一种洗衣机的控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种洗衣机的控制系统及控制方法，包括锁定解锁开关，其用于输入请求锁定内筒的信号或请求解锁内筒的信号；控制单元，其采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种，并且接收所述请求锁定内筒的信号或所述请求解锁内筒的信号；锁定解锁动力装置，其根据所述锁定解锁开关输入的所述信号以及洗衣机内筒是否工作的所述信号或/和所述数值作出的判断，当判断洗衣机内筒处于安全状态并且有解锁或锁定内筒需求时则被启动；反之，则不能被启动；锁定解锁装置，其用于将洗衣机内筒进行锁定或解锁，其依靠所述锁定解锁动力装置提供锁定或解锁的动力。

权利要求

1.一种洗衣机的控制系统，其特征在于：包括

锁定解锁开关，其用于输入请求锁定内筒的信号或请求解锁内筒的信号；

控制单元，其采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种，并且接收所述请求锁定内筒的信号或所述请求解锁内筒的信号；

锁定解锁动力装置，其根据所述锁定解锁开关输入的信号以及洗衣机内筒是否工作的所述信号或/和所述数值作出的判断，当判断洗衣机内筒处于安全状态并且有解锁或锁定内筒需求时则被启动；反之，则不能被启动；

锁定解锁装置，其用于将洗衣机内筒进行锁定或解锁，其依靠所述锁定解锁动力装置提供锁定或解锁的动力。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于：

所述控制单元采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种包括：

（1）内筒旋转电机是否工作的信号，所述内筒旋转电机为洗衣机内筒旋转提供动力；

（2）洗衣机内筒是否旋转的信号；

（3）洗衣机外壳是否振动的信号；

（4）洗衣机内筒旋转电机是否振动的信号；

（5）洗衣机内筒是否振动的信号；

（6）洗衣机产生的噪音信号；

（7）洗衣机内筒门开启或关闭信号；

（8）洗衣机门框开启或关闭信号。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制系统，其特征在于：

所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机未工作时，所述控制单元能启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机正在工作时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器或内筒旋转行程开关中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数为0或小于安全数值，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器或内筒旋转行程开关中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数高于安全数值，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机外壳、洗衣机内筒和洗衣机内筒旋转电机任何一个或多个是否振动的信号时，接收到振动传感器采集洗衣机外壳、洗衣机内筒或洗衣机内筒旋转电机的振动频率或/和振动量，如果所述振动频率或/和振动量低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；如果所述振动频率或/和振动量大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机产生的噪音信号时，接收到噪音传感器采集的振动噪音值如果低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；所述噪音传感器采集的振动噪音值如果大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述洗衣机门框或所述洗衣机内筒门上设有一电极，在洗衣机本体上设有另一电极；当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，两个电极接触会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁，当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，两个电极分离会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，在洗衣机内筒门、洗衣机门框或洗衣机本体上设有行程开关或传感器，当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，行程开关或传感器被触发向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁；当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，行程开关或传感器会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于：洗衣机内筒位于洗衣机外筒中，洗衣机门框与洗衣机外筒的开口配合并通过锁机构将洗衣机内筒锁定在其中。

5.一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

触发锁定解锁开关从而输入锁定内筒的信号或解锁内筒的信号；

控制单元根据一种或多种信号或/和数值判断洗衣机内筒是否停止旋转或洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值是否位于安全数值之内；

若判断出洗衣机内筒停止旋转或洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值位于安全数值之内时，控制单元启动锁定解锁动力装置，所述锁定解锁动力装置作用锁定解锁装置使得所述洗衣机内筒解锁或锁定；

若判断出洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值大于安全数值时，所述控制单元则不能启动锁定解锁动力装置以确保安全。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在：各种信号或数值包括以下信号或数值中的一种或多种：（1）内筒旋转电机是否工作的信号，所述内筒旋转电机为洗衣机内筒旋转提供动力；

（2）洗衣机内筒是否旋转的信号；

（3）洗衣机外壳是否振动的信号；

（4）洗衣机内筒旋转电机是否振动的信号；

（5）洗衣机内筒是否振动的信号；

（6）洗衣机产生的噪音信号；

（7）洗衣机内筒门开启或关闭信号；

（8）洗衣机门框开启或关闭信号。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机未工作时，所述控制单元能启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机正在工作时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器或内筒旋转行程开关中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数为0或小于安全数值，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器或内筒旋转行程开关中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数高于安全数值，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机外壳、洗衣机内筒和洗衣机内筒旋转电机任何一个或多个是否振动的信号时，接收到振动传感器采集洗衣机外壳、洗衣机内筒或洗衣机内筒旋转电机的振动频率或/和振动量，如果所述振动频率或/和振动量低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；如果所述振动频率或/和振动量大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机产生的噪音信号时，接收到噪音传感器采集的振动噪音值如果低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；所述噪音传感器采集的振动噪音值如果大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述洗衣机门框或所述洗衣机内筒门上设有一电极，在洗衣机本体上设有另一电极；当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，两个电极接触会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁，当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，两个电极分离会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，在洗衣机内筒门、洗衣机门框或洗衣机本体上设有行程开关或传感器，当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，行程开关或传感器被触发向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁；当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，行程开关或传感器会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁。

8.根据权利要求5-7中任何一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机内筒位于洗衣机外筒中，洗衣机门框与洗衣机外筒的开口配合并通过锁机构将洗衣机内筒锁定在其中。

说明书

一种洗衣机的控制系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种洗衣机的控制系统及控制方法。

背景技术

[0002] 洗衣机的种类有波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机、喷流式洗衣机等。

[0003] 1、波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，耗电量不到0.5度电。滚筒洗衣机洗涤功率一般在1200-2500瓦左右，加上滚筒式洗衣机洗涤时需要电加热器把水温升高才能达到较好的洗涤效果，如果水温加到60摄氏度，耗电在1.5度左右。

[0004] 2、滚筒式洗衣机都采用了控制水量大小的节水技术，加热洗技术以及雨淋、浸泡、摔打三重洗涤、三维立体式水流等模式和防水溢出功能，水的作用被发挥到了极致。

[0005] 3、搅拌式洗衣机衣物洁净力最强，省洗衣粉缺点：喜欢缠绕相比前两种方式损坏性加大，噪音最大。

[0006] 4、喷流式洗衣机洗涤时间短，污垢容易洗掉，机器结构简单，故障较少。但由于水流激烈，衣物容易拧绞在一起，因而洗涤不均，对衣物损伤较重，洗涤时洗涤液容易飞溅。

[0007] 但是，上述现有的洗衣机都存在以下实质性的问题：

[0008] 1、现有洗衣机对于污浊程度严重的衣服，即使洗过之后依然残存淡淡的污迹，无法达到人手搓洗的效果。

[0009] 2、现有滚筒洗衣机在洗涤时，衣物是被滚筒抛到高处再掉回低处循环进行衣物清洗，但是该运动模式没有使得衣物均匀受力搓洗，清洗效果有限。

[0010] 3、现有洗衣机无法在换水次数有限的条件下将洗衣粉充分清洗，导致衣服残留部分洗衣粉。

[0011] 4、洗衣机使用一段时间之后，外表看似光亮如新，但是内筒外壁与外筒内壁之间的空间内藏污纳垢，这些污垢中含有有害细菌，如果不对这些污垢进行及时清除会造成对人的身体健康造成伤害。

[0012] 5、现有技术中的内筒与外筒进行拆卸时，内筒复原时需要进行定位以确保安装到位，但现有技术中，安装对准是个比较麻烦的工作，不易一次性对准和安装到位，需要反复进行尝试。

[0013] 本发明申请的申请人申请过内筒与外筒通过锁定解锁装置进行拆卸的发明专利，已经解决了上述问题。但是锁定解锁装置解锁时，内筒与外筒之间可以分离，如果此时内筒依然高速旋转将会在离心力作用下被甩出，严重影响到洗衣机的安全使用，所以必须有个控制系统确保洗衣机的锁定以及安全使用。

发明内容

[0014] 本发明设计了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其解决的技术问题是洗衣机内外筒通过锁定解锁装置连接时，锁定解锁装置解锁时，内筒与外筒之间可以分离，如果此时内筒依然高速旋转将会在离心力作用下被甩出，严重影响到洗衣机的安全使用。

[0015] 为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

[0016] 一种洗衣机的控制系统，包括锁定解锁开关，其用于输入请求锁定内筒的信号或请求解锁内筒的信号；控制单元，其采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种，并且接收所述请求锁定内筒的信号或所述请求解锁内筒的信号；锁定解锁动力装置，其根据所述锁定解锁开关输入的所述信号以及洗衣机内筒是否工作的所述信号或/和所述数值作出的判断，当判断洗衣机内筒处于安全状态并且有解锁或锁定内筒需求时则被启动；反之，则不能被启动；锁定解锁装置，其用于将洗衣机内筒进行锁定或解锁，其依靠所述锁定解锁动力装置提供锁定或解锁的动力。

[0017] 优选地，所述控制单元采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种包括：

[0018] （1）内筒旋转电机是否工作的信号，所述内筒旋转电机为洗衣机内筒旋转提供动力；

[0019] （2）洗衣机内筒是否旋转的信号；

[0020] （3）洗衣机外壳是否振动的信号；

[0021] （4）洗衣机内筒旋转电机是否振动的信号；

[0022] （5）洗衣机内筒是否振动的信号；

[0023] （6）洗衣机产生的噪音信号；

[0024] （7）洗衣机内筒旋转电机产生的噪音信号；

[0025] （8）洗衣机内筒门开启或关闭信号；所述洗衣机内筒门能够覆盖在内筒开口；

[0026] （9）洗衣机门框开启或关闭信号；所述洗衣机门框不仅仅能够覆盖在内筒开口，还覆盖在内、外筒之间的间隙空间。

[0027] 优选地，所述锁定解锁开关为位于洗衣机上的机械开关或为移动客户端，所述移动客户端通过声控或按键或屏幕的方式输入指令，并通过蓝牙、WiFi或移动网络与所述控制单元进行信号传输。

[0028] 优选地，还包括指示灯或屏幕，其显示内筒处于锁定状态或解锁状态，或者显示内筒处于工作状态还是停止状态，或者显示洗衣机门开启或关闭状态；和/或，包括机械指示装置，其显示内筒处于锁定状态或解锁状态，或者内筒处于工作状态还是停止状态，或者显示洗衣机门开启或关闭状态；和/或，包括语音提示装置，其通过声音提示内筒处于锁定状态或解锁状态，或提示内筒处于工作状态还是停止状态，或者提示洗衣机门开启或关闭状态。

[0029] 优选地，所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机未工作时，所述控制单元能启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机正在工作时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0030] 优选地，所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器、内筒旋转行程开关或内筒旋转电机的驱动电源中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数为0或小于安全数值，所述控制单元可以启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器、内筒旋转行程开关或内筒旋转电机的驱动电源中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒转在单位时间内转速或旋转圈数高于安全数值，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0031] 优选地，所述控制单元采集洗衣机外壳、洗衣机内筒和洗衣机内筒旋转电机的振动传感器任何一个或多个是否振动的信号时，接收到振动传感器采集洗衣机或洗衣机内筒旋转电机的振动频率或/和振动量，如果所述振动频率或/和振动量低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元可以启动所述内筒锁定或解锁；如果所述振动频率或/和振动量大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0032] 优选地，所述控制单元采集洗衣机或洗衣机内筒旋转电机产生的噪音信号时，接收到噪音传感器采集的振动噪音值如果低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元可以启动所述内筒锁定或解锁；所述噪音传感器采集的振动噪音值如果大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0033] 优选地，所述噪音传感器输出的振动噪音值包括洗衣机在单位时间内噪音频率数数值、噪音声强数值或噪音种类中的一种或多种。

[0034] 优选地，所述洗衣机门框或所述洗衣机内筒门上设有一电极，在洗衣机本体上设有另一电极；当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，两个电极接触会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁，当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，两个电极分离会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁；

[0035] 优选地，在洗衣机内筒门、洗衣机门框或洗衣机本体上设有行程开关或传感器，当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，行程开关或传感器被触发向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁；当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，行程开关或传感器会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁。

[0036] 优选地，所述洗衣机内筒位于所述洗衣机外筒中，所述洗衣机门框与所述洗衣机外筒的开口配合并通过所述锁机构将所述洗衣机内筒锁定在其中；

[0037] 优选地，所述洗衣机内筒位于所述洗衣机外筒中，所述洗衣机外筒位于所述洗衣机外壳中，所述洗衣机门框与所述洗衣机外筒或与所述洗衣机外壳的开口配合并通过所述锁机构将所述洗衣机内筒锁定在其中。

[0038] 一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：触发锁定解锁开关从而输入锁定内筒的信号或解锁内筒的信号；控制单元根据一种或多种信号或/和数值判断洗衣机内筒是否停止旋转或洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值是否位于安全数值之内；若判断出洗衣机内筒停止旋转或洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值位于安全数值之内时，控制单元启动锁定解锁动力装置，所述锁定解锁动力装置作用所述锁定解锁装置使得所述洗衣机内筒解锁或锁定；若判断出洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值大于安全数值时，所述控制单元则不能启动锁定解锁动力装置以确保安全。

[0039] 优选地，所述锁定解锁开关为位于洗衣机上的机械开关或为移动客户端，所述移动客户端通过声控或按键或屏幕的方式输入指令，并通过蓝牙、WiFi或移动网络与所述控制单元进行信号传输。

[0040] 优选地，各种信号或数值包括以下信号或数值中的一种或多种：

[0041] （1）内筒旋转电机是否工作的信号，所述内筒旋转电机为洗衣机内筒旋转提供动力；

[0042] （2）洗衣机内筒是否旋转的信号；

[0043] （3）洗衣机外壳是否振动的信号；

[0044] （4）洗衣机内筒旋转电机是否振动的信号；

[0045] （5）洗衣机内筒是否振动的信号；

[0046] （6）洗衣机产生的噪音信号；

[0047] （7）洗衣机内筒旋转电机产生的噪音信号；

[0048] （8）洗衣机内筒门开启或关闭信号；

[0049] （9）洗衣机门框开启或关闭信号。

[0050] 优选地，所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机未工作时，所述控制单元能启动所述内筒锁定或解锁；

[0051] 所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机正在工作时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0052] 优选地，所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果接收到内筒旋转传感器、内筒旋转行程开关或内筒旋转电机的驱动电源中采集的洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数为0或小于安全数值，所述控制单元可以启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果接收到内筒旋转传感器、内筒旋转行程开关或内筒旋转电机的驱动电源中采集的洗衣机内筒转在单位时间内转速或旋转圈数高于安全数值，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0053] 优选地，所述控制单元采集洗衣机外壳、洗衣机内筒和洗衣机内筒旋转电机的振动传感器任何一个或多个是否振动的信号时，接收到振动传感器采集洗衣机或洗衣机内筒旋转电机的振动频率或/和振动量，如果所述振动频率或/和振动量低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元可以启动所述内筒锁定或解锁；如果所述振动频率或/和振动量大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0054] 优选地，所述控制单元采集洗衣机或洗衣机内筒旋转电机产生的噪音信号时，接收到噪音传感器采集的振动噪音值如果低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元可以启动所述内筒锁定或解锁；所述噪音传感器采集的振动噪音值如果大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁。

[0055] 优选地，所述洗衣机门框上设有一电极，在洗衣机上设有另一电极；当洗衣机门框关闭时，两个电极接触会向所述控制单元发送洗衣机门框关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁，当洗衣机门框开启时，两个电极分离会向所述控制单元发送洗衣机门框开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁；

[0056] 优选地，在洗衣机门框或洗衣机本体上设有行程开关或传感器，当洗衣机门框关闭时，行程开关或传感器被触发向所述控制单元发送洗衣机门框关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁；当洗衣机门框开启时，行程开关或传感器会向所述控制单元发送洗衣机门框开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁。

[0057] 一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：控制单元收到的信号或数值表明内筒处于静止状态或安全状态允许内筒进行解锁或锁定时，控制单元基于锁定解锁开关的解锁或锁定信号请求，将洗衣机门框与洗衣机本体进行解锁或锁定，解锁则可以将内筒移出外筒，使得洗衣机外筒内壁和内筒外壁夹层污垢暴露出来方便清洗，锁定则是将清洗干净的内筒或替换的另外一只内筒安装回外筒中并重新锁定。

[0058] 一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：触发洗衣机门框开关或洗衣机内筒门开关从而输入洗衣机门框开启的信号或洗衣机内筒门开启的信号；控制单元接收到洗衣机门框开启的信号或洗衣机内筒门开启的信号后指令洗衣机内筒旋转电机停止旋转或降速旋转；洗衣机内筒旋转电机停止旋转或降速旋转之后，控制单元开启洗衣机门框或洗衣机内筒门。

[0059] 一种锁定解锁装置，包括移动锁定件、锁舌以及被锁定部，所述被锁定部位于所述被锁定传动件的另一端并且为凸起结构或凹槽结构；所述移动锁定件的一端设置多个可以移动的一个或多个所述锁舌，一个或多个所述锁舌在所述通孔的截面积较小处时，所述被锁定部无法通过一个或多个所述锁舌形成的通行孔从而被锁定；一个或多个所述锁舌在所述通孔的截面积较大处时，所述被锁定部能够通过一个或多个所述锁舌形成的通行孔从而被解锁； 所述移动锁定件在通孔中移动使得所述锁舌来回于所述通孔的截面积较小处与所述通孔的截面积较大处。

[0060] 一种洗衣机内筒拆卸安装方法，包括以下步骤：

[0061] 步骤1、停止内筒旋转或将内筒旋转的速度控制在安全范围以内；步骤2、开启洗衣机门框；

[0062] 步骤3、将内筒与外筒分离；

[0063] 步骤4、将内筒重新安装在外筒中，并通过连接装置与外筒连接；

[0064] 步骤5、将洗衣机门框关闭。

[0065] 优选地，步骤1中触发洗衣机启动/停止开关从而停止内筒旋转或将内筒旋转的速度控制在安全范围以内；

[0066] 或者/和，步骤2中触发洗衣机门框锁定解锁开关启动洗衣机门框锁定解锁装置，洗衣机门框锁定解锁装置进入解锁状态之后再开启洗衣机门框；

[0067] 或者/和，步骤3中触发洗衣机筒锁定解锁开关启动洗衣机筒锁定解锁装置进入解锁状态之后内筒与外筒分离；

[0068] 或者/和，步骤4中洗衣机筒传动件与驱动电机的轴安装连接后触发洗衣机筒锁定解锁开关启动洗衣机筒锁定解锁装置进入锁定状态；

[0069] 或者/和，步骤5中关闭洗衣机门框后再触发洗衣机门框锁定解锁开关启动洗衣机门框锁定解锁装置进入锁定状态。

[0070] 一种洗衣机内筒拆卸安装方法，包括以下步骤：

[0071] 步骤1、内筒未旋转或内筒旋转的速度在安全范围以内开启洗衣机门框；

[0072] 步骤2、将内筒与外筒分离；

[0073] 步骤3、将内筒重新安装在外筒中，并通过连接装置与外筒连接；步骤4、将洗衣机门框关闭。

[0074] 优选地，步骤1中内筒未旋转或内筒旋转的速度在安全范围以内触发洗衣机门框锁定解锁开关启动洗衣机门框锁定解锁装置进入解锁状态之后再开启洗衣机门框；

[0075] 或者/和，步骤2中触发洗衣机筒锁定解锁开关启动洗衣机筒锁定解锁装置进入解锁状态之后内筒与外筒分离；

[0076] 或者/和，步骤3中洗衣机筒传动件与驱动电机的轴安装连接后，触发洗衣机筒锁定解锁开关启动洗衣机筒锁定解锁装置进入锁定状态；

[0077] 或者/和，步骤4中关闭洗衣机门框再触发洗衣机门框锁定解锁开关启动洗衣机门框锁定解锁装置进入锁定状态。

[0078] 一种洗衣机内筒拆卸安装方法，包括以下步骤：

[0079] 步骤1、停止内筒旋转或将内筒旋转的速度控制在安全范围以内后将洗衣机门框解锁；

[0080] 步骤2、开启洗衣机门框；

[0081] 步骤3、将内筒与外筒分离；

[0082] 步骤4、将内筒重新安装在外筒中，并通过连接装置与外筒连接；

[0083] 步骤5、将洗衣机门框关闭。

[0084] 优选地，步骤1中触发洗衣机启动/停止开关从而停止内筒旋转或将内筒旋转的速度控制在安全范围以内后再启动洗衣机门框锁定解锁装置进入解锁状态；

[0085] 或者/和，步骤2中洗衣机门框解锁完毕之后再开启洗衣机门框；

[0086] 或者/和，步骤3中触发洗衣机筒锁定解锁开关启动洗衣机筒锁定解锁装置进入解锁状态之后内筒与外筒分离；

[0087] 或者/和，步骤4中洗衣机筒传动件与驱动电机的轴安装连接后，触发洗衣机筒锁定解锁开关启动洗衣机筒锁定解锁装置进入锁定状态；

[0088] 或者/和，步骤5中关闭洗衣机门框再触发洗衣机门框锁定解锁开关启动洗衣机门框锁定解锁装置进入锁定状态。

[0089] 一种洗衣机内筒拆卸安装方法，包括以下步骤：

[0090] 步骤1、停止内筒旋转或将内筒旋转的速度控制在安全范围以内后开启洗衣机门框将内筒与外筒分离；

[0091] 步骤2、将内筒重新安装在外筒中，并通过连接装置与外筒连接洗再衣机门框关闭。

[0092] 优选地，步骤1中触发洗衣机内筒和洗衣机门框锁定解锁的共用开关，从而停止内筒旋转或将内筒旋转的速度控制在安全范围以内，再同时启动洗衣机筒锁定解锁装置和洗衣机门框锁定解锁装置进入解锁状态，开启洗衣机门框之后内筒与外筒分离；

[0093] 或者/和，步骤2中洗衣机筒传动件与驱动电机的轴安装连接后关闭洗衣机门框再触发洗衣机筒和洗衣机门框锁定解锁的共用开关启动洗衣机筒锁定解锁装置和洗衣机门框锁定解锁装置进入锁定状态。

[0094] 一种多功能洗衣机，其特征在于：包括外筒，其内部为内筒提供安装空间；所述内筒，其由内筒基座和内筒环组合而成，内筒基座和内筒环能够同向旋转或反向旋转，在内筒基座和内筒环内壁上都设有洗块；第一驱动电机，其用于为所述内筒环提供旋转动力，所述第一驱动电机通过第一传动结构与所述内筒环连接；第二驱动电机，其用于为所述内筒基座提供旋转动力，所述第二驱动电机通过第二传动结构与所述内筒基座连接；锁定解锁装置，其用于将所述第二传动结构进行锁定或解锁。

[0095] 优选地，所述第二传动结构包括内传动件和被锁定传动件；所述内传动件被所述第二驱动电机驱动旋转，所述内传动件内设有通孔，所述被锁定传动件的一端与所述内筒基座固定连接，所述被锁定传动件的另一端能够在所述通孔中被所述锁定解锁装置锁定或解锁。

[0096] 优选地，所述锁定解锁装置包括移动锁定件、锁舌以及被锁定部，所述被锁定部位于所述被锁定传动件的另一端并且为凸起结构或凹槽结构；所述移动锁定件的一端设置多个可以移动的一个或多个所述锁舌，一个或多个所述锁舌在所述通孔的截面积较小处时，所述被锁定部无法通过一个或多个所述锁舌形成的通行孔从而被锁定；一个或多个所述锁舌在所述通孔的截面积较大处时，所述被锁定部能够通过一个或多个所述锁舌形成的通行孔从而被解锁； 所述移动锁定件在通孔中移动使得所述锁舌来回于所述通孔的截面积较小处与所述通孔的截面积较大处。

[0097] 优选地，所述锁定解锁装置还包括复位弹性件，所述复位弹性件套在所述移动锁定件上并被夹持在所述移动锁定件的挡片与所述内传动件的卡位部之间，或者所述复位弹性件设置在所述移动锁定件与所述内传动件之间并被夹持在所述移动锁定件的挡片与所述内传动件的卡位部之间，所述复位弹性件不仅仅能够帮助所述移动锁定件复位，还能够使得所述移动锁定件与所述内传动件同步旋转。

[0098] 优选地，所述移动锁定件的另一端通过驱动装置的配合实现其在所述通孔中移动，从而实现锁定或解锁。

[0099] 优选地，所述驱动装置包括解锁电机和驱动杆，所述解锁电机作用所述驱动杆，所述驱动杆上的凸起在旋转过程推动所述移动锁定件的另一端；或者，所述驱动装置为气缸，所述气缸的气缸杆能够推动所述移动锁定件的另一端；或者，所述驱动装置包括解锁电机和螺杆，所述解锁电机作用螺杆时使得螺杆伸出从而推动所述移动锁定件的另一端。

[0100] 优选地，所述内传动件连接有第二从动轮，所述第二驱动电机作用所述第二驱动轮旋转，所第二从动轮与所述第二驱动轮之间通过第二传动带进行传动；

[0101] 或者，所述内传动件连接有第二从动轮，所述第二驱动电机作用所述第二驱动轮旋转，所第二从动轮与所述第二驱动轮都是齿轮并且两者之间通过啮合传动。

[0102] 优选地，所述第一传动结构包括外传动件和连接件，所述外传动件一端被所述第一驱动电机驱动旋转，所述连接件一端与所述内筒环连接，所述连接件另一端与所述外传动件另一端为可拆卸结构。

[0103] 优选地，所述连接件另一端与所述外传动件另一端通过可自动校准的连接装置进行连接；所述连接装置包括定位件和伸缩件，所述定位件与所述连接件另一端连接，所述定位件与所述内筒同轴并且其轴向开有供被锁定传动件通过的通行孔；所述定位件还设有定位部；所述伸缩件安装在所述外传动件另一端的安装孔中，并与所述安装孔中的弹性体进行连接；所述定位件向所述外传动件靠近时，所述伸缩件直接进入到所述定位部中；或者，所述伸缩件被所述定位件向所述外传动件方向顶压挤回时，所述定位部旋转到所述伸缩件或所述伸缩件旋转到所述定位部所在的对应位置时，所述伸缩件在所述弹性体帮助下伸出并进入到所述定位部中；

[0104] 或者，所述外传动件设有定位部，所述伸缩件与所述定位件连接，并与弹性体进行连接；所述定位件向所述外传动件靠近时，所述伸缩件直接进入到所述定位部中；或者，所述伸缩件被所述外传动件向所述定位件方向顶压挤回，所述定位部旋转到所述伸缩件或所述伸缩件旋转到所述定位部所在的对应位置时，所述伸缩件在所述弹性体帮助下进入到所述定位部中。

[0105] 优选地，所述外传动件内部通过第二轴承安装有所述内传动件并且两者同轴设置，所述外传动件连接有第一从动轮，所述第一驱动电机作用所述第一驱动轮旋转，所第一从动轮与所述第一驱动轮之间通过第一传动带进行传动；或者，所述第一从动轮与所述第一驱动轮都是齿轮并且两者之间通过啮合传动。

[0106] 一种可自动校准的连接装置，其特征在于：包括定位件和伸缩件，所述定位件与所述连接件另一端连接，所述定位件与所述内筒同轴并且其轴向开有供被锁定传动件通过的通行孔；

[0107] 所述定位件还设有定位部；所述伸缩件安装在所述外传动件另一端的安装孔中，并与所述安装孔中的弹性体进行连接；所述定位件向所述外传动件靠近时，所述伸缩件直接进入到所述定位部中；或者，所述伸缩件被所述定位件向所述外传动件方向顶压挤回时，所述定位部旋转到所述伸缩件或所述伸缩件旋转到所述定位部所在的对应位置时，所述伸缩件在所述弹性体帮助下伸出并进入到所述定位部中；

[0108] 或者，所述外传动件设有定位部，所述伸缩件与所述定位件连接，并与弹性体进行连接；所述定位件向所述外传动件靠近时，所述伸缩件直接进入到所述定位部中；或者，所述伸缩件被所述外传动件向所述定位件方向顶压挤回，所述定位部旋转到所述伸缩件或所述伸缩件旋转到所述定位部所在的对应位置时，所述伸缩件在所述弹性体帮助下进入到所述定位部中。

[0109] 一种可自动校准的连接装置，其特征在于：包括定位件伸缩件，所述定位件与所述内筒连接；

[0110] 所述定位件还设有定位部；所述伸缩件安装在所述外传动件另一端，并与所述弹性体进行连接；所述定位件向所述外传动件靠近时，所述伸缩件直接进入到所述定位部中；或者，所述伸缩件被所述定位件向所述外传动件方向顶压挤回，所述定位孔旋转到所述伸缩件或所述伸缩件旋转到所述定位部所在的对应位置时，所述伸缩件在所述弹性体帮助下伸出并进入到所述定位部中；

[0111] 或者，所述外传动件设有定位部，所述伸缩件与所述定位件连接，并与所述安装孔中的弹性体进行连接；

[0112] 所述定位件向所述外传动件靠近时，所述伸缩件直接进入到所述定位部中；或者，所述伸缩件被所述外传动件挤压缩回，所述定位部旋转到所述伸缩件或所述伸缩件旋转到所述定位部所在的对应位置时，所述伸缩件在所述弹性体帮助下伸出并进入到所述定位部中。

[0113] 该洗衣机的控制系统及控制方法具有以下有益效果：

[0114] （1）本发明在使用内筒的锁定解锁装置时，通过采集多个信号或数值确保洗衣机处于未工作状态下或安全状态下才能进行内筒的锁定或解锁，确保了洗衣机的安全使用。

[0115] （2）本发明不仅仅内筒通过洗块反向运动的模拟出人手洗衣服的效果，而且内筒可以从外筒中拆卸出来，方便进行清洗去除内外筒之间污垢和有害细菌。

[0116] （3）本发明中的锁定解锁装置不仅仅可以将内筒进行牢固的锁定，而且还可以通过驱动装置实现自动开启或锁定，方便使用者的进行操作。

[0117] （4）本发明中的可自动校准的连接装置可以准确的安装内筒，安装人员无需通过肉眼观察，只需转动内筒即可确保传动结构的连接到位。

[0118] （5）本发明的内筒由于可以从外筒中拆卸出来，因而内筒可以作为装衣物的容器直接拉出，并且内筒中的衣物也无需转移至另外的容器中才能进行晾晒，改变了传统的衣物晾晒模式，提高了晾晒的效率和节省了时间。

[0119] （6）本发明中的内筒由于方便拆卸，因而可以经常被清洗，确保了使用卫生。

[0120] （7）本发明中的内筒由于方便拆卸，所以可以准备多个内筒进行替换，使得每个内筒清洗不同的衣物，避免外衣与内衣的交叉清洗，确保了衣物清洗更加卫生和安全。

附图说明

[0121] 图1是本发明中多功能洗衣机的立体示意图。

[0122] 图2是本发明中多功能洗衣机的内筒被锁定时剖视图。

[0123] 图3是本发明中多功能洗衣机的内筒被解锁时剖视图。

[0124] 图4是本发明中多功能洗衣机的锁定装置轴向剖视图。

[0125] 图5是本发明中多功能洗衣机的定位件结构示意图。

[0126] 图6是本发明中多功能洗衣机的定位杆与定位件配合示意图；

[0127] 图7是本发明洗衣机的控制系统第一种实施例方框连接示意图；

[0128] 图8是本发明洗衣机的控制系统第二种实施例方框连接示意图；

[0129] 图9是本发明洗衣机门结构示意图。

[0130] 附图标记说明：

[0131] 1—外筒；11—支架；12—解锁电机；13—驱动杆；14—凸起；15—外壳；20—第一驱动电机；21—第一传动带；22—第一驱动轮；23—第一从动轮；24—外传动件；25—内传动件；26—弹性件；27—定位件；271—定位部；28—连接件；29—伸缩件；30—第二驱动电机；31—第二驱动轮；32—第二传动带；33—第二从动轮；41—移动锁定件；42—复位弹性件；
43—锁舌；44—被锁定传动件；45—截面积较小处；46—截面积较大处；47—被锁定部；51—第一轴承；52—第二轴承；53—第三轴承；6—内筒；62—内筒基座；61—内筒环；63—洗块；
64—洗块；71—洗衣机门框；72—洗衣机内筒门。

具体实施方式

[0132] 下面结合图1至图8，对本发明做进一步说明：

[0133] 如图1所示，一种多功能洗衣机，包括外筒1，其内部为内筒6提供安装空间；内筒6由内筒基座62和内筒环61组合而成，内筒基座62和内筒环61能够同向旋转或反向旋转，在内筒基座62和内筒环61内壁上都设有洗块63；64；第一驱动电机20为内筒环61提供旋转动力，第一驱动电机20通过第一传动结构与内筒环61连接；第二驱动电机30为内筒基座62提供旋转动力，第二驱动电机30通过第二传动结构与内筒基座62连接；锁定解锁装置将第二传动结构进行锁定或解锁。

[0134] 如图2和图3所示，第二传动结构包括内传动件25和被锁定传动件44。内传动件25被第二驱动电机30驱动旋转，内传动件25内设有通孔，被锁定传动件44的一端与内筒基座62固定连接，被锁定传动件44的另一端能够在通孔中被锁定解锁装置锁定或解锁。

[0135] 如图4所示，锁定解锁装置包括移动锁定件41、锁舌43以及被锁定部47，被锁定部47位于被锁定传动件44的另一端并且为凸起结构；移动锁定件41的一端设置多个可以移动的锁舌43，锁舌43可以为滚珠。多个锁舌43在通孔的截面积较小处45时，被锁定部47无法通过多个锁舌43共同形成的通行孔从而被锁定；多个锁舌43在通孔的截面积较大处46时，被锁定部47能够通过多个锁舌43共同形成的通行孔从而被解锁； 移动锁定件41在通孔中移动使得锁舌43来回于通孔的截面积较小处45与通孔的截面积较大处46。

[0136] 锁定解锁装置还包括复位弹性件42，复位弹性件42套在移动锁定件41上并被夹持在移动锁定件41的挡片与内传动件25的卡位部之间，复位弹性件42不仅仅能够帮助移动锁定件41复位，还能够使得移动锁定件41与内传动件25同步旋转。

[0137] 移动锁定件41的另一端通过驱动装置的配合实现其在通孔中移动，从而实现锁定或解锁。

[0138] 驱动装置包括解锁电机12和驱动杆13，解锁电机12作用驱动杆13，驱动杆13上的凸起14在旋转过程推动移动锁定件41的另一端；解锁电机13安装在支架11上。

[0139] 或者，驱动装置为气缸，气缸的气缸杆能够推动移动锁定件41的另一端。

[0140] 内传动件25连接有第二从动轮33，第二驱动电机30作用第二驱动轮31旋转，第二从动轮33与第二驱动轮31之间通过第二传动带32进行传动。

[0141] 第一传动结构包括外传动件24和连接件28，外传动件24一端被第一驱动电机20驱动旋转，连接件28一端与内筒环61连接，连接件28另一端与外传动件24另一端为可拆卸结构。

[0142] 连接件28另一端与外传动件24另一端通过可自动校准的连接装置进行连接；连接装置包括定位件27和伸缩件29，定位件27与连接件28另一端连接，定位件27与内筒6同轴并且其轴向开有供被锁定传动件44通过的通行孔，定位件27还设有定位部271。如图5所示，定位件27为圆形，在圆周上开有多个定位部217，该定位部217可以为圆孔，也可以为非圆孔。伸缩件29安装在外传动件24另一端的安装孔中，并与安装孔中的弹性体26进行连接；定位件27向外传动件24靠近时，伸缩件29直接进入到定位部271中，或者，伸缩件29被定位件27挤压缩回安装孔中，定位件27旋转并且定位部271旋转到伸缩件29所在的位置时，伸缩件29在弹性体26帮助下伸出并进入到定位部271中。

[0143] 外传动件24内部通过第二轴承52安装有内传动件25并且两者同轴设置，外传动件24连接有第一从动轮23，第一驱动电机20作用第一驱动轮22旋转，所第一从动轮23与第一驱动轮22之间通过第一传动带21进行传动。

[0144] 第一轴承51位于外传动件24和外壳15之间，起到支撑外传动件24，并确保外传动件24在旋转时，外壳15不受影响。

[0145] 第三轴承53位于被锁定传动件44位于连接件28或/和定位件27之间，确保被锁定传动件44旋转时，连接件28或/和定位件27不被影响。

[0146] 本发明多功能洗衣机的工作原理如下：

[0147] 如图2所示，当洗衣机正常洗衣时，多个锁舌43在通孔的截面积较小处45时，被锁定部47无法通过多个锁舌43共同形成的通行孔从而被锁定，此时高速旋转的内筒6不会因为离心力而与外筒1分离。同时第一传动结构和第二传动结构工作，使得内筒基座62和内筒环61以相同方向旋转或以相反方向旋转。

[0148] 具体来说，第一传动结构中力的传递方向如下：第一驱动电机20—第一驱动轮22—第一传动带21—第一从动轮23—外传动件24—伸缩件29—定位件27—连接件28—内筒环61。

[0149] 第二传动结构中力的传递方向如下：第二驱动电机30—第二驱动轮31—第二传动带32—第二从动轮33—内传动件25—复位弹性件42—移动锁定件41—锁舌43—被锁定部47—被锁定传动件44—内筒基座62。

[0150] 由于内筒基座62和内筒环61可以反向旋转，使得各自的洗块可以对衣物进行搓洗，衣物洗涤的更加干净，并且也可以节省水。

[0151] 如图3所示，当两个传动结构都停止工作之后，需要清洗内筒时，启动解锁电机12，解锁电机12使得驱动杆13上的凸起14作用移动锁定件41移动，并且使得移动锁定件41上的锁舌43移动至通孔的截面积较大处46，被锁定部47能够通过多个锁舌43共同形成的通行孔从而被解锁，因而整个内筒6可以从外筒1中取出进行清洗。

[0152] 清洗完毕之后，再将内筒6装入外筒1中，可自动校准的连接装置方便内筒6一次性安装到位，此时再启动解锁电机12，使得凸起14与移动锁定件41分离，移动锁定件41在复位弹性件42的作用复位，又重新使得锁舌43回到截面积较小处45重新将被锁定传动件44锁定。

[0153] 如图7所示，为了洗衣机的安全使用，需要一种洗衣机的控制系统以确保内筒在停止状态或安全状态时才能对锁定解锁装置进行解锁或锁定。

[0154] 一种洗衣机的控制系统，包括锁定解锁开关，其用于输入请求锁定内筒的信号或请求解锁内筒的信号；控制单元，其采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种，并且接收请求锁定内筒的信号或请求解锁内筒的信号；锁定解锁动力装置，其根据锁定解锁开关输入的信号以及洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值作出的判断，当判断洗衣机内筒处于安全状态并且有解锁或锁定内筒需求时则被启动；反之，则不能被启动；锁定解锁装置，其用于将洗衣机内筒进行锁定或解锁，其依靠锁定解锁动力装置提供锁定或解锁的动力。

[0155] 控制单元采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种包括：

[0156] 1、内筒旋转电机是否工作的信号，内筒旋转电机为洗衣机内筒旋转提供动力；

[0157] 2、洗衣机内筒是否旋转的信号；

[0158] 3、洗衣机外壳是否振动的信号；

[0159] 4、洗衣机内筒旋转电机是否振动的信号；

[0160] 5、洗衣机内筒是否振动的信号；

[0161] 6、洗衣机产生的噪音信号；

[0162] 7、洗衣机内筒旋转电机产生的噪音信号；

[0163] 8、洗衣机内筒门开启或关闭信号；洗衣机内筒门能够覆盖在内筒开口；

[0164] 9、洗衣机门框开启或关闭信号；洗衣机门框不仅仅能够覆盖在内筒开口，还覆盖在内、外筒之间的间隙空间。

[0165] 如图8所示，还包括移动终端，移动终端通过无线网络将锁定内筒的信号或解锁内筒的信号发送至控制单元。移动终端可以是手机或平板电脑，

[0166] 本发明洗衣机控制系统的工作原理如下：

[0167] 使用者触发锁定解锁开关从而输入锁定内筒的信号或解锁内筒的信号。

[0168] 控制单元根据各种信号或数值判断洗衣机内筒是否停止旋转或洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值位于安全数值之内。

[0169] 具体来说包括以下模式：

[0170] 1、控制单元采集内筒旋转电机的驱动电源信号或内筒旋转电机的转轴转动信号表明内筒旋转电机未工作时，控制单元能启动内筒锁定或解锁；控制单元采集内筒旋转电机的驱动电源信号或内筒旋转电机的转轴转动信号表明内筒旋转电机正在工作时，控制单元不能启动内筒锁定或解锁。

[0171] 2、控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器、内筒旋转行程开关或内筒旋转电机的驱动电源中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数为0或小于安全数值，控制单元可以启动内筒锁定或解锁；控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器、内筒旋转行程开关或内筒旋转电机的驱动电源中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒转在单位时间内转速或旋转圈数高于安全数值，控制单元不能启动内筒锁定或解锁。

[0172] 3、控制单元采集洗衣机外壳、洗衣机内筒和洗衣机内筒旋转电机的振动传感器任何一个或多个是否振动的信号时，接收到振动传感器采集洗衣机或洗衣机内筒旋转电机的振动频率或/和振动量，如果振动频率或/和振动量低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，控制单元可以启动内筒锁定或解锁；如果振动频率或/和振动量大于允许启动锁定或解锁安全数值时，控制单元不能启动内筒锁定或解锁。

[0173] 4、控制单元采集洗衣机或洗衣机内筒旋转电机产生的噪音信号时，接收到噪音传感器采集的振动噪音值如果低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，控制单元可以启动内筒锁定或解锁；噪音传感器采集的振动噪音值如果大于允许启动锁定或解锁安全数值时，控制单元不能启动内筒锁定或解锁。

[0174] 5、噪音传感器输出的振动噪音值包括洗衣机在单位时间内噪音频率数数值、噪音声强数值或噪音种类中的一种或多种。

[0175] 6、洗衣机门框或洗衣机内筒门上设有一电极，在洗衣机本体上设有另一电极；当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，两个电极接触会向控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动内筒锁定或解锁，当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，两个电极分离会向控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动内筒锁定或解锁；

[0176] 7、在洗衣机内筒门、洗衣机门框或洗衣机本体上设有行程开关或传感器，当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，行程开关或传感器被触发向控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动内筒锁定或解锁；当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，行程开关或传感器会向控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动内筒锁定或解锁。

[0177] 此外，同时采集多个信号或/和数值可以确保控制的准确性，只有多个信号或数值同时满足时，才准确的判断洗衣机内筒静止或处于安全状态，方可进行解锁或锁定。

[0178] 若判断出洗衣机内筒停止旋转或洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值位于安全数值之内时，控制单元启动锁定解锁动力装置，锁定解锁动力装置作用锁定解锁装置使得洗衣机内筒解锁或锁定。若判断出洗衣机内筒在单位时间内旋转圈数数值大于安全数值时，控制单元则不能启动锁定解锁动力装置以确保安全。

[0179] 基于上述实施例，内筒旋转电机包括驱动内筒环61旋转的第一驱动电机20和驱动内筒基座62旋转的第二驱动电机30，控制单元可以同时采集第一驱动电机20和第二驱动电机30否工作的信号，从而判断内筒是否在工作。

[0180] 基于上述实施例，锁定解锁动力装置为解锁电机12。

[0181] 如图9，洗衣机内筒门72能够覆盖在内筒开口；洗衣机门框71不仅仅能够覆盖在内筒开口，还覆盖在内、外筒之间的间隙空间。洗衣机内筒门72安装在洗衣机门框71上。传统洗衣机只有洗衣机内筒门72，而没有洗衣机门框71。

[0182] 上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。