可以具有一缓冲行程，从而不会受到持续的、间断的拉力作用，避
免了磁条受力变形甚至断裂的情形。

[0110] 具体地，在本发明的一种实施方式中，如图8所示，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置5还可以包括设置于第一缓冲轮52移动路径上的第一位置传感器54和第二位置
传感器55，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括与上料装置4和缓冲装置5连接的处
理器，处理器可以用于：

[0111] 在第一位置传感器54检测到第一缓冲轮52的情况下，控制第一驱动电机41开启；

[0112] 在第二位置传感器55检测到第一缓冲轮52的情况下，控制第一驱动电机关闭。

[0113] 本领域技术人员可以理解，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置5从第一位置传感器54到第二位置传感器55之间的距离即是磁条的缓冲行程。当缓冲装置5的进料器
51拉动磁条时，第一缓冲轮52在磁条的拉动下从第一位置传感器54向第二位置传感器55上
升移动，到达第二位置传感器55之后，处理器开启上料装置4的第一驱动电机41，提前为磁
条的前进提供余量；在一次穿磁结束后，进料器51停止拉动磁条，此时第一缓冲轮52在重力
的作用下从第二位置传感器55向第一位置传感器54下落移动，到达第一位置传感器54之
后，处理器关闭上料装置4的第一驱动电机41。在这个过程中，由于缓冲行程的存在以及处
理器控制开启第一驱动电机41从而提前为磁条的前进提供余量，磁条虽然被进料器51拉
动，但是始终处于松弛的状态，不会受到较大的拉力作用，更不会发生受力变形乃至的断裂
的情形。

[0114] 进一步地，如图8所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置5还可以包括：

[0115] 第二缓冲轮56，第二缓冲轮56在竖直方向上可活动地连接于支架50上；

[0116] 第二导向轮57，第二导向轮57固定设置于支架50上。

[0117] 具体地，在本发明的一种实施方式中，如图8所示，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置5还可以包括设置于第二缓冲轮56移动路径上的第三位置传感器58和第四位置
传感器59，处理器还可以用于：

[0118] 在第三位置传感器58检测到第二缓冲轮56的情况下，控制进料器51开启；

[0119] 在第四位置传感器59检测到第二缓冲轮56的情况下，控制进料器51关闭。

[0120] 在一次穿磁中如果所需的磁条长度较长的话，那么从第一位置传感器54到第二位置传感器55之间的缓冲行程可能会不满足要求。因此，本发明的实施方式提供的门封条自
动穿磁、分配生产线的缓冲装置5还设置有第二缓冲轮56，当后端的机构拉动磁条时，第二
缓冲轮56在磁条的拉动下从第三位置传感器58向第四位置传感器59上升移动，到达第四位
置传感器59之后，处理器开启进料器51，从而为磁条的前进提供余量；在一次穿磁结束后，
后端的机构停止拉动磁条，此时第二缓冲轮56在重力的作用下从第四位置传感器59向第三
位置传感器58下落移动，到达第三位置传感器58之后，处理器关闭进料器51。本领域技术人
员可以理解，从第三位置传感器58到第四位置传感器59之间的距离可以是磁条在拉动过程
中的第二个缓冲行程，配合第一位置传感器54到第二位置传感器55之间的缓冲行程，该门
封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置5可以适应一次穿磁中所需更长的磁条长度。

[0121] 如图8所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置5的第一缓冲轮52和第二缓冲轮56可以分别滑动设置于支架50的两侧，具体地，可以通
过滑轨进行设置。

[0122] 图9示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的计量传动装置的结构示意图。如图9所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生
产线的计量传动装置17可以包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮170和第二传动滚
轮171以及驱动第一传动滚轮170和第二传动滚轮171转动的第二驱动电机172。具体地，第
一传动滚轮170可以与第二驱动电机172的输出轴连接，第二传动滚轮171与第二驱动电机
172的输出轴通过齿轮传动。磁条从第一传动滚轮170和第二传动滚轮171之间穿过，第一传
动滚轮170和第二传动滚轮171通过摩擦力带动磁条向前移动，并通过对第二驱动电机172
运转时间的控制来实现对磁条长度计量的目的。

[0123] 图10示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的切断装置的结构示意图。如图10所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产
线的切断装置18可以包括设置于磁条上方的切断刀180以及用于驱动切断刀180竖直移动
的第三驱动电机181。切断装置18位于计量传动装置17之后，经过计量传动装置17计量长度
的磁条被切断刀180切断，从而获得预定长度的磁条以穿入对应长度的门封条。

[0124] 图11示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的穿磁装置的结构示意图。如图11所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产
线的穿磁装置19位于输送道6的末端，并且与待穿磁的门封条的腔体正对应。穿磁装置19可
以用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中。与计量传动装置17类似的，穿磁
装置19可以包括分别为磁条上方和下方的第三传动滚轮190和第四传动滚轮191以及驱动
第三传动滚轮190和第四传动滚轮191转动的第四驱动电机192。磁条从第三传动滚轮190和
第四传动滚轮191之间穿过，第三传动滚轮190和第四传动滚轮191通过摩擦力带动磁条向
前移动。第四驱动电机192可以具有较高的转速，从而为磁条的穿入提高较高的初速度，从
而顺利完成穿磁。

[0125] 图12A示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的第一线体和第二线体的俯视图，图12B示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分
配生产线的第一线体和第二线体的立体图。本发明的实施方式提供了一种门封条自动穿
磁、分配生产线，如图12A和图12B所示，该门封条自动穿磁、分配生产线可以包括：

[0126] 至少一条第一线体7；

[0127] 至少一条第二线体8，至少一条第二线体8起点处的流向与至少一条第一线体7起点处的流向相反，至少一条第二线体8终点处的流向与至少一条第一线体7终点处的流向相
同；

[0128] 分配装置9，分配装置9可以用于从储存位3上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体7和至少一条第二线体8。

[0129] 本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线包括至少一条第一线体7和至少一条第二线体8，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体7和至少一条第二
线体8，至少一条第一线体7和至少一条第二线体8上的在起点处的流向相反，终点处的流向
相同，也就是说，至少一条第一线体7和至少一条第二线体8中的一者的流向具有180°的转
弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机
的使用，提高了门封条的生产效率。

[0130] 图13示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置的结构示意图。如图13所示，该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置9可以包括至少
一条输送带90和用于驱动至少一条输送带90的至少一个第五驱动电机91。并且，如图12A和
图12B所示，分配装置9的至少一条输送带90可以位于至少一条第一线体7的起点和至少一
条第二线体8之间，其两端可以分别与至少一条第一线体7的起点和至少一条第二线体8的
起点对应。

[0131] 如图12A、图12B以及图13所示，在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的至少一条第一线体7可以包括两条第一线体7，至少一条第二线体8可以包括两条
第二线体8，分配装置9的至少一条输送带90可以包括两条输送带90，至少一个第五驱动电
机91可以包括两个第五驱动电机91。具体地，分配装置9的两条输送带90可以同时分别放入
一根门封条，两个第五驱动电机91分别开启带动两条输送带90转动，使得两根门封条分别
进入两条第一线体7中的一条和两条第二线体8中的一条。

[0132] 如图12A、图12B，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的两条第一线体7中的一条的终点与两条第二线体8中的一条的终点相邻并且对齐，两条第一
线体7中的另一条的终点与两条第二线体8中的另一条的终点相邻并且对齐。通过这样的设
计，使得分别进入两条第一线体7和两条第二线体8的两根门封条在到达终点处位于相邻并
且对齐的位置，以便于后续生产的处理。

[0133] 图14示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的局部解结构示意图。在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括物料
检测单元20，物料检测单元20用于检测并反馈放入输送带90上的门封条的长度。如图14所
示，该门封条自动穿磁、分配生产线的物料检测单元20可以包括沿门封条长度方向设置的
第一感应器200和第二感应器201。门封条可以由前端工序的转运铝轨2输送至物料检测单
元20的下方，而分配装置9可以移动到转运铝轨2上对应的储存位3处以便于门封条被放入
分配装置9上。

[0134] 进一步地，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括与分配装置9、物料检测单元20连接的处理器，处理器可以用于：

[0135] 在物料检测单元20的第一感应器200和第二感应器201均检测到门封条的情况下，控制分配装置9的两个第五驱动电机91正转（或者反转）以使得两条输送带90上的门封条分
别进入两条第一线体7中的一条与两条第二线体8中的一条；

[0136] 在物料检测单元20的第一感应器200检测到门封条并且第二感应器201未检测到门封条的情况下，控制分配装置9的两个第五驱动电机91反转（或者正转）以使得两条输送
带90上的门封条分别进入两条第一线体7中的另一条与两条第二线体8中的另一条。

[0137] 本领域技术人员可以理解，在门封条的后续生产中需要将四根门封条焊接在一起，而这四根门封条通常是两长两短，为了避免后续焊接出现混乱和错误，需要将较长的门
封条和较短的门封条区分开。该门封条自动穿磁、分配生产线的物料检测单元20的第一感
应器200和第二感应器201均检测到门封条时，处理器判断为较长的门封条，处理器将控制
分配装置9的两个第五驱动电机91正转（或者反转）以使得两条输送带90上的门封条分别进
入两条第一线体7中的一条与两条第二线体8中的一条；当第一感应器200检测到门封条并
且第二感应器201未检测到门封条时，处理器判断为较短的门封条，处理器将控制分配装置
9的两个第五驱动电机91反转（或者正转）以使得两条输送带90上的门封条分别进入两条第
一线体7中的另一条与两条第二线体8中的另一条。通过这样的方式，使得较长的两根门封
条会固定地进入两条第一线体7中的一条与两条第二线体8中的一条，而较短的两根门封条
会固定地进入两条第一线体7中的另一条与两条第二线体8中的另一条，从而实现门封条的
长短区分，避免后续的焊接工作出现混乱和错误。

[0138] 如图14所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置9还可以包括第三推进器92、与第三推进器92连接的第五气缸93以及与第五气缸93连
接的第二夹爪94，第二夹爪94可以用于夹取至少两根门封条。门封条在由转运铝轨2输送到
位后，其端部突出于储存位3并位于第二夹爪94之间。在物料检测单元20完成长度检测之
后，分配装置9的第五气缸93驱动第二夹爪94夹取两根门封条，然后第三推进器92带动第五
气缸93、第二夹爪94以及两根门封条移动，从而将第二夹爪94夹取的两根门封条放入两条
输送带90上。

[0139] 在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的第三推进器92可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

[0140] 如图13所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置9还可以包括用于驱动两条输送带90往复移动的第六气缸95。具体地，门封条自动穿
磁、分配生产线的分配装置9的第六气缸95可以驱动两条输送带90移动至放置两根门封条
的储存位3处，以便于第三推进器92带动第二夹爪94夹取的两根门封条放入两条输送带90
上；之后，第六气缸95可以驱动两条输送带90移动至与两条第一线体7和两条第二线体8之
间并且与两条第一线体7和两条第二线体8的起点对应，以便于两个第五驱动电机91分别开
启带动两条输送带90转动以使得两根门封条分别进入两条第一线体7中的一条和两条第二
线体8中的一条。

[0141] 进一步地，如图13所示，该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置9还可以包括导轨96，两条输送带90可以设置于导轨96上。导轨96的存在可以使得第六气缸95更加顺场、
平滑地驱动两条输送带90往复移动。

[0142] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术
特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式
不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明
的保护范围。