用于缝制设备的送料装置

摘要

本发明涉及一种用于缝制设备的送料装置，它包括送料箱、送布机构、传感器、限位装置和控制系统，送料箱开口边缘水平安装有传感器，传感器的感应区域水平朝向送料箱开口位置，送布机构在送料箱内承托布料，并向送料箱开口位置运送布料，控制系统与送布机构和传感器信号连接并控制，限位装置设置在送料箱内且数量大于1，限位装置之间围成限位空间，对送布机构上的布料进行水平方向的限位；通过本发明所提供的技术方案，当最顶层布料被取走时，送料装置自动工作，将布料整体上移，方便取用，由于是自动化设备，降低了生产人员的数量，降低了成本，且机械设备与人工直接拿取布料相比，更加准确、稳定，降低了出错率，提高了效率。

权利要求

1.一种用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，它包括送料箱(1)、送布机构(2)、传感器(3)、限位装置(4)和控制系统(5)，所述送料箱(1)为无顶的中空箱体，所述送料箱(1)开口边缘水平安装有传感器(3)，所述传感器(3)的感应区域水平朝向送料箱(1)开口位置，所述送布机构(2)在送料箱(1)内承托布料，并向送料箱(1)开口位置运送布料，所述控制系统(5)与送布机构(2)和传感器(3)信号连接并控制，并通过传感器(3)的感应信号控制送布机构(2)的启停，所述限位装置(4)设置在送料箱(1)内且数量大于1，限位装置(4)之间围成限位空间，对送布机构(2)上的布料进行水平方向的限位,所述限位装置(4)包括丝杠步进电机一(44)、丝杠步进电机二(45)和视觉识别装置(46)，所述丝杠步进电机二(45)由送料箱(1)箱内底板边缘向底板中心位置安装，丝杠步进电机二(45)的动力输出轴和丝杠步进电机一(44)的步进电机连接，并带动丝杆步进电机一(44)水平方向位移，所述丝杠步进电机一(44)的丝杠竖直安装在送料箱(1)内，所述视觉识别装置(46)设置在丝杠步进电机一(44)的顶端对布料的尺寸进行识别，视觉识别装置(46)和控制系统(5)信号连接，所述控制系统(5)根据视觉识别装置(46)识别的布料尺寸信息，控制丝杠步进电机一(44)的启停。

2.根据权利要求1所述的用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，所述限位装置(4)还包括托板(47)，所述托板(47)滑动地垂直安装在丝杠步进电机一(44)的丝杠上，且托板(47)水平设置承托布料边缘。

3.根据权利要求2所述的用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，所述托板(47)上还安装有压力传感器(471)，所述压力传感器(471)垂直朝向送料箱(1)的开口位置，压力传感器(471)和控制系统(5)信号连接。

4.根据权利要求1所述的用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，所述限位装置(4)包括手轮丝杠(41)、固定杆(42)和滑动杆(43)，所述固定杆(42)穿过送布机构(2)垂直固定在送料箱(1)箱内的底板边缘，所述手轮丝杠(41)设置在送料箱(1)箱内的底板上，与滑动杆(43)连接并传动，所述滑动杆(43)竖直穿过送布机构(2)，滑动杆(43)和固定杆(42)形成限位空间。

5.根据权利要求1所述的用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，所述送布机构(2)包括托盘(21)和丝杠步进电机三(22)，所述丝杠步进电机三(22)竖直安装在送料箱(1)的侧板上，且丝杠步进电机三(22)的动力输出轴穿过送料箱(1)的侧板与托盘(21)连接，所述托盘(21)水平设置在送料箱(1)内部，所述控制系统(5)与丝杠步进电机三(22)信号连接，控制系统(5)通过控制丝杠步进电机三(22)启停，丝杠步进电机三(22)的动力输出轴沿竖直方向运动，并带动托盘(21)移动。

6.根据权利要求3所述的用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，所述托板(47)与托盘(21)配合承托布料。

7.根据权利要求1所述的用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，所述送料箱(1)外侧板顶底两端分别水平安装有接近开关(23)，所述接近开关(23)安装在丝杠步进电机三(22)一侧,并与控制系统(5)信号连接，接近开关(23)感应方向垂直丝杠步进电机三(22)的丝杠，感应丝杠步进电机三(22)的动力输出轴位置，并控制丝杠步进电机三(22)的启停。

说明书

用于缝制设备的送料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种用于缝制设备的送料装置。

背景技术

[0002] 在制衣过程中，通常需要将多个布片按照要求缝制成一定的形状，再将多个缝制成型的布片缝制成衣，而其中第一步就是取用布料这一操作，而现有技术中拿取布料这一
步，通常是将待缝制的布片整摞的放至在工作人员一旁，当工作人员开始缝制工作时，需要
手工拿取布片至缝纫机位置后进行缝制，但是随着缝制的进行，整摞的布片会逐渐变少，其
高度也会慢慢降低，就需要工作人员经常弯腰拿取布料，时间长了，工作人员的十分劳累的
同时，工作效率也会下降，而且随着一次次的拿取布料，整摞的布料很有可能发生褶皱，成
衣后也必然会有褶皱，需要再次进行熨烫才能包装出售，而且顶层布片的位置也有可能发
生改变，在拿取布片之后中还需要工作人员手动调整布片的方向再进行缝制，浪费了很多
时间。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，它包括送料箱、送布机构、传感器、限位装置和控制系统，所述送料箱为无顶的中空箱
体，所述送料箱开口边缘水平安装有传感器，所述传感器的感应区域水平朝向送料箱开口
位置，所述送布机构在送料箱内承托布料，并向送料箱开口位置运送布料，所述控制系统与
送布机构和传感器信号连接并控制，并通过传感器的感应信号控制送布机构的启停，所述
限位装置设置在送料箱内且数量大于1，限位装置之间围成限位空间，对送布机构上的布料
进行水平方向的限位。

[0004] 进一步的，其特征在于，所述限位装置包括丝杠步进电机一、丝杠步进电机二和视觉识别装置，所述丝杠步进电机二由送料箱箱内底板边缘向底板中心位置安装，丝杠步进
电机二的动力输出轴和丝杠步进电机一的步进电机连接，并带动丝杆步进电机一水平方向
位移，所述丝杠步进电机一的丝杠竖直安装在送料箱内，所述视觉识别装置设置在丝杠步
进电机一的顶端对布料的尺寸进行识别，视觉识别装置和控制系统信号连接，所述控制系
统根据视觉识别装置识别的布料尺寸信息，控制丝杠步进电机一的启停。

[0005] 进一步的，所述限位装置还包括托板，所述托板滑动地垂直安装在丝杠步进电机一的丝杠上，且托板水平设置承托布料边缘。

[0006] 进一步的，所述托板上还安装有压力传感器，所述压力传感器垂直朝向送料箱的开口位置，压力传感器和控制系统信号连接。

[0007] 进一步的，所述限位装置包括手轮丝杠、固定杆和滑动杆，所述固定杆穿过送布机构垂直固定在送料箱箱内的底板边缘，所述手轮丝杠设置在送料箱箱内的底板上，与滑动
杆连接并传动，所述滑动杆竖直穿过送布机构，滑动杆和固定杆形成限位空间。

[0008] 进一步的，所述送布机构包括托盘和丝杠步进电机三，所述丝杠步进电机三竖直安装在送料箱的侧板上，且丝杠步进电机三的动力输出轴穿过送料箱的侧板与托盘连接，
所述托盘水平设置在送料箱内部，所述控制系统与丝杠步进电机三信号连接，控制系统通
过控制丝杠步进电机三启停，丝杠步进电机三的动力输出轴沿竖直方向运动，并带动托盘
移动。

[0009] 进一步的，所述托板与托盘配合承托布料。

[0010] 进一步的，所述送料箱外侧板顶底两端分别水平安装有接近开关，所述接近开关安装在丝杠步进电机三一侧,并与控制系统信号连接，接近开关感应方向垂直丝杠步进电
机三的丝杠，感应丝杠步进电机三的动力输出轴位置，并控制丝杠步进电机三的启停。

[0011] 优点效果

[0012] 通过本发明所提供的技术方案，当最顶层布料被取走时，送料装置自动工作，将布料整体上移，方便取用，由于是自动化设备，降低了生产人员的数量，降低了成本，且机械设
备与人工直接拿取布料相比，更加准确、稳定，降低了出错率，提高了效率。

附图说明

[0013] 图1为本发明的结构示意图；

[0014] 图2为本发明中带有另一种限位装置的结构示意图；

[0015] 图3为本发明中带有接近开关的结构示意图；

[0016] 图4为本发明多个拼接使用的结构示意图。

[0017] 图例：1.送料箱；2.送布机构；21.托盘；22.丝杠步进电机三；23.接近开关；3.传感器；4.限位装置；41.手轮丝杠；42.固定杆；43.滑动杆；44.丝杠步进电机一；45.丝杠步进电
机二；46.视觉识别装置；47.托板；471.压力传感器；5.控制系统。

具体实施方式

[0018] 下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

[0019] 实施例1

[0020] 如图1所示，本发明公开了一种用于用于缝制设备中的送料装置，其特征在于，它包括送料箱1、送布机构2、传感器3、限位装置4和控制系统5，送料箱1为无顶的中空箱体，送
料箱1开口边缘水平安装有传感器3，传感器3的感应区域水平朝向送料箱1开口位置，送布
机构2在送料箱1内承托布料，并向送料箱1开口位置运送布料，控制系统5分别与送布机构2
和传感器3信号连接并控制，并通过传感器3的感应信号控制送布机构2的启停，限位装置4
竖直设置在送料箱1箱内，且数量大于1，多个限位装置4围成限位空间，对送布机构2上的布
料进行水平方向的限位。

[0021] 限位装置4包括丝杠步进电机一44、丝杠步进电机二45和视觉识别装置46，其中丝杠步进电机一44和丝杠步进电机二45优选为双轴梯形直线导轨模组与步进电机连接的组
合，丝杠步进电机二45由送料箱1箱内底板边缘向底板中心位置安装，丝杠步进电机二45的
动力输出轴和丝杠步进电机一44连接，并带动丝杠步进电机一44移动，丝杠步进电机一44
竖直安装在送料箱1内，视觉识别装置46设置在丝杠步进电机一44的顶端对布料的尺寸进
行识别，视觉识别装置46和控制系统5信号连接，控制系统5根据视觉识别装置46识别的布
料尺寸信息，控制丝杠步进电机一44的启停，丝杠步进电机一44和丝杠步进电机二45大于1
且数量相同，视觉识别装置46对布料尺寸信息识别后，将布料尺寸信息发送至控制系统5，
控制系统5控制丝杠步进电机二45启动并带动丝杠步进电机一44向布料靠拢，多个丝杠步
进电机一44围成一个限位空间对不同尺寸的布料水平方向进行限位。

[0022] 限位装置4还包括托板47，托板47可滑动地垂直安装在丝杠步进电机一44的丝杠上，且托板47水平朝向送料箱1竖直方向轴线位置，丝杠步进电机一44和控制系统5信号连
接，托板47上还安装有压力传感器471，压力传感器471垂直朝向送料箱1的开口位置，压力
传感器471和控制系统5信号连接，当多个丝杠步进电机一44围成限位空间后，控制系统5控
制丝杠步进电机一44启动并带动托板47向上移动至布料底部，压力传感器471与布料接触
后，随着托板47向上移动以及布料的重量，压力传感器471收到压力并将信号发送至控制系
统5，控制系统5控制丝杠步进电机一44停止工作，托板47随之停止移动，并承托布料，当布
料向上移动时，压力传感器47感受不到压力，将这一信号发送至控制系统5，控制系统5控制
丝杠步进电机一44启动，托板47向上移动至压力传感器471受到压力，重复上述步骤，直至
布料被取完。

[0023] 送布机构2包括托盘21和丝杠步进电机三22，丝杠步进电机三22竖直安装在送料箱1的侧板上，且丝杠步进电机三22的动力输出轴穿过送料箱1的侧板与托盘21连接，托盘
21水平设置在送料箱1内部，控制系统5与丝杠步进电机三22信号连接，控制系统5通过控制
丝杠步进电机三22带动托盘21移动，其中托盘21的尺寸小于丝杠步进电机一44所能围成最
大的限位空间。

[0024] 送料箱1外侧板顶底两端分别水平安装有接近开关23，接近开关23安装在丝杠步进电机三22一侧,并与控制系统5信号连接，接近开关23感应方向垂直丝杠步进电机三22的
丝杠，感应丝杠步进电机三22的动力输出轴位置，并控制丝杠步进电机三22的启停，且位于
底部的接近开关23的水平位置高于托板47的最低位置。

[0025] 本实施例在使用时，通过复位按钮先将各机构复位，此时托板47在丝杠步进电机一44的最底端，丝杠步进电机二45带动丝杠步进电机一44位于送料箱1内的边缘位置，托盘
21在送料箱1最底部，将布料放置在托盘21上，保持平稳，通过控制系统5的交互界面启动本
装置，视觉识别装置46识别布料尺寸，并将这一信息反馈至控制系统5，控制系统5控制丝杠
步进电机二45启动，并带动丝杠步进电机一44至布料边缘，此时丝杠步进电机45停止工作，
控制系统5控制丝杠步进电机一44启动并带动托板47向上移动至布料底部，压力传感器471
与布料接触后，随着托板47向上移动以及布料的重量，压力传感器471收到压力并将信号发
送至控制系统5，控制系统5控制丝杠步进电机一44停止工作，托板47随之停止移动，并承托
布料，通过控制系统5控制丝杠步进电机三22开始工作，丝杠步进电机三22的动力输出轴带
动托盘21向上移动，当传感器3感应到布料时，将信号反馈给控制系统5，控制系统5控制丝
杠步进电机三22停止工作，等待取料；当布料被取走后，传感器3感应不到物体，将信号反馈
给控制系统5，控制系统5控制丝杠步进电机三22开始工作，丝杠步进电机三22带动的动力
输出轴带动托盘21逐渐上升，传感器3重新感应到布料，将信号反馈给控制系统5，控制系统
5控制步进电机停止工作，等待取料。

[0026] 当布料向上移动时，压力传感器47感受不到压力，将这一信号发送至控制系统5，控制系统5控制丝杠步进电机一44启动，托板47向上移动至压力传感器471受到压力。

[0027] 重复上述步骤，直至当机箱1顶部接近开关24感应到丝杠步进电机三22的动力输出轴时，并将这一信息反馈回控制系统5，控制系统5控制丝杠步进电机三22停止工作，此时
托盘21升至最高位置，托盘中布料已被取光，控制系统5控制丝杠步进电机三22开始工作，
丝杠步进电机三22带动传动机构22运动，运动方向与之前相反，此时与传动机构22连接的
托盘21逐渐下降，直至机箱1底部接近开关24感应到连接件24时，将这一信息反馈回控制系
统5，控制系统5控制丝杠步进电机三22停止工作，等待工作人员将布料再次装上托盘21。

[0028] 多个送料装置之间可以拼接在一起，在每个送料装置中放入不同的布料，方便取用，在送料装置底部安装滑轮，可以在预设的轨道上进行滑动，调整送料装置的位置。

[0029] 实施例2

[0030] 本实施例与实施例1的区别为限位装置4的结构不同，本实施例中限位装置4包括手轮丝杠41、固定杆42和滑动杆43，且托盘21尺寸大于限位装置4所能围成的限位空间的尺
寸，固定杆42穿过送布机构2的托盘21，垂直固定在送料箱1箱内的底板边缘，手轮丝杠41设
置在送料箱1箱内的底板上，与滑动杆43连接并传动，滑动杆43竖直穿过送布机构2的托盘
21，滑动杆43和固定杆42形成限位空间。

[0031] 使用时，通过复位按钮先将各机构复位，此时托盘21位于箱内最底端，将布料放至托盘21上，并与固定杆42相接触，调节手轮丝杠41，带动滑动杆43向固定杆42方向移动，直
至滑动杆43布料接触，形成限位空间，对布料水平方向进行限位，通过控制系统5控制丝杠
步进电机三22开始工作，丝杠步进电机三22的动力输出轴带动托盘21向上移动，当传感器3
感应到布料时，将信号反馈给控制系统5，控制系统5控制丝杠步进电机三22停止工作，等待
取料；当布料被取走后，传感器3感应不到物体，将信号反馈给控制系统5，控制系统5控制丝
杠步进电机三22开始工作，丝杠步进电机三22的动力输出轴带动托盘21逐渐上升，传感器3
重新感应到布料，将信号反馈给控制系统5，控制系统5控制步进电机停止工作，等待取料。

[0032] 重复上述步骤，直至当机箱1顶部接近开关24感应到丝杠步进电机三22的动力输出轴时，并将这一信息反馈回控制系统5，控制系统5控制丝杠步进电机三22停止工作，此时
托盘21升至最高位置，托盘中布料已被取光，控制系统5控制丝杠步进电机三22开始工作，
且传动方向与之前相反，丝杠步进电机三22带动托盘21向送料箱1底部运动，此时与传动机
构22连接的托盘21逐渐下降，直至机箱1底部接近开关24感应到丝杠步进电机三22的动力
输出轴时，将这一信息反馈回控制系统5，控制系统5控制丝杠步进电机三22停止工作，等待
工作人员将布料再次装上托盘21。

[0033] 显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还
可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本
发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。