本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种多功能清扫车，包括车架、控制系统以及与所述控制系统分别相连的垃圾扫吸装置、积水抽吸装置和起重钻头切换装置；所述垃圾扫吸装置包括垃圾清扫装置和垃圾抽吸装置；所述垃圾清扫装置包括扫刷器；所述垃圾抽吸装置包括抽吸泵和吸嘴；所述抽吸泵与吸嘴之间设置有破碎装置和挤压装置；所述积水抽吸装置包括液泵；所述起重钻头切换装置包括呈一定夹角分布的吊钩和钻头以及驱动所述吊钩和钻头旋转一定角度以切换的驱动装置。本发明能够对清扫抽吸后的轻质垃圾进行破碎处理并压实成型，提高垃圾箱的空间利用率，能够通过液泵对积水进行排水，能够通过起重钻头切换装置对重物进行破碎和起吊。
车架(10)、设置于所述车架(10)上的控制系统以及与所述控制系统分别相连的垃圾扫吸装置(20)、积水抽吸装置(30)和起重钻头切换装置(40)；
所述车架(10)的前部设置有集成箱体(50)，所述垃圾扫吸装置(20)和积水抽吸装置(30)均安装在集成箱体(50)上；所述车架(10)的后部架设有起吊臂(70)，所述起重钻头切换装置(40)安装在起吊臂(70)上；
所述垃圾扫吸装置(20)包括垃圾清扫装置(21)和垃圾抽吸装置(22)；所述垃圾清扫装置(21)包括设置在集成箱体(50)两侧、用于在所述控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至所述垃圾抽吸装置(22)处的扫刷器(211)；所述垃圾抽吸装置(22)包括用于提供负压环境的抽吸泵(221)以及与抽吸泵(221)连通、用于将聚拢垃圾吸入的吸嘴(222)；所述抽吸泵(221)与吸嘴(222)之间设置有用于将聚拢垃圾破碎的破碎装置(23)以及将破碎后的垃圾挤压成型的挤压装置(24)；
所述积水抽吸装置(30)包括液泵(31)以及分别连接在所述液泵(31)进水口和出水口的抽水管(311)和排水管(312)；
所述起重钻头切换装置(40)包括设置在起吊臂(70)端部、呈一定夹角分布的吊钩(47)和钻头(48)，所述起吊臂(70)端部还设置有驱动所述吊钩(47)和钻头(48)旋转一定角度以切换的驱动装置；
所述起重钻头切换装置(40)还包括固定安装在起吊臂(70)端部的Z轴桁架(41)，所述Z轴桁架(41)的底部设置有对称分布的支撑座(411)，所述驱动装置包括固定安装在Z轴桁架(41)侧壁的气缸活塞杆(42)，气缸活塞杆(42)的底端铰接有第一连杆(43)，第一连杆(43)远离气缸活塞杆(42)的一端固定连接有第二连杆(44)，且第二连杆(44)的两端与所述支撑座(411)转动连接；所述第二连杆(44)的两端贯穿所述支撑座(411)并固定套接有侧板(45)，两块所述侧板(45)之间连接有呈直角分布的底板(46)，所述吊钩(47)和钻头(48)分别固定安装在两块底板(46)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述扫刷器(211)包括连接在集成箱体(50)侧壁的连接臂(2111)以及安装在所述连接臂(2111)上的扫盘(2112)，两个所述扫盘(2112)分别与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向所述吸嘴(222)方向聚拢。
3.根据权利要求1所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述吸嘴(222)倾斜设置在集尘箱体的底部并沿集成箱体(50)的宽度方向分布，所述集成箱体(50)沿其侧壁向内开设成型有垃圾箱(51)，且垃圾箱(51)设置在吸嘴(222)与抽吸泵(221)之间，所述吸嘴(222)与抽吸泵(221)均通过管道(223)与垃圾箱(51)连通，且垃圾箱(51)位于抽吸泵(221)的抽吸处设置有过滤隔板(224)；所述集成箱体(50)侧壁位于垃圾箱(51)开口处铰接安装有第一活动门(511)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述挤压装置(24)包括挤压板(241)，所述挤压板(241)活动设置在垃圾箱(51)内，用于向所述集成箱体(50)侧壁开口端活动推移以对破碎垃圾挤压成型并倾倒，所述垃圾箱(51)位于挤压板(241)的一侧安装有驱动所述挤压板(241)活动推移的第一气缸(242)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述破碎装置(23)安装在吸嘴(222)靠近管道(223)的内部，所述破碎装置(23)包括架设在吸嘴(222)内、沿吸嘴(222)长度方向分布的辊轴(231)以及固定安装在所述辊轴(231)外壁的多组破碎叶片(232)，所述辊轴(231)与吸嘴(222)侧壁转动连接，所述吸嘴(222)外侧固定安装有驱动电机(233)，所述驱动电机(233)的输出轴贯穿吸嘴(222)侧壁后与辊轴(231)同轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述集成箱体(50)沿其侧壁向内开设成型有收纳腔(52)，所述液泵(31)固定安装在收纳腔(52)内，所述收纳腔(52)内还设置有用于驱动所述抽水管(311)端部以对抽吸位置进行调节的滑道组件(32)，所述集成箱体(50)侧壁位于收纳腔(52)开口处铰接安装有第二活动门(521)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述滑道组件(32)为抽拉式滑道组件(32)，滑道组件(32)包括固定设置在收纳腔(52)底面的滑轨(321)和滑动设置在滑轨(321)上的滑座(322)，所述滑座(322)呈Z型结构，当滑座(322)底部滑动至滑轨(321)的端部，滑座(322)顶部位于所述集成箱体(50)外；所述滑座(322)顶部水平安装有与所述滑轨(321)垂直分布、可前后伸缩的剪叉组件(323)，所述剪叉组件(323)的一端固定所述抽水管(311)的端部，且另一端设置有控制剪叉组件(323)伸缩的第二气缸(324)；所述滑座(322)的侧壁设置有抽拉式把手。
8.根据权利要求1所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述车架(10)的后部安装有连接架(60)，所述连接架(60)采用冂形结构，且连接架(60)之间设置有交叉分布的加强筋板(61)，所述起吊臂(70)远离起重钻头切换装置(40)的一端固定安装在所述连接架(60)的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种多功能清扫车，其特征在于，所述侧板(45)由第二连杆(44)驱动旋转以实现吊钩(47)和钻头(48)的切换工作，所述Z轴桁架(41)位于侧板(45)的上方安装有控制所述气缸活塞杆(42)断电的限位开关(49)，所述限位开关(49)设置有两个，且两个限位开关(49)分别与侧板(45)的邻边相抵接，所述侧板(45)旋转过程中靠近限位开关(49)的一角呈圆角设置。
一种多功能清扫车
技术领域
[0001] 本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种多功能清扫车。
背景技术
[0002] 通用的清扫车只能用于路面清扫作业，在清扫过程中，如遇到落叶等轻质垃圾时，清扫车上配备的垃圾箱容易因蓬松的轻质垃圾而堆满，因此需要频繁地对垃圾箱进行倾倒以进行后续清扫工作。至于施工工地，由于工地环境复杂，需要清扫的路面会有各种人力无法搬运的杂物要清理、甚至需要破碎后再进行清理，而对于地处低洼的路段或工地在遇到大雨后容易遇到排水问题而产生较多积水，通用清扫机功能单一，无法应对上述种种情况，为此，本发明提出一种多功能清扫车以克服上述问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种多功能清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能清扫车，包括：
[0005] 车架、设置于所述车架上的控制系统以及与所述控制系统分别相连的垃圾扫吸装置、积水抽吸装置和起重钻头切换装置；
[0006] 所述车架的前部设置有集成箱体，所述垃圾扫吸装置和积水抽吸装置均安装在集成箱体上；所述车架的后部架设有起吊臂，所述起重钻头切换装置安装在起吊臂上；
[0007] 所述垃圾扫吸装置包括垃圾清扫装置和垃圾抽吸装置；所述垃圾清扫装置包括设置在集成箱体两侧、用于在所述控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至所述垃圾抽吸装置处的扫刷器；所述垃圾抽吸装置包括用于提供负压环境的抽吸泵以及与抽吸泵连通、用于将聚拢垃圾吸入的吸嘴；所述抽吸泵与吸嘴之间设置有用于将聚拢垃圾破碎的破碎装置以及将破碎后的垃圾挤压成型的挤压装置；
[0008] 所述积水抽吸装置包括液泵以及分别连接在所述液泵进水口和出水口的抽水管和排水管；
[0009] 所述起重钻头切换装置包括设置在起吊臂端部、呈一定夹角分布的吊钩和钻头，所述起吊臂端部还设置有驱动所述吊钩和钻头旋转一定角度以切换的驱动装置。
[0010] 优选的，所述扫刷器包括连接在集成箱体侧壁的连接臂以及安装在所述连接臂上的扫盘，两个所述扫盘分别与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向所述吸嘴方向聚拢。
[0011] 优选的，所述吸嘴倾斜设置在集尘箱体的底部并沿集成箱体的宽度方向分布，所述集成箱体沿其侧壁向内开设成型有垃圾箱，且垃圾箱设置在吸嘴与抽吸泵之间，所述吸嘴与抽吸泵均通过管道与垃圾箱连通，且垃圾箱位于抽吸泵的抽吸处设置有过滤隔板；所述集成箱体侧壁位于垃圾箱开口处铰接安装有第一活动门。
[0012] 优选的，所述挤压装置包括挤压板，所述挤压板活动设置在垃圾箱内，用于向所述集成箱体侧壁开口端活动推移以对破碎垃圾挤压成型并倾倒，所述垃圾箱位于挤压板的一侧安装有驱动所述挤压板活动推移的第一气缸。
[0013] 优选的，所述破碎装置安装在吸嘴靠近管道的内部，所述破碎装置包括架设在吸嘴内、沿吸嘴长度方向分布的辊轴以及固定安装在所述辊轴外壁的多组破碎叶片，所述辊轴与吸嘴侧壁转动连接，所述吸嘴外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿吸嘴侧壁后与辊轴同轴连接。
[0014] 优选的，所述集成箱体沿其侧壁向内开设成型有收纳腔，所述液泵固定安装在收纳腔内，所述收纳腔内还设置有用于驱动所述抽水管端部以对抽吸位置进行调节的滑道组件，所述集成箱体侧壁位于收纳腔开口处铰接安装有第二活动门。
[0015] 优选的，所述滑道组件为抽拉式滑道组件，滑道组件包括固定设置在收纳腔底面的滑轨和滑动设置在滑轨上的滑座，所述滑座呈Z型结构，当滑座底部滑动至滑轨的端部，滑座顶部位于所述集成箱体外；所述滑座顶部水平安装有与所述滑轨垂直分布、可前后伸缩的剪叉组件，所述剪叉组件的一端固定所述抽水管的端部，且另一端设置有控制剪叉组件伸缩的第二气缸；所述滑座的侧壁设置有抽拉式把手。
[0016] 优选的，所述车架的后部安装有连接架，所述连接架采用冂形结构，且连接架之间设置有交叉分布的加强筋板，所述起吊臂远离起重钻头切换装置的一端固定安装在所述连接架的顶部。
[0017] 优选的，所述起重钻头切换装置还包括固定安装在起吊臂端部的Z轴桁架，所述Z轴桁架的底部设置有对称分布的支撑座，所述驱动装置包括固定安装在Z轴桁架侧壁的气缸活塞杆，气缸活塞杆的底端铰接有第一连杆，第一连杆远离气缸活塞杆的一端固定连接有第二连杆，且第二连杆的两端与所述支撑座转动连接；所述第二连杆的两端贯穿所述支撑座并固定套接有侧板，两块所述侧板之间连接有呈直角分布的底板，所述吊钩和钻头分别固定安装在两块底板上。
[0018] 优选的，所述侧板由第二连杆驱动旋转以实现吊钩和钻头的切换工作，所述Z轴桁架位于侧板的上方安装有控制所述气缸活塞杆断电的限位开关，所述限位开关设置有两个，且两个限位开关分别与侧板的邻边相抵接，所述侧板旋转过程中靠近限位开关的一角呈圆角设置。
[0019] 与现有技术相比，本发明提供了一种多功能清扫车，具备以下有益效果：本发明在通用清扫车中垃圾扫吸装置的基础上增加破碎装置和挤压装置，能够对清扫抽吸后的轻质垃圾进行破碎处理并压实成型，大大减小轻质垃圾的占用空间，提高垃圾箱的空间利用率，同时，压实成型后的垃圾可由挤压板通过第一气缸推移至垃圾箱外，操作简便快捷；本发明在通用清扫车的基础上设置积水抽吸装置，能够通过液泵对积水进行排水，其中滑道组件能够驱动抽水管端部前移以对抽吸位置进行调节，实用性强；本发明还增设起重钻头切换装置，在遇到人力无法搬运的重物时，可通过吊钩吊起以清除路面障碍，在遇到无法搬运的硬质重物时，可通过起重钻头切换装置切换至钻头，利用钻头对硬质重物进行破碎后再开展清理工作。
附图说明
[0020] 图1为本发明整体结构示意图；
[0021] 图2为本发明中连接架与起吊臂的结构示意图；
[0022] 图3为图1中A部的放大图；
[0023] 图4为本发明中垃圾扫吸装置的结构示意图；
[0024] 图5为图4中B部的放大图；
[0025] 图6为本发明中积水抽吸装置的结构示意图；
[0026] 图7为本发明中滑道组件的结构示意图；
[0027] 图8为本发明中第二气缸的驱动示意图。
[0028] 图中：10、车架；20、垃圾扫吸装置；21、垃圾清扫装置；211、扫刷器；2111、连接臂；2112、扫盘；22、垃圾抽吸装置；221、抽吸泵；222、吸嘴；223、管道；224、过滤隔板；23、破碎装置；231、辊轴；232、破碎叶片；233、驱动电机；24、挤压装置；241、挤压板；242、第一气缸；30、积水抽吸装置；31、液泵；311、抽水管；312、排水管；32、滑道组件；321、滑轨；322、滑座；323、剪叉组件；324、第二气缸；40、起重钻头切换装置；41、Z轴桁架；411、支撑座；42、气缸活塞杆；43、第一连杆；44、第二连杆；45、侧板；46、底板；47、吊钩；48、钻头；49、限位开关；50、集成箱体；51、垃圾箱；511、第一活动门；52、收纳腔；521、第二活动门；60、连接架；61、加强筋板；70、起吊臂。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例：请参阅图1、4和5所示，一种多功能清扫车，包括：
[0031] 车架10、设置于车架10上的控制系统以及与控制系统相连的垃圾扫吸装置20；
[0032] 车架10的前部设置有集成箱体50，垃圾扫吸装置20安装在集成箱体50上；
[0033] 垃圾扫吸装置20包括垃圾清扫装置21和垃圾抽吸装置22。垃圾清扫装置21包括设置在集成箱体50两侧的扫刷器211；扫刷器211包括连接在集成箱体50侧壁的连接臂2111以及安装在连接臂2111上的扫盘2112，两个扫盘2112分别与控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向吸嘴222方向聚拢。垃圾抽吸装置22包括用于提供负压环境的抽吸泵221以及与抽吸泵221连通、用于将聚拢垃圾吸入的吸嘴222，其中，吸嘴222倾斜设置在集尘箱体的底部并沿集成箱体50的宽度方向分布，集成箱体50沿其侧壁向内开设成型有垃圾箱51，且垃圾箱51设置在吸嘴222与抽吸泵221之间，吸嘴222与抽吸泵221均通过管道223与垃圾箱51连通，且垃圾箱51位于抽吸泵221的抽吸处设置有过滤隔板224；集成箱体50侧壁位于垃圾箱51开口处铰接安装有第一活动门511。
[0034] 抽吸泵221与吸嘴222之间设置有用于将聚拢垃圾破碎的破碎装置23以及将破碎后的垃圾挤压成型的挤压装置24；
[0035] 破碎装置23安装在吸嘴222靠近管道223的内部，破碎装置23包括架设在吸嘴222内、沿吸嘴222长度方向分布的辊轴231以及固定安装在辊轴231外壁的多组破碎叶片232，辊轴231与吸嘴222侧壁转动连接，吸嘴222外侧固定安装有驱动电机233，驱动电机233的输出轴贯穿吸嘴222侧壁后与辊轴231同轴连接；
[0036] 挤压装置24包括挤压板241，挤压板241活动设置在垃圾箱51内，用于向集成箱体50侧壁开口端活动推移以对破碎垃圾挤压成型并倾倒，垃圾箱51位于挤压板241的一侧安装有驱动挤压板241活动推移的第一气缸242。
[0037] 在使用时，该清扫车利用扫盘2112旋转将路面垃圾向吸嘴222方向聚拢，吸嘴222与抽吸泵221连通，由抽吸泵221提供负压环境以将吸嘴222处聚拢的垃圾抽吸至垃圾箱51内，垃圾在进入管道223前由破碎装置23进行破碎，破碎后的垃圾在通过管道223进入垃圾箱51内后可由挤压装置24压实成型，在挤压板241压合过程中，第一活动门511闭和锁定进而与挤压板241配合使用对轻质垃圾进行压实；从而减小轻质垃圾的占用空间，第一活动门511的锁合过程可通过安装市面上的插销锁以实现锁合固定，在垃圾箱51内堆积的垃圾较多后，打开第一活动门511，由挤压板241通过第一气缸242推移将垃圾推送至垃圾箱51外即可，操作简便快捷。
[0038] 请参阅图1、6-8所示，一种多功能清扫车，还包括：
[0039] 车架10、设置于车架10上的控制系统以及与控制系统相连的积水抽吸装置30；
[0040] 车架10的前部设置有集成箱体50，积水抽吸装置30安装在集成箱体50上；
[0041] 积水抽吸装置30包括液泵31以及分别连接在液泵31进水口和出水口的抽水管311和排水管312；
[0042] 集成箱体50沿其侧壁向内开设成型有收纳腔52，液泵31固定安装在收纳腔52内，收纳腔52内还设置有用于驱动抽水管311端部以对抽吸位置进行调节的滑道组件32，集成箱体50侧壁位于收纳腔52开口处铰接安装有第二活动门521。其中，滑道组件32为抽拉式滑道组件32，滑道组件32包括固定设置在收纳腔52底面的滑轨321和滑动设置在滑轨321上的滑座322，滑座322呈Z型结构，当滑座322底部滑动至滑轨321的端部，滑座322顶部位于集成箱体50外；滑座322顶部水平安装有与滑轨321垂直分布、可前后伸缩的剪叉组件323，剪叉组件323的一端固定抽水管311的端部，且另一端设置有控制剪叉组件323伸缩的第二气缸324；滑座322的侧壁设置有抽拉式把手。
[0043] 在使用时，当遇到地处低洼的路段或工地在产生较多积水时，可通过抽拉式把手将滑座322沿滑轨321抽拉出，再将抽水管311靠近抽吸端一米左右处固定套接在剪叉组件323的前伸端，由第二气缸324驱动剪叉组件323向前伸长直至抽水管311端部落入积水中合适位置，开启液泵31，开展积水排水工作。
[0044] 请参阅图1、2和3所示，一种多功能清扫车，还包括：
[0045] 车架10、设置于车架10上的控制系统以及与控制系统相连的起重钻头切换装置40；车架10的后部安装有连接架60，连接架60采用冂形结构，且连接架60之间设置有交叉分布的加强筋板61，连接架60的顶部焊接固定有起吊臂70，起重钻头切换装置40安装在起吊臂70远离连接架60的一端。
[0046] 起重钻头切换装置40包括设置在起吊臂70端部、呈直角分布的吊钩47和钻头48，起吊臂70端部还设置有驱动吊钩47和钻头48旋转90°以切换的驱动装置。
[0047] 起重钻头切换装置40还包括固定安装在起吊臂70端部的Z轴桁架41，Z轴桁架41的底部设置有对称分布的支撑座411，驱动装置包括固定安装在Z轴桁架41侧壁的气缸活塞杆42，气缸活塞杆42的底端铰接有第一连杆43，第一连杆43远离气缸活塞杆42的一端固定连接有第二连杆44，且第二连杆44的两端与支撑座411转动连接；第二连杆44的两端贯穿支撑座411并固定套接有侧板45，侧板45由第二连杆44驱动旋转以实现吊钩47和钻头48的切换工作，两块侧板45之间连接有呈直角分布的底板46，吊钩47和钻头48分别固定安装在两块底板46上。
[0048] Z轴桁架41位于侧板45的上方安装有控制气缸活塞杆42断电的限位开关49，限位开关49设置有两个，且两个限位开关49分别与侧板45的邻边相抵接，侧板45旋转过程中靠近限位开关49的一角呈圆角设置。
[0049] 使用时，在遇到人力无法搬运的重物时，可通过起吊臂70将起重钻头切换装置40移动到重物上方，由气缸活塞杆42驱动第二连杆44转动以切换至吊钩47，利用吊钩47吊起重物以清除路面障碍；在遇到无法搬运的硬质重物时，可由气缸活塞杆42驱动第二连杆44转动以切换至钻头48，利用钻头48对硬质重物进行破碎后再开展清理工作即可
[0050] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0051] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求以及其等同物限定。
