本发明涉及一种大直径多层复合管编织成型装备和方法，在大直径多层复合管编织成型装备上编织成型，形成大直径多层复合管；所述大直径多层复合管编织成型装备，由芯模驱动单元，复合管芯模，若干编织单元，若干注胶单元，拉挤注胶加热单元，加热干燥成型单元，成型产品牵引单元，夹持单元，切断单元和出料倾侧单元组成；芯模驱动单元驱动复合管芯模依次通过若干个编织单元和注胶单元，将复合材料编织到复合管芯模外表面上，在拉挤注胶加热单元处初步成型，并在加热干燥成型单元处彻底成型，当达到规定的复合管长度后，夹持单元夹紧复合管，切断复合管，出料倾侧单元将已切断的复合管倾侧至出料口，完成复合管的生产。
1.一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，包括芯模驱动单元、复合管芯模、若干编织单元、若干注胶单元、拉挤注胶加热单元、加热干燥成型单元、成型产品牵引单元、夹持单元、切断单元和出料倾侧单元，其中：复合管芯模、若干编织单元、拉挤注胶加热单元、加热干燥成型单元同轴布置，芯模驱动单元用于驱动复合管芯模沿轴向依次通过若干编织单元及若干注胶单元；
编织单元的数量与预编织的复合管的层数相等，每两个编织单元之间设有一个注胶单元，编织单元用于将复合材料编织到复合管芯模的外表面上形成预成型体，注胶单元用于向预成型体提供液体胶，预成型体与液体胶混合形成雏形产品；
雏形产品在拉挤注胶加热单元处初步成型后在加热干燥成型单元处彻底成型，形成成型产品；
夹持单元用于夹持被成型产品牵引单元牵引出的达到预定长度的成型产品；
出料倾侧单元用于完成被切断单元切断后的成型产品的出料；
每个所述编织单元的结构相同，包括机架和机头部件，机头部件竖直设置在机架上，机架位置固定，其中：
机头部件包括竖直布置的编织底盘，编织底盘上固定有与其同轴布置的编织环组件；
编织底盘的内侧环面加工有沿周向及轴向分布的M×N个槽型凹槽，将沿轴向分布的N个槽型凹槽定义为一列，则M列槽型凹槽沿周向分布，将在同一轴向位置沿周向分布的M个槽型凹槽定义为一列，则槽型凹槽共有N行；轴向相邻的两个槽型凹槽之间及周向相邻的两个槽型凹槽之间分别设有一个嵌块，嵌块表面加工有交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道，根据工艺要求使得相邻的两个槽型凹槽之间通过交叉锭子轨道形成交叉或通过非交叉锭子轨道互不相交；由槽型凹槽与交叉锭子轨道及非交叉锭子轨道共同形成锭子轨道；编织底盘的内侧环面沿周向及轴向设有M列N行拨盘，每个拨盘对应一个槽型凹槽，拨盘由拨盘驱动机构驱动绕自身轴线自转，从而拨动长锭子组件沿锭子轨道行径；长锭子组件按照需要的配置方式与拨盘相配合；每个长锭子组件的一端为安装端，安装端安装在拨盘的槽口和锭子轨道内，另一端有出纱口，所有长锭子组件的出纱口交聚并无限接近于编织环组件外。
2.如权利要求1所述的一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，所述拨盘驱动机构包括多个拨盘驱动组件，所有拨盘驱动组件分为上、下两行固定在所述编织底盘的外侧环面上，每个拨盘驱动组件用于驱动在轴向及周向上布置的多个所述拨盘，每个拨盘驱动组件包括拨盘驱动电机减速器，拨盘驱动电机减速器安装在背板的编织底盘的外侧环面上，拨盘主动轴通过主轴联轴器与拨盘驱动电机减速器相联结，拨盘主动轴上设有一个所述拨盘；拨盘主动轴通过侧边周向齿轮将动力传递至在周向上与拨盘主动轴相邻的拨盘从动轴一，每个拨盘从动轴一上设有一个所述拨盘；拨盘主动轴通过轴向串联齿轮将动力传递至在轴向上与拨盘主动轴相邻的拨盘从动轴二，每个拨盘从动轴二上设有一个所述拨盘。
3.如权利要求2所述的一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，所述侧边周向齿轮安装在最上一行和最下一行拨盘主动轴和拨盘从动轴一上，相互啮合成2行闭合齿轮传动链；位于同一周向位置的多个所述轴向串联齿轮为一列，每列所述轴向串联齿轮均相互啮合，所有所述轴向串联齿轮组成若干列开式齿轮传动链。
4.如权利要求1所述的一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，所述长锭子组件包括锭子基座，锭子基座的下端设有船型块，船型块放置在所述锭子轨道内；球轴承内表面与锭子转轴固联，外表面与锭子基座固联，使锭子转轴可绕自身转动；锭子基座的上端与锭子转轴下端柔性连接，以限制锭子转轴随意转动，锭子转轴上端外表面与锥套下端内表面固结；锥套内设有位于锭子转轴上方的定环及滑动定位环，锥套位于定环与滑动定位环之间的部分为弹簧腔，弹簧腔内设有弹簧，使滑动定位环在弹簧力的作用下沿锥套滑动，滑动定位环上方设有用于对滑动定位环进行限位的挡片；锥套内设有纱锭底座，纱锭底座下端嵌入挡片并与滑动定位环接触，由滑动定位环对纱锭底座进行限位，防止纱锭底座滑出锥套，同时滑动定位环在弹簧的作用力下顶住纱锭底座，阻止纱锭底座随意转动；纱锭底座上端与带扭簧转块通过扭簧柔性连接；纱锭转轴外表面固结圆柱形弹片，一次穿过纱锭、带扭簧转块及纱锭底座，纱锭转轴与带扭簧转块通过轴承连接，纱锭转轴与纱锭底座通过轴承和单向离合器连接；转套固结在纱锭底座外表面上，与纱锭底座一起转动；螺钉下端与纱锭转轴固结，中端与柱塞固结，上端通过销与挡块连接；挡块为矩形块，可绕销转动，分别使用挡块的长边和短边可实现取放纱锭；锥套外部设有导纱组件，锥套上端有出纱口，锥套内靠近出纱口位置有带瓷眼导纱架，纱锭上的纱线绕经转套后被引出锥套，再经由导纱组件引入锥套中，最后经带瓷眼导纱架被引导至出纱口。
5.如权利要求4所述的一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，所述锭子基座的上端通过波纹橡胶圈与所述锭子转轴的阶梯面柔性连接。
6.如权利要求4所述的一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，所述导纱组件包括一次导纱辊及二次导纱辊，所述纱线依次经由一次导纱辊及二次导纱辊被引入所述锥套中。
7.如权利要求4所述的一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，在所述锥套外套设有可沿锥套外环面上下移动的套环，在编织时，将套环移动到所述纱锭中间位置以阻挡纱锭周向窜动，需要换纱时，将套环移出可取下所述纱锭。
8.一种大直径多层复合管编织成型方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的装备，包括以下步骤：
(1)芯模驱动单元驱动复合管芯模沿生产线方向运动，依次通过若干个编织单元和注胶单元；
(2)编织单元开始编织，每个编织单元均将复合材料编织到复合管芯模外表面上，形成若干层复合材料编织而成的多层复合材料预成型体与液体胶混合的雏形产品；
(3)雏形产品在拉挤注胶加热单元处初步成型，并在加热干燥成型单元处彻底成型，形成复合管；
(4)成型产品牵引单元不断地牵引已完成成型的复合管向生产线下游移动；
(5)当达到规定的复合管长度后，成型产品牵引单元暂停，夹持单元夹紧复合管，切断单元切断复合管；
(6)出料倾侧单元上电，将已切断的复合管倾侧至出料口，完成复合管的生产。
大直径多层复合管编织成型装备和方法
技术领域
[0001] 本发明属于高端纺织装备技术领域，涉及一种大直径多层复合管编织成型装备和方法，特别涉及一种由长锭子组成的大直径多层复合管编织成型装备和方法。
背景技术
[0002] 复合材料管的应用越来越广，市场需求在不断增长，但大直径多层复合材料管的制备手段受限。目前，虽然可以通过铺层，缠绕，编织三种手段制备复合材料管，但存在以下不足：①铺层和缠绕尽管均能制备大直径多层复合材料管，但这两种方法制备的复合材料管，其层间性能不好，容易出现层间分离，致使零件失效；②编织方法制备的复合材料管力学性能较优越，但目前无法制备超过1米直径的大直径复合材料管，原因如下；随着复合材料管直径的增大，所需锭子数量增多，这势必会造成编织底盘急剧增大。一方面，不仅会大大增加成本、提高制造难度，另一方面，大底盘造成了纱线间相互作用点增多，纱线间相互作用力增大，直接造成纤维摩擦磨损加剧，出现起毛、断丝、打结等不利情况，这些问题对脆性高性能纤维编织而成的复合材料管预成型体而言是致命的。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：现有技术的装备及方法不能编织大直径多层复合材料管。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种大直径多层复合管编织成型装备，其特征在于，包括芯模驱动单元、复合管芯模、若干编织单元、若干注胶单元、拉挤注胶加热单元、加热干燥成型单元、成型产品牵引单元、夹持单元、切断单元和出料倾侧单元，其中：
[0005] 复合管芯模、若干编织单元、拉挤注胶加热单元、加热干燥成型单元同轴布置，芯模驱动单元用于驱动复合管芯模沿轴向依次通过若干编织单元及若干注胶单元；
[0006] 编织单元的数量与预编织的复合管的层数相等，每两个编织单元之间设有一个注胶单元，编织单元用于将复合材料编织到复合管芯模的外表面上形成预成型体，注胶单元用于向预成型体提供液体胶，预成型体与液体胶混合形成雏形产品；
[0007] 雏形产品在拉挤注胶加热单元处初步成型后在加热干燥成型单元处彻底成型，形成成型产品；
[0008] 成型产品牵引单元用于将成型产品向出料方向牵引；
[0009] 夹持单元用于夹持被成型产品牵引单元牵引出的达到预定长度的成型产品；
[0010] 切断单元用于将被夹持单元夹持的成型产品切断；
[0011] 出料倾侧单元用于完成被切断单元切断后的成型产品的出料
[0012] 优选地，每个所述编织单元的结构相同，包括机架和机头部件，机头部件竖直设置在机架上，机架位置固定，其中：
[0013] 机头部件包括竖直布置的编织底盘，编织底盘上固定有与其同轴布置的编织环组件；编织底盘的内侧环面加工有沿周向及轴向分布的M×N个槽型凹槽，将沿轴向分布的N个槽型凹槽定义为一列，则M列槽型凹槽沿周向分布，将在同一轴向位置沿周向分布的M个槽型凹槽定义为一列，则槽型凹槽共有N行；轴向相邻的两个槽型凹槽之间及周向相邻的两个槽型凹槽之间分别设有一个嵌块，嵌块表面加工有交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道，根据工艺要求使得相邻的两个槽型凹槽之间通过交叉锭子轨道形成交叉或通过非交叉锭子轨道互不相交；由槽型凹槽与交叉锭子轨道及非交叉锭子轨道共同形成锭子轨道；编织底盘的内侧环面沿周向及轴向设有M列N行拨盘，每个拨盘对应一个槽型凹槽，拨盘由拨盘驱动机构驱动绕自身轴线自转，从而拨动长锭子组件沿锭子轨道行径；长锭子组件按照需要的配置方式与拨盘相配合；每个长锭子组件的一端为安装端，安装端安装在拨盘的槽口和锭子轨道内，另一端有出纱口，所有长锭子组件的出纱口交聚并无限接近于编织环组件外。
[0014] 优选地，所述拨盘驱动机构包括多个拨盘驱动组件，所有拨盘驱动组件分为上、下两行固定在所述编织底盘的外侧环面上，每个拨盘驱动组件用于驱动在轴向及周向上布置的多个所述拨盘，每个拨盘驱动组件包括拨盘驱动电机减速器，拨盘驱动电机减速器安装在所述背板的编织底盘的外侧环面上，拨盘主动轴通过主轴联轴器与拨盘驱动电机减速器相联结，拨盘主动轴上设有一个所述拨盘；拨盘主动轴通过侧边周向齿轮将动力传递至在周向上与拨盘主动轴相邻的拨盘从动轴一，每个拨盘从动轴一上设有一个所述拨盘；拨盘主动轴通过轴向串联齿轮将动力传递至在轴向上与拨盘主动轴相邻的拨盘从动轴二，每个拨盘从动轴二上设有一个所述拨盘。
[0015] 优选地，所述侧边周向齿轮安装在最上一行和最下一行拨盘主动轴和拨盘从动轴一上，相互啮合成2行闭合齿轮传动链；位于同一周向位置的多个所述轴向串联齿轮为一列，每列所述轴向串联齿轮均相互啮合，所有所述轴向串联齿轮组成若干列开式齿轮传动链。
[0016] 优选地，所述长锭子组件包括锭子基座，锭子基座的下端设有船型块，船型块放置在所述锭子轨道内；球轴承内表面与锭子转轴固联，外表面与锭子基座固联，使锭子转轴可绕自身转动；锭子基座的上端与锭子转轴下端柔性连接，以限制锭子转轴随意转动，锭子转轴上端外表面与锥套下端内表面固结；锥套内设有位于锭子转轴上方的定环及滑动定位环，锥套位于定环与滑动定位环之间的部分为弹簧腔，弹簧腔内设有弹簧，使滑动定位环在弹簧力的作用下沿锥套滑动，滑动定位环上方设有用于对滑动定位环进行限位的挡片；锥套内设有纱锭底座，纱锭底座下端嵌入挡片并与滑动定位环接触，由滑动定位环对纱锭底座进行限位，防止纱锭底座滑出锥套，同时滑动定位环在弹簧的作用力下顶住纱锭底座，阻止纱锭底座随意转动；纱锭底座上端与带扭簧转块通过扭簧柔性连接；纱锭转轴外表面固结圆柱形弹片，一次穿过纱锭、带扭簧转块及纱锭底座，纱锭转轴与带扭簧转块通过轴承连接，纱锭转轴与纱锭底座通过轴承和单向离合器连接；转套固结在纱锭底座外表面上，与纱锭底座一起转动；螺钉下端与纱锭转轴固结，中端与柱塞固结，上端通过销与挡块连接；挡块为矩形块，可绕销转动，分别使用挡块的长边和短边可实现取放纱锭；锥套外部设有导纱组件，锥套上端有出纱口，锥套内靠近出纱口位置有带瓷眼导纱架，纱锭上的纱线绕经转套后被引出锥套，再经由导纱组件引入锥套中，最后经带瓷眼导纱架被引导至出纱口。
[0017] 优选地，所述锭子基座的上端通过波纹橡胶圈与所述锭子转轴的阶梯面柔性连接。
[0018] 优选地，所述导纱组件包括所述一次导纱辊及二次导纱辊，所述纱线依次经由一次导纱辊及二次导纱辊被引入所述锥套中。
[0019] 优选地，在所述锥套外套设有可沿锥套外环面上下移动的套环，在编织时，将套环移动到所述纱锭中间位置以阻挡纱锭周向窜动，需要换纱时，将套环移出可取下所述纱锭。
[0020] 本发明的另一个技术方案是提供了一种大直径多层复合管编织成型方法，其特征在于，采用上述的装备，包括以下步骤：
[0021] (1)芯模驱动单元驱动复合管芯模沿生产线方向运动，依次通过若干个编织单元和注胶单元；
[0022] (2)编织单元开始编织，每个编织单元均将复合材料编织到复合管芯模外表面上，形成若干层复合材料编织而成的多层复合材料预成型体与液体胶混合的雏形产品；
[0023] (3)雏形产品在拉挤注胶加热单元处初步成型，并在加热干燥成型单元处彻底成型，形成复合管；
[0024] (4)成型产品牵引单元不断地牵引已完成成型的复合管向生产线下游移动；
[0025] (5)当达到规定的复合管长度后，成型产品牵引单元暂停，夹持单元夹紧复合管，切断单元切断复合管；
[0026] (6)出料倾侧单元上电，将已切断的复合管倾侧至出料口，完成复合管的生产。
[0027] 本发明具有如下有益效果：
[0028] (1)纱线交错运动过程中，大部分纱线交错点由长锭子的锥套保护，使纱线间无直接接触，摩擦磨损小，编织过程中不易起毛、断裂、打结等，编织成的产品质量高，可很好地适应脆性高性能纤维的编织；
[0029] (2)占地面积小，可编织的复合管直径范围大，较普通编织方法提高了约8倍。
附图说明
[0030] 图1为装备正视图；
[0031] 图2为编织单元总轴测图；
[0032] 图3为编织单元机头部件轴测图；
[0033] 图4为编织单元机头部件主传动装置局部视图；
[0034] 图5为编织单元锭子轨道局部视图；
[0035] 图6为编织单元编织环组件局部视图；
[0036] 图7为编织单元机头组件上视图；
[0037] 图8为编织单元长锥形锭子结构剖视图；
[0038] 图9为编织单元锭子排布轨道说明图；
[0039] 图10为编织单元拨盘中心点连线示意图；
[0040] 其中，1-芯模驱动单元，2-复合管芯模，3-编织单元，4-注胶单元，5-拉挤注胶加热单元，6-加热干燥成型单元，7-成型产品牵引单元，8-夹持单元，9-切断单元，10-出料倾侧单元，11-机头部件，12-机架，13-编织底盘，14-锭子拆卸安装板，15-背板，16-拨盘驱动电机减速器，17-主轴联轴器，18-大止退圆形螺母，19-侧边周向齿轮，20-轴向串联齿轮，21-拨盘主动轴，22-拨盘从动轴，23-拨盘轴承，24-长锭子组件，25-拨盘，26-带挡圈轴承，27-芯轴，28-嵌块，29-编织环组件，30-船型块，31-锭子基座，32-球轴承，33-波纹橡胶圈，34-锭子转轴，35-定环，36-弹簧腔，37-滑动定位环，38-下轴承，39-纱锭底座，40-带扭簧转块，41-单向离合器，42-纱锭转轴，43-转套，44-一次导纱辊，45-套环，46-纱锭，47-螺钉，48-柱塞，49-挡块，50-销，51-二次导纱辊，52-带瓷眼导纱架，53-锥套。
具体实施方式
[0041] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0042] 如附图所示，本发明提供的一种大直径多层复合管编织成型装备包括芯模驱动单元1、复合管芯模2、3个编织单元3、2个注胶单元4、拉挤注胶加热单元5、加热干燥成型单元6、成型产品牵引单元7、夹持单元8、切断单元9、出料倾侧单元10。
[0043] 编织单元3包括机头部件11和机架12。机架12安装在水平地面上，机头部件11竖直地设置在机架12上，并与机架12固结。
[0044] 机头部件11包括机头固定组件及主传动部件，其中：
[0045] 机头固定组件包括编织底盘13、锭子拆卸安装板14、背板15、嵌块28、编织环组件29。编织底盘13内环面加工沿周向及轴向分布的M×N个槽型凹槽，将沿轴向分布的N个槽型凹槽定义为一列，则M列槽型凹槽沿周向分布，将在同一轴向位置沿周向分布的M个槽型凹槽定义为一列，则槽型凹槽共有N行。锭子拆卸安装板14固定在该槽型凹槽的边缘上。轴向相邻的两个槽型凹槽之间及周向相邻的两个槽型凹槽之间分别设有一个嵌块28，嵌块28表面加工有交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道，根据工艺要求使得相邻的两个槽型凹槽之间通过交叉锭子轨道形成交叉或通过非交叉锭子轨道互不相交。由槽型凹槽与交叉锭子轨道及非交叉锭子轨道共同形成锭子轨道。编织底盘13外侧环向为凹形腔，背板15固定在外环面上，可将该凹形腔封闭。编织环组件29固定在编织底盘13上，其对称中心线与编织底盘13中心线重合。
[0046] 主传动部件包括拨盘驱动机构、长锭子组件24、拨盘25。编织底盘7的内侧环面沿周向及轴向安装有M列N行拨盘25，每个拨盘25对应一个槽型凹槽，拨盘25由拨盘驱动机构驱动绕自身轴线自转，从而拨动长锭子组件24沿锭子轨道行径。
[0047] 拨盘驱动机构包括多个拨盘驱动组件，所有拨盘驱动组件分为上、下两行固定在所述编织底盘的外侧环面上，每个拨盘驱动组件用于驱动在轴向及周向上布置的多个拨盘19。每个拨盘驱动组件包括拨盘驱动电机减速器16、主轴联轴器17、大止退圆形螺母18、侧边周向齿轮19、轴向串联齿轮20、拨盘主动轴21、拨盘从动轴22、拨盘轴承23、带挡圈轴承26和芯轴27。
[0048] 拨盘驱动电机减速器16安装在背板15的外环面上，通过主轴联轴器17与拨盘主动轴21固联，上下两行周向均布。拨盘主动轴21和拨盘从动轴22通过拨盘轴承23安装在编织底盘13上加工的径向孔内，可绕该径向孔转动。拨盘25安装在拨盘主动轴21和拨盘从动轴22的近内环面端。芯轴27通过带挡圈轴承26同心安装在拨盘主动轴21和拨盘从动轴22内，可绕芯轴27中心线自转。侧边周向齿轮19安装在最上一行和最下一行拨盘主动轴21和拨盘从动轴22上，相互啮合成2行闭合齿轮传动链。轴向串联齿轮20安装在所有拨盘主动轴21和拨盘从动轴22上，且在侧边周向齿轮19的内侧，近编织底盘13中心线侧，每列轴向串联齿轮
20均相互啮合，组成多列开式齿轮传动链。每个侧边周向齿轮19和轴向串联齿轮20均在轴向外侧安装有大止退圆形螺母18，防止其轴向窜动。长锭子组件24安装在拨盘25的槽内，可在拨盘25的推动下，沿编织底盘13上的锭子轨道运动。主传动的动力传递顺序为：拨盘驱动电机减速器16-主轴联轴器17-拨盘主动轴21(-侧边周向齿轮19-轴向串联齿轮20-拨盘从动轴22)-拨盘25-长锭子组件24。
[0049] 长锭子组件24包括船型块30、锭子基座31、球轴承32、波纹橡胶圈33、、锭子转轴34、定环35、弹簧腔36、滑动定位环37、下轴承38、纱锭底座39、带扭簧转块40、单向离合器
41、纱锭转轴42、转套43、一次导纱辊44、套环45、纱锭46、螺钉47、柱塞48、挡块49、销50、二次导纱辊51、带瓷眼导纱架52、锥套53。
[0050] 锭子基座31下端开两通孔，两个船型块30安装分别安装在两通孔内，并将船型块30放置在编织底盘13的锭子轨道内。球轴承32内表面与锭子转轴34固联，外表面与锭子基座31固联，可使锭子转轴34绕自身转动。锭子基座31的上端与锭子转轴34的阶梯面通过波纹橡胶圈33柔性连接，可限制锭子转轴34随意转动。锥套53底部内表面与锭子转轴34外表面固结。定环35与锥套53固结，滑动定位环37与定环35间形成弹簧腔36，可安装弹簧，使滑动定位环37在弹簧力的作用下沿锥套53滑动。滑动定位环37的上端由锥套53内嵌入的挡片限位。滑动定位环37上端加工圆形凸台。纱锭底座39可沿锥套53内嵌入的挡片插入锥套53内，下端与滑动定位环37接触，并由滑动定位环37上端的圆形凸台限位，防止其滑出锥套
53。滑动定位环37在下部弹簧的作用力下，可顶住纱锭底座39，阻止其随意转动。纱锭底座
39上端与带扭簧转块40通过扭簧柔性连接。纱锭转轴42外表面固结圆柱形弹片，一次穿过纱锭46、带扭簧转块40、纱锭底座39。纱锭转轴42与带扭簧转块40通过轴承连接，纱锭转轴
42与纱锭底座39通过轴承和单向离合器41连接。转套43固结在纱锭底座39外表面上，可与纱锭底座39一起转动。一次导纱辊44、二次导纱辊51固结在锥套53的外表面上，带瓷眼导纱架52固结在锥套53内。螺钉47下端与纱锭转轴42固结，中端与柱塞48固结，上端通过销50与挡块49连接。挡块49为矩形块，可绕销50转动，长边和短边分别使用可实现取放纱锭46的目的。套环45可沿锥套53外环面上下移动，在编织时，将套环45移动到纱锭46中间位置可阻挡纱锭46周向窜动。需要换纱时，将套环45移出可取下纱锭46。纱线路径：纱锭46-转套43-一次导纱辊44-二次导纱辊51-带瓷眼导纱架52。
[0051] 本发明的大直径多层复合管编织成型方法，在上述的大直径多层复合管编织成型装备上编织成型，形成大直径多层复合管。下面结合具体案例介绍如何采用本发明的编织方法编织成型大直径复合管。
[0052] 采用本发明编织方法编织成型直径2000mm的3层复合管，包括以下步骤：
[0053] (a)芯模驱动单元1驱动复合管芯模2沿生产线方向运动，依次通过3个编织单元3和2个注胶单元4；
[0054] (b)编织单元3开始编织，每个编织单元3均将复合材料编织到复合管芯模2外表面上，形成3层复合材料编织而成的多层复合材料预成型体与液体胶混合的雏形产品；
[0055] (c)该雏形产品在拉挤注胶加热单元5处初步成型，并在加热干燥成型单元6处彻底成型；
[0056] (d)成型产品牵引单元7不断地牵引已完成成型的复合管向生产线下游移动；
[0057] (e)当达到规定的复合管长度后，成型产品牵引单元7暂停，夹持单元8夹紧复合管，切断单元9上电，切断复合管；
[0058] (f)出料倾侧单元10上电，将已切断的复合管倾侧至出料口，完成复合管的生产。
[0059] 下面针对上述(b)步骤中的编织单元3编织过程做具体阐述：
[0060] 每个编织单元3的编织底盘13由周向100列、轴向8行共计800个拨盘25，1500个嵌块28，1600个长锭子组件24组成，为了说明长锭子组件24的运动规律，将这些拨盘25命名编号为Gij，下标i,j分别表示拨盘25所在行和列；将这些嵌块28命名编号为Πijkl，表示该嵌块28为编号Gij的拨盘25和编号Gij的拨盘25所处轨道交汇处的嵌块28，同时定义：Πijkl＝1代表该编号的嵌块28为交叉轨道固定方式，表示长锭子组件24可从当前拨盘25运动到下一个拨盘25；定义Πijkl＝0代表该编号的嵌块28为非交叉轨道固定方式，表示长锭子组件24不可从当前拨盘25运动到下一个拨盘25；
[0061] 每个编织单元3的编织底盘13排布和长锭子组件24的运动规律如下：
[0062] (1)将嵌块28按图8所示位置方向，固结安装到编织底盘13孔内，具体也可参照如下公式：
[0063] (2)将长锭子组件24顺着Πijkl＝1，即交叉轨道固定方式的嵌块28方向，按单层普通编织工艺的顺序安装，即传统的“1占1空”的锭子排布方式；
[0064] (3)将主传动电机上电，拨盘25拨动长锭子组件24沿着Πijkl＝1的方向运动(折返的近似蛇形曲线)。
